三齿凸轮泵
文献发布时间:2023-06-19 11:37:30
世界上有各式各样的泵,我现在设计的泵,与现存的泵相比在构造上完全不同。泵的名称叫三齿凸轮泵。
本文是第二版说明书,其内容与第一版基本相同,差异之处以第二版为准,第一版不做参考。
三齿凸轮泵的主要构件是一个三齿凸轮和二个凹轮。图1是他们的形象图。三齿凸轮只有三齿,不足十七齿,所以不能叫它齿轮,那么叫它凸轮吧,又没有光滑的弧线,我暂且叫它为三齿凸轮,用这种组件组成的泵就叫做三齿凸轮泵。
三齿凸轮与二个凹轮是互为配套的,齿尖能在凹轮凹槽内自由运动。三齿凸轮的直径是凹轮的三倍,三齿凸轮转一周,凹轮转三周,且三齿分别经过凹轮的凹槽内。
三齿凸轮与凹轮的互动,靠一组齿轮来带动,见图2。.大齿轮的齿数是小齿轮的三倍。大齿轮与三齿凸轮同轴,二个小齿轮与凹轮同轴。三齿凸轮的外径与大齿轮的分度圆相同,凹轮的外径与小齿轮的分度圆相同。
现在我们把零部件都装配在泵壳内,见图3。齿轮组与三齿凸轮组之间用隔板隔开。三齿凸轮安装在密封的泵壳内。三齿凸轮上凸齿的高度和长度构成了泵腔的载面,两个凹轮把圆环形泵腔分隔成二个独立的腔体。三齿凸轮在泵腔内运转,并能顺利通过凹轮,在通过的过程中两个泵腔始终是互不相通的。
两个泵腔分别有进口和出口,见图4。进口和出口的规格相同,排列位置互相对称。进口和出口都在泵壳上,其形状是长条形,其长度略短于凸齿长,且与凸齿平行。
图5是三齿凸轮的各部分名称,有了此图,许多问题都可以说清楚。
图6是三齿凸轮泵的运行分析图,从此图中我们可以分析一下三齿凸轮泵的工作原理。为了叙述方便,我们把三齿分别标以A、B、C。这里着重介绍A齿的工作情况,当然知道了 A齿的工作情况,B齿C齿也是一样能理解的。
我们假设图6的装置是液流输出泵,主轴上施以顺时针方向扭矩,液流从M1M2进口,从N1N2出口。
当A齿在位置①时,液流从M1M2吸入,从N1N2排出。A齿进入位置②时,将进入凹轮凹槽。A齿进入到位置③时,即将发生重大变化。因为A齿一过了位置③,泵腔的隔离由A齿来完成。这时A、B腔的容积不发生变化,M1不会有液体流入,处于等压状态,当A 齿过了位置⑦时,这种等压状态才结束。A齿从位置③转移到位置⑤时,这个时段的密封完全由A齿与凹轮的凹槽来完成,A齿过了位置⑤后,凹轮与凸轮恢复密封。A齿过了位置⑥后,A齿退出凹轮区。A齿从位置⑥移到位置⑦,是等待凹轮的凹槽完全转入到封闭状态,A 齿过了位置⑦,泵腔开始进油,直到位置⑧,进油结束,因为C齿又进入到等压状态了。A 齿从位置⑦移动到位置⑧的过程,我们称为抽吸状态。在这个过程中,A、B腔内的液流,外在密闭储运状态。B齿位位置⑧时,处在施压排放状态,B齿过了出口后,AB腔内的储油开始施压排放。
三齿凸轮的凸齿伸入到凹轮的凹槽时,凹槽左侧始终有液流存在,这些液流不参加工作,也不影响工作,我们称他们为闲散液流。
从以上讲解我们可以总结出A齿整个运行过程中有四个工作状态:即等压状态,抽吸状态、储运状态、施压排放状态。四个工作状态是自动完成、自动转化的。这就是三齿凸轮泵的技术特征,即是简单的构造能完成复杂的工作,其它泵类是没有这个技术特征的。
三齿凸轮泵的工作是可逆的,我们可以对主轴施以扭矩而作为泵类工作,相反,我们也可以输以压力流体让主轴产生扭矩。下面讲解一下这方面的具体情形。
假设图6是一台液压动力输出机,液压油从M1M2进口推动凸轮旋转,从而使主轴产生扭矩作功。
当A齿在位置①时,B齿C齿在作功,当A齿到位置②时,马上进入凹轮区域,A齿伸入到凹轮凹槽内,到达位置③时,A齿完全担当起了两个泵腔之间的隔离密封任务,同时, AB腔容积不发生变化,M1进油停止进油,这个状态要到A齿过了位置⑦才结束,我们称这种状态叫等压状态。A齿从位置③再经过位置⑤时,A齿在凹槽内的密封任务结束,凹轮与凸轮之间的密封恢复正常。当A齿从位置⑤转移到位置⑥时,A齿退出凹槽区域。A齿从位置⑥转移到位置⑦。是等待凹轮的凹槽完全转入到密闭状态。A齿过了位置⑦转移到位置⑧这一时段里,A齿处在受压状态。AB腔内的液压油在密闭的情况下转移,我们称之为储运状态。B齿把液压油从N1出口排出,当B齿过了N1出口后,AB腔内的储油继续向外排出,我们称之为排放状态。综上所述,液压动力输出机也有四个工作状态,即等压状态、受压状态、储运状态、排放状态。四个状态是自动完成、自动转化的,这是本机的技术特征。
三齿凸轮泵机构,可以正转,也可以反转,只要把进口和出口互换就行。三齿凸轮泵机构,可以使用气体,也可使用液体。使用气体时,凸齿比较长,也就是泵腔载面比较大。使用液体时,凸齿比较短,也就是说泵腔载面比较小,构造上的差别,对两者不能混用。
看完了上述内容,我们知道,三齿凸轮泵的知识范畴是基础物理,力学、机械系、泵类。
技术背景:是新型的机械泵,利用新颖的工作原理及独特的机械结构,还可设计出其他机械设备。
泵体内的运动件都是依附于主轴的旋转运动,没有往复运动,没有撞击运动,没有间歇运动,所以噪音极小,运行非常平稳。摩擦力极小,动摩擦没有正压力,这是本机械设备的重要技术特征。设备的运行寿命,主要取决于滚珠轴承的寿命。维修工作主要是更换轴承。
图3展示了三齿凸轮泵的基本结构和工作原理,实际构造要复杂得多。我们以图3为基础,逐步进行改进,但主要结构和工作原理不变。
第一项改进是取消图3中的隔板,而用一种叫密封圆环的零件来代替,见图7.。其外径与三齿凸轮的齿顶圆相同,内径与三齿凸轮的内径相同,厚度以保证能有良好的,密封度为准。与之配套的是两件圆环密封件,其外径与凹轮相同,厚度与密封圆环相同。中间有圆孔,以便转动轴通过。圆环密封件有凹槽,与密封圆环组成动密封。圆环密封件固定在泵壳上,密封圆环固定在三齿凸轮上,有六个联结孔把两者紧密结合在一起。
第二项改进是取消大齿轮,改用大齿环,大齿环的内径与密封圆环相同,并紧贴在密封圆环上。大齿环的其它数据与原来的大齿轮完全相同。
第三项改进是再增加一套三齿凸轮和凹轮,见图8。.二套凸轮之间用密封圆环隔开,新增加的三齿凸轮与前端盖之间也用密封圆环隔开。这样就使用了三套密封圆环。
在泵壳内,大齿环,三个密封圆环,二个三齿凸轮,是紧密地联结在一起的,每个部件都有六个联结孔,用螺栓固定。
三个密封圆环和二个三齿凸轮的组合,使泵腔的矩形载面,三面都处在静密封状态,只有齿尖处在动密封状态,这样大大提高了泵腔的密封性能。
三个密封圆环和二个三齿凸轮的组合,把三齿凸轮上齿尖在泵腔内的运动变成为泵腔在泵壳内的运动,从概念上来说,前者是齿尖的运动改变着泵腔的容积,后者是泵腔与凹轮的相对运动改变着泵腔的容积。
新增加的一套三齿凸轮,其进出口与原来的相同,两者排列在一起,且进口与进口相连,出口与出口相连。图9是八个进出口联结图,把四个进口,四个出口归拼为一个总进口,有一个总出口。
二组三齿凸轮的进出口完全相同,但两者的工序是不同的。因为两组凹轮的排列方向是完全相反的。每组凹轮的开口方向,在运动中是永远保持一致的。新添的两个凹轮,其开口方向与原来凹轮的开口方向永远是相反的。这种排列,能使二个凸轮上的六个凸轮,在圆周上均匀分布,均衡工作,减少运行中的波动。
第四项改进是把轴承座都转接到泵壳内,使泵壳外表光洁,简化制造工艺。
图10是一台三齿凸轮泵的外形图。图中没有把图9中的联结管子画出,这样泵的外形看起来比较清楚。
三齿凸轮泵的应用,它的应用十分广泛,现在我举几个例子。
空气压缩机是一种十分普遍常用的机器,如果用三齿凸轮泵来替代它,看看效果如何?
三齿凸轮泵没有曲轴、没有连杆、没有飞轮、没进进排气门,相比之下显得十分轻巧。
三齿凸轮泵运行时,振动极小,噪音极小、使用寿命极长,老机器是无法与它比的。
三齿凸轮泵可压缩致冷剂用作制冷机,因为有极长的使用寿命,可广泛应用于空调,冰箱等家用电器。
三齿凸轮泵可用作真空泵,适用于粗抽或精抽。
三齿凸轮泵可用作机动车辆的转动装置。可以省去变速箱、离合器、差速器、且使用非常灵活。
三齿凸轮泵可广泛应用于液压系流中,但高压输出不及柱塞泵。
随着三齿凸轮泵的问世,叶片泵将逐渐淘汰。
三齿凸轮可改造成发动机。把进口处堵死,装上燃料供给装置和火花塞,燃料是硝化甲烷。这种发动机体积小巧,动力强劲,可作为直升机动力,发动机主轴可与旋叶主轴直接相连,免去了齿轮箱和离合器。
三齿凸轮泵可改造成大型低压汽轮机,利用蒸汽轮机尾汽继续发电,提高发电厂的发电效率。
三齿凸轮泵可以改造成石油开采设备,磕头机可退役了。把三齿凸轮泵深入到油层,把石油方便地取出来。
三齿凸轮的制造。
我现在提供的都是三齿凸轮泵的原理图,有了原理图,可以方便绘制出零件图。
现在的问题是凹轮怎样画?关键问题是凹轮上的凹槽怎么画?
为了说明问题,我们举出一个有具体尺寸的三齿凸轮泵来解析。
这个凸轮泵的凸轮半径是120mm,齿高20mm,凹轮半径是40mm,凹槽深20mm。凹槽开口宽度为30°。
现在,我们要为这个凹轮画出具体尺寸的凹槽来。
首先,我们要画一张坐标图。是凸轮在凹轮区的坐标图,见图11.我们只画第一项象限,因为凹槽的形状是轴对称的,所以第二条象限的坐标可以以第一项限为依据画出。凸齿在凹轮区的运行轨迹上,我们选择五个坐标点,分别是E、F、G、H、I。它们的旋转角度分别是 4°、7°、10°、13°20′EO是原点,I是终点。
现在计算这些坐标点的坐标数据。
先算F点。FO长是140mm,sin4°=0.0698
cos4°=0.9976 (X)=140×0.0698=9.772
(Y)=140×0.9976=139.664
其它坐标计算方法相同,我们把计算结果制成表格。
接着我们再画凹轮的坐标图。
各个坐标数据是翻录而来。例如F点坐标是(X)9.772(y)坐标是160-139.664=20.336 把各个坐标数据整理好制成表格,如图所示。
接下来计算各个坐标点到原点的距离及夹角,见图12。先看坐标F点。
FO
查表得∠FOY=25°33′’
其它坐标,也以此法演算。
再接下来我们再要画一张坐标图,把凹轮中心线作为坐标的Y轴,见图13。在这张坐标图上我们要计算出各个坐标点的数值,并标上做标记号。
先看坐标F,其夹角是13°33′坐标到中心点长度是22.54mm,从中计算出坐标的具体数字,并标上记号F。其余坐标的计算方法是一样的,接着,我们把各个坐标点用弧线连起来,并补上第二项象限的弧线,这样凹轮的凹槽曲线就初步形成了。我提供的只有五个坐标点,坐标E是起始点,坐标I是终结点。五个坐标点只是示范点,实际上需要数百个坐标点,可在电脑上操作,使凹槽弧线变得非常光滑正确。电脑有了可靠正确的凹槽弧线数据,可指挥数控机床来加工凹轮。这样非常困难的工作就变得很轻梳容易了。
坐标I为什么是终结点呢,因为IO的长度刚好是凹轮的半径40mm.是凹轮圆周与凸轮齿尖弧线的交点。
齿尖中点到达坐标工时,其齿尖的一半厚度在凹轮区域内,齿尖的另一半厚度在凹轮区域外。
在图13中,IO与凹轮中心线的夹角是13°38′,那么凹轮的凹槽开口宽度是它的一倍,应该是27°16′。但这个宽度是不够的。因为凸齿是有宽度的,另外凹槽侧壁与凸齿之间应留有间隙,所以凹轮的凹槽开口定为30°。如果不留间隙的话,由于有计算误差,制造误差,齿轮之间的传递误差,这些误差的叠加,可能造成凸轮齿尖爬到凹轮圆周面上去了,这种情况是不允许发生的,所以必须留有间隙,以策安全。
所留间隙不会影响凹轮与凸轮的动密封,齿尖过了间隙后,开始与凹轮内凹腔壁动密封啮合,凸齿过了间隙后,间隙消失,间隙溶入到凹轮的凹腔里去了。
三齿凸轮泵的装配
装配应在恒温车间进行,各零件的制造精度,动密封精度都在微米级,表面光洁度都为镜面级。零部件的精度差别,都要涂以色标。轴承建议采用进口的。
接下来要讲解的是各幅说明书附图。
图1,图名:形象图。
图2,图名:三齿凸轮、凹轮与齿轮的互动。
图3,图名:三齿凸轮泵的原始图。
图4,图名:进出口腔道外壳。
图5,图名:三齿凸轮各部名称。
图6,图名:运行分析图。
图7,图名:密封圆环组件。
图8,图名:改进后的三齿凸轮泵。
图9,图名:总进口和总出口与泵壳的联结。
图10,图名:三齿凸轮泵外形图。
图11,图名:坐标图。
图12,图名:凹轮的坐标。
图13,图名:以凹轮中心线为坐标的凹轮坐标。
- 三齿凸轮泵
- 一种凸轮限位的齿扇齿条式往复泵