电池仓结构、无人机、可移动平台及其套件

技术领域

本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池仓结构、无人机、可移动平台及可移动平台的套件。

背景技术

现有的可移动平台(比如无人机)都是标配一种形状的电池，如果无人机进行迭代升级时，其电池仓也会跟着升级，因此电池必须要重新设计，有时无人机无法兼容上一代的电池，同时无人机也无法兼容不同形状规格的电池，进而导致同一系列的无人机的电池继承性较差，很多正常的上一代电池无法继续使用，造成资源浪费。

发明内容

基于此，本申请实施例提供了一种电池仓结构、无人机、可移动平台及可移动平台的套件，可以提高对电池的限位效果，或者可以兼容多种形状的电池。

第一方面，本申请实施例提供了一种电池仓结构，所述电池仓结构设置在可移动平台的平台本体，所述电池仓结构包括：

电池仓腔体，所述电池仓腔体的内侧壁上设有多个限位件；

开口部，所述开口部开设在所述电池仓腔体，以便电池通过所述开口部插设在所述电池仓腔体内；

其中，所述电池仓腔体具有预设形状，所述预设形状用于与至少两种不同形状的电池相匹配，以便所述至少两种不同形状的电池能够分别通过所述开口部插设在所述电池仓腔体内；以及，

所述多个限位件设置在所述内侧壁的不同位置处，在电池插设在所述电池仓腔体内时，所述多个限位件中的至少部分限位件与所述电池抵接，进而实现从多个方向对所述电池进行限位。

此外，本申请实施例还提供了另一种电池仓结构，所述电池仓结构设置在可移动平台的平台本体，所述电池仓结构包括：

电池仓腔体，所述电池仓腔体的内侧壁上设有多个限位件；

开口部，所述开口部开设在所述电池仓腔体上，以便电池通过所述开口部插设在所述电池仓腔体内；

其中，所述多个限位件设置在所述内侧壁的不同位置处，在电池插设在所述电池仓腔体内时，所述多个限位件中的至少部分限位件与所述电池抵接，进而实现从多个方向上对所述电池进行限位。

第二方面，本申请实施例提供了一种无人机，所述无人机包括机身和设置在所述机身上的电池仓结构，所述电池仓结构包括：

电池仓腔体，所述电池仓腔体的内侧壁上设有多个限位件；

开口部，所述开口部开设在所述电池仓腔体，以便电池通过所述开口部插设在所述电池仓腔体内；

其中，所述电池仓腔体具有预设形状，所述预设形状用于与至少两种不同形状的电池相匹配，以便所述至少两种不同形状的电池能够分别通过所述开口部插设在所述电池仓腔体内；以及，

所述多个限位件设置在所述内侧壁的不同位置处，在电池插设在所述电池仓腔体内时，所述多个限位件中的至少部分限位件与所述电池抵接，进而实现从多个方向对所述电池进行限位。

此外，本申请实施例还提供了另一种无人机，所述无人机包括机身和设置在所述机身上的电池仓结构，所述电池仓结构包括：

电池仓腔体，所述电池仓腔体的内侧壁上设有多个限位件；

开口部，所述开口部开设在所述电池仓腔体上，以便电池通过所述开口部插设在所述电池仓腔体内；

其中，所述多个限位件设置在所述内侧壁的不同位置处，在电池插设在所述电池仓腔体内时，所述多个限位件中的至少部分限位件与所述电池抵接，进而实现从多个方向上对所述电池进行限位。

第三方面，本申请实施例还提供了一种可移动平台，所述可移动平台包括平台本体和设置在所述平台本体上的电池仓结构，所述电池仓结构包括：

电池仓腔体，所述电池仓腔体的内侧壁上设有多个限位件；

开口部，所述开口部开设在所述电池仓腔体上，以便电池通过所述开口部插设在所述电池仓腔体内；

其中，所述电池仓腔体具有预设形状，所述预设形状用于与至少两种不同形状的电池相匹配，以便所述至少两种不同形状的电池能够分别通过所述开口部插设在所述电池仓腔体内；以及，

所述多个限位件设置在所述内侧壁的不同位置处，在电池插设在所述电池仓腔体内时，所述多个限位件中的至少部分限位件与所述电池抵接，进而实现从多个方向上对所述电池进行限位。

此外，本申请还提供另一种可移动平台，所述可移动平台包括平台本体和设置在所述平台本体上的电池仓结构，所述电池仓结构包括：

电池仓腔体，所述电池仓腔体的内侧壁上设有多个限位件；

开口部，所述开口部开设在所述电池仓腔体上，以便电池通过所述开口部插设在所述电池仓腔体内；

其中，所述多个限位件设置在所述内侧壁的不同位置处，在电池插设在所述电池仓腔体内时，所述多个限位件的至少部分限位件与所述电池抵接，进而实现从多个方向上对所述电池进行限位。

第四方面，本申请实施例还提供了可移动平台的套件，所述套件包括：本申请实施例提供的可移动平台以及电池。

本申请实施例公开的电池仓结构、无人机、可移动平台及可移动平台的套件，可以兼容多种形状的电池，由此实现新一代产品(比如无人机等)可以使用上一代电池，进而避免资源浪费。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a至图1c是本申请实施例提供的一种无人机的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电池仓结构的结构示意图；

图3a和图3b是本申请实施例提供的未插入电池和插入电池的电池仓结构的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的电池仓结构的截面示意图；

图5是本申请实施例提供的电池仓结构的截面示意图；

图6是本申请实施例提供的电池仓结构的截面示意图；

图7a和图7b是本申请实施例提供的两种不同形状电池的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的插入一种电池的电池仓结构的截面示意图；

图9是本申请实施例提供的插入另一种电池的电池仓结构的截面示意图；

图10是本申请实施例提供的一种限位件的结构示意图；

图11a和图11b是本申请实施例提供的一种无人机的结构示意图。

主要元件及符号说明：

100、无人机；10、电池仓结构；11、电池仓腔体；110、内侧壁；111、第一侧壁；112、第二侧壁；113、第三侧壁；114、第四侧壁；101、机头灯；12、开口部；13、限位件；14、电连接器；15、过孔；

20、电池；21、充电接口；24、电性连接件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

目前，现有的可移动平台(比如无人机)都是标配一种形状的电池，如果无人机进行迭代升级，电池必须要跟着迭代重新设计，更新的无人机无法兼容上一代的电池，同时无人机也无法兼容不同规格的电池，因为不同产品的电池和不同规格的电池形状不同，由此不能提供给用户更多选择。

首先，现有的方案都是无人机升级换代之后结构无法再兼容上一代无人机的电池，导致同一系列的无人机继承性比较差，很多正常的上一代电池无法继续使用，造成资源浪费，对用户也不够友好。其次，每种无人机只能做一种电池，不能同时做不同规格的电池提供多种选择，不同规格的电池具有不同的形状，限制较大。

为此，本申请的实施例提供了一种电池仓结构、无人机、可移动平台及可移动平台的套件，以解决上述问题。

电池仓结构可以应用在可移动平台，具体地，电池仓结构可以设置可移动平台的平台本体上，或者该电池仓结构与平台本体为一体设计。

可移动平台的套件包括可移动平台和与可移动平台配套的电池，其中，该可移动平台包括无人机或机器人等。由于该电池仓结构可以兼容多种不同形状的电池，因此实现了新一代产品(比如无人机等)可以使用上一代电池，同时又可以兼容不同规格的电池，进而避免资源浪费。

在一些实施例中，电池仓结构设置在可移动平台的平台本体，所述电池仓结构包括电池仓腔体和开口部，所述电池仓腔体的内侧壁上设有多个限位件，所述开口部开设在所述电池仓腔体，以便电池通过所述开口部插设在所述电池仓腔体内；其中，所述电池仓腔体具有预设形状，所述预设形状与至少两种不同形状的电池相匹配，以便所述至少两种不同形状的电池能够分别通过所述开口部插设在所述电池仓腔体内；以及，所述多个限位件设置在所述内侧壁的不同位置处，在电池插设在所述电池仓腔体内时，所述多个限位件与所述电池抵接，进而实现从多个方向对所述电池进行限位。该电池仓结构可以兼容不同形状的电池，同时又可以对电池进行可靠的限位，确保了使用该电池仓结构的可移动平台的运行安全性。

在一些实施例中，电池仓结构设置在可移动平台的平台本体，所述电池仓结构包括电池仓腔体和开口部，所述电池仓腔体的内侧壁上设有多个限位件，所述开口部开设在所述电池仓腔体，以便电池通过所述开口部插设在所述电池仓腔体内；其中，所述电池仓腔体具有预设形状，所述预设形状与至少两种不同形状的电池相匹配，以便所述至少两种不同形状的电池能够分别通过所述开口部插设在所述电池仓腔体内；以及，所述多个限位件设置在所述内侧壁的不同位置处，在电池插设在所述电池仓腔体内时，所述多个限位件中的至少部分限位件与所述电池抵接，进而实现从多个方向对所述电池进行限位。该电池仓结构可以兼容不同形状的电池，同时又可以对电池进行可靠的限位，确保了使用该电池仓结构的可移动平台的运行安全性。

在一些实施例中，所述电池仓结构设置在可移动平台的平台本体上，所述电池仓结构包括：电池仓腔体和开口部，所述开口部开设在所述电池仓腔体上以便电池通过所述开口部插设在所述电池仓腔体内，所述电池仓腔体的内侧壁上设有多个限位件；其中，所述多个限位件设置在所述内侧壁的不同位置处，在电池插设在所述电池仓腔体内时，所述多个限位件与所述电池抵接，进而实现从多个方向上对所述电池进行限位。该电池仓结构可以对电池进行可靠的限位，确保了使用该电池仓结构的可移动平台的运行安全性。

在一些实施例中，所述电池仓结构设置在可移动平台的平台本体上，所述电池仓结构包括：电池仓腔体和开口部，所述开口部开设在所述电池仓腔体上以便电池通过所述开口部插设在所述电池仓腔体内，所述电池仓腔体的内侧壁上设有多个限位件；其中，所述多个限位件设置在所述内侧壁的不同位置处，在电池插设在所述电池仓腔体内时，所述多个限位件中的至少部分限位件与所述电池抵接，进而实现从多个方向上对所述电池进行限位。该电池仓结构可以对电池进行可靠的限位，确保了使用该电池仓结构的可移动平台的运行安全性。

示例性的，请参阅图1a和图1b，图1a、图1b和图1c是本申请实施例提供的一种无人机的结构示意图，图1a示出的无人机100未配置桨叶，未插入电池20；图1b示出的无人机100未配置桨叶，插入电池20，图1c示出无人机100。该无人机包括电池仓结构10，电池仓结构10可以为申请实施例提供的任意一种电池仓结构。

通过该电池仓结构可以对电池进行可靠的限位，防止电池出现晃动，避免无人机在飞行过程导致异常的振动，提高了无人机飞行安全，以及避免断电出现坠落炸机，此外该电池仓结构还可以兼容具有不同形状的电池，同时不影响电池的插拔使用。由此，该电池仓结构实现了新一代产品(无人机)可以使用上一代产品中正常的电池，进而避免资源浪费。因此，可以确保在产品更新换代后，用户购买的新产品也可以使用上一代产品的电池，进而提高了用户的体验。

请参阅图2，图2是本申请一实施例提供的一种电池仓结构的结构示意图。该电池仓结构可以设置在可移动平台的平台本体，比如，可移动平台为无人机，该电池仓结构设置在无人机的机身，具体可以安装在无人机的机身上，也可以为与无人机的机身一体设计。

如图2所示，电池仓结构10包括：电池仓腔体11和开口部12，开口部12开设在电池仓腔体11，以便电池可以通过开口部12插设在电池仓腔体11内，电池仓腔体11的内侧壁110上设有多个限位件13。示例性的，开口部12可以开设在电池仓腔体11的一端部。

多个限位件13设置在内侧壁100的不同位置处，在电池插设在电池仓腔体10内时，多个限位件13中的至少部分限位件与电池抵接，进而实现从多个方向对所述电池进行限位。比如，从上下方向、左右方向、上下左右方向上对电池进行限定，进而可以确保对电池限位的可靠性。

在一些实施例中，电池仓腔体11具有预设形状，该预设形状用于与至少两种不同形状的电池相匹配，以便至少两种不同形状的电池能够分别通过开口部12插设在电池仓腔体11内。

如图3a和图3b所示，当电池20插设在电池仓腔体11内时，设置在内侧壁110的不同位置处的多个限位件13与电池20抵接，进行实现了对电池20的可靠限位，确保电池供电的稳定性，由此可提高可移动平台的运行安全性。

由于，该电池仓结构可以兼容不同形状的电池，同时又可以对电池进行可靠的限位，当可移动平台使用该电池仓结构时，比如无人机，可以提高无人机的飞行安全性，同时又实现了新一代无人机可以使用上一代无人机中正常的电池，进而避免资源浪费，提高了用户体验。

在一些实施例中，电池仓腔体11的内侧壁110包括多个侧壁，多个侧壁分别设置限位件13，即多个限位件13分别设置多个侧壁上。其中，该多个侧壁顺次连接围合成电池仓腔体11，或者，多个侧壁依次相邻设置围合成电池仓腔体11。

具体地，如图4所示，电池仓腔体11的内侧壁包括：第一侧壁111、第二侧壁112、第三侧壁113和第四侧壁114，其中，第一侧壁111、第二侧壁112、第三侧壁113和第四侧壁114围合形成电池仓腔体11。

相应地，多个限位件13分别设置在电池仓腔体11的第一侧壁111、第二侧壁112、第三侧壁113、第四侧壁114以对所述电池进行限位，进而实现从多个方向对所述电池进行限位。

需要说明的是，在围合形成电池仓腔体时，所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第三侧壁、所述第四侧壁顺次连接，围合成所述电池仓腔体；或者，所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第三侧壁、所述第四侧壁依次相邻设置，围合成所述电池仓腔体。

在图4中，第一侧壁111、第二侧壁112、第三侧壁113、第四侧壁114采用依次相邻设置，围合成电池仓腔体11,。具体地，在围合成电池仓腔体11后，第一侧壁111与第二侧壁112相对，第三侧壁113与第四侧壁114。

示例性的，如图4所示，多个限位件13包括12个限位件，分别为限位件限位件C11、限位件C12、限位件C21、限位件C22、限位件C31、限位件C32、限位件C41、限位件C42、限位件C51、限位件C52、限位件C61和限位件C62。

在一些实施例中，第一侧壁111上设置至少一个限位件13。示例性的，如图4所示，第一侧壁111上设置了限位件C11、限位件C12、限位件C21和限位件C22。

在一些实施例中，第二侧壁112上设置至少一个限位件13。示例性的，如图4所示，第二侧壁112上设置了限位件C61和限位件C62。

在一些实施例中，第三侧壁113上设置至少一个限位件13。示例性的，如图4所示，第三侧壁113上设置了限位件C32、限位件C42和限位件C52。

在一些实施例中，第四侧壁114上设置至少一个限位件13。示例性的，如图4所示，第四侧壁114上设置了限位件C31、限位件C41和限位件C51。

在一些实施例中，为了更好地对电池进行限位，第一侧壁111上的限位件13相对电池仓腔体11的垂直轴线对称设置，第二侧壁112上的限位件13相对垂直轴线对称设置。通过对称设置可以在对电池进行限位时，保持电池稳定性和受力对称性，由此可以提高限位效果。

需要说明的是，在围合成电池仓腔体11，第一侧壁111和第二侧壁112相对，垂直轴线X为垂直于电池仓腔体11的第一侧壁111和第二侧壁112的轴线。

示例性的，如图5所示，限位件C11和限位件C12相对垂直轴线Y对称设置，再比如，限位件C61和限位件C62相对垂直轴线Y对称设置。

在一些实施例中，为了更好地对电池进行限位以及能够对不同形状的电池进行限位。第一侧壁111设置至少一组限位件；或者，第二侧壁112上设置至少一组限位件；再或者，第一侧壁111设置至少一组限位件，且第二侧壁112上也设置至少一组限位件。其中，每组限位件均包括两个限位件，且每组限位件中的两个限位件相对垂直轴线Y对称设置。

在一些实施例中，第一侧壁111上设置两组限位件，第二侧壁112上设置一组限位件。其中第一侧壁111呈弧形设计，第二侧壁112呈平面设计。

示例性的，如图5所示，限位件C11和限位件C12组成一组限位件，设置第一侧壁111上；限位件C21和限位件C22组成另一组限位件，也设置第一侧壁111上；限位件C61和限位件C62组成另一组限位件，设置第二侧壁112上。

在一些实施例中，为了提高对电池的限位效果。第一侧壁111上的两个限位件13之间的间隔距离大于第二侧壁112上的两个限位件13之间的间隔距离。通过不同间距设置，不仅可以确保在垂直轴线X的方向的多个位置处对电池进行限位，还可以借助错位在其他方向上对电池进行限位，比如水平方向，由此提高了对电池的限位效果。

示例性的，如图6所示，第一侧壁111上设置的限位件C11和限位件C12之间的间隔距离d1大于第二侧壁112上设置的限位件C61和限位件C62之间的间隔距离d6，以及第一侧壁111上设置的限位件C21和限位件C22之间的间隔距离d2大于第二侧壁112上设置的限位件C61和限位件C62之间的间隔距离d6。

需要说明的是，限位件C11、限位件C12相对限位件C21、限位件C22更靠近第一侧壁111的中间位置处设置。即可以理解为，限位件C11和限位件C12靠近第一侧壁111的中间位置处设置，而限位件C21和限位件C22靠近第一侧壁111的边缘位置处设置。

在一些实施例中，为了更好地对电池进行限位。第三侧壁113上设置的至少两个限位件13中，存在两个限位件相对电池仓腔体11的水平轴线对称；第四侧壁114上设置的至少两个限位件13中，存在两个限位件相对电池仓腔体的水平轴线对称。通过对称设置可以在对电池进行限位时，保持电池稳定性和受力对称性，由此可以提高限位效果。

需要说明的是，在围合成电池仓腔体11，第三侧壁113和第四侧壁114相对，水平轴线为垂直于电池仓腔体11的第三侧壁113和第四侧壁114的轴线。

示例性的，如图5所示，限位件C31和限位件C51相对水平轴线X对称设置，再比如，限位件C32和限位件C52相对水平轴线X对称设置。

在一些实施例中，第三侧壁113上设置的至少两个限位件13与第四侧壁114上设置的至少两个限位件13正对应。

示例性的，如图5所示，限位件C31与限位件C32正对应，限位件C51与限位件C52正对应。

在一些实施例中，如图5所示，第三侧壁113上设置三个限位件，分别为限位件C31、限位件C41和限位件C51。其中，一个限位件(即限位件C41)位于水平轴线X对应的位置，另外两个限位件(即限位件C31和限位件C51)位于设置在水平轴线X对应的位置的限位件C41的两侧并相对水平轴线X对称；第四侧壁114上设置三个限位件，分别为限位件C32、限位件C42和限位件C52。其中，一个限位件(即限位件C42)位于水平轴线X对应的位置，另外两个限位件(即限位件C32和限位件C52)位于设置在水平轴线X对应的位置的限位件C42的两侧并相对水平轴线X对称。

在一些实施例中，电池仓腔体的预设形状的横截面包括如下至少一种：圆形、椭圆形、多边形，以便用于与至少两种不同形状的电池相匹配，不同形状的电池，可例如为电池的横截面包括椭圆形或方形，当然也可以为其他形状。

在一些实施例中，如图4所示，预设形状包括：第一侧壁111和/或第二侧壁112均呈弧形设计；和/或，第三侧壁113和第四侧壁114均呈弧形设计。即预设形状包括：第一侧壁111呈弧形设计，第三侧壁113和第四侧壁114均呈弧形设计；或者，第二侧壁111呈弧形设计，第三侧壁113和第四侧壁114均呈弧形设计；再或者，仅有第三侧壁113和第四侧壁114均呈弧形设计。

在一些实施例中，如图4所示，所述预设形状包括：第一侧壁111和第三侧壁113的连接处呈倒圆角设计，第一侧壁111和第四侧壁114的连接处呈倒圆角设计，第二侧壁112和第三侧壁113的连接处呈倒圆角设计，第二侧壁112和第四侧壁114的连接处呈倒圆角设计。

相应地，本申请实施例提供的预设形状，用于与横截面包括椭圆形或方形的所述电池相匹配。以便具有不同形状的电池均可以分别插设在电池仓结构的电池仓腔体内。在本申请的实施例中，电池为长方体结构，且其横截面包括椭圆形或方形。

示例性的，如图7a和图7b所示，图7a和图7b示出的电池20均为长方体结构，图7a中的电池20的横截面为椭圆形，图7b中的电池20的横截面为方形。其中，电池20的壳体上设有电性连接件24，在电池20插设在电池仓腔体11内时，电性连接件24与设置电池仓腔体11上的电连接器14接触，进而实现通过电池20进行供电，比如给无人机进行供电。

在一些实施例中，电池20的壳体上还设有充电接口21，该充电接口21通过连接线与外部电源连接，用于给电池20进行充电。具体地，充电接口21设置在电池20的壳体的一端部，在电池20插设在电池仓腔体11内时，该包括充电接口21的端部可以位于电池仓腔体11的外部，以方便给电池20进行充电。

具体地，该充电接口21的类型可例如为Micro usb接口、Type-C接口、Lightning接口等。

需要说明的是，在本申请的实施例中，电池为长方体结构，且其横截面包括椭圆形或方形，当然也可以为其他形状或者类似的形状。

在一些实施例中，具体如图8所示，电池20的横截面为椭圆形，在电池20插设在电池仓结构10的电池仓腔体内时，第一侧壁111和第二侧壁112靠近中间位置处的限位件(限位件C11和限位件C12)与电池20抵接，第三侧壁113和第四侧壁114中间位置处的限位件(限位件C41和限位件C42)与电池20抵接。

在一些实施例中，具体如图9所示，电池20的横截面为方形，第一侧壁111靠近倒圆角位置处的限位件(限位件C21和限位件C22)与电池20抵接，且第二侧壁112靠近中间位置处的限位件(限位件C61和限位件C62)与电池20抵接，以及第三侧壁113靠近倒圆角位置处的限位件(限位件C32和限位件C52)与电池20抵接，第四侧壁114靠近倒圆角位置处的限位件(限位件C31和限位件C51)与电池20抵接。

在一些实施例中，第一侧壁111和第二侧壁112均呈弧形设计，第一侧壁111和第二侧壁112靠近倒圆角位置处的限位件与电池20抵接，第三侧壁113和第四侧壁114靠近倒圆角位置处的限位件与电池20抵接。

在一些实施例中，在电池插设在电池仓腔体10内时，多个限位件13中的部分限位件与电池抵接，多个限位件13中的另一部分限位件悬空，即不与电池抵接，由此可以实现电池仓结构可以兼容不同形状的电池，同时还可以实现从多个方向对所述电池进行限位，进而实现了电池的重复利用以及提高了电池的安全性。

示例性的，多个限位件13设置在内侧壁100的不同位置处，比如在一种电池(图8中的电池20)插设在电池仓腔体10内时，多个限位件13中的部分限位件(限位件C11、限位件C12、限位件C41、限位件C42、限位件C61和限位件C62)与电池抵接，多个限位件13中的另一部分限位件(限位件C21、限位件C22、限位件C31、限位件C32、限位件C51、限位件C52)悬空，即不与电池抵接，亦可实现从多个方向对所述电池进行限位，当另一种电池(图9中电池20)插设在电池仓腔体10内时，多个限位件13中的部分限位件(限位件C21、限位件C22、限位件C31、限位件C32、限位件C51、限位件C52、限位件C61和限位件C62)与电池抵接，多个限位件13中的另一部分限位件(限位件C11、限位件C12、限位件C41、限位件C42)悬空，即不与电池抵接，亦可实现从多个方向对所述电池进行限位。

在一些实施例中，多个限位件13的结构和材料可以全部相同，或者部分相同，或者全部不同，结构具体包括形状和大小，比如多个限位件13可以具有相同形状和相同大小的限位筋，或者为具有相同材料的限位筋，该多个限位筋的大小包括长度、宽度和高度，多个限位筋形状也相同，均采用长方体，该多个限位筋的材料也相同，比如均采用刚性材料或者柔性材料。

示例性的，如图10所示，图10示出了一种限位筋13的结构。

在一些实施例中，为了提高对电池的限位效果，限位件13包括防滑表面，所述防滑表面与电池抵接；其中，所述防滑表面包括磨砂表面或刻痕表面。通过增大摩擦，提高限位效果。

在一些实施例中，限位件13的材质包括刚性材质或柔性材质。当限位件13为刚性材料时，限位件13能够与所述电池间隙配合。当限位件13为柔性材料时，限位件13能够与所述电池过盈配合或者过渡配合。

在一些实施例中，如图10所示，限位件13中靠近开口部12的部分设有导向件130，以方便电池20插设在电池仓腔体11内时，对电池进行导向。

在一些实施例中，如图3a所示，电池仓结构10包括电连接器14，电连接器14设置在电池仓腔体11上，具体设置电池仓腔体11中靠近开口部12的位置处，用于与电池20电性连接，以便电池20给可移动平台供电，比如给无人机进行供电。

在一些实施例中，如图8所示，电池20的侧壁上设有限位件(限位件B11和限位件B12)，在电池20插设在电池仓腔体11内时，电池20的侧壁上的限位件(限位件B11和限位件B12)与电池仓腔体11的内侧壁抵接。通过与电池仓腔体11的内侧壁上的限位件进行配合，实现对电池20进行限位，由此提高了限位效果。

需要说明的是，电池20的侧壁上的限位件可以与电池仓腔体的内侧壁上限位件相同，也可以不同。

在一些实施例中，电池仓腔体11上设有第一锁紧件(图未示)，电池上设有第二锁紧件(图未示)，在电池20插设在电池仓腔体11内时，通过所述第一锁紧件和第二锁紧件的配合锁紧所述电池。所述第一锁紧件和所述第二锁紧件可例如为卡扣件或磁吸附件等。

本申请提供的电池仓结构10，可以应用在可移动平台中，该可移动平台包括无人机、无人驾驶车辆或机器人等，其中，机器人包括教育机器人或扫地机器人。

示例性的，如图11a和图11b所示，图11a示出的无人机100未插入电池20，图1b示出的无人机100插入电池20，该无人机包括电池仓结构10，电池仓结构10可以为申请实施例提供的任意一种电池仓结构。需要说明的是，图11a、图11b中的电池与图1a、图1b中的电池的形状不同。

因此，在实际应用中，无人机进行更新换代，比如图1a的无人机为第一代产品，图11a为第二代产品，由于功能或者设计需求，需要重新设计不同规格的电池，由此导致电池的形状可能发生变化，以致升级换代之后结构无法再兼容上一代无人机的电池，导致同一系列的无人机继承性比较差，很多正常的上一代电池无法继续使用，造成资源浪费，对用户也不够友好。

但是，只要采用本申请实施例提供的电池仓结构进行设计，即可以确保换代后的无人机还可以使用上一代的电池，同时该电池仓结构还可以很好地对电池进行限位，由此不仅可以避免资源浪费，还可以提高用户的体验，同时又能提高无人机的飞行安全性。

在一些实施例中，为了减轻无人机的重量。如图11a所示，还可以在电池仓腔体11的内侧壁上开设有过孔15，具体可以开设多个过孔15，多个过孔15可以规则排列或不规则排列，多个过孔15的形状和大小可以相同，也可以不同，具体根据实际需要进行设定。通过开设过孔不仅可以减轻无人机的重量，以提高无人机的电池的续航能力，还可以对电池进行散热。

在一些实施例中，无人机设有机头灯101，该机头灯101可以通过特定的灯语用于进行信息交互。该机头灯101可以由用户自定义灯语，和/或，具有默认灯语。无人机可以通过灯语提示电池的安装状态，例如，当电池未能很好地安装至电池仓，灯语为闪光形态。

本申请的实施例还提供了一种可移动平台的套件，该套件包括：本申请实施例提供的任一项所述的可移动平台以及本申请实施例提供的任一项所述的电池，该可移动平台包括无人机、无人驾驶车辆或机器人等，其中，机器人包括教育机器人或扫地机器人。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。