一种人车视觉交互系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种人车视觉交互系统及车辆。

背景技术

目前市场上汽车的拥有量越来越大，特别是近几年电动车的市场投入也在逐年增加，停车难、开车插队、临时停车等都是我们日常会遇到的问题，基于这样的场景，我们坐在车内往往不能和外界进行特定的交流，例如，在有急事的情况下会出现开车插队的情况，因此如何告知其他人员插队的原因，取得对方的理解，以避免我们日常开车中遇到的很多矛盾和尴尬，成为急需解决的问题之一。

发明内容

本发明实施例要达到的技术目的是提供一种人车视觉交互系统及车辆，用以解决当前用户在车内与外界的交流能力较弱，容易与外界人员发生矛盾的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种人车视觉交互系统，包括：中控信息娱乐系统以及设置于车内的投影机，中控信息娱乐系统与投影机通信连接；

其中，中控信息娱乐系统用于当检测到用户的开启投影操作时，发送投影开启信号至投影机；当接收到投影机发送的投影准备完成信号时，获取用户当前输入或预先输入的投影信息，并转发至投影机；

投影机用于当接收到中控信息娱乐系统发送的投影开启信号唤醒并进行投影准备；当投影准备完成时，发送投影准备完成信号至中控信息娱乐系统，并根据接收到的投影信息向车辆的至少一个车窗进行投影。

进一步的，如上所述的人车视觉交互系统，包括：投影机还用于在投影信息接收完成时，发送第一反馈信号至中控信息娱乐系统；

中控信息娱乐系统还用于根据接收到的第一反馈信号，显示预设的投影成功信息。

具体地，如上所述的人车视觉交互系统，中控信息娱乐系统还用于在检测到信息更换操作时，发送投影更换信号以及待更换的投影信息至投影机；

投影机还用于当接收到投影更换信号以及待更换的投影信息时，根据待更换的投影信息进行投影。

优选地，如上所述的人车视觉交互系统，中控信息娱乐系统与投影机之间通过以太网总线和串行数据总线通信连接，其中以太网总线用于传输投影信息，串行数据总线用于传输命令信号，命令信号至少包括投影开启信号或投影准备完成信号。

具体地，如上所述的人车视觉交互系统，投影信息包括：文字、图像以及视频中的至少一种以及投影位置信息。

优选地，如上所述的人车视觉交互系统，中控信息娱乐系统还用于当检测到用户的关闭投影操作时，发送投影关闭信号至投影机；当接收到投影机发送的第二反馈信号时，显示预设的投影关闭信息；

投影机还用于当接收到中控信息娱乐系统发送的投影关闭信号时，进入休眠状态并发送第二反馈信号至中控信息娱乐系统。

具体地，如上所述的一种人车视觉交互系统，投影机固定安装于车内的车顶位置，且与车顶灯相邻设置。

进一步的，如上所述的人车视觉交互系统，投影机包括：两个投影镜头，两个投影镜头分别朝向车辆两侧的车窗。

进一步的，如上所述的人车视觉交互系统，车窗位于车内的一侧设置有发光显示膜。

本发明的另一优选实施例还提供了一种车辆，包括：如上所述的人车视觉交互系统。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种人车视觉交互系统及车辆，至少具有以下有益效果：

在本发明的实施例中，当中控信息娱乐系统检测到用户开启投影操作时，确定用于需要打开投影机与外界人员进行信息提示，此时发送投影开启信号至投影机，投影机根据投影开启信号唤醒并进行投影准备，其中，投影准备包括但不限于投影机初始化等投影前的准备工作，当投影机的投影准备完成时，发送投影准备完成信号至中控信息娱乐系统，中控信息娱乐系统根据接收到的投影准备完成信号获取用户当前输入或预先输入的投影信息并转发至投影机，投影机根据投影信息向车辆的至少一个车窗进行投影，使得外界人员通过观看投影至车窗上的投影信息，能准确获知用户想要表达的信息，进而有利于避免因外界人员对用户行为不理解而产生的矛盾和误会。

附图说明

图1为本发明的实施例中的人车视觉交互系统的结构示意图；

图2为本发明的实施例中的投影机的安装位置示意图。

【附图标记说明】

1、中控信息娱乐系统；2、投影机；3、车窗；4、车顶；5、发光显示膜。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

参见图1，本发明的一优选实施例提供了一种人车视觉交互系统，包括：中控信息娱乐系统1以及设置于车内的投影机2，中控信息娱乐系统1与投影机2通信连接；

其中，中控信息娱乐系统1用于当检测到用户的开启投影操作时，发送投影开启信号至投影机2；当接收到投影机2发送的投影准备完成信号时，获取用户当前输入或预先输入的投影信息，并转发至投影机2；

投影机2用于当接收到中控信息娱乐系统1发送的投影开启信号唤醒并进行投影准备；当投影准备完成时，发送投影准备完成信号至中控信息娱乐系统1，并根据接收到的投影信息向车辆的至少一个车窗3进行投影。

在本发明的实施例中，当中控信息娱乐系统1检测到用户开启投影操作时，确定用于需要打开投影机2与外界人员进行信息提示，此时发送投影开启信号至投影机2，投影机2根据投影开启信号唤醒并进行投影准备，其中，投影准备包括但不限于投影机2初始化等投影前的准备工作，当投影机2的投影准备完成时，发送投影准备完成信号至中控信息娱乐系统1，中控信息娱乐系统1根据接收到的投影准备完成信号获取用户当前输入或预先输入的投影信息并转发至投影机2，投影机2根据投影信息向车辆的至少一个车窗3进行投影，使得外界人员通过观看投影至车窗3上的投影信息，能准确获知用户想要表达的信息，进而有利于避免因外界人员对用户行为不理解而产生的矛盾和误会。

参见图1，进一步的，如上所述的人车视觉交互系统，包括：投影机2还用于在投影信息接收完成时，发送第一反馈信号至中控信息娱乐系统1；

中控信息娱乐系统1还用于根据接收到的第一反馈信号，显示预设的投影成功信息。

在本发明的实施例中，投影机2在投影信息接收完成时，会发送第一反馈信号至中控信息娱乐系统1，中控信息娱乐系统1根据第一反馈信息确定投影信息已全部发送至投影机2进行投影，此时显示预设的投影成功信息，便于用户得知已根据投影信息进行投影，避免出现用户判断已进行投影但实际未进行投影时，导致的用户想要表达的信息未及时表达，进而导致外界人员对用户行为不理解而产生的矛盾和误会；同时避免出现用户判断未进行投影但实际已进行投影时，对用户带来的困惑和用户重复操作投影机2开启对投影机2的损耗。同理，当投影机2在投影信息接收失败时，发送一关于接收失败的第三反馈信息至中控信息娱乐系统1，中控信息娱乐系统1根据第三反馈信息，显示预设的投影失败信息，便于用户及时采取再次投影、维修或采用替代措施。

参见图1，具体地，如上所述的人车视觉交互系统，中控信息娱乐系统1还用于在检测到信息更换操作时，发送投影更换信号以及待更换的投影信息至投影机2；

投影机2还用于当接收到投影更换信号以及待更换的投影信息时，根据待更换的投影信息进行投影。

在本发明的实施例中，当中控信息娱乐系统1检测到信息更换操作时，会发送投影更换信号和待更换的投影信息至投影机2，投影机2根据投影更换信号将正在投影的投影信息替换为但更换的投影信息，即用户在投影过程中，可直接切换投影内容，使得车辆更加富有灵性，便于用户根据实际情况及时改变投影信息，进而有利于避免因外界人员对用户行为不理解而产生的矛盾和误会。

参见图1，优选地，如上所述的人车视觉交互系统，中控信息娱乐系统1与投影机2之间通过以太网总线和串行数据总线通信连接，其中以太网总线用于传输投影信息，串行数据总线用于传输命令信号，命令信号至少包括投影开启信号或投影准备完成信号。

在本发明的实施例中，中控信息娱乐系统1与投影机2之间通过以太网总线和串行数据总线通信连接，且以太网总线用于传输投影信息，串行数据总线用于传输命令信号，即通过至少两种不同的总线分别传输投影信息和命令信号，避免了投影信息和命令信号传输时产生叠加导致的信息传输错误或产生排序导致的信号延迟，进而有利于保证信息传输时的准确性和及时性。

具体地，如上所述的人车视觉交互系统，投影信息包括：文字、图像以及视频中的至少一种以及投影位置信息。

在本发明的实施例中，投影信息包括文字、头像和视频中的至少一种，使得用户可灵活调整投影内容，使得投影更加个性化并具有更好的可视性。同时投影信息中还包括投影位置信息，使得用户在投影时可根据实际情况选择对应外界人员的车窗3玻璃进行投影，保证外界人员能观看到投影内容，同时可避免多余投影造成的能量消耗。优选地投影位置信息可包括投影的尺寸信息，使得用户根据投影内容中字体或图像的尺寸和数量，合理选择投影的尺寸信息，进而有利于在保证投影的前提下，尽量减少所占用的车窗3玻璃的面积，进而有利于保证车内外的透光性，减少对用户的视线造成的影响。

参见图1，优选地，如上所述的人车视觉交互系统，中控信息娱乐系统1还用于当检测到用户的关闭投影操作时，发送投影关闭信号至投影机2；当接收到投影机2发送的第二反馈信号时，显示预设的投影关闭信息；

投影机2还用于当接收到中控信息娱乐系统1发送的投影关闭信号时，进入休眠状态并发送第二反馈信号至中控信息娱乐系统1。

在本申请的实施例中，中控信息娱乐系统1还用于当检测到用户的关闭投影操作时，发送投影关闭信号至投影仪，投影仪根据投影关闭信号进入休眠状态，并发送第二反馈信号至中控信息娱乐系统1，中控信息娱乐系统1根据第二反馈信号显示预设的投影关闭信息，使得用户可准确获知投影已关闭，且投影仪根据投影关闭信号进入休眠状态有利于减少能量消耗。

参见图2，具体地，如上所述的一种人车视觉交互系统，投影机2固定安装于车内的车顶4位置，且与车顶4灯相邻设置。

在本发明的实施例中，投影机2固定安装于车内的车顶4位置且与车顶4灯相邻设置，其中，投影机2固定安装于车顶4位置，有利于避免车内杂物对应投影的影响，保证投影的完整性，同时安装于车顶4位置可向前后左右四个方向的车窗3玻璃投影。与车顶4灯相邻设置，使得投影机2的电源线可与车顶4灯的电源线一采用同一电源线或沿同一排布线路排布，有利于避免单独设置线路使得线束排布的复杂的问题。

参见图2，进一步的，如上所述的人车视觉交互系统，投影机2包括：两个投影镜头，两个投影镜头分别朝向车辆两侧的车窗3。

在本发明的实施例中，摄影机包括两个投影镜头，使得摄影机可根据投影信息选择投影方向，实现单向投影或双向投影，优选地，两个投影镜头分别朝向车辆两侧的车窗3，即通过车门上车窗3进行投影，有利于减少对用户视线的影响，进而保证用户的安全驾驶。

参见图2，进一步的，如上所述的人车视觉交互系统，车窗3位于车内的一侧设置有发光显示膜5。

在本发明的实施例中，车窗3位于车内的一侧设置有发光显示膜5，通过发光显示膜5使得车窗3的透光性降低，进而当投影仪的所投射的景象落在车窗3上时，能保证投影的清晰度，便于外界人员准确的获知投影内容。

本发明的另一优选实施例还提供了一种车辆，包括：如上所述的人车视觉交互系统。

在本发明的实施例所提供的车辆中包括如上所述的人车视觉交互系统，使得用户在具有投影需要时，通过控制中控信息娱乐系统即可通过投影机在车窗上显示想要表达的信息，使得外界人员通过观看投影至车窗上的投影信息，能准确获知用户想要表达的信息，进而有利于避免因外界人员对用户行为不理解而产生的矛盾和误会。

此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。