卡盘的爪的连结机构

技术领域

本发明涉及一种卡盘的爪的连结机构，使爪与设置于卡盘主体的卡爪座连结。

背景技术

目前，作为上述卡盘的爪的连结机构，已知专利文献1所示的机构。此处，要插入主体部的第二引导槽的卡爪座被插入，在该卡爪座配置有锁定装置。锁定装置包括啮合构件和连结片，在啮合构件形成有与卡爪的齿条啮合的齿条。使该锁定装置作动的操作元件收纳于在主体部的外周面开口的圆筒孔。该操作元件构成为能够使用把手从主体部的外侧使之移动及旋转。由此，使锁定装置的啮合构件的齿条与插入第一引导槽的卡爪的齿条卡合，通过啮合构件，卡爪被卡定至卡爪座。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特许第3081236号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

因此，鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种卡盘的爪的连结机构，能够使爪与卡爪座迅速地连结。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明提供一种卡盘的爪的连结机构，使爪与设置于卡盘主体的卡爪座连结，包括：连结构件，所述连结构件设置于所述卡爪座内，能够在与所述爪连结的连结位置与从所述爪分离的分离位置之间移动；第一弹性构件，所述第一弹性构件向所述连结位置对所述连结构件进行施力；以及作动部，所述作动部使所述连结构件移动至所述分离位置。

在上述卡盘的爪的连结机构的基础上，优选，所述连结构件具有卡合槽部，所述作动部具有作动构件，所述作动构件以能够进退的方式设置于所述卡合槽部，所述作动构件能够在卡合位置与卡合解除位置之间移动，在所述卡合位置，所述作动构件进入所述连结构件的所述卡合槽部并卡合，在所述卡合解除位置，所述作动构件从所述卡合位置后退并解除与所述卡合槽部的卡合，在所述作动构件位于卡合位置的情况下，所述连结构件位于所述分离位置。

在上述卡盘的爪的连结机构的基础上，优选，所述作动部具有锁定解除构件和第二弹性构件，所述锁定解除构件能够在第一解除构件位置与第二解除构件位置之间移动，在所述第一解除构件位置，使所述作动构件位于所述卡合位置，在所述第二解除构件位置，使所述作动构件位于所述卡合解除位置，所述第二弹性构件向所述第二解除构件位置对所述锁定解除构件进行施力。

在上述卡盘的爪的连结机构的基础上，优选，所述锁定解除构件通过第一传递机构使所述作动构件移动，所述第一传递机构具有第一倾斜槽部和第一倾斜凸部，所述第一倾斜槽部设置于所述作动构件以及所述锁定解除构件中的一者，所述第一倾斜凸部设置于所述作动构件以及所述锁定解除构件中的另一者，所述第一倾斜凸部沿着所述第一倾斜槽部延伸，并且与所述第一倾斜槽部卡合。

在上述卡盘的爪的连结机构的基础上，优选，所述第一倾斜槽部以及所述第一倾斜凸部延伸的方向与所述锁定解除构件的移动方向所成的角度中构成锐角的角度小于45°。

在上述卡盘的爪的连结机构的基础上，优选，在所述卡盘主体设置有锁定解除孔，在所述锁定解除孔以能够移动的方式插入有所述锁定解除构件，所述锁定解除孔在所述卡盘主体的前表面开口。

在上述卡盘的爪的连结机构的基础上，优选，在所述锁定解除孔的前部，在所述锁定解除构件与所述锁定解除孔之间安装有第一密封构件。

在上述卡盘的爪的连结机构的基础上，优选，所述作动部还具有锁定构件，所述锁定构件能够在锁定位置与锁定解除位置之间移动，在所述锁定位置，所述锁定构件对位于所述卡合位置的所述作动构件进行锁定，在所述锁定解除位置，所述锁定构件解除对所述作动构件的锁定。

在上述卡盘的爪的连结机构的基础上，优选，所述作动部还具有锁定保持构件和第三弹性构件，所述锁定保持构件能够在第一保持构件位置与第二保持构件位置之间移动，在所述第一保持构件位置，所述锁定保持构件使所述锁定构件位于所述锁定位置，在所述第二保持构件位置，所述锁定保持构件使所述锁定构件位于所述锁定解除位置，所述第三弹性构件向所述第二保持构件位置对所述锁定保持构件进行施力。

在上述卡盘的爪的连结机构的基础上，优选，所述锁定保持构件通过第二传递机构使所述锁定构件移动，所述第二传递机构具有第二倾斜槽部和第二倾斜凸部，所述第二倾斜槽部设置于所述锁定构件以及所述锁定保持构件中的一者，所述第二倾斜凸部设置于所述锁定构件以及所述锁定保持构件中的另一者，所述第二倾斜凸部沿着所述第二倾斜槽部延伸，并且与所述第二倾斜槽部卡合。

在上述卡盘的爪的连结机构的基础上，优选，在所述卡盘主体设置有锁定保持孔，在所述锁定保持孔以能够移动的方式插入有所述锁定保持构件，所述锁定保持孔在所述卡盘主体的前表面开口。

在上述卡盘的爪的连结机构的基础上，优选，在所述锁定保持孔的前部，在所述锁定保持构件与所述锁定保持孔之间安装有第二密封构件。

发明效果

根据本发明，能够使爪与卡爪座迅速地连结。

附图说明

图1是表示包括本发明的实施方式的爪的连结机构的卡盘的图。

图2是图1的Ⅱ视图，是表示卡盘主体的截面的图。

图3是图1的Ⅲ视图，是表示连结机构的连结构件从爪分离的状态的图。

图4是图3的连结机构的立体图。

图5是将图4的Ⅴ向视的一部分放大的图。

图6是表示图3的连结机构的连结构件与爪连结的状态的图。

图7是图6的连结机构的立体图。

图8是将图7的Ⅷ向视的一部分放大的图。

图9是表示将工件夹持的状态的图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。在本实施方式中，对卡盘是固接于NC车床等机床的主轴的卡盘的例子进行说明。

图1和图2所示的卡盘1的卡盘主体2包括前体3和后体4，其中，后体4通过安装螺栓(未图示)将前体3的后端面堵住。在卡盘主体2的前体3以及后体4的内侧形成有内部空间S。如图1所示，在前体3设置有作为安装位置例示的多个(例如，三个)安装槽5。安装槽5在圆周方向上等间隔地配置。在前体3配置有卡爪座6以与各安装槽5对应。如图2所示，在卡盘主体2的卡盘轴线CL上配置有与各卡爪座6啮合的驱动构件7，通过驱动构件7的移动，各卡爪座6沿着安装槽5在半径方向上移动。如图1所示，在卡盘主体2内配置有多个(例如，三个)后述的连结机构12以与安装槽5对应。该连结机构12使插入安装槽5的爪8与卡爪座6连结。如图2所示，爪8包括底爪9和顶爪11，其中，底爪9被插入安装槽5，顶爪11通过螺栓10被固定至底爪9的前表面。底爪9的横截面形状具有与安装槽5相同的形状。另外，在本说明书中，将图2中的右侧称为前侧，将左侧称为后侧，在下文中进行说明。

本实施方式的卡盘的爪的连结机构(以下，简写为连结机构12)是用于使爪8与设置于上述卡盘主体2的卡爪座6连结的机构。

如图2和图3所示，连结机构12包括设置于卡爪座6内的连结构件14、对连结构件14向前方施力的弹簧构件13(第一弹性构件)、作动部15。连结构件14能够在与爪8连结的连结位置A与从爪8分离的分离位置B之间移动。弹簧构件13构成为朝向连结位置A对连结构件14进行施力。作动部15使连结构件14向分离位置B移动。

关于这样的连结机构12，进行更具体说明。

在作为第一弹性构件例示的弹簧构件13的作用下，连结构件14被朝向插入安装槽5的爪8的齿条状的连结面8a施力。连结构件14构成为在与爪8的连结面8a连结的连结位置A(参照图6)与从爪8的连结面8a分离的分离位置B(参照图3)之间移动。连结构件14能够在沿着卡盘轴线CL的方向上移动。

在卡爪座6中，以朝向安装槽5开口的方式设置有带台阶的连结孔16。连结构件14以能够移动的方式插入并安装于连结孔16。如图2所示，在连结孔16内配置有抵接板40，在抵接板40与连结构件14之间隔着并夹持有上述弹簧构件13。在该弹簧构件13的作用下，连结构件14被朝向安装槽5施力。

如图3所示，在连结构件14的外周面形成有定位槽17。在卡爪座6处，以前端向连结孔16内突出的方式设置有销构件18。使该销构件18与定位槽17卡合，从而使连结构件14不会从卡爪座6脱离。

如图2所示，在连结构件14的顶端部(前端部)形成有能够与爪8的连结面8a连结的齿条状的连结部14a。

如图3和图4所示，在卡爪座6配置有能够根据连结构件14的移动而移动的轴构件19。在如图3所示那样销构件18未与连结构件14的定位槽17的后表面17a抵接的状态下，如图4所示，轴构件19移动以使轴构件19的前端位于比卡爪座6的外表面(上表面)靠下方的位置。如图6所示，在销构件18与连结构件14的定位槽17的后表面17a抵接的状态下，轴构件19移动以使轴构件19的前端与卡爪座6的外表面(上表面)共面。

此外，如图3所示，在连结构件14的外周面形成有具有倾斜面20a的卡合槽部20。

关于上述作动部15，在下文中进行说明。

如图3所示，作动部15具有以能够进退的方式设置于上述卡合槽部20的作动构件25。作动构件25能够在卡合位置D(参照图3)与卡合解除位置C(参照图6)之间移动，其中，在卡合位置D处，作动构件25进入连结构件14的卡合槽部20并与之卡合，在卡合解除位置C处，作动构件25从卡合位置D后退并解除与卡合槽部20的卡合。在作动构件25位于卡合位置D的情况下，连结构件14位于分离位置B(参照图3)。作动构件25配置于连结构件14的侧方，能够在与连结构件14的移动方向正交的方向即水平方向上移动。

此外，作动部15还具有锁定解除构件22以及将锁定解除构件22向前方施力的弹簧构件23(第二弹性构件)。锁定解除构件22能够在第一解除构件位置(参照图3)与第二解除构件位置(参照图6)之间移动，其中，在第一解除构件位置处，使作动构件25位于卡合位置D，在第二解除构件位置处，使作动构件25位于卡合解除位置C。弹簧构件23构成为朝向第二解除构件位置对锁定解除构件22进行施力。锁定解除构件22配置于作动构件25的下方，能够在沿着连结构件14的移动方向的方向上移动。

更具体而言，在前体3设置有具有台阶部21a的锁定解除孔21。锁定解除孔21沿着卡盘轴线CL延伸，在前体3的前表面开口。在该锁定解除孔21中，锁定解除构件22能够移动地插入并安装。锁定解除孔21包括上述台阶部21a、形成于比台阶部21a靠前方处的大径孔21b、形成于比台阶部21a靠后方处的小径孔21c。

在锁定解除孔21的大径孔21b与锁定解除构件22的大径部22a之间夹设有作为第二弹性构件例示的弹簧构件23。在该弹簧构件23的作用下，锁定解除构件22被朝向前方(朝向第二解除构件位置)施力。

在锁定解除孔21相连设置有作动孔24。作动孔24在相对于锁定解除孔21垂直的方向上延伸。作动孔24的一侧在上述连结孔16开口，另一侧在前体3的外周面开口。在作动孔24中，作动构件25能够移动地插入并安装。

此外，锁定解除构件22通过第一传递机构41使作动构件25移动。第一传递机构41包括第一倾斜槽部27和第一倾斜凸部26，其中，第一倾斜槽部27设置于作动构件25以及锁定解除构件22中的一者，第一倾斜凸部26设置于另一者。第一倾斜凸部26的倾斜面沿着第一倾斜槽部27延伸，第一倾斜凸部26与第一倾斜槽部27卡合。在本实施方式中，第一倾斜凸部26设置于锁定解除构件22的、形成于比大径部22a靠后方处的小径部22b。小径部22b的上部形成为平坦状，并且，小径部22b形成为从其平坦面向上方突出。第一倾斜槽部27设置于作动构件25的下部。如此一来，通过锁定解除构件22的移动，作动构件25移动。

如图3所示，第一倾斜槽部27以及第一倾斜凸部26延伸的方向与锁定解除构件22的移动方向(沿着卡盘轴线CL的方向)所成的角度中构成锐角的角度θ可以小于45°。由此，能够使从锁定解除构件22传递至作动构件25的力增大至比供锁定解除构件22移动的力大。

如图6所示，在通过弹簧构件23朝向卡盘主体2的前方对锁定解除构件22施力的状态下，锁定解除构件22位于第二解除构件位置，作动构件25的前端向从连结构件14的卡合槽部20分离的卡合解除位置C移动。另一方面，如图3所示，在使锁定解除构件22朝向卡盘主体2的后方移动的状态下，锁定解除构件22位于第一解除构件位置，作动构件25的前端移动至与连结构件14的卡合槽部20卡合的卡合位置D。

此外，在锁定解除孔21的前部，在锁定解除构件22的大径部22a与锁定解除孔21的大径孔21b之间安装有第一密封构件28。由此，对锁定解除构件22的大径部22a与锁定解除孔21的大径孔21b之间进行密封。

此外，如图3所示，在作动构件25的外表面形成有定位槽38。在前体3处，以前端向作动孔24内突出的方式设置有销构件39。使该销构件39与定位槽38卡合，从而使作动构件25不会从作动孔24脱离。如图6所示，在作动构件25位于卡合解除位置C的情况下，销构件39与定位槽38中靠连结构件14侧的面38a抵接。

此外，作动部15还具有锁定构件33、锁定保持构件30、对锁定保持构件30进行施力的弹簧构件31(第三弹性构件)。锁定构件33能够在锁定位置与锁定解除位置之间移动，其中，在锁定位置处，对位于卡合位置D的作动构件25的移动进行锁定，在锁定解除位置处，解除对作动构件25的锁定。锁定构件33能够在与作动构件25的移动方向正交的方向即上下方向上移动。锁定保持构件30能够在第一保持构件位置(参照图3)与第二保持构件位置(参照图6)之间移动，其中，在第一保持构件位置处，使锁定构件33位于锁定位置，在第二保持构件位置处，使锁定构件33位于锁定解除位置。弹簧构件31朝向第二保持构件位置对锁定保持构件30进行施力。锁定保持构件30能够在沿着锁定解除构件22的移动方向的方向上移动，能够在与锁定构件33的移动方向正交的方向上移动。

更具体而言，在前体3设置有具有台阶部29a的锁定保持孔29。锁定保持孔29沿着卡盘轴线CL延伸，在前体3的前表面开口。锁定保持孔29与锁定解除孔21平行地设置，在该锁定保持孔29中，锁定保持构件30能够移动地插入并安装。锁定保持孔29包括上述台阶部29a、形成于比台阶部29a靠前方处的大径孔29b、形成于比台阶部29a靠后方处的小径孔29c。

在锁定保持孔29的台阶部29a与锁定保持构件30的大径部30a之间夹设有作为第三弹性构件例示的弹簧构件31。在该弹簧构件31的作用下，锁定保持构件30被朝向前方(朝向第二保持构件位置)施力。

锁定保持孔29与作动孔24通过图5和图8所示的连通孔32连通。连通孔32在上下方向上延伸。在连通孔32中，锁定构件33能够移动地插入并安装。

此外，锁定保持构件30通过第二传递机构42使锁定构件33移动。如图3至图5所示，第二传递机构42包括第二倾斜槽部34和第二倾斜凸部37，其中，第二倾斜槽部34设置于锁定构件33以及锁定保持构件30中的一者，第二倾斜凸部37设置于另一者。第二倾斜凸部37的倾斜面沿着第二倾斜槽部34延伸，第二倾斜凸部37与第二倾斜槽部34卡合。在本实施方式中，第二倾斜凸部37设置于锁定保持构件30的、形成于比大径部30a靠后方处的小径部30b。小径部30b靠锁定构件33侧的部分形成为平坦状，并且，小径部30b形成为从其平坦面向锁定构件33侧突出。第二倾斜槽部34在锁定构件33中设置于靠锁定保持构件30侧的部分。如此一来，使锁定保持构件30的第二倾斜凸部37与该第二倾斜槽部34卡合，通过锁定保持构件30的移动，锁定构件33移动。

如图3所示，在通过弹簧构件31向前方对锁定保持构件30施力的状态下，锁定保持构件30位于第二保持构件位置，锁定构件33朝向作动构件25移动，从而位于锁定位置。另一方面，如图6所示，在使锁定保持构件30向卡盘主体2的后方移动的状态下，锁定保持构件30位于第一保持构件位置，锁定构件33向从作动构件25分离的方向移动，从而位于锁定解除位置。

此外，如图3至图5所示，在作动构件25的后端部形成有锁定部35，该锁定部35能够与锁定构件33的前端卡合，且被开槽成平坦状。当锁定构件33位于锁定位置时，锁定构件33的前端与锁定部35抵接并卡合。

此外，在锁定保持孔29的前部，在锁定保持构件30的大径部30a与锁定保持孔29的大径孔29b之间安装有第二密封构件36。由此，对锁定保持构件30的大径部30a与锁定保持孔29的大径孔29b之间进行密封。

接着，对使用由上述结构构成的本实施方式的连结机构12更换卡盘的爪的方法进行说明。

如图9所示，包括上述连结机构12的卡盘1固接于NC车床等机床的主轴50，对通过作为运送装置例示的装载机51运送的工件W进行夹持。通过具有多个刀具的刀架(未图示)的前后左右移动，上述夹持的工件W被加工。在变更工件W等情况下，更换与工件W的直径匹配的卡盘1的爪8。

在手动或通过爪自动更换装置更换爪8的情况下，首先，将设置于装载机51的推压构件52从卡盘主体2的前方推压至锁定解除构件22的前端面。接着，一边将推压构件52插入锁定解除孔21，一边使锁定解除构件22克服弹簧力而向卡盘主体2的后方移动，从而使其位于图3所示的第一解除构件位置。另外，在本实施方式中，将推压构件52安装于装载机51，不过，也可将其安装至用于工件W的加工的转塔或铣削轴。

当锁定解除构件22向第一解除构件位置移动时，锁定解除构件22受到的来自推压构件52的力通过第一传递机构41被传递至作动构件25，作动构件25朝向连结构件14移动。作动构件25的前端进入连结构件14的卡合槽部20并移动至与之卡合的卡合位置D。由此，作动构件25的前端的倾斜面25a推压卡合槽部20的倾斜面20a，连结构件14向从爪8的连结面8a分离的分离位置B移动。

通过连结构件14的移动，轴构件19的前端位于比卡爪座6的外表面靠下方的位置。此外，锁定构件33朝向作动构件25的锁定部35移动而位于锁定位置，锁定构件33的前端与锁定部35抵接并卡合(参照图5)。由于锁定保持构件30在弹簧构件31的作用下被朝向卡盘主体2的前方施力，因此，在该锁定保持构件30以及弹簧构件31的作用下，锁定构件33的移动被锁定，在该锁定构件33的作用下，作动构件25的移动被锁定。如此一来，若作动构件25的移动被锁定，则锁定解除构件22、连结构件14的移动也被锁定。

然后，通过目视或传感器确认轴构件19的位置，当判断爪8与卡爪座6的连结被解除时，将推压构件52从锁定解除孔21拔出，使其向从卡盘主体2分离的位置移动。手动或通过爪自动更换装置从卡盘主体2的安装槽5取出爪8，然后，在该安装槽5插入与之后要加工的工件W的直径匹配的爪8。

在爪8被插入安装槽5后，如图6所示，将推压构件52(参照图9)从卡盘主体2的前方推压至锁定保持构件30的前端面。然后，一边将推压构件52插入锁定保持孔29，一边使锁定保持构件30克服弹簧力而朝向卡盘主体2的后方移动，使其位于图6所示的第一保持构件位置。

当锁定保持构件30向第一保持构件位置移动时，锁定保持构件30受到的来自推压构件52的力通过第二传递机构42被传递至锁定构件33，锁定构件33向从作动构件25分离的方向移动。由此，锁定构件33位于锁定解除位置，作动构件25的移动的锁定被解除。在该情况下，锁定解除构件22在弹簧构件23的作用下被朝向卡盘主体2的前方施力，向第二解除构件位置(参照图3)移动。此时，锁定解除构件22受到的来自弹簧构件23的力通过第一传递机构41被传递至作动构件25。由此，作动构件25向从连结构件14分离的卡合解除位置C移动，连结构件14与作动构件25的卡合被解除。然后，位于锁定解除位置的锁定构件33的前端与作动构件25中除锁定部35以外的部分(比锁定部35靠连结构件14侧的部分)抵接(参照图6～图8)。

连结构件14在弹簧构件13的作用下被朝向安装槽5施力，因此，移动至与爪8的连结面8a连结的连结位置A。因此，通过连结构件14，爪8与卡爪座6连结。

通过连结构件14的移动，轴构件19的前端与卡爪座6的外表面共面。此外，锁定解除构件22在弹簧构件23的作用下被朝向卡盘主体2的前方施力，因此，在该锁定解除构件22以及弹簧构件23的作用下，作动构件25的移动被锁定。

然后，通过目视或传感器确认轴构件19的前端的位置，对爪8与卡爪座6是否通过连结构件14连结在一起进行判断。将推压构件52从锁定保持孔29拔出，使其向从卡盘主体2分离的位置移动。

关于其他安装槽5的爪8，也以与上述相同的方式更换。在所有的爪8被更换后，工件W被卡盘1夹持并进行加工。

根据上述内容可知，连结构件14被设置成能够在与爪8的连结面8a连结的连结位置A与从爪8的连结面8a分离的分离位置B之间移动，因此，通过从卡盘主体2的前方作动的作动部15，能够使所述连结部14移动至任意的位置。由此，能够不需要设置卡盘1的外周侧的大空间。

此处，如上述专利文献1所述的那样，考虑能够在将把手插入操作元件的状态下更换卡爪的情况。有时，在用于NC车床等机床的卡盘的外周侧设置有对刀仪，或者设置有罩或冷却介质配管、空气配管等。然而，在如上述专利文献1所述的那样在卡盘的外周侧的有限空间中从主体部的外侧使用把手使操作元件移动、旋转的情况下，存在通过啮合构件使卡爪与卡爪座卡定的作业的时间长这一问题。此外，还存在需要在卡盘的外周侧设置大空间这一问题。此外，由于在卡爪的更换作业之外不使用把手，因此要将把手保管在别的场所。

与之相对地，在本实施方式中，能够迅速地进行使配置于卡盘主体2的安装槽5的爪8与卡爪座6连结的作业。此外，由于能够使作动部15从卡盘主体2的前方作动，因此，可不需要在卡盘的外周侧设置用于上述作业的大空间。此外，由于使用装载机51使作动部15作动，因此，不需要设置把手，不需要设置用于保管把手的场所。

此外，在卡盘主体2设置有连结机构12，该连结机构12包括：连结构件14，所述连结构件14在弹簧构件13的作用下被朝向配置于安装槽5的爪8的连结面8a施力；作动部15，所述作动部15使该连结构件14在与爪8的连结面8a连结的连结位置A与从爪8的连结面8a分离的分离位置B之间移动，在卡爪座6设置有连结构件14。作动部15具有锁定解除构件22和作动构件25，其中，锁定解除构件22在弹簧构件23的作用下被朝向卡盘主体2的前方施力，作动构件25根据锁定解除构件22的移动而作动。在锁定解除构件22在弹簧构件23的作用下被朝向卡盘主体2的前方施力的状态下，能够解除作动构件25与连结构件14的卡合，能够使连结构件14移动至与爪8的连结面8a连结的连结位置A。因此，能够通过连结构件14使爪8与卡爪座6连结。另一方面，在使锁定解除构件22朝向卡盘主体2的后方移动的状态下，通过作动构件25与连结构件14的卡合，能够使连结构件14移动至从爪8的连结面8a分离的分离位置B。由此，可不需要在卡盘1的外周侧设置大空间，能够从卡盘2的前方迅速进行爪8的更换作业。

另外，配置与作动构件25的后端部卡合的锁定构件33，该锁定构件33与在弹簧构件31的作用下被朝向卡盘主体2的前方施力的锁定保持构件30卡合。若作动构件25伴随着锁定解除构件22的移动而移动，则能够使锁定构件33与该作动构件25的后端部卡合。由此，能够使推压构件52从卡盘主体2分离。因此，能够有效地使用卡盘主体2的前方的空间，能够容易地进行爪8的更换作业。此外，能够通过设置于锁定解除构件22且包括倾斜面的倾斜凸部26使作动构件25移动。即使推压构件52推压锁定解除构件22的力是比对连结构件14进行施力的弹簧构件13的弹簧力小的力，也能够使连结构件14克服弹簧力移动。此外，在通过弹簧构件23、31被朝向卡盘主体2的前方施力的锁定解除构件22和锁定保持构件30分别安装有密封构件28、36。由此，即使在卡盘主体2的前表面配置成朝向上方而导致工件W被加工时所产生的切削粉末和切削液体等附着于卡盘主体2的前表面的情况下，也能够通过密封构件28、36防止切削粉末和切削液体等侵入卡盘主体2的内部。因此，能够可靠地使锁定解除构件22和锁定保持构件30移动。

这样，根据本实施方式，设置在卡爪座6内的连结构件14在弹簧构件13的作用下被朝向与爪8连结的连结位置A施力，通过作动部15，能够使连结构件14移动至从爪8分离的分离位置B。由此，通过作动部15，能够使连结构件14容易在连结位置A与分离位置B之间移动。因此，能够使配置于卡盘主体2的安装槽5的爪8与卡爪座6迅速地连结。

此外，根据本实施方式，作动部15具有能够在与连结构件14的卡合槽部20卡合的卡合位置D与解除卡合的卡合解除位置C之间移动的作动构件25，在作动构件25位于卡合位置D的情况下，连结构件14能够位于分离位置B。通过使作动构件25位于卡合位置D，能够使连结构件14位于分离位置B。另一方面，通过使作动构件25位于卡合解除位置C，能够使连结构件14位于连结位置A。因此，能够使连结构件14容易在连结位置A与分离位置B之间移动，能够使爪8与卡爪座6迅速地连结。

此外，根据本实施方式，作动部15具有能够在使作动构件25位于卡合位置D的第一解除构件位置与使作动构件25位于卡合解除位置的第二卡合解除位置之间移动的锁定解除构件22，锁定解除构件22在弹簧构件23的作用下被朝向第二解除构件位置施力。由此，通过使锁定解除构件22位于第一解除构件位置，能够使作动构件25位于卡合位置D，能够使连结构件14位于分离位置B。另一方面，通过使锁定解除构件22位于第二解除构件位置，能够使作动构件25位于卡合解除位置C，能够使连结构件14位于连结位置A。因此，能够使连结构件14容易在连结位置A与分离位置B之间移动，能够使爪8与卡爪座6迅速地连结。

此外，根据本实施方式，锁定解除构件22通过第一传递机构41使作动构件25移动，第一传递机构41具有设置于作动构件25以及锁定解除构件22中的一者的第一倾斜槽部27以及设置于另一者的第一倾斜凸部26。由此，能够通过锁定解除构件22受到的力使作动构件25容易地移动。

此外，根据本实施方式，在卡盘主体2处，能够移动地插入锁定解除构件22的锁定解除孔21在卡盘主体2的前表面开口。由此，能够从卡盘主体2的前方操作锁定解除构件22。因此，不需要在卡盘1的外周侧设置用于操作作动部15的空间。

此外，根据本实施方式，在锁定解除孔21的前部，在锁定解除构件22与锁定解除孔21之间安装有第一密封构件28。由此，能够防止切削粉末和切削液体等侵入锁定解除构件22与锁定解除孔21之间的间隙。因此，能够防止锁定解除构件22的移动受到阻碍。

此外，根据本实施方式，作动部15还具有能够在锁定位置与锁定解除位置之间移动的锁定构件33，在锁定位置处，对位于卡合位置D的作动构件25进行锁定，在锁定解除位置处，解除作动构件25的锁定。由此，能够对位于卡合位置D的作动构件25的移动进行锁定，通过使锁定构件33位于锁定位置，能够将作动构件25维持在卡合位置D，能够将连结构件14维持在分离位置B。

此外，根据本实施方式，作动部15具有能够在第一保持构件位置与第二保持构件位置之间移动的锁定保持构件30，其中，在第一保持构件位置处，使锁定构件33位于锁定位置，在第二保持构件位置处，使锁定构件33位于锁定解除位置，锁定保持构件30在弹簧构件31的作用下被朝向第二保持构件位置施力。由此，通过使锁定保持构件30位于第一保持构件位置，能够使锁定构件33位于锁定位置，能够使作动构件25的移动锁定。另一方面，通过使锁定保持构件30位于第二保持构件位置，能够使锁定构件33位于锁定解除位置，能够使作动构件25移动。

此外，根据本实施方式，锁定保持构件30通过第二传递机构42使锁定构件33移动，第二传递机构42具有设置于锁定构件33以及锁定保持构件30中的一者的第二倾斜槽部34以及设置于另一者的第二倾斜凸部37。由此，能够通过锁定保持构件30受到的力使锁定构件33容易地移动。

此外，根据本实施方式，在卡盘主体2处，能够移动地插入锁定保持构件30的锁定保持孔29在卡盘主体2的前表面开口。由此，能够从卡盘主体2的前方操作锁定保持构件30。因此，不需要在卡盘1的外周侧设置用于操作作动部15的空间。

此外，根据本实施方式，在锁定保持孔29的前部，在锁定保持构件30与锁定保持孔29之间安装有第二密封构件36。由此，能够防止切削粉末和切削液体等侵入锁定保持构件30与锁定保持孔29之间的间隙。因此，能够防止锁定保持构件30的移动受到阻碍。

本发明不限定于上述的实施方式，在不脱离发明主旨的范围内，能够适当地改变一部分结构来实施。