一种芯丝定型装置

技术领域

本发明涉及医疗器械配件辅助生产设备技术领域，具体涉及一种芯丝定型装置。

背景技术

一些配件为满足其使用需求，需要对其一端进行折弯定型。例如芯丝作为医疗器械中的一个配件，在装配到医疗器械前，一般通过人工方式，将芯丝的前端围绕圆柱杆弯折后来回拉动，以对芯丝头端进行定型，得到一端为圆弧形的芯丝产品。人工方式对芯丝头端进行折弯定型，生产效率低、人工成本高。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中通过人工方式对产品头端进行弯折定型导致产品生产效率低和人工成本高的缺陷。

为此，本发明提供一种芯丝定型装置，包括

机架；

第一夹持机构，其可往复移动地设于所述机架上；

定型机构，其包括往复平移机构和第二夹持机构；所述往复平移机构可转动地设于所述机架上，所述第二夹持机构设于所述往复平移机构的驱动端；

弯折阻挡部件，其设于所述机架上并位于所述第一夹持机构与所述第二夹持机构之间；

工作状态，待定型产品的第一端被所述第一夹持机构夹持、待定型产品的第二端被所述第二夹持机构夹持，使待定型产品的两端均保持拉紧状态；所述往复平移机构旋转并带动所述第二夹持机构旋转，所述第二夹持机构带动待定型产品的第二端围绕所述弯折阻挡部件旋转弯折；所述往复平移机构驱动所述第二夹持机构相对所述弯折阻挡部件做往复平移运动，以来回抽拉所述第二端。

可选地，上述的芯丝定型装置，还包括回拉机构，所述回拉机构设于所述机架上，并且所述回拉机构的驱动端与所述第一夹持机构连接，所述回拉机构驱动所述第一夹持机构朝向远离所述弯折阻挡部件运动。

可选地，上述的芯丝定型装置，所述回拉机构包括

牵引部件，其第一端与所述第一夹持机构连接，所述牵引部件的第二端先朝向远离所述第一夹持机构方向水平或倾斜延伸，再垂直向下延伸；

配重部件，其与所述牵引部件的第二端连接，以朝向所述第一夹持机构施加朝向远离所述弯折阻挡部件方向的拉力。

可选地，上述的芯丝定型装置，所述回拉机构还包括导向组件，所述导向组件垂直上下延伸并与所述配重部件连接。

可选地，上述的芯丝定型装置，所述弯折阻挡部件为圆柱形。

可选地，上述的芯丝定型装置，所述第一夹持机构包括

第一驱动机构，其可相对所述弯折阻挡部件往复移动地设于所述机架上；

第一夹持组件，其包括两个第一夹持部，所述第一夹持部与所述第一驱动机构的驱动端连接，所述第一驱动机构驱动两个所述第一夹持部做开合运动。

可选地，上述的芯丝定型装置，所述第二夹持机构包括

第二驱动机构，其与所述往复平移机构的驱动端连接；

第二夹持组件，其包括环形夹头，所述环形夹头与所述第二驱动机构的驱动端连接。

可选地，上述的芯丝定型装置，所述环形夹头包括

多个周向间隔排布的夹持瓣，所述夹持瓣远离所述弯折阻挡部件的一端与所述第二驱动机构的驱动端连接；

所述第二夹持组件还包括松紧部件，所述松紧部件中部具有第一内腔，所述第一内腔靠近所述弯折阻挡部件一侧的内径小于其靠近所述第二驱动机构一侧的内径；所述夹持瓣穿设在所述第一内腔中。

可选地，上述的芯丝定型装置，还包括旋转驱动机构，其驱动端与所述往复平移机构连接。

可选地，上述的芯丝定型装置，还包括支撑部件，所述支撑部件设于所述第一夹持机构与所述弯折阻挡部件之间；所述支撑部件具有供支撑待定型产品的支撑面。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的芯丝定型装置，通过第一夹持机构、第二夹持机构、往复平移机构与弯折阻挡部件的配合对待定型产品进行弯折定型，定型效率高，节约人工成本。

2.本发明提供的芯丝定型装置，回拉机构为配重机构，配重机构的设置能够在芯丝定型装置工作时始终朝向待定型产品施加背向弯折阻挡部件方向的拉力，将产品拉直；并能够在第二夹持机构朝向弯折阻挡部件运动时在配重部件重量作用下自动将产品抽回，便于来回抽拉产品使产品头端弯折定型。配重机构的设置便于在重量作用下自然对产品进行抽拉，避免设置推动机构回推产品、或者拉回机构拉回产品，当产品强度不够时，推力和拉力控制不好时容易将产品推拉变形、伸至推断或拉断。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的芯丝定型装置的示意图；

图2为图1中A部的局部放大图；

图3为第二夹持机构与弯折阻挡部件的配合示意图；

图4为第二夹持机构的剖视图；

图5为第二夹持机构与往复平移机构的配合示意图；

图6为环形夹头的示意图；

图7为芯丝定型装置拆除部分机架后的示意图；

图8为第一夹持机构、支撑部件与第二夹持机构的配合示意图；

图9为回拉回拉机构的示意图；

图10为环形夹头与弯折阻挡部件配合示意图。

附图标记说明：

1-机架；2-第一夹持机构；21-第一驱动机构；22-第一夹持部；3-定型机构；31-往复平移机构；32-第二夹持机构；33-旋转支撑件；321-第二驱动机构；322-环形夹头；323-松紧部件；4-弯折阻挡部件；51-牵引部件；52-配重部件；53-导向组件；531-导向柱；6-旋转驱动机构；7-支撑部件；8-待定型产品。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种芯丝定型装置，如图1至图9所示，其包括机架1、第一夹持机构2、定型机构3和弯折阻挡部件4。定型机构3包括往复平移机构31和第二夹持机构32。待定型产品8靠近第一夹持机构2的一段为第一端，靠近第二夹持机构32的一段为第二端。

其中，第一夹持机构2可往复移动地设于机架1上；往复平移机构31可转动地设于机架1上，第二夹持机构32设于往复平移机构31的驱动端。弯折阻挡部件4设于机架1上并位于第一夹持机构2与第二夹持机构32之间。

芯丝定型装置工作时，第一夹持机构2和第二夹持机构32均处于打开状态，先将待定型产品8放置在机架1上，然后第一夹持机构2动作夹紧待定型产品8第一端，第二夹持机构32夹紧待定型产品8的第二端，使待定型产品8的两端均保持拉紧状态。

往复平移机构31整体旋转并带动其上的第二夹持机构32旋转至所需角度，第二夹持机构32带动待定型产品8的第二端围绕弯折阻挡部件4旋转弯折至所需角度；待定型产品8的第二端围绕在弯折阻挡部件4上，此时第二夹持机构32相对待定型产品8的第一端偏转一定角度，往复平移机构31驱动第二夹持机构32相对弯折阻挡部件4做往复平移运动，以来回抽拉所述第二端。

第二夹持机构32来回抽拉过程中，第一夹持机构2始终夹紧待定型产品8并使产品保持拉紧状态，以在抽拉过程中始终保持向产品的第一端和第二端施加拉力，以使产品的第二端围绕并挤压弯折阻挡部件4，产品与弯折阻挡部件4之间摩擦生热，参见图10，使产品第二端逐渐变形并定型形成所需角度的弧形弯头。在第二夹持部件背离弯折阻挡部件4运动后拉产品第二端过程中，第一夹持机构2朝向弯折阻挡部件4运动；在第二夹持部件朝向弯折阻挡部件4运动时，第一夹持机构2背向弯折阻挡部件4运动。最后先后打开第二夹持机构32和第一夹持机构2，往复平移机构31旋转复位，将处理好的产品取下，再放上第二个产品，重复上述动作对第二个产品进行处理即可，如此循环往复。芯丝定型装置对产品头端定型效率高，节约人工成本。

参见图7至图9，芯丝定型装置还包括回拉机构。回拉机构设于机架1上，并且回拉机构的驱动端与第一夹持机构2连接，回拉机构驱动第一夹持机构2朝向远离弯折阻挡部件4运动，以在第二夹持机构32相对弯折阻挡部件4后拉产品后将产品抽回，实现对产品第二端的来回抽拉，便于产品第二端弯折定型。

最佳地，回拉机构为配重机构，其包括牵引部件51和配重部件52。牵引部件51第一端与第一夹持机构2连接，牵引部件51的第二端先朝向远离第一夹持机构2方向水平或倾斜延伸，再垂直向下延伸。优选地，牵引部件51的第二端先朝向远离第一夹持机构2方向水平延伸，在机架1顶板顶部设有第一安装架，第一安装架上架设有滑轮，牵引部件51绕过滑轮后垂直向下延伸。

配重部件52与牵引部件51的第二端连接，以朝向第一夹持机构2施加朝向远离弯折阻挡部件4方向的水平拉力。配重机构的设置能够在芯丝定型装置工作时始终朝向待定型产品8施加背向弯折阻挡部件4方向的拉力，将产品拉直；并能够在第二夹持机构32朝向弯折阻挡部件4运动时在配重部件52重量作用下自动将产品抽回，便于来回抽拉产品使产品头端弯折定型。配重机构的设置便于在重量作用下自然对产品进行抽拉，避免设置推动机构回推产品、或者拉回机构拉回产品，当产品强度不够时，推力和拉力控制不好时容易将产品推拉变形、伸至推断或拉断。

参见图7和图9，回拉机构还包括导向组件53，导向组件53垂直上下延伸并与配重部件52连接。例如，导向组件53包括两个导向柱531和两个可滑动地套设在导向柱531上的第一滑块。两个导向柱531设于滑轮和机架1顶板的底部并垂直延伸，两个导向柱531水平间隔设置，第一滑块与配重部件52连接，以在配重部件52上下运动时对其进行导向，保证配重部件52和第一夹持机构2平稳运行，防止配重部件52晃动拉力过大损伤待定型产品8。例如，牵引部件51为牵引绳，配重部件52为配重块。

参见图7和图8，第一夹持机构2包括第一驱动机构21和第一夹持组件。其中，第一驱动机构21可相对弯折阻挡部件4往复移动地设于机架1上。第一夹持组件包括两个第一夹持部22，第一夹持部22与第一驱动机构21的驱动端连接，第一驱动机构21驱动两个所述第一夹持部22做开合运动。可选地，第一驱动机构21为夹紧气缸。

参见图8，第一夹持机构2还包括第一支撑架，第一支撑架设于两个第一夹持部22一侧，第一支撑架顶部呈V字型，以定位细长型待定型产品8，例如，待定型产品8为细长型的空心圆柱形的芯丝。

最佳地，芯丝定型装置还包括支撑部件7，机架1顶板上设有第二安装架，支撑部件7架设在第二安装架上，支撑部件7设于第一夹持机构2与弯折阻挡部件4之间；支撑部件7具有供支撑待定型产品8的支撑面。最佳地，支撑部件7纵截面呈V字型，便于定位芯丝等产品。支撑部件7可在两个夹持机构之间支撑产品中部，防止产品中部下垂，避免对产品水平抽拉受力产生影响。

参见图2至图6，第二夹持机构32包括第二驱动机构321和第二夹持组件。其中，第二驱动机构321与往复平移机构31的驱动端连接。第二夹持组件包括环形夹头322，环形夹头322与第二驱动机构321的驱动端连接。定型时，环形夹头322夹持包裹产品第二端的周向，夹持效果好，方便抽拉。

待定型产品8放置在第一支撑架和支撑部件7后，产品第二端端面与环形夹头322端面间隔一定距离，往复平移机构31先驱动第二夹持机构32靠近产品，第二驱动机构321再驱动环形夹头322朝向产品运动以夹持产品。

最佳地，参见图6，环形夹头322包括多个周向间隔排布的夹持瓣和连接多个夹持瓣的连接部，夹持瓣可向内收缩地连接在连接部上，多个夹持瓣靠近弯折阻挡部件4的前端呈锥形。连接部与第二驱动机构321的驱动端连接，例如，第二驱动机构321为气缸。

参见图3至图5，定型机构3还包括第三安装架。往复平移机构31包括电机、丝杆和第二滑块。丝杆与电机输出轴连接，第二滑块套设在丝杆上，第三安装架设于第二滑块顶部并与第二滑块连接。第二驱动机构321连接在第三安装架上。电机转动带动第二夹持机构32整体前后移动，以使第二夹持机构32靠近或远离产品。

第二夹持组件还包括松紧部件323，第三安装架中部设有安装孔，第二驱动机构321的驱动端穿过该安装孔与环形夹头322的连接部连接，松紧部件323固定在第三安装架上。松紧部件323中部具有第一内腔，第一内腔靠近弯折阻挡部件4一侧的内径小于其靠近第二驱动机构321一侧的内径；夹持瓣穿设在第一内腔中。优选地，第一内腔内径由第二驱动机构321方向至弯折阻挡部件4方向逐渐缩小，锥形环形夹头322受第二驱动机构321驱动朝向弯折阻挡部件4运动，运动至松紧部件323前端被松紧部件323压缩以夹紧产品。

参见图7，芯丝定型装置还包括旋转驱动机构6和旋转支撑件33，例如，旋转驱动机构6为旋转电机，旋转支撑件33为一矩形平板。旋转驱动机构6和旋转支撑件33均设在机架1顶板上，旋转支撑件33位于顶板顶部，旋转驱动机构6位于顶板底部，旋转驱动机构6驱动端与旋转支撑件33连接，定型机构3设于旋转支撑件33上，旋转驱动机构6驱动旋转支撑架旋转，带动定型机构3整体旋转至所需角度。

参见图3和图10，弯折阻挡部件4为圆柱形，待定型产品8沿其弯折时与其圆弧面接触，对产品损伤小。弯折阻挡部件4固定在第一安装架上，第四安装架固定在旋转支撑件33上，旋转支撑架旋转时，同时带动弯折阻挡部件4跟随定型机构3同步旋转。

芯丝定型装置工作时，操作人员先将芯丝放置在第一支撑架和支撑部件7上，并使芯丝朝向第二夹持机构32的第二端与环形夹头322间隔一定距离。然后夹紧气缸驱动两个第一夹持部22相互靠近以夹紧芯丝第一端，往复平移机构31驱动第二夹持机构32朝向芯丝第二端运动，芯丝第二端端头伸入环形夹头322中部，第二驱动机构321驱动环形夹头322朝向芯丝运动，多个夹持瓣向内收缩以夹紧芯丝第二端；此时芯丝第一端和第二端处于同一直线，往复平移机构31的运动方向与芯丝平行，接着旋转驱动机构6驱动定型机构3整体旋转，往复平移机构31带动第二夹持机构32旋转，旋转至所需角度，芯丝第二端围绕弯折阻挡部件4弯折，往复平移机构31和回拉机构配合来回抽拉芯丝，使芯丝第二端弯折定型，第二夹持机构32和第一夹持机构2依次放开芯丝，即可将芯丝取下。

作为实施例的第一个可替换方式，还可以不设置旋转支撑机构，直接将定型机构3通过转盘可转动的设于机架1顶面，人工转动定型机构3，定型机构3旋转到位后，可通过卡扣定位定位机构使其保持在所需旋转角度，再对产品进行来回抽拉即可。

作为实施例的第二个可替换方式，弯折阻挡部件4还可以为棱柱型，棱柱相邻面之间通过圆弧面过渡，避免直线棱角刮伤产品。

作为实施例的第三个可替换方式，回拉机构还可以为伸缩气缸，伸缩气缸的驱动端与第一夹持机构2连接，在抽拉产品时，伸缩气缸推动或拉回产品，使产品始终保持拉紧状态即可。或者还可以不设置回拉机构，当产品自身强度足够时，直接通过第二夹持机构32推动产品的第二端将产品推回复位。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。