一种径向水平井密封装置、钻井设备及钻井方法

技术领域

本发明涉及地质钻探设备技术领域，尤其是涉及一种径向水平井密封装置、钻井设备及钻井方法。

背景技术

随着油气田开发进入中后期，剩余油藏大多属于低渗透、稠油、薄油层以及裂缝性油气藏。径向水平井，全称超短半径径向水平井，也称超短半径水平井的出现打破了老油田注水压力高、边缘井采收率低等问题，径向井以其较高的单井产量，较低的原油开采成本已经成为世界原油开采的先导技术。径向水平井技术包括套管开窗和底层钻进两个过程，原理为先用开窗钻头在油层部位的套管上开孔，然后借助高压射流的水力喷射作用和小型钻头旋转破碎作用破碎地层。径向水平井的优点：

(1)处理井周

老区油田井经过长时间的开采生产，套管多产生变形损坏、井下落物事故不易处理，以及井下水锥或气锥现象等多重原因的影响，陆续有部分油水井已不能维持正常生产，造成原油及天然气产量逐年下降，严重威胁到油田的正常生产，径向井侧钻开窗技术的应用可以有效对井周进行处理，发挥老井潜力，降低钻井事故的发生。

(2)缝洞型碳酸盐油藏的有效沟通手段

缝洞型碳酸盐岩油藏主要的储渗空间是裂缝、溶蚀孔隙、溶蚀孔洞及大型洞穴为主，缝洞体发育相对独立，底水发育，油水关系复杂。采用水平径向井作业，能提高钻遇缝洞几率，开发层状油藏，提高平面及垂向驱油效率，实现一井多靶和立体开采。以较少的井开采形状不规则的油藏，从而减少地面地下设备和投资，降低油块整体采收成本。且能利用水平井的避水优势，有效延长无水采油期；

(3)降低井筒流压

可用同样总长的多个短径向井筒代替一个长水平井筒，提高泄油面积，降低井筒流压。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

目前传统的径向井密封结构为在油管和转向器连接处使用橡胶密封件，当油管下压过程中橡胶密封件与转向器之间的密封为滑动式静密封结构，随着使用时间延长橡胶密封件易出现疲劳、磨损问题，而且喷射管上的尖刺容易刺破橡胶，导致密封失败，由于，径向井油管的密封性已经成为其完井程度的主要指标，密封性差将导致高压流体泄露，水力压力降低，无法破碎地层；而且流体密封和动力给进是一个矛盾体，在现有径向水平井油管密封装置中，密封的太紧，油管活动力降低，甚至被抱死，随动跟进无法保障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种径向水平井密封装置、钻井设备及钻井方法，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种径向水平井密封装置，包括密封外壳、喷射管、密封元件、动力给进机构和旋转钻进机构；所述密封外壳上部可拆卸连接在油管上，下部可拆卸连接在转向器上；所述喷射管穿设在所述密封外壳内，且顶部延伸到油管内，底部延伸到转向器内与射流钻头连接；所述密封元件为主动型滚动式动密封结构，设置在所述密封外壳和所述喷射管之间；所述旋转钻进机构设置在所述喷射管顶部，所述动力给进机构设置在所述密封元件内与所述喷射管转动连接；所述旋转钻进机构和所述动力给进机构均采用高压喷射流体作为动力来源以向所述喷射管传递旋转动力和给进动力。

作为本发明的进一步改进，还包括扶正装置，所述扶正装置设置在所述旋转钻进机构顶部，且与油管内壁滚动连接。

作为本发明的进一步改进，所述喷射管为高压喷射波纹管，所述旋转钻进机构包括进液管和第一涡轮叶片，所述进液管一端封闭，另一端与所述高压喷射波纹管对接，所述进液管上设置有多个进液孔，所述第一涡轮叶片固定在所述进液管上；所述扶正装置包括沿所述第一涡轮叶片边缘延伸出去的管柱和套在所述管柱末端的滚动轮；所述滚动轮倾斜设置，在水平方向上具有与所述高压喷射波纹管螺纹升角相同角度的倾角，所述滚动轮滚动连接在油管内壁上。

作为本发明的进一步改进，所述密封元件包括上隔板、下隔板、循环滚珠组件和止推轴承，所述上隔板和所述下隔板间隔设置，二者之间形成给进腔；所述动力给进机构设置在所述给进腔内；所述循环滚珠组件设置在所述上隔板与所述高压喷射波纹管之间、所述下隔板与所述高压喷射波纹管之间、所述动力给进机构与所述高压喷射波纹管之间；所述上隔板和所述下隔板上分别设置有上贯穿通孔和下贯穿通孔；所述止推轴承设置在所述动力给进机构顶部和底部且分别与所述上隔板和所述下隔板转动连接。

作为本发明的进一步改进，所述循环滚珠组件包括螺旋槽、滚珠；所述螺旋槽规格与所述高压喷射波纹管的波纹槽规格相适配；所述上隔板、所述下隔板、所述动力给进机构上与所述高压喷射波纹管接触位置均设置有所述螺旋槽；所述螺旋槽与所述高压喷射波纹管的波纹槽对合起来形成循环通道；所述滚珠滚动设置在所述循环通道内。

作为本发明的进一步改进，所述上贯穿通孔和所述下贯穿通孔错位设置。

作为本发明的进一步改进，所述动力给进机构包括套筒和第二涡轮叶片，所述螺旋槽设置在所述套筒内壁上；所述第二涡轮叶片与所述第一涡轮叶片的旋向相反，螺旋升角相等。

作为本发明的进一步改进，所述密封外壳顶部和底部分别设置有外螺纹段，所述密封外壳与油管和转向器之间通过螺纹可拆卸连接。

本发明提供的一种钻井设备，用于钻进水平径向井，包括油管、转向器、射流钻头和所述密封装置。

本发明提供的一种使用所述钻进设备钻进水平径向井的钻进方法，包括如下步骤：

步骤a、准备工作：径向水平井钻进施工时，首先进行井筒清洁，开窗工具下到设计深度后进行测井，测开窗位置深度，计算该深度与设计深度之间的距离，调节开窗深度至设计深度，开窗完成后，起出开窗工具；

步骤b、钻进工具组装下放：将密封装置下部连接径向水平井转向器，上部连接油管，地面增压泵与油管连接，向竖直井内下放钻进工具，调整径向水平井转向器内的导向工具位置，使钻进工具下行直至到达水平径向井开窗位置；

步骤c、向井内注入流体，地面工作台启动水流增压泵，流体经地面增压泵进行增压，经井内油管注入井内，高压喷射流体打在第一涡轮叶片上使其顺时针旋转，第一涡轮叶片带动高压喷射波纹管顺时针旋转；高压喷射流体对第一涡轮叶片做功后被分为两部分，大部分高压流体通过进液管周侧的进液孔流入高压喷射波纹管内，供给射流钻头进行打钻，少部分高压喷射流体被密封元件阻隔，高压喷射流体流经上隔板的上贯穿通孔进入到给进腔内，高压喷射流体作用在第二涡轮叶片上，推动第二涡轮叶片带动套筒逆时针旋转，由水流推动高压喷射波纹管的钻进，免去抽油杆的使用，钻进速度由水流压力控制；从而使高压喷射波纹管旋转下行，在高压水流的作用下，高压喷射波纹管液压旋转送进进入径向水平井转向器，在径向水平井转向器内不断变形，不断送进，不断喷射，在曲率半径0.3m内完成由垂直到水平方向的转向，喷射波纹管和钻头穿过径向水平井转向器和套管窗口进入油层，钻出连续的水平井眼，直至完成该孔眼钻进；高压喷射波纹管旋转时循环滚珠组件中每个滚珠都受到滚动摩擦力进行周期性循环运动，由于滚珠与接触面间紧密贴合，接触压力较大，流体无法透过，达到超高压密封、节约钻井成本和密封工具寿命长的目的；

步骤c、完成径向水平井的钻进，起出钻进工具，然后调节开窗位置至下一孔，重复开窗钻进等步骤，全部设计孔眼完成后，起出工具，施工结束。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

本发明提供的径向水平井密封装置是一种应用于水平径向井采油技术配套用的一种可接式主动密封装置，能够解决传统密封组件耐压性差、耐温性低、不耐磨损及运动阻力大等问题。本发明的密封装置与传统径向水平井密封方式相比，由静摩擦密封变为动摩擦密封，由被动密封变为主动密封，具有降低钻井成本，设备寿命长，钻井效率高等优势，同样适用于高温高压地层，能避免传统静摩擦密封失效的问题；本发明的密封装置既能满足密封要求，又能利用原有流体压力实现钻杆主动给进。

本发明提供的密封装置，通过采用具有良好的弹性和拉伸性的高压喷射波纹管，以保证设备能够应对各种冲压，在喷射管弯曲转向位置，不同侧的应力集中或压力均不能对波纹管内腔造成影响，不会发生圆管横截面变扁的Brazier截面扁化效应，通过使用高压喷射波纹管部件可以满足上述特性，在受力弯曲时有效横截面积无变化。

本发明提供的密封装置，动力来源于两个对偶涡轮叶片，一个顺时针旋转，另一个逆时针旋转，有动能的高压喷射水流冲击叶片，使叶片旋转做功，做完功的水经由喷射管上的小孔流走，从而完成将高压水流的动能转换为叶片旋转的机械能，水头越高、水压越大，叶片旋转输出功率越大；叶片旋转输出功率越大，射流钻头的钻进效果越好；本发明的密封装置可以给高压喷射提供旋转式钻压动力，克服现有技术中油管下压行动阻力，利用钻进中使用的喷射水流提高钻进的主动性，节约钻井成本；

本发明提供的密封装置，摒弃传统的橡胶等低强度、高弹性材料，通过采用本发明中的密封元件，适用于高强度材料，材料强度越高，密封性越好；由于传统密封原理采用滑动摩擦方式，两相对运动件接触表面易产生局部的粘着作用，强度较低的密封材料易发生涂抹、划伤和擦伤等；本发明的密封原理采用滚动摩擦方式，滑动摩擦系数略小于静摩擦系数，相同情况下，滚动摩擦为一种力矩，等效为摩擦力后，其摩擦系数远远小于滑动摩擦系数，通常滚动摩擦力仅达到滑动摩擦阻力的1/40到1/60。

由于径向水平井井深一般都在千米以下，传统密封在井下高温及摩擦面生热的情况下，承受交变荷载的作用，疲劳寿命随加载频率降低易产生塑形变形，对于层错能低的橡胶材料，温度升高能促进持久滑移带形成，因而加速表面疲劳裂纹的形成，容易出现高温失效；本发明提供的密封装置，使用高强度材料、材料变形小，温度对密封元件影响极低，避免高温失效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明径向水平井密封装置的主视时局部剖视图；

图2是本发明径向水平井密封装置的局部立体剖视图；

图3是本发明径向水平井密封装置中密封外壳的结构示意图；

图4是本发明径向水平井密封装置中去除密封外壳后的结构示意图；

图5是本发明径向水平井密封装置中动力给进机构的结构示意图；

图6是本发明径向水平井密封装置中密封外壳的另一视角结构示意图；

图7是本发明径向水平井密封装置的俯视图；

图8是本发明径向水平井密封装置使用时的局部结构示意图。

图中1、密封外壳；2、喷射管；3、密封元件；31、上隔板；32、下隔板；33、循环滚珠组件；331、螺旋槽；332、滚珠；34、止推轴承；35、给进腔；36、上贯穿通孔；37、下贯穿通孔；4、动力给进机构；41、套筒；42、第二涡轮叶片；5、旋转钻进机构；51、进液管；52、第一涡轮叶片；53、进液孔；6、扶正装置；61、管柱；62、滚动轮；100、油管；200、转向器；300、射流钻头。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1、图2和图8所示，本发明提供了一种径向水平井密封装置，包括密封外壳1、喷射管2、密封元件3、动力给进机构4和旋转钻进机构5；密封外壳1上部可拆卸连接在油管上，下部可拆卸连接在转向器上；喷射管2穿设在密封外壳1内，且顶部延伸到油管100内，底部延伸到转向器200内与射流钻头300连接；密封元件3为主动型滚动式动密封结构，设置在密封外壳1和喷射管2之间；旋转钻进机构5设置在喷射管2顶部，动力给进机构4设置在密封元件3内与喷射管3转动连接；旋转钻进机构5和动力给进机构4均采用高压喷射流体作为动力来源以向喷射管2传递旋转动力和给进动力。

本发明提供的径向水平井密封装置是一种应用于水平径向井采油技术配套用的一种可接式主动密封装置，能够解决传统密封组件耐压性差、耐温性低、不耐磨损及运动阻力大等问题。本发明的密封装置与传统径向水平井密封方式相比，由静摩擦密封变为动摩擦密封，由被动密封变为主动密封，具有降低钻井成本，设备寿命长，钻井效率高等优势，同样适用于高温高压地层，能避免传统静摩擦密封失效的问题；本发明的密封装置既能满足密封要求，又能利用原有流体压力实现钻杆主动给进。

如图7所示，作为本发明的一种可选实施方式，还包括扶正装置6，扶正装置6设置在旋转钻进机构5顶部，且与油管内壁滚动连接。

如图4所示，进一步的，喷射管2为高压喷射波纹管，旋转钻进机构5包括进液管51和第一涡轮叶片52，进液管51一端封闭，另一端与高压喷射波纹管对接，进液管51上设置有多个进液孔53，第一涡轮叶片52固定在进液管51上；扶正装置6包括沿第一涡轮叶片52边缘延伸出去的管柱61和套在管柱61末端的滚动轮62，滚动轮62倾斜设置，在水平方向上具有与高压喷射波纹管螺纹升角相同角度的倾角，滚动轮62滚动连接在油管内壁上。高压喷射波纹管下端连接射流钻头，高压流体流经波纹管内部，到达射流钻头进行射流打钻，波纹管部件旋转式钻进的动力来源于固定于其上部的第一涡轮叶片。利用波纹可以传递扭矩的特性，在水平造斜段，保证了管内横截面有效面积无变化。

本发明提供的密封装置，通过采用具有良好的弹性和拉伸性的高压喷射波纹管，以保证设备能够应对各种冲压，在喷射管弯曲转向位置，不同侧的应力集中或压力均不能对波纹管内腔造成影响，不会发生圆管横截面变扁的Brazier截面扁化效应，通过使用高压喷射波纹管部件可以满足上述特性，在受力弯曲时有效横截面积无变化。

现有技术中，喷射管在井下钻压达到一定数值时，下部丧失稳定平衡而极易产生弯曲；另外，工作在弯曲井段时，喷射管会受到井眼斜率的限制，开窗造斜时，喷射管钻进方向产生90度改变，这些情况都会导致受力的变化。且传统圆管承受弯矩时，在横截面上沿管壁纵截面的切向上有拉应力合力和压应力合力。在与中性层相垂直的纵截面内，拉应力合力和压应力合力沿垂直于圆管横截面内中性轴方向上的投影，产生径向合力，此力使圆管横截面变扁，这就是Brazier截面扁化效应。这就需要管材有着良好的弹性和拉伸性，故在本发明中采用良好的弹性和拉伸性的高压喷射波纹管作为喷射管，以避免扁化效应的的影响。

由于滚动轮62是边旋转边进行升降运动，通过倾斜设置滚动轮62也就是滚动轮62中心轴线与竖直面之间具有夹角，滚动轮62的倾斜使其在水平方向上具有与高压喷射波纹管螺纹升角相同角度的倾角，在运动过程中与油管内壁不产生滑动摩擦。在高压喷射波纹管部件旋转式给进过程中，滚动轮随之在油管内壁上旋转式滚动下行，起扶正作用。能够有效避免喷射管上部没有支撑而倾斜弯曲，导致憋钻事故的发生。

如图2和图3所示，作为本发明的一种可选实施方式，密封元件3包括上隔板31、下隔板32、循环滚珠组件33和止推轴承34，上隔板31和下隔板32间隔设置，二者之间形成给进腔35；动力给进机构4设置在给进腔35内；循环滚珠组件33设置在上隔板31与高压喷射波纹管之间、下隔板32与高压喷射波纹管之间、动力给进机构4与高压喷射波纹管之间；上隔板31和下隔板32上分别设置有上贯穿通孔36和下贯穿通孔37；止推轴承34设置在动力给进机构4顶部和底部且分别与上隔板31和下隔板32转动连接。两组止推轴承34分别放置处于中间的循环滚珠组件上下两侧，起支撑作用，且止推轴承中的滚珠对上隔板和下隔板转动起润滑作用。

本发明提供的密封装置，摒弃传统的橡胶等低强度、高弹性材料，通过采用本发明中的密封元件，适用于高强度材料，材料强度越高，密封性越好；由于传统密封原理采用滑动摩擦方式，两相对运动件接触表面易产生局部的粘着作用，强度较低的密封材料易发生涂抹、划伤和擦伤等；本发明的密封原理采用滚动摩擦方式，滑动摩擦系数略小于静摩擦系数，相同情况下，滚动摩擦为一种力矩，等效为摩擦力后，其摩擦系数远远小于滑动摩擦系数，通常滚动摩擦力仅达到滑动摩擦阻力的1/40到1/60。

如图5所示，进一步的，循环滚珠组件33包括螺旋槽331、滚珠332；螺旋槽331规格与高压喷射波纹管的波纹槽规格相适配；上隔板31、下隔板32、动力给进机构4上与高压喷射波纹管接触位置均设置有螺旋槽331；螺旋槽331与高压喷射波纹管的波纹槽对合起来形成循环通道；滚珠332滚动设置在循环通道内。

如图6所示，作为本发明的一种可选实施方式，上贯穿通孔36和下贯穿通孔37错位设置。上下通孔错位不在一条线上，形成水流的通路。

如图5所示，进一步的，动力给进机构4包括套筒41和第二涡轮叶片42，螺旋槽331设置在套筒41内壁上；第二涡轮叶片42与第一涡轮叶片52的旋向相反，螺旋升角相等。两组涡轮叶片倾角方向相反，高压水流冲击，高压喷射波纹管与循环滚珠组件旋转方向相反。

本发明提供的密封装置，动力来源于两个对偶涡轮叶片，一个顺时针旋转，另一个逆时针旋转，有动能的高压喷射水流冲击叶片，使叶片旋转做功，做完功的水经由喷射管上的小孔流走，从而完成将高压水流的动能转换为叶片旋转的机械能，水头越高、水压越大，叶片旋转输出功率越大；叶片旋转输出功率越大，射流钻头的钻进效果越好；本发明的密封装置可以给高压喷射提供旋转式钻压动力，克服现有技术中油管下压行动阻力，利用钻进中使用的喷射水流提高钻进的主动性，节约钻井成本。

进一步的，密封外壳1顶部和底部分别设置有外螺纹段，密封外壳1与油管和转向器之间通过螺纹可拆卸连接。

本发明提供的一种钻井设备，用于钻进水平径向井，包括油管100、转向器200、射流钻头300和上述的密封装置。

本发明提供的一种使用钻进设备钻进水平径向井的钻进方法，包括如下步骤：

步骤a、准备工作：径向水平井钻进施工时，首先进行井筒清洁，开窗工具下到设计深度后进行测井，测开窗位置深度，计算该深度与设计深度之间的距离，调节开窗深度至设计深度，开窗完成后，起出开窗工具；

步骤b、钻进工具组装下放：将密封装置下部连接径向水平井转向器，上部连接油管，地面增压泵与油管连接，向竖直井内下放钻进工具，调整径向水平井转向器内的导向工具位置，使钻进工具下行直至到达水平径向井开窗位置；

步骤c、向井内注入流体，地面工作台启动水流增压泵，流体经地面增压泵进行增压，经井内油管注入井内，高压喷射流体打在第一涡轮叶片上使其顺时针旋转，第一涡轮叶片带动高压喷射波纹管顺时针旋转；高压喷射流体对第一涡轮叶片做功后被分为两部分，大部分高压流体通过进液管周侧的进液孔流入高压喷射波纹管内，供给射流钻头进行打钻，少部分高压喷射流体被密封元件阻隔，高压喷射流体流经上隔板的上贯穿通孔进入到给进腔内，高压喷射流体作用在第二涡轮叶片上，推动第二涡轮叶片带动套筒逆时针旋转，由水流推动高压喷射波纹管的钻进，免去抽油杆的使用，钻进速度由水流压力控制；从而使高压喷射波纹管旋转下行，在高压水流的作用下，高压喷射波纹管液压旋转送进进入径向水平井转向器，在径向水平井转向器内不断变形，不断送进，不断喷射，在曲率半径0.3m内完成由垂直到水平方向的转向，喷射波纹管和钻头穿过径向水平井转向器和套管窗口进入油层，钻出连续的水平井眼，直至完成该孔眼钻进；高压喷射波纹管旋转时循环滚珠组件中每个滚珠都受到滚动摩擦力进行周期性循环运动，由于滚珠与接触面间紧密贴合，接触压力较大，流体无法透过，达到超高压密封、节约钻井成本和密封工具寿命长的目的；

步骤c、完成径向水平井的钻进，起出钻进工具，然后调节开窗位置至下一孔，重复开窗钻进等步骤，全部设计孔眼完成后，起出工具，施工结束。

由于径向水平井井深一般都在千米以下，传统密封在井下高温及摩擦面生热的情况下，承受交变荷载的作用，疲劳寿命随加载频率降低易产生塑形变形，对于层错能低的橡胶材料，温度升高能促进持久滑移带形成，因而加速表面疲劳裂纹的形成，容易出现高温失效；本发明提供的密封装置，使用高强度材料、材料变形小，温度对密封元件影响极低，避免高温失效。高压喷射波纹管可以有效配合动密封结构，有效的降低了密封通道中相对运动的阻力。

这里首先需要说明的是，“向内”是朝向容置空间中央的方向，“向外”是远离容置空间中央的方向。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。