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手自一体化厚度设定平台

文献发布时间:2023-06-19 11:37:30


手自一体化厚度设定平台

技术领域

本发明涉及切片机构领域,尤其涉及一种手自一体化厚度设定平台。

背景技术

羊肉切片机又称羊肉片机、羊肉切片机、切片机、淝羊切片机等。是冻羊肉、冻肥牛专业的切片机。

羊肉切片机是冻羊肉、冻肥牛专业的切片机,定制的传动设计使切肉速度达到43次/分的高效切片速度;大功率双电机(不需电路板)的机械传动使寿命更加保证;切片厚薄均衡,肉片自动打卷效果好,机器运转的低噪音,整机运行的稳定性极佳;采用的自动磨刀结构,使磨刀操作方便和安全;不锈钢机身符合食品卫生的要求;木箱包装,完全可以放心机器的运输安全问题。由此可见,羊肉切片机适合火锅店、餐厅、酒店及食品加工工场,切肉效果均匀,其双轴设计使得运行特别平稳耐用。

目前,在对需要切片的冷冻状态下的羊肉棒体进行均匀式切片时,由于羊肉棒体是手工制造,导致羊肉棒体的大小、厚度不均,如果对羊肉切片机统一设置相同的厚度,必然会导致切割后的羊肉切片重量不同,进而严重影响羊肉切片的标准化、自动化生产。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题,本发明提供了一种手自一体化厚度设定平台,能够基于放置的需要切片的冷冻状态下的羊肉棒体的截面数据自动选择当前需要的切片厚度,以保证生产的每一片切片产品重量近乎相等。

为此,本发明需要具备以下三处重要的发明点:

(1)基于需要切片的冷冻状态下的羊肉棒体的截面数据分析结果自适应选择需要的切片厚度,以使得每一片的羊肉重量接近相等,方便羊肉切片的标准化生产;

(2)基于羊肉棒体的截面的成像远近以及成像幅度计算执行羊肉切片自动厚度设定的厚度;

(3)引入包括封装外壳、无极变速设备、第一平板、第一手柄、旋转刀片、第二平板、滑杆、第二手柄、油标和手工调节旋钮的定制肉体切片结构,提升肉体加工的自动化水平。

根据本发明的一方面,提供了一种手自一体化厚度设定平台,所述平台包括:

肉体切片结构,包括封装外壳、无极变速设备、第一平板、第一手柄、旋转刀片、第二平板、滑杆、第二手柄、油标和手工调节旋钮;

其中,在所述肉体切片结构中,所述第一手柄与所述无极变速设备连接,用于控制所述无极变速设备的开启或者关闭。

更具体地,在所述手自一体化厚度设定平台中:

在所述肉体切片结构中,所述第一平板设置在所述封装外壳的上方,用于放置需要切片的冷冻状态下的羊肉棒体。

更具体地,在所述手自一体化厚度设定平台中:

在所述肉体切片结构中,所述第二平板设置在所述封装外壳的左侧,用于接收所述羊肉棒体被切割完毕后获得的各个羊肉肉片。

更具体地,在所述手自一体化厚度设定平台中:

在所述肉体切片结构中,所述第二手柄与所述滑杆连接,用于控制所述滑杆在垂直方向的固定位置,所述滑杆用于控制所述羊肉棒体是否从所述第一平板上下滑到所述旋转刀片的上方以被所述旋转刀片切割。

更具体地,在所述手自一体化厚度设定平台中,所述平台还包括:

厚度调节机构,与所述旋转刀片连接,用于接收实时设定厚度,并基于所述实时设定厚度调节所述旋转刀片的当前切割厚度以使得二者一致;

现场采集机构,设置在所述第一平板的上方,用于对所述第一平板的放置场景进行现场图像数据采集,以获得并输出对应的放置场景图像;

频域处理设备,与所述现场采集机构连接,用于对接收到的放置场景图像执行基于频域的图像数据增强处理,以获得对应的频域增强图像;

内容锐化设备,与所述频域处理设备连接,用于对接收到的频域增强图像执行基于Smart Sharpen滤镜的图像数据锐化处理,以获得对应的定制锐化图像;

肉体鉴别设备,与所述内容锐化设备连接,用于基于羊肉颜色成像特征识别所述定制锐化图像中的羊肉成像区域;

第一检测设备,与所述肉体鉴别设备连接,用于对所述羊肉成像区域中的每一个像素行执行以下操作:获取每一个像素行上各个像素点的各个成像景深,将所述各个成像景深的均值作为所述像素行的代表景深,将所述像素行的像素点的数量作为所述像素行的代表数量;

第二检测设备,与所述第一检测设备连接,用于对所述羊肉成像区域的各个像素行的各个代表景深进行均值处理以获得参考景深,对对所述羊肉成像区域的各个像素行的各个代表数量进行均值处理以获得参考数量;

信息解析机构,分别与所述厚度调节机构和所述第二检测设备连接,用于基于所述参考景深和所述参考数量计算对应的实时设定厚度,并将所述实时设定厚度发送给所述厚度调节机构;

其中,基于羊肉颜色成像特征识别所述定制锐化图像中的羊肉成像区域包括:识别所述定制锐化图像中与羊肉颜色成像特征匹配的一个以上的图像区域以分别作为一个以上的待定区域;

其中,基于羊肉颜色成像特征识别所述定制锐化图像中的羊肉成像区域包括:将所述一个以上的待定区域中面积最大的待定区域作为所述定制锐化图像中的羊肉成像区域;

其中,识别所述定制锐化图像中与羊肉颜色成像特征匹配的一个以上的图像区域以分别作为一个以上的待定区域包括:每一个特定区域中,每一个像素点的颜色数值在羊肉颜色成像特征对应颜色范围内;

其中,所述手工调节旋钮设置在所述封装外壳的左侧,与所述旋转刀片连接,用于调节所述旋转刀片的当前切割厚度;

其中,所述手工调节旋钮的调节优先权高于所述厚度调节机构的调节优先权。

根据本发明的另一方面,还提供了一种手自一体化厚度设定方法,所述方法包括使用如上述的手自一体化厚度设定平台以基于需要切片的冷冻状态下的羊肉棒体的截面数据分析结果自适应选择需要的切片厚度并实现对羊肉切片厚度的自动化设定。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述,其中:

图1为根据本发明实施方案示出的手自一体化厚度设定平台的旋转刀片的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的手自一体化厚度设定平台的实施方案进行详细说明。

切片机是切制薄而均匀组织片的机械,组织用坚硬的石蜡或其他物质支持,每切一次借切片厚度器自动向前(向刀的方向)推进所需距离,厚度器的梯度通常为1微米。切制石蜡包埋的组织时,由于与前一张切片的蜡边粘着,而制成多张切片的切片条。

切片机是制作细胞或组织切片的机器。用于光学显微镜的有旋转式和滑走式切片机。用于电子显微镜的有超薄切片机,使用玻璃刀或钻石刀制超薄切片。材料的装置有机械推进式和热膨胀式。用于冷冻切片法的有冷冻切片机、低温恒温器、冷冻超薄切片机。用于徒手切片的有圆筒切片机(cylinder microtome)。用于食品制造的有羊肉切片机等类型。

目前,在对需要切片的冷冻状态下的羊肉棒体进行均匀式切片时,由于羊肉棒体是手工制造,导致羊肉棒体的大小、厚度不均,如果对羊肉切片机统一设置相同的厚度,必然会导致切割后的羊肉切片重量不同,进而严重影响羊肉切片的标准化、自动化生产。

为了克服上述不足,本发明搭建了一种手自一体化厚度设定平台,能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的手自一体化厚度设定平台包括:

肉体切片结构,包括封装外壳、无极变速设备、第一平板、第一手柄、旋转刀片、第二平板、滑杆、第二手柄、油标和手工调节旋钮;

其中,所述旋转刀片的外形如图1所示;

其中,在所述肉体切片结构中,所述第一手柄与所述无极变速设备连接,用于控制所述无极变速设备的开启或者关闭。

接着,继续对本发明的手自一体化厚度设定平台的具体结构进行进一步的说明。

所述手自一体化厚度设定平台中:

在所述肉体切片结构中,所述第一平板设置在所述封装外壳的上方,用于放置需要切片的冷冻状态下的羊肉棒体。

所述手自一体化厚度设定平台中:

在所述肉体切片结构中,所述第二平板设置在所述封装外壳的左侧,用于接收所述羊肉棒体被切割完毕后获得的各个羊肉肉片。

所述手自一体化厚度设定平台中:

在所述肉体切片结构中,所述第二手柄与所述滑杆连接,用于控制所述滑杆在垂直方向的固定位置,所述滑杆用于控制所述羊肉棒体是否从所述第一平板上下滑到所述旋转刀片的上方以被所述旋转刀片切割。

所述手自一体化厚度设定平台中还可以包括:

厚度调节机构,与所述旋转刀片连接,用于接收实时设定厚度,并基于所述实时设定厚度调节所述旋转刀片的当前切割厚度以使得二者一致;

现场采集机构,设置在所述第一平板的上方,用于对所述第一平板的放置场景进行现场图像数据采集,以获得并输出对应的放置场景图像;

频域处理设备,与所述现场采集机构连接,用于对接收到的放置场景图像执行基于频域的图像数据增强处理,以获得对应的频域增强图像;

内容锐化设备,与所述频域处理设备连接,用于对接收到的频域增强图像执行基于Smart Sharpen滤镜的图像数据锐化处理,以获得对应的定制锐化图像;

肉体鉴别设备,与所述内容锐化设备连接,用于基于羊肉颜色成像特征识别所述定制锐化图像中的羊肉成像区域;

第一检测设备,与所述肉体鉴别设备连接,用于对所述羊肉成像区域中的每一个像素行执行以下操作:获取每一个像素行上各个像素点的各个成像景深,将所述各个成像景深的均值作为所述像素行的代表景深,将所述像素行的像素点的数量作为所述像素行的代表数量;

第二检测设备,与所述第一检测设备连接,用于对所述羊肉成像区域的各个像素行的各个代表景深进行均值处理以获得参考景深,对对所述羊肉成像区域的各个像素行的各个代表数量进行均值处理以获得参考数量;

信息解析机构,分别与所述厚度调节机构和所述第二检测设备连接,用于基于所述参考景深和所述参考数量计算对应的实时设定厚度,并将所述实时设定厚度发送给所述厚度调节机构;

其中,基于羊肉颜色成像特征识别所述定制锐化图像中的羊肉成像区域包括:识别所述定制锐化图像中与羊肉颜色成像特征匹配的一个以上的图像区域以分别作为一个以上的待定区域;

其中,基于羊肉颜色成像特征识别所述定制锐化图像中的羊肉成像区域包括:将所述一个以上的待定区域中面积最大的待定区域作为所述定制锐化图像中的羊肉成像区域;

其中,识别所述定制锐化图像中与羊肉颜色成像特征匹配的一个以上的图像区域以分别作为一个以上的待定区域包括:每一个特定区域中,每一个像素点的颜色数值在羊肉颜色成像特征对应颜色范围内;

其中,所述手工调节旋钮设置在所述封装外壳的左侧,与所述旋转刀片连接,用于调节所述旋转刀片的当前切割厚度;

其中,所述手工调节旋钮的调节优先权高于所述厚度调节机构的调节优先权。

所述手自一体化厚度设定平台中:

每一个特定区域中,每一个像素点的颜色数值在羊肉颜色成像特征对应颜色范围内包括:每一个像素点的颜色数值为CMYK颜色空间下的青色分量的数值,羊肉颜色成像特征对应颜色范围为青色分量的数值分布范围。

所述手自一体化厚度设定平台中:

每一个特定区域中,每一个像素点的颜色数值在羊肉颜色成像特征对应颜色范围内包括:每一个像素点的颜色数值为CMYK颜色空间下的品红色分量的数值,羊肉颜色成像特征对应颜色范围为品红色分量的数值分布范围。

所述手自一体化厚度设定平台中:

每一个特定区域中,每一个像素点的颜色数值在羊肉颜色成像特征对应颜色范围内包括:每一个像素点的颜色数值为CMYK颜色空间下的黑色分量的数值,羊肉颜色成像特征对应颜色范围为黑色分量的数值分布范围。

所述手自一体化厚度设定平台中:

每一个特定区域中,每一个像素点的颜色数值在羊肉颜色成像特征对应颜色范围内包括:每一个像素点的颜色数值为CMYK颜色空间下的黄色分量的数值,羊肉颜色成像特征对应颜色范围为黄色分量的数值分布范围。

同时,为了克服上述不足,本发明还搭建了一种手自一体化厚度设定方法,所述方法包括使用如上述的手自一体化厚度设定平台以基于需要切片的冷冻状态下的羊肉棒体的截面数据分析结果自适应选择需要的切片厚度并实现对羊肉切片厚度的自动化设定。

另外,所述手自一体化厚度设定平台中,所述频域处理设备为可编程阵列逻辑PAL来实现。可编程阵列逻辑PAL器件是美国MMI公司率先推出的,它由于输出结构种类很多,设计灵活,因而得到普遍使用。PAL器件的基本结构是把一个可编程的与阵列的输出乘积项馈送到或阵列,PAL器件所实现的逻辑表达式具有积之和的形式,因而可以描述任意布尔传递函数。PAL器件从内部结构上来说由五种基本类型构成:(1)基本阵列结构;(2)可编程I/O结构;(3)带反馈的寄存器输出结构;(4)异或结构:(5)算术功能结构。

采用本发明的手自一体化厚度设定平台,针对现有技术中冷冻状态下的羊肉棒体大小不均导致羊肉切片重量不同的技术问题,通过基于羊肉棒体的截面数据自动选择当前需要的切片厚度,以保证生产的每一片切片产品重量近乎相等,从而实现切片产品的标准化生产。

尽管参照示例实施例而说明了本发明,但应当理解,本发明不限于所公开的示例实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释,以涵盖全部修改、等同结构和功能。

相关技术
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技术分类

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