一种智能计量自动杀菌型制冰饮水一体机

技术领域

本发明涉及制冰饮水一体机领域，特别涉及一种智能计量自动杀菌型制冰饮水一体机。

背景技术

冰块是制作冰饮非常重要的材料，几乎所有的饮品店都会用到冰块。市面上的冰水一体机也种类繁多。但是目前商用制冰机大多没有精确计量的功能。几乎所有的现制饮料添加冰块都是制作人员凭经验感觉或辅以电子秤添加。某些高端品牌也越来越注重冰块添加量对饮品口感的影响。目前市面上的独立式制冰机均是靠控制出料时间，没有精确计量功能，出冰料精度误差十分大，相隔两次出料的重量差可能达到四五十克甚至更多。随着时代的发展，机器人替代人工已经在饮料行业开始出现，但机器人制作饮品，更加要求制冰机出料具有精度。这就对制冰机的出料精度具有了更高的要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种智能计量自动杀菌型制冰饮水一体机，将饮水机和制冰机合为一体，结构紧凑，且能够准确称量出冰的重量，从而提升制作饮品的口感。

根据本发明的第一方面实施例的智能计量自动杀菌型制冰饮水一体机，包括：机架；

安装于所述机架内，包括计量模块和出料斗，所述出料斗用于承接冰块，所述计量模块用于称量所述出料斗内冰块的重量，并能打开所述出料斗以使所述出料斗内的冰块落出；制冰出冰系统，包括蒸发器和冰块储存桶，所述蒸发器用于生产冰块并将冰块输送至所述冰块储存桶内，所述冰块储存桶用于存储冰块并将冰块推出至所述出料斗；饮水杀菌系统，设于所述机架内，能提供饮用冷水和热水，并能使用热水对计量落料系统、制冰出冰系统和制冰出冰系统进行高温清洗杀菌。

根据本发明实施例的智能计量自动杀菌型制冰饮水一体机，至少具有如下有益效果：目前市面上的制冰饮水一体机基本都不能实现自动杀菌清洗和对冰块的精确计量，长期使用此类的制冰饮水一体机制作饮品时，将无法保证饮品的卫生和口感。本发明的制冰饮水一体机不仅能够精确控制落出的冰块重量，而且能够自动的对多个系统进行高温杀菌清洗，保证了使用的卫生，饮品店使用时也能保证使用的口感。

根据本发明的一些实施例，所述计量落料系统包括筋板，所述筋板包括两块间隔设置并相对固定的侧板，两块所述侧板连接于所述计量模块顶部；所述出料斗包括固定溜斗和活动门，所述固定溜斗嵌入两块所述侧板的间隔内；所述活动门具有关闭状态和打开状态，所述活动门铰接于所述固定溜斗以实现关闭状态和打开状态的切换。

根据本发明的一些实施例，所述计量模块包括升降机构，所述升降机构伸缩端连接有一顶杆，所述升降机构伸缩端升降时能带动所述顶杆升降；所述固定溜斗设有传动机构，所述传动机构设于所述顶杆上方并与所述活动门相连；所述顶杆上升至与所述传动机构相抵并继续上升时，能带动所述活动门从关闭状态切换至打开状态。

根据本发明的一些实施例，所述活动门设有铰座，所述传动机构包括第三销轴和第二连杆，所述第二连杆和所述铰座通过所述第三销轴铰接，所述第三销轴穿设于所述铰座和所述第二连杆。

根据本发明的一些实施例，所述传动机构还包括铰板、第一连杆、第一销轴和第二销轴，所述第二连杆远离所述铰座的一端与所述第一连杆端部通过所述第二销轴铰接，所述第二销轴穿设于所述第二连杆和所述第一连杆；所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述铰板通过所述第一销轴铰接，所述第一销轴穿设于所述第一连杆和所述铰板；所述铰板与所述固定溜斗固定连接。

根据本发明的一些实施例，所述传动机构上安装有复位机构，所述顶杆上升时与所述第二销轴相抵并推动其同步上升，从而带动所述活动门从关闭状态切换至打开状态，并扭转所述复位机构；所述顶杆下降时，所述复位机构复位，带动所述活动门从打开状态复位至关闭状态。

根据本发明的一些实施例，所述冰块储存桶包括桶体，所述桶体内壁下部设有出冰口，所述出冰口外设置有放料门，所述放料门连接有第二驱动件和自锁结构，所述第二驱动件用于驱动所述放料门开关；所述放料门关闭时，所述自锁结构使得所述出冰口处冰块无法推开所述放料门。

根据本发明的一些实施例，所述桶体底部设有一端朝向所述出冰口的推冰组件，所述推冰组件连接有第一驱动件，所述第一驱动件能驱动所述推冰组件正转或反转，所述推冰组件正转以将冰块从所述出冰口推出；所述推冰组件反转以将所述冰块带回所述桶体内部。

根据本发明的一些实施例，所述推冰组件包括芯轴和输送弹簧，所述输送弹簧固定绕设在所述芯轴上；所述芯轴上设有挡块，所述挡块设于所述输送弹簧于所述第一驱动件之间，用于将所述推冰组件反转带回的冰块向侧面排开。

根据本发明的一些实施例，所述杀菌系统包括进水管道、加热器、第一清洗管、第二清洗管和第三清洗管，所述加热器设于所述进水管道上，用于对所述进水管道内的水流进行加热杀菌；所述第一清洗管一端与所述进水管道相连，另一端连接有饮水嘴；所述第二清洗管一端与所述进水管道相连，另一端连接有水箱，所述水箱连接有出水管以排出清洗后的废水；所述第三清洗管一端与所述进水管道相连，另一端连接冰块储存桶，所述蒸发器连接有排水管，所述冰块储存桶和所述蒸发器清洗后的废水经所述排水管排出。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构分解图；

图3是本发明制冰出冰系统和饮水杀菌系统的结构示意图；

图4是本发明蒸发器的剖视图；

图5是本发明蒸发器的结构分解图；

图6是本发明冰块储存桶的结构分解图；

图7是本发明冰块储存桶的剖面图；

图8是本发明放料门关闭时的剖视图；

图9是本发明放料门开启时的剖视图；

图10是本发明实施例的工作原理图；

图11是本发明杀菌装置的结构示意图；

图12是本发明计量落料系统的结构分解图；

图13是本发明计量落料系统的剖视图；

图14是图12中A处的放大图；

图15是本发明筋板的结构分解图；

图16是本发明出料斗的结构分解图；

图17是本发明波珠螺丝的剖视图。

附图标记：

机架1000、电控箱1100、前面板1200、触摸显示屏1210、安装口1220；

计量落料系统2000、计量模块2100、升降机构2110、顶杆2111、连接板2112、托板2120、立板2121、定位槽2122、限位孔2123、止位槽2124、安装架2130、重量传感器2140、导向轴套2150、筋板2200、侧板2210、销板2211、定位板2212、螺纹孔2213、横板2220、波珠螺丝2230、弹珠2231、调节槽2232、弹性件2233、紧固螺母2240、限位板2250、出料斗2300、固定溜斗2310、挂销2311、安装槽2312、圆孔槽2313、料斗主体2315、固定板2316、传动机构2320、第一连杆2321、第二连杆2322、第一销轴2323、第二销轴2324、第三销轴2325、复位扭簧2326、螺栓2327、铰板2328、支撑部2329、活动门2330、铰座2331、挂耳2332；

制冰出冰系统3000、压缩机3010、冷凝器3020、毛细管3040、驱动电机3050、蒸发器3100、导热筒3110、接水管3111、流道组件3120、内筒3121、外筒3122、螺旋槽3123、进液口3124、出液口3125、保温筒3130、螺杆3200、挤出模块3210、长切刀3211、短切刀3212、断冰锥3213、连接孔3214、连接片3220、卡箍3221、连接头3230、联轴器3231、冰块储存桶3300、桶体3301、出冰口3310、容纳腔3320、桶盖3400、进水接头3410、喷嘴3420、喷水组件3430、检测片3440、推冰组件3500、芯轴3510、输送弹簧3520、挡块3530、推块3531、第一推面3532、第二推面3533、第一驱动件3600、步进电机3610、减速器3620、门座3700、放料门3710、第二驱动件3711、第五连杆3712、第二铰轴3721、第三铰轴3722、第四铰轴3723、自锁结构3730、第三连杆3731、第一铰轴3732、第四连杆3733；

饮水杀菌系统4000、进水管道4100、加热器4110、流量计4120、温度传感器4130、电磁阀4140、流量调节阀4150、隔膜泵4160、单向阀4170、第一清洗管4200、饮水嘴4210、水槽4220、第二清洗管4300、水箱4310、出水管4320、第一溢流管4340、液位开关4350、废水管4360、第三清洗管4400、第二溢流管4411、排水管4420。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图17，本发明实施例的一种智能计量自动杀菌型制冰饮水一体机，包括：机架1000；为一封闭的矩形架体，内部具有容纳空间；计量落料系统2000，安装于机架1000内，包括计量模块2100和出料斗2300，出料斗2300用于承接冰块，计量模块2100用于称量出料斗2300内冰块的重量，并能打开出料斗2300以使出料斗2300内的冰块落出。如图1所示，机架1000包括前面板1200，前面板1200设有一安装口1220，计量落料系统2000活动安装于该安装口1220内，拆装简单，便于对计量落料系统2000进行清洗。

制冰出冰系统3000，包括蒸发器3100和冰块储存桶3300，蒸发器3100设于冰块储存桶3300下方并与冰块储存桶3300连通，蒸发器3100内设有将蒸发器3100内的冰块送入冰块储存桶3300的输送装置；冰块储存桶3300内设有推冰组件3500以将冰块储存桶3300内的冰块推出至出料斗2300。需要了解的是，制冰系统为现有的常规系统，与目前市面上的制冰机系统类似，不仅仅包括蒸发器3100，如图3所示，还包括压缩机3010、冷凝器3020、干燥过滤器、毛细管3040、水箱4310等，其制冷的工作原理为现有技术，在此不做赘述；制冷剂将蒸发器3100的表面温度下降至零下二十度以下，以使蒸发器3100内的水凝结成冰；在蒸发器3100内的输送装置将冰提升至冰块储存桶3300储存；当蒸发器3100内的冰被提升走时，水箱4310会持续向蒸发器3100内补水。

饮水杀菌系统4000，设于机架1000内，能提供饮用冷水和热水，并能使用热水对计量落料系统2000、制冰出冰系统3000和制冰出冰系统3000进行高温清洗杀菌。制冰出冰系统3000和饮水杀菌系统4000均设置于机架1000内部的容纳空间内。具体的，如图10所示，饮水杀菌系统4000的进水管道4100可以使用桶装水或连接直饮水；连接桶装水的进水管道4100上设有隔膜泵4160，连接直饮水的进水管道4100上设有单向阀4170。

目前市面上的制冰饮水一体机基本都不能实现自动杀菌清洗和对冰块的精确计量，长期使用此类的制冰饮水一体机制作饮品时，将无法保证饮品的卫生和口感。本发明的制冰饮水一体机不仅能够精确控制落出的冰块重量，而且能够自动的对多个系统进行高温杀菌清洗，保证了使用的卫生，饮品店使用时也能保证使用的口感。

需要了解的是，随着互联网技术的发展，越来越多的机器也变得更智能，本发明的制冰饮水一体机还具有以下功能，例如远程操控、故障信息过程自动推送、自动售卖、机器人系统应用等，且为了更智能更多元化应用，还具有智能软件控制系统；如图1、图2所示，机架1000内设有电控箱1100，电控箱1100内装设有实现上述智能化功能的硬件；机架1000包括前面板1200，前面板1200装设有触摸显示屏1210，触摸显示屏1210上可以对冷热水和冰块的重量进行选择。此外，本发明的制冰饮水一体机还可以作为自动售冰机联网使用，可以通过微信或支付宝等方式付费购买冰块。由于通过触摸屏选择实现落料的软硬件均已大规模应用，为现有技术，在此不做赘述。

在本发明的一些实施例中，计量落料系统2000包括筋板2200，筋板2200包括两块间隔设置并相对固定的侧板2210，两块侧板2210连接于计量模块2100顶部；出料斗2300包括固定溜斗2310和活动门2330，固定溜斗2310嵌入两块侧板2210的间隔内；活动门2330具有关闭状态和打开状态，活动门2330铰接于固定溜斗2310以实现关闭状态和打开状态的切换。具体的，活动门2330可以绕与固定溜斗2310的连接处旋转，以将固定溜斗2310的底部关闭或打开；活动门2330的关闭状态对应活动门2330关闭固定溜斗2310底部，进入固定溜斗2310内的冰块无法落出，此时计量模块2100对固定溜斗2310内的冰块进行称量；活动门2330的打开状态对应打开固定溜斗2310的底部，称量之后的冰块达到预定重量之后冰块落出。

在本发明的一些实施例中，计量模块2100包括升降机构2110，升降机构2110伸缩端连接有一顶杆2111，升降机构2110伸缩端升降时能带动顶杆2111升降；固定溜斗2310设有传动机构2320，传动机构2320设于顶杆2111上方并与活动门2330相连；顶杆2111上升至与传动机构2320相抵并继续上升时，能带动活动门2330从关闭状态切换至打开状态。

在本发明的一些实施例中，活动门2330设有铰座2331，传动机构2320包括第三销轴2325和第二连杆2322，第二连杆2322和铰座2331通过第三销轴2325铰接，第三销轴2325穿设于铰座2331和第二连杆2322。具体的，如图12、图14、图16所示，铰座2331设于活动门2330的上部并向上凸出，铰座2331设有两个且间隔设置，第二连杆2322同样设有两个并分别与两个铰座2331铰接；第三销轴2325从一侧的铰座2331穿入，穿过两个第二连杆2322，从另一侧的铰座2331穿出，且第三销轴2325的轴向长度大于两个铰座2331之间的间距；第三销轴2325的两端均设有环形槽，环形槽内设有弹性挡圈；安装时先将第三销轴2325穿过铰座2331和第二连杆2322，然后装上弹性挡圈，防止在运动过程中第三销轴2325滑出。

在本发明的进一步实施例中，传动机构2320还包括铰板2328、第一连杆2321、第一销轴2323和第二销轴2324，第二连杆2322远离铰座2331的一端与第一连杆2321端部通过第二销轴2324铰接，第二销轴2324穿设于第二连杆2322和第一连杆2321；第一连杆2321远离第二连杆2322的一端与铰板2328通过第一销轴2323铰接，第一销轴2323穿设于第一连杆2321和铰板2328；铰板2328与固定溜斗2310固定连接。具体的，如图14、图16所示，第一连杆2321同样设有两个，两个第一连杆2321分别与两个第二连杆2322铰接。第三销轴2325、第二销轴2324和第一销轴2323的轴向长度基本一致，第二销轴2324和第一销轴2323两端同样均设有环形槽，并同样通过在环形槽内设置弹性挡圈限位。

在本发明的一些具体实施例中，两个铰座2331之间的间距最大，两个第二连杆2322设于两个铰座2331之间；两个第一连杆2321之间的间距最小，两个第一连杆2321一端设于两个第二连杆2322之间，另一端设于两个铰板2328之间。两个铰板2328之间的间距与两个第二连杆2322之间的间距一致。铰板2328的一端与固定溜斗2310固定连接，第一连杆2321铰接于铰板2328的中部，铰板2328的底部还设有支撑部2329，支撑部2329朝固定溜斗2310方向延伸，在活动门2330位于关闭状态时，支撑部2329的自由端与第二连杆2322相抵，用于对第二连杆2322进行支撑和限位。

在本发明的一些实施例中，传动机构2320上安装有复位机构，顶杆2111上升时与第二销轴2324相抵并推动其同步上升，从而带动活动门2330从关闭状态切换至打开状态，并扭转复位机构；顶杆2111下降时，复位机构复位，带动活动门2330从打开状态复位至关闭状态。具体的，顶杆2111的顶端是与第二销轴2324的中部相接触并推动其上升，第二销轴2324与顶杆2111接触的部分套设有弹性材料，以降低碰撞冲击，延长设备的使用寿命。同理，也可以是在顶杆2111的顶部设置弹性材料缓冲垫。

在本发明的一些具体实施例中，该复位机构为复位扭簧2326，复位扭簧2326设于第二销轴2324端部，第二连杆2322中部设有螺栓2327，复位扭簧2326两端均设有挂钩，两个挂钩分别与螺栓2327和第一销轴2323的端部连接。具体的，复位扭簧2326有两个作用，第一个作用是在顶杆2111将活动门2330推动至打开状态后，利用弹性势能将活动门2330从打开状态复位至关闭状态；第二个作用是将活动门2330保持在关闭状态。活动门2330处于关闭状态时，第一连杆2321和第二连杆2322处于同一平面，即第一销轴2323、第二销轴2324和第三销轴2325同一处于同一平面；活动门2330处于打开状态时各部件位置如图13所示。由于活动门2330位于关闭状态时其底部是处于倾斜的状态，仅受重力作用无法使活动门2330保持在关闭状态，复位扭簧2326的弹力将活动门2330限制在关闭状态，同样确保了在固定溜斗2310内放有物料的时候，活动门2330不会打开。

需要注意的是，如上文所述，在活动门2330处于关闭状态时，铰板2328的支撑部2329能与第二连杆2322相抵以对第二连杆2322进行支撑和限位；因此，活动门2330关闭固定溜斗2310的最大位置即为关闭状态，那么，为了给位于关闭状态的活动门2330提供更大的支撑力，使其不会被固定溜斗2310内的物料重量撑开，复位扭簧2326的两个挂钩优选为具有一定的夹角，且夹角的开口朝上。

在本发明的一些实施例中，筋板2200设有限位板2250，限位板2250与打开状态的活动门2330相抵，以对活动门2330进行行程限位。具体的，如图12、图15所示，筋板2200还包括横板2220，横板2220设于筋板2200的顶部，限位板2250设于筋板2200的底部，两块侧板2210通过横板2220和限位板2250连接。限位板2250与固定溜斗2310朝向计量模块2100的一面相贴，当顶杆2111驱动活动门2330从关闭状态移动至打开状态并继续推动时，限位板2250将与活动门2330相抵，从而将活动门2330限制于打开状态，使其不会脱离出固定溜斗2310，同时对设备起到保护作用。

在本发明的一些实施例中，计量模块2100包括安装架2130，升降机构2110设于安装架2130下部；安装架2130上表面安装有重量传感器2140以用于对固定溜斗2310内的冰块重量进行称量；重量传感器2140上方设有托板2120，侧板2210与托板2120连接。重量传感器2140为高精度的传感器，能够将称量的物料重量的误差控制在一克以内。托板2120安装于重量传感器2140的顶部，托板2120设有定位槽2122和限位孔2123，侧板2210设有销板2211，侧板2210远离固定溜斗2310的一端能插入定位槽2122内对筋板2200进行预定位，销板2211嵌入限位孔2123内。具体的，托板2120远离固定溜斗2310的一端设有朝上凸出的立板2121，定位槽2122设于立板2121上；托板2120远离立板2121的一端设有止位槽2124，止位槽2124与定位槽2122分别位于相互垂直的两个平面，侧板2210的中部嵌入止位槽2124内。如图15所示，立板2121的定位槽2122为开口朝上，限位孔2123的贯穿方向也是上下方向，止位槽2124与限位孔2123设于同一平面。立板2121只设有一块，定位槽2122、限位孔2123、止位槽2124均设有两个且间隔设置，其间隔的距离与两块侧板2210间隔距离一致。侧板2210背离计量模块2100的一侧为卡接端，靠近卡接端的端部设有朝下延伸的销板2211，侧板2210的卡接端卡入定位槽2122内，然后销板2211的下端插入限位孔2123内。

需要注意的是，销板2211的底部设有一个缺口，用于对销板2211插入限位孔2123进行行程限位；销板2211的下端插入限位孔2123内后，缺口朝下的面会与托板2120的上表面相贴。止位槽2124设于背离立板2121的一侧，止位槽2124为开口槽，止位槽2124的开口朝向侧板2210的方向。侧板2210的中部同样设有一个缺口，该缺口具有朝下和朝向止位槽2124的两个面，侧板2210中部的缺口朝向止位槽2124的面与止位槽2124的槽底相抵，朝下的面与托板2120的上表面相贴。

安装时，先将侧板2210的卡接端与定位槽2122对准，然后将侧板2210的卡接端卡入定位槽2122内，限制侧板2210沿定位槽2122的长度方向移动；在继续推入的过程中，侧板2210中部的缺口与止位槽2124的槽底相抵，限制了侧板2210嵌入定位槽2122的距离；即侧板2210的中部与止位槽2124接触之后，侧板2210将无法继续向前推入定位槽2122内，然后侧板2210下降，将销板2211插入限位孔2123内。由于侧板2210与托板2120为活动连接，在出料时，受固定溜斗2310的重力和物料的重力影响，侧板2210远离计量模块2100的一端可能与固定溜斗2310一起翻转掉落，在侧板2210的中部设置缺口与止位槽2124相贴可以避免此类状况发生。

在本发明的一些实施例中，安装架2130还穿设有导向轴套2150，顶杆2111穿设于导向轴套2150内；顶杆2111底部连接有连接板2112，连接板2112两端分别与顶杆2111和升降机构2110的伸缩端连接。具体的，如图13所示，导向轴套2150为一中空的套筒，导向轴套2150的顶端与安装架2130为固定连接，顶杆2111的中部穿设于导向套筒内。

在本发明的一些实施例中，活动门2330两侧均设有挂耳2332，固定溜斗2310设有与挂耳2332相对应的挂销2311，挂耳2332挂于挂销2311上。具体的，如图16所示，挂耳2332朝计量模块2100的方向延伸，其端部为钩状，具有一开口槽，两个挂销2311分别嵌入两个挂耳2332的钩状端部的开口槽内，使得挂耳2332能在一定的角度范围内绕与挂销2311的连接处旋转。固定溜斗2310包括料斗主体2315和固定板2316，固定板2316与料斗主体2315通过螺栓2327连接，固定板2316朝向料斗主体2315的一侧嵌入在出料斗2300内，挂销2311设于固定板2316下部，活动门2330同样安装于料斗主体2315内。铰板2328与固定板2316连接。

在本发明的一些实施例中，固定溜斗2310朝向侧板2210的两侧均设有安装槽2312，侧板2210设有与安装槽2312相匹配的定位板2212，定位板2212能嵌入安装槽2312内，以连接筋板2200和固定溜斗2310。安装槽2312设于出料斗2300本体上，安装槽2312设有开口且开口朝向筋板2200方向。安装槽2312优选为倾斜设置，且安装槽2312的开口端低于另一端，使得定位板2212在嵌入安装槽2312内后，可利用出料斗2300的重力使出料斗2300安装到位，便于后续的安装。

在本发明的一些实施例中，定位板2212设有螺纹孔2213，螺纹孔2213内设有波珠螺丝2230，波珠螺丝2230端部穿过定位板2212并伸入安装槽2312内；安装槽2312的槽底设有圆孔槽2313，波珠螺丝2230的端部设有能弹性伸缩的弹珠2231，弹珠2231嵌入圆孔槽2313内，以对出料斗2300进行限位。具体的，如图12所示，定位板2212嵌入安装槽2312内之后，是通过波珠螺丝2230进行固定，以使得定位板2212不会相对安装槽2312滑动。螺纹孔2213内设有内螺纹，波珠螺丝2230的外周壁设有与螺纹孔2213内螺纹相对应的外螺纹。波珠螺丝2230内部设有弹性件2233，弹性件2233一端与波珠螺丝2230的内壁相抵，另一端与弹珠2231相抵。

在本发明的进一步实施例中，如图17所示，弹珠2231和弹性件2233均设于波珠螺丝2230内部的空腔内，波珠螺丝2230的一端为圆台状，圆台的端部的孔径小于弹珠2231的直径，因此弹珠2231被限制于波珠螺丝2230的空腔内无法落出；弹性件2233与弹珠2231为固定连接，且弹性件2233另一端与波珠螺丝2230的内壁相抵，因此弹珠2231可以压入波珠螺丝2230的空腔内并在弹性件2233的弹力作用下复位。弹珠2231在嵌入圆孔槽2313内之后，用力抽拉出料斗2300即可克服弹性件2233的弹力将出料斗2300拆出，安装时推入即可，无须使用工具，拆装简单。

需要了解的是，弹性件2233可以为弹簧或者其他具有弹性的装置。

在本发明的一些实施例中，波珠螺丝2230远离弹珠2231的一端设有调节槽2232，调节槽2232用于调节波珠螺丝2230旋入螺纹孔2213的深度。调节槽2232为内六角螺孔，用于调节弹珠2231进入圆孔槽2313内的深度。波珠螺丝2230外周设有将其固定于侧板2210的紧固螺母2240。紧固螺母2240用于防止波珠螺丝2230在调节之后，会在拆装过程中慢慢滑出，因此将波珠螺丝2230锁紧。

在本发明的另一实施例中，为了防止出料斗2300被非工作人员或维修人员拆出，将波珠螺丝2230替换为电磁锁，电磁锁同样是一端穿过定位板2212并嵌入安装槽2312槽底的圆孔槽2313内，并通过螺母固定于侧板2210；出料斗2300插入后电磁锁自动上锁，但是电磁锁具有验证装置，当需要拆出出料斗2300时，需要先通过验证解锁，例如密码验证或生物特征验证等方式，验证通过后电磁锁动作才能将出料斗2300拆出。

作为本发明的优选方式，本发明的计量落料装置可以智能控制，并设计有以下两种出料方式：

计重模式：当操作者在触摸显示屏1210上按照计重模式选定，或输入想要的物料重量并且确认开始出料时，储料仓开始落料至固定溜斗2310内，重量传感器2140开始计重，当达到设定的落料量时，储料仓停止输出物料。操作者确认放料之后，升降机构2110执行向上收缩动作，通过连接板2112驱动顶杆2111向上运动，直至接触第二销轴2324并带动第二销轴2324向上，将活动门2330从关闭状态驱动至打开状态，将物料放出。至此完成一次计重模式的出料操作。当升降机构2110断电向下复位时，活动门2330会在复位扭簧2326的作用下，恢复至打开状态。

手动模式：当操作者在触摸显示屏1210上选定手动模式，并且确定开始落料时，升降机构2110会执行向上收缩动作，驱动顶杆2111向上动作，将活动门2330从关闭状态驱动至打开状态并保持在打开状态。这时储料仓开始落料。点击停止落料时，储料仓停止落料，然后升降机构2110带动顶杆2111向下复位。

在本发明的一些实施例中，参照图3至图5，蒸发器3100包括导热筒3110和流道组件3120，流道组件3120包括外筒3122和内筒3121，内筒3121套设于流道组件3120外周壁；内筒3121外周壁设有供制冷剂流过的螺旋槽3123，外筒3122包覆于内筒3121上，外筒3122与螺旋槽3123之间形成螺旋流道；外筒3122两端分别设有供制冷剂流入的进液口3124和出液口3125，进液口3124和出液口3125均与螺旋流道连通；导热筒3110设有接水管3111以向导热筒3110内供水。具体的，如图4、图5所示，进液口3124和出液口3125设于外筒3122的外周面上靠近两端的位置，外筒3122的两端与内筒3121紧密连接，外筒3122内壁与内筒3121外壁之间形成供制冷剂容纳的空间。内筒3121的外壁设有一连续的螺旋齿，螺旋齿的齿端与外筒3122的内壁贴合，使得制冷剂必须沿着螺旋流道流动，增加换热的效率。

螺杆3200，穿设于导热筒3110内，以将导热筒3110内的冰块向上运出导热筒3110。接水管3111与进液口3124和出液口3125的开口方向相背，正常使用时如图4所示，进液口3124位于下部，出液口3125位于上部，接水管3111设于进液口3124的下部，螺杆3200旋转将冰块往上输出。现有的螺杆3200式制冰机蒸发器3100，大多为盘管浇注的结构，工艺复杂、工序多，且工艺要求高，造成综合成本高；而且由于需要采用化学工艺对原材料进行预处理，并且涉及到浇铸工艺，对环境会造成一定的污染；本发明的螺旋槽3123可以采用机加工的方式制成，且不涉及特殊的材料处理工艺，加工简单且成本低；机加工方式更容易控制加工精度，可以使散热筒体与内筒3121紧密贴合，比盘管式螺旋结构贴合得更紧，传热更快、效率更高。

在本发明的一些实施例中，流道组件3120外侧包覆有保温筒3130。保温筒3130是用于防止流道组件3120内的制冷剂与外界温度接触，影响制冰效果。保温筒3130设有供接水管3111、进液口3124和出液口3125穿过的孔。

在本发明的一些实施例中，导热筒3110内设有用于对冰块进行切削的挤出模块3210，挤出模块3210与螺杆3200的输送端连接。挤出模块3210包括长切刀3211和短切刀3212，长切刀3211和短切刀3212沿周向交错设置，长切刀3211与短切刀3212之间形成冰块成形通道；长切刀3211和短切刀3212的切削端与螺杆3200的输送方向相对。如图5所示，挤出模块3210中间为圆柱体，中间的圆柱体套设于螺杆3200的输送端；长切刀3211和短切刀3212设置于圆柱体的外周壁；长切刀3211和短切刀3212的形状基本相似，但大小具有差异，切刀靠近出冰口3310的一端较大，另一端为切削端，呈尖角状，长切刀3211和短切刀3212数量一致且交错设置，使制成的冰块在传输的过程中被长切刀3211和短切刀3212切成大小形状相近的冰块，并整齐的被推送到储冰装置中。

在本发明的一些实施例中，挤出模块3210还连接有断冰锥3213，断冰锥3213设于冰块的前进路径上，用于将从挤出模块3210的冰块打断。具体的，如图4、图5所示，断冰锥3213一端为向外扩张的锥形，另一端为圆柱形，圆柱形的一端与挤出模块3210连接，当冰块从挤出模块3210输出之后，由于远离挤出模块3210的一端为锥形，因此断冰锥3213与筒壁之间供冰块穿过的体积将会减小，且由于冰很脆，因此冰在接触到锥形时会被打断，然后被推至冰块储存桶3300内。

在本发明的一些实施例中，挤出模块3210上设有连接孔3214，连接孔3214设有限位螺栓2327，限位螺栓2327穿过导热筒3110连接于连接孔3214内。连接孔3214和限位螺栓2327用于对挤出模块3210进行限位。

在本发明的一些实施例中，螺杆3200远离挤出模块3210的一端设有连接头3230，连接头3230连接有驱动电机3050，连接头3230与驱动电机3050的输出轴通过联轴器3231连接。具体的，如图5所示，连接头3230为星状结构，联轴器3231为一中间设有贯穿孔的筒体，筒体的中间贯穿孔的形状与连接头3230的星状结构相匹配，连接头3230嵌入联轴器3231内，驱动电机3050的输出轴同样嵌入联轴器3231内实现连接。驱动电机3050用于驱动螺杆3200旋转，以将蒸发器3100内的冰块输送至冰块储存桶3300内。

在本发明的一些实施例中，导热筒3110在冰块输出端连接有卡箍3221。具体的，导热筒3110沿螺杆3200的输送方向一端与冰块储存桶3300连接，导热筒3110与冰块储存桶3300的连接处均设有连接片3220，两块连接片3220相对设置并通过卡箍3221连接。连接片3220设置于导热筒3110的端部，冰块储存桶3300与导热筒3110的连接处同样设有连接片3220，两个连接片3220相对设置并紧密贴合，外侧通过卡箍3221将两个连接片3220锁紧，完成连接和密封。

可以理解的是，两个相对设置的连接片3220之间设置有密封圈。

在本发明的一些实施例中，螺旋槽3123的横截面为长方形。螺旋槽3123采用机加工的方式制成，例如可以采用车床加工而成；螺旋槽3123横截面为长方形，与圆形截面的盘管相比换热面积更大，传热效率更好。

在本发明的一些实施例中，冰块储存桶3300包括桶体3301，桶体3301内壁下部设有出冰口3310，出冰口3310外设置有放料门3710，放料门3710连接有第二驱动件3711，第二驱动件3711用于驱动放料门3710开关。桶体3301上部开口，并压盖有桶盖3400。

在本发明的一些实施例中，桶体3301底部设有一端朝向出冰口3310的推冰组件3500，推冰组件3500连接有第一驱动件3600，第一驱动件3600能驱动推冰组件3500正转或反转，推冰组件3500正转以将冰块从出冰口3310推出；推冰组件3500反转以将冰块带回桶体3301内部。正转与反转是指推冰组件3500的两种转向完全相反的转动方式，正转如果是顺时针转动，对应的反转为逆时针转动。具体地，第一驱动件3600包括步进电机3610和减速器3620，步进电机3610与减速器3620相连，减速器3620与推冰组件3500相连，第一驱动件3600正转反转速度均可调。

在本发明的一些具体实施例中，如图6、图7所示，桶体3301内底部设有容纳腔3320，容纳腔3320由桶体3301内底壁向下凹陷形成，推冰组件3500设于容纳腔3320内，出冰口3310设置在容纳腔3320一端。具体地，容纳腔3320侧壁倾斜设置，且容纳腔3320的截面扩口朝上。这样设置能够使冰块汇集在容纳腔3320内，便于将冰块快速高效地送出桶体3301。放料门3710打开放料的速度与桶体3301内冰块的多少有很大的关系，当冰块充足时时，放料速度比较快；当冰块比较少时，放料速度比较慢。这种出料方式不均匀，没有精准性。因此，在本发明的进一步实施例中，容纳腔3320底壁背向出冰口3310倾斜向下设置，使落入容纳腔3320的冰块能够自动溜向推冰组件3500，保证在桶体3301内只有少量冰块的情况下也能快速将冰块送至出冰口3310。

为了防止桶体3301内部细菌滋生，危害健康，在本发明的一些具体实施例中，桶盖3400上穿设有进水接头3410，进水接头3410伸入桶体3301内的一端连接有喷嘴3420，以向桶体3301内输送用于清洗杀菌的高温热水。桶盖3400下部连接有一个喷水组件3430，用于桶体3301内壁的高温清洗。四个扇形喷嘴3420安装在喷水组件3430上，当高温热水通入时，四个喷嘴3420朝四个方向喷淋，对桶体3301内壁进行清洗杀菌，避免长时间不清洗桶体3301滋生细菌。优选的，本发明还包括融冰程序，当出现异常状况造成桶体3301内的冰结块时，可通过融冰程序快速将结块的冰融化，避免需要拆开机器或长时间等待影响使用。

在本发明的一些具体实施例中，参照图7，桶盖3400下部设置有检测片3440，用于检测桶体3301内冰块容量，当冰块与检测片3440相抵时，桶体3301内冰块容量不再增加。桶盖3400上表面安装有接近开关，且接近开关通过螺钉与检测片3440相连；桶体3301内冰块越来越多，当冰块与检测片3440相抵时接近开关会感应到，接近开关再发送指令，控制制冰系统停止制冰；当接近开关检测不到信号时，制冰系统再次启动制冰。

在本发明的一些实施例中，推冰组件3500包括芯轴3510和输送弹簧3520，输送弹簧3520固定绕设在芯轴3510上；芯轴3510轴端朝向出冰口3310设置，即芯轴3510长度方向与出冰口3310中心线方向一致。第一驱动件3600的输出轴与芯轴3510连接。桶体3301内装有冰块，输送弹簧3520的前端贴近出冰口3310；第一驱动件3600正转时，输送弹簧3520正转，带动周围的冰块朝出冰口3310移动，从而将冰块输出；第一驱动件3600反转时，输送弹簧3520反转，将冰块朝远离出冰口3310的方向输送，位于出冰口3310附近的冰块也会被带回桶体3301内部。

优选的，推冰组件3500反转还具有搅拌作用，使桶体3301内的冰块不至于结块，并且推冰组件3500的反转搅拌功能可以定时启动。第一驱动件3600正转时为物料输出，转速比较快，反转时为物料搅拌，转速比较慢，搅拌动作十分柔和，既能防止物料结块，又能避免过渡搅拌。

参照图6，在本发明的进一步实施例中，芯轴3510上设有挡块3530，挡块3530为圆形，便于旋转。挡块3530设于输送弹簧3520与第一驱动件3600之间，用于将推冰组件3500反转带回的冰块向侧面排开。挡块3530靠近输送弹簧3520的表面设有凸起的推块3531，推块3531顶部两侧分别为第一推面3532和第二推面3533，第一推面3532和第二推面3533分别朝相反方向倾斜。具体地，推块3531顶部沿挡块3530径向延伸至挡块3530边缘，第一推面3532和第二推面3533为推块3531顶部向下倾斜形成，且倾斜至与挡块3530表面相接。进一步的，第一推面3532的面积大于第二推面3533的面积，第一推面3532在芯轴3510转动时形成螺旋近似曲面，第一推面3532与冰块接触产生的推冰力可以将冰块推向四周；第二推面3533同理。

可以想见的是，只要推块3531上的第一推面3532或第二推面3533其中一个为倾斜面，即可将冰块向侧面排开，避免冰块堆积在输送弹簧3520中，影响输送弹簧3520旋转。

优选的，挡块3530上设有多个推块3531，多个推块3531绕芯轴3510轴线沿周向间隔分布，提高排冰效率。具体地，在挡块3530周向方向上，多个推块3531上的第一推面3532与第二推面3533交错分布，即各推块3531上的第一推面3532倾斜方向相同，各推块3531上的第二推面3533倾斜方向相同。

优选的，第一推面3532和第二推面3533均为弧面，以增加第一推冰面和第二推冰面与冰块的接触面积，提高排冰效率。

参照图6，在本发明的一些具体实施例中，放料门3710连接有自锁结构3730，放料门3710关闭时，自锁结构3730使得出冰口3310处冰块无法推开放料门3710。具体地，出冰口3310处设置有门座3700，门座3700上设有第二铰轴3721，放料门3710铰接于第二铰轴3721；放料门3710连接有第二驱动件3711，第二驱动件3711能驱动放料门3710转动开启，以供推冰组件3500将冰块推出桶体3301。

在本发明的进一步实施例中，自锁结构3730包括第三连杆3731、第一铰轴3732和第四连杆3733，门座3700上设有第三铰轴3722，且第三铰轴3722位于第二铰轴3721外侧，第三连杆3731一端铰接于第三铰轴3722，另一端铰接于第一铰轴3732；放料门3710上设有连接座，连接座上穿设有第四铰轴3723，第四连杆3733一端铰接于第四铰轴3723，另一端铰接于第一铰轴3732；由于两连杆共线即可实现连杆结构的自锁，因此当放料门3710关闭，且第三连杆3731与第四连杆3733在同一条直线上时，从放料门3710内侧向外推无法将放料门3710打开。

在本发明的进一步实施例中，本发明还包括第五连杆3712，第二驱动件3711为伸缩驱动件，第二驱动件3711伸缩端与第五连杆3712其中一端铰接，第五连杆3712另一端与第一铰轴3732铰接，第二驱动件3711能驱动第五连杆3712下移并转动，第五连杆3712带动第一铰轴3732移动，以改变第三连杆3731与第四连杆3733之间的角度。具体地，第二驱动件3711为直线电机，直线电机输出轴与第五连杆3712相连，当输出轴处于伸出状态时，如图8所示，第三连杆3731与第四连杆3733在同一条直线上，放料门3710自锁；当输出轴处于收缩状态时，如图9所示，第五连杆3712随输出轴上移并转动，带动第一铰轴3732上移，第三连杆3731与第四连杆3733之间变为锐角，放料门3710自锁状态解除并打开。

制冰前，通过进水接头3410往桶体3301内通入高温热水，四个喷嘴3420朝四个方向喷淋，对桶体3301内壁进行清洗杀菌。制冰时，桶体3301内冰块越来越多，当冰块与检测片3440相抵时接近开关会感应到，接近开关再发送指令以停止制冰；当接近开关检测不到信号时再次启动制冰。

放料门3710处于关闭状态时，输送弹簧3520的前端贴近放料门3710的内侧面。当需要输送冰块时，第二驱动件3711输出轴收缩，带动放料门3710开启，推冰组件3500正转，将冰块从出冰口3310推出。当停止送冰时，第二驱动件3711输出轴伸出，带动放料门3710关闭，与此同时推冰组件3500迅速反转，将出冰口3310的冰块朝反向输送，卡在放料门3710与出冰口3310中间的物料也会被扫落或带回储桶体3301内，使放料门3710可以继续闭紧，防止夹料漏料的现象发生。放料门3710关闭时，第二驱动件3711驱动第五连杆3712下移并转动，第五连杆3712带动第一铰轴3732移动，使得第三连杆3731与第四连杆3733位于同一条直线上，放料门3710自锁。

在本发明的一些实施例中，饮水杀菌系统4000包括进水管道4100、加热器4110、第一清洗管4200、第二清洗管4300和第三清洗管4400，加热器4110设于进水管道4100上，用于对进水管道4100内的水流进行加热杀菌；第一清洗管4200一端与进水管道4100相连，另一端连接有饮水嘴4210；第二清洗管4300一端与进水管道4100相连，另一端连接有水箱4310，水箱4310连接有出水管4320以排出清洗后的废水；第三清洗管4400一端与进水管道4100相连，另一端连接冰块储存桶3300，蒸发器3100连接有排水管4420，冰块储存桶3300和蒸发器3100清洗后的废水经排水管4420排出。使用桶装水时，启动隔膜泵4160及加热器4110；直连饮水管道时，只需启动加热器4110，将进水管道4100中的水流加热到目标温度，依次开启各电磁阀4140将高温热水输送至饮水嘴4210、水箱4310、冰块储存桶3300、蒸发器3100，通过冲洗、喷淋、浸泡的方式使有冰块与水流通过的各结构均被高温消毒。高温清洗消毒之后，关闭加热器4110，用冷水冲洗降温，至此完成清洗杀菌。

参照图10、图11，在本发明的一些具体实施例中，第一清洗管4200、第二清洗管4300和第三清洗管4400上均设有电磁阀4140，电磁阀4140用于控制第一清洗管4200、第二清洗管4300和第三清洗管4400的连通与关闭。

在本发明的一些具体实施例中，如图11所示，第一清洗管4200、第二清洗管4300和第三清洗管4400上均设有流量调节阀4150，以调节流向饮水嘴4210、水箱4310、冰块储存桶3300的水流量。具体地，在本实施例中，第一清洗管4200上设有第一流量阀，第二清洗管4300和第二清洗管4300的流通量均由第二流量阀控制。

在本发明的一些具体实施例中，进水管道4100上设有流量计4120和温度传感器4130。具体地，用户可以在触摸显示屏1210上设定加热器4110的目标温度，然后本发明的制冰饮水一体机会根据温度传感器4130、流量计4120来调节加热器4110的功率，将进水管道4100内的水流加热到目标温度。本发明的制冰饮水一体机还可实现自动清洗，系统自动按照设定时间进行加热、冲洗、降温的步骤，无需人工开启。

在本发明的一些具体实施例中，如图1、图10所示，饮水嘴4210下方设有水槽4220，用于盛接清洗后从饮水嘴4210流出的废水。水箱4310上部连接有第一溢流管4340，防止水流过大从水箱4310中溢出。冰块储存桶3300底部也连接有第二溢流管4411，第二溢流管4411与第一溢流管4340连通。具体地，第一溢流管4340、第二溢流管4411、出水管4320均与废水管4360连通，废水管4360上设有电磁阀4140，用于控制废水的排放。

在本发明的进一步实施例中，水箱4310上设有液位开关4350，低液位开关4350用于监测水箱4310内水量是否足够；高液位开关4350用于检测水箱4310是否装满，并向控制中心反馈，若装满则停止进水。

在本发明的一些具体实施例中，排水管4420与出水管4320连通，当电磁阀4140开启时，清洗水箱4310和冰块储存桶3300后的废水可通过排水管4420和出水管4320排出；当电磁阀4140关闭后，水箱4310内的水可通过排水管4420流进蒸发器3100,给蒸发器3100提供制冰的水源，制冰完成后，与蒸发器3100相连的驱动件将冰块推进冰块储存桶3300内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。