电动牙刷的控制方法、装置、介质和电动牙刷

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，尤其是涉及一种电动牙刷的控制方法、装置、介质和电动牙刷。

背景技术

电动牙刷是一种常见的口腔护理工具，其操作简单、口腔清洁效果显著已经开始广泛的适用于人群。电动牙刷是通过电动机芯的快速旋转或者震动，使刷头产生高频震动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝。与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。

电动牙刷是由刷头、电机、电池、主板、支架几个部分构成，在组装成成品的时候，由于不同的零部件之间存在公差，同时不同员工的装配会使得电动牙刷的成品存在一定的差异性。这种差异性会体现在整机的固有频率上。

当用户在开机的时候，如果整机的固有频率和电机的驱动频率接近或者一致，那么电动牙刷的噪音将会比较大，会来带极差的用户体验。

电动牙刷的噪音往往是出现在空载的时候，也就是开机还未刷牙的时候，因为当入嘴刷牙带上负载的时候，电机因为受到压力导致转速下降，对整机的震动也相应的减小，噪音也就相应的减弱了。但是对于用户来说，刷牙前的噪音的确会破坏刷牙的心情，降低使用体验。

针对上述问题，还未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动牙刷的控制方法、装置、介质和电动牙刷，以缓解了现有的电动牙刷在空载状态下的空载噪声较大的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动牙刷的控制方法，包括：获取电动牙刷的电机的工作电流；基于所述工作电流，确定所述电机的工作状态，其中，所述工作状态包括：空载状态，非空载状态；若确定出所述工作状态为所述空载状态，则向所述电机的控制模块发送第一控制指令，以使所述控制模块基于所述第一控制指令将所述电机的额定驱动频率降低至预设驱动频率，以降低所述电机的震动频率；其中，在将所述额定驱动频率降低至预设驱动频率之后，将所述电机的额定占空比降低至预设占空比。

进一步地，基于所述工作电流，确定所述电动牙刷的工作状态，包括：判断所述工作电流的电流值是否处于预设范围内；若判断结果为否，则所述工作状态为所述非空载状态；若判断结果为是，则所述工作状态为所述空载状态。

进一步地，在所述控制模块基于所述第一控制指令将所述电机的额定驱动频率降低至预设驱动频率之后，所述方法还包括：判断所述电机的工作状态是否由空载状态切换为非空载状态；若判断结果为是，则向所述控制模块发送第二控制指令，以使所述控制模块基于所述第二控制指令，将所述预设驱动频率提高至所述额定驱动频率；其中，在将所述预设驱动频率提高至所述额定驱动频率之后，将所述预设占空比提高至所述额定占空比。

进一步地，获取电动牙刷的电机的工作电流，包括：获取与所述电机相连接的电流采集ADC通道采集的电流，并将所述电流确定为所述工作电流。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电动牙刷的控制装置，包括：获取单元，确定单元，第一执行单元和第二执行，其中，所述获取单元用于获取电动牙刷的电机的工作电流；所述确定单元用于基于所述工作电流，确定所述电机的工作状态，其中，所述工作状态包括：空载状态，非空载状态；所述第一执行单元用于在所述工作状态为空载状态的情况下，则向所述电机的控制模块发送第一控制指令，以使所述控制模块基于所述第一控制指令将所述电机的额定驱动频率降低至预设驱动频率，以降低所述电机的震动频率；所述第二执行单元用于在将所述额定驱动频率降低至预设驱动频率之后，将所述电机的额定占空比降低至预设占空比。

进一步地，所述确定单元用于：判断所述工作电流的电流值是否处于预设范围内；若判断结果为否，则所述工作状态为所述非空载状态；若判断结果为是，则所述工作状态为所述空载状态。

进一步地，所述装置还包括：第三执行单元，用于判断所述电机的工作状态是否由空载状态切换为非空载状态；若判断结果为是，则向所述控制模块发送第二控制指令，以使所述控制模块基于所述第二控制指令，将所述预设驱动频率提高至所述额定驱动频率；其中，在将所述预设驱动频率提高至所述额定驱动频率之后，将所述预设占空比提高至所述额定占空比。

进一步地，所述获取单元用于：获取与所述电机相连接的电流采集ADC通道采集的电流，并将所述电流确定为所述工作电流。

第三方面，本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行第一方面所述的电动牙刷的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种电动牙刷，所述电动牙刷用于实现上述第一方面所述的电动牙刷的控制方法。

在本发明实施例中，首先，获取电动牙刷的电机的工作电流；然后，基于所述工作电流，确定所述电机的工作状态，其中，所述工作状态包括：空载状态，非空载状态；最后，若确定出所述工作状态为空载状态，则向所述电机的控制模块发送第一控制指令，以使所述控制模块基于所述第一控制指令将所述电机的额定驱动频率降低至预设驱动频率，以降低所述电机的震动频率，并在将所述额定驱动频率降低至预设驱动频率之后，将所述电机的额定占空比降低至预设占空比。

在本申请实施例中，由于现有的电动牙刷在没开始刷牙(即，电机工作状态为空载状态)的时候，电机按照额定驱动频率和额定占空比进行工作，导致电机的空载噪声较大。本申请在根据电机的工作电流确定出电机的工作状态为空载状态时，降低电机的驱动频率和占空比，使电机处于电机弱震的状态，达到了降低了电机的空载噪声的目的，进而解决了现有的电动牙刷在空载状态下的空载噪声较大的技术问题，进而实现了提高用户体验的技术效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电动牙刷的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种判断电机工作状态的方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种电动牙刷的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种电动牙刷的控制装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中，在优化电动牙刷的噪音技术通常体现在以下方面：

1、在电动牙刷的结构设计上，通过在电机周围使用软胶，使电机和电动牙刷的外壳软接触进行减震处理，在容易松动的部件进行固定处理。

但是，这样的优化只能改善电动牙刷的空载噪音，不能彻底的解决噪音问题。

2、在软件上降低电机的驱动频率和占空比。

但是这样的处理是降低电动牙刷的震感和摆幅，是以牺牲用户的清洁效果换来的降噪处理。

为了解决上述两种电动牙刷的噪音优化方法的缺陷，本申请提出以下实施例，下面将具体介绍本申请所提供的电动牙刷的控制方法。

实施例一：

根据本发明实施例，提供了一种电动牙刷的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种电动牙刷的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取电动牙刷的电机的工作电流；

具体的，通过在电动牙刷中添加与电机相连接的电流采集ADC通道，通过电流采集ADC通道采集电机的电流，并将该电流作为电机的工作电流。

步骤S104，基于所述工作电流，确定所述电机的工作状态，其中，所述工作状态包括：空载状态，非空载状态；

具体的，空载状态为电动牙刷的刷头还未接触用户的牙齿(即，电动牙刷的开关开启，但是用户还未开始刷牙)时电动牙刷的工作状态。

非空载状态则是电动牙刷的刷头未接触用户的牙齿(即，电动牙刷的开关开启，用户开始刷牙)时电动牙刷的工作状态。

步骤S106，若确定出所述工作状态为所述空载状态，则向所述电机的控制模块发送第一控制指令，以使所述控制模块基于所述第一控制指令将所述电机的额定驱动频率降低至预设驱动频率，以降低所述电机的震动频率；

步骤S108，在将所述额定驱动频率降低至预设驱动频率之后，将所述电机的额定占空比降低至预设占空比。

具体的，由于电机的噪声音量主要是由电机的驱动频率和电机的占空比所决定的，因此，通过降低电机的驱动频率和占空比，能够有效的降低电机产生噪声的音量。

在本申请实施例中，由于现有的电动牙刷在没开始刷牙(即，电机工作状态为空载状态)的时候，电机按照额定驱动频率和额定占空比进行工作，导致电机的空载噪声较大。本申请在根据电机的工作电流确定出电机的工作状态为空载状态时，降低电机的驱动频率和占空比，使电机处于电机弱震的状态，达到了降低了电机的空载噪声的目的，进而解决了现有的电动牙刷在空载状态下的空载噪声较大的技术问题，进而实现了提高用户体验的技术效果。

需要说明的是，上述的预设驱动频率和预设占空比可以由电动牙刷生产商根据实际情况自行设定，在本发明实施例中不做具体限定。

另外，还需要说明的是，在传统的电动牙刷开机(即，空载状态)之后，就直接输出额定驱动频率和额定占空比，这样刷头的高频震动会产生极大的甩力，导致牙膏的泡沫飞溅。采用本申请实施例中的控制方法，当电动牙刷开机的时候，降低电机的驱动频率和占空比，使电动牙刷的刷头弱震，这样刷头上的牙膏泡沫不会飞溅，因此，可以有效的防止泼溅。

同时，由于电动牙刷的空载噪音音量过大是无法通过出厂测试，因此，采用本申请实施例中的控制方法，还可以降低产线组装成品的不良率。

在本发明实施例中，如图2所示，步骤S104还包括如下步骤：

步骤S11，判断所述工作电流的电流值是否处于预设范围内；

步骤S12，若判断结果为否，则所述工作状态为所述非空载状态；

步骤S13，若判断结果为是，则所述工作状态为所述空载状态。

在本发明实施例中，通过实验数据了解到，电动牙刷处于空载状态时，电机的工作电流是比较平稳的(即，工作电流处于预设范围内)。

在对电动牙刷的刷头施加压力后(即，电机的工作状态处于非空载状态)，电机的工作电流将会出现电流突增的现象，导致电机的工作电流超出预设范围。

因此，能够通过判断电机的工作电流是否处于预设范围内来判断电机的工作状态。

需要说明的是，上述的预设范围可以由电动牙刷生产商根据实际情况自行设定，在本发明实施例中不做具体限定。

在本发明实施例中，如图3所示，在控制模块基于第一控制指令将所述电机的额定驱动频率降低至预设驱动频率之后，所述方法还包括如下步骤：

步骤S21，判断所述电机的工作状态是否由空载状态切换为非空载状态；

步骤S22，若判断结果为是，则向所述控制模块发送第二控制指令，以使所述控制模块基于所述第二控制指令，将所述预设驱动频率提高至所述额定驱动频率；

步骤S23，在将所述预设驱动频率提高至所述额定驱动频率之后，将所述预设占空比提高至所述额定占空比。

在本发明实施例中，在控制模块基于第一控制指令将所述电机的额定驱动频率降低至预设驱动频率之后，继续判断电机的工作状态是否由空载状态切换为非空载状态(即，用户是否已经开始使用电动牙刷刷牙)。

当判断出用户已经开始使用电动牙刷刷牙之后，向控制模块发送第二控制指令，使控制模块基于第二控制指令将电机的预设驱动频率提高至额定驱动频率，以及在将预设驱动频率提高至额定驱动频率之后，将电机的预设占空比提高至额定占空比。

通过在判断出用户已经开始使用电动牙刷刷牙之后，提高电机的驱动频率和占空比，能够使电机以较大的输出功率驱动刷头对用户的牙齿进行清洁，保证了用户清洁牙齿的清洁效果，满足了用于的牙齿清洁需求。

下面将对上述的电动牙刷的控制方法进行详细说明：

通过ADC通道采样，得到采样值，通过公式I＝adc*25*1000/(1024*33)计算出电机的工作电流I。

电机为空载状态时，ADC的值在250左右，将ADC的值代入上述公式，即可得出电机的空载电流；

电机为非空载状态时，根据非空载状态刷牙力度，电机的电流有多种突增方式：

例如，当ADC的值从250突增至300，则说明用户的刷牙力度较小，但也形成了突增的趋势，判断结果为电机的工作状态由空载状态变为非空载状态，则向电机的控制模块发送控制指令，以使电机的工作频率由预设驱动频率提高至额定驱动频率，以及使电机的预设占空比提高至额定占空比。

当ADC的值，从250突增至360，则说明用户的刷牙力度较强，电机的工作电流出现了明显突增的趋势，判断电机的工作状态由空载状态变为非空载状态，则向电机的控制模块发送控制指令，以使电机的工作频率由预设驱动频率提高至额定驱动频率，以及使电机的预设占空比提高至额定占空比。

当ADC的值，从250突增至400，此时刷牙力度非常强，电机的工作电流出现了很明显的突增的趋势，那么判断结果为非空载，则向电机的控制模块发送控制指令，以使电机的工作频率由预设驱动频率提高至额定驱动频率，以及使电机的预设占空比提高至额定占空比。

实施例二：

本发明还提供了一种电动牙刷的控制装置的实施例，该装置用于执行本发明实施例上述内容所提供的电动牙刷的控制方法，以下是本发明实施例提供的电动牙刷的控制装置的具体介绍。

如图4所示，上述的电动牙刷的控制装置，包括：获取单元10，确定单元20，第一执行单元30和第二执行单元40。

所述获取单元10用于获取电动牙刷的电机的工作电流；

所述确定单元20用于基于所述工作电流，确定所述电机的工作状态，其中，所述工作状态包括：空载状态，非空载状态；

所述第一执行单元30用于在所述工作状态为空载状态的情况下，则向所述电机的控制模块发送第一控制指令，以使所述控制模块基于所述第一控制指令将所述电机的额定驱动频率降低至预设驱动频率，以降低所述电机的震动频率；

所述第二执行单元40用于在将所述额定驱动频率降低至预设驱动频率之后，将所述电机的额定占空比降低至预设占空比。

在本申请实施例中，由于现有的电动牙刷在没开始刷牙(即，电机工作状态为空载状态)的时候，电机按照额定驱动频率和额定占空比进行工作，导致电机的空载噪声较大。本申请在根据电机的工作电流确定出电机的工作状态为空载状态时，降低电机的驱动频率和占空比，使电机处于电机弱震的状态，达到了降低了电机的空载噪声的目的，进而解决了现有的电动牙刷在空载状态下的空载噪声较大的技术问题，进而实现了提高用户体验的技术效果。

优选地，所述确定单元用于：判断所述工作电流的电流值是否处于预设范围内；若判断结果为否，则所述工作状态为所述非空载状态；若判断结果为是，则所述工作状态为所述空载状态。

优选地，所述装置还包括：第三执行单元，用于判断所述电机的工作状态是否由空载状态切换为非空载状态；若判断结果为是，则向所述控制模块发送第二控制指令，以使所述控制模块基于所述第二控制指令，将所述预设驱动频率提高至所述额定驱动频率；其中，在将所述预设驱动频率提高至所述额定驱动频率之后，将所述预设占空比提高至所述额定占空比。

优选地，所述获取单元用于：获取与所述电机相连接的电流采集ADC通道采集的电流，并将所述电流确定为所述工作电流。

本发明实施例提供的一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，程序代码使处理器执行上述实施例一中的电动牙刷的控制方法。

实施例三：

本发明实施例提供的一种电动牙刷，该电动牙刷用于实现上述实施例一中所述的电动牙刷的控制方法。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。