扫地机器人充电桩、扫地机器人及房屋清扫系统

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，特别是涉及一种扫地机器人充电桩、扫地机器人及房屋清扫系统。

背景技术

目前，扫地机器人会设置一对边刷，在扫地机器人工作时，边刷将灰尘扫至扫地机器人的底部以便于吸尘。然而，由于边刷直接接触灰尘，因此长时间工作后，边刷被污染严重，若不及时清理，边刷清扫效果将大大降低，甚至反而会污染清扫环境。

发明内容

本发明的目的是：提供一种扫地机器人充电桩、扫地机器人及房屋清扫系统，能够在扫地机器人充电时清理边刷，提高清扫效果，减少对清扫环境的二次污染。

为了实现上述目的，本发明提供了一种扫地机器人充电桩，包括：底座，其设有用于为扫地机器人充电的充电触头、用于容置所述扫地机器人的充电位；清扫机构，其设置于所述充电位的两侧，且用于清扫所述扫地机器人的边刷,包括清扫梳组件和驱动组件，清扫梳组件设置于充电位的两侧，所述驱动组件能够驱动所述清扫梳组件；集尘机构，其包括吸尘组件和对应所述清扫机构设置的集尘盒，所述集尘盒可拆卸设置于所述底座上，所述吸尘组件设置于所述集尘盒内。

可选的，所述清扫梳组件包括若干排第一清扫梳，所述第一清扫梳固定于所述底座上且具有指向所述充电位的第一梳齿。

可选的，所述清扫梳组件还包括连接板和若干排第二清扫梳，所述第二清扫梳固定设置于所述连接板上，所述第二清扫梳上具有与所述第一梳齿相平行的第二梳齿，所述驱动组件能够驱动所述连接板向所述充电位做往复直线运动，所述第一清扫梳和所述第二清扫梳交错设置，使得所述第二清扫梳能够于各排所述第一清扫梳之间的间隙内运动。

可选的，所述清扫机构上还包括竖直设置于所述底座上的滑轨，所述驱动组件设置于所述滑轨上并可沿所述滑轨滑动。

可选的，所述驱动组件为气缸，所述气缸的缸体设置于所述滑轨上，所述气缸的活塞杆与所述连接板相连接。

可选的，所述吸尘组件包括风机和滤网，所述集尘盒朝向所述第一清扫梳的侧面具有进气口，所述集尘盒相对于所述进气口的侧面设有出气口，所述风机设置于所述集尘盒内部且位于所述进气口与所述出气口之间，所述滤网设置于所述集尘盒内部且位于所述进气口与所述风机之间。

本发明还提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人的外壁上设有充电触板，所述充电出版能够与如上任一段所述的扫地机器人充电桩的所述充电触头电连接，所述扫地机器人设有对称设置的一对边刷。

可选的，所述扫地机器人的内部设有滑动机构，所述滑动机构与所述边刷相连接，以带动所述边刷上下运动。

本发明还提供了一种房屋清扫系统，包括如上任一段所述的扫地机器人充电桩、如上所述的扫地机器人以及分别与二者通信连接的通信终端。

本发明提供一种扫地机器人充电桩、扫地机器人及房屋清扫系统，与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明提供的一种扫地机器人充电桩，包括：底座、清扫机构和集尘机构。底座设有用于为扫地机器人充电的充电触头、用于容置扫地机器人的充电位；清扫机构设置于充电位的两侧且用于清扫扫地机器人的边刷，包括清扫梳组件和驱动组件，清扫梳组件设置于充电位的两侧，驱动组件能够驱动清扫梳组件；集尘机构包括吸尘组件和对应清扫机构设置的集尘盒，集尘盒可拆卸设置于底座上，吸尘组件设置于集尘盒内。通过设置清扫机构，当扫地机器人运动至扫地机器人充电桩处进行充电时，清扫机构清理边刷，并将边刷上的灰尘收集在集尘盒中。这样设置，每次在扫地机器人充电时都能够清理边刷，提高清扫效果，减少对清扫环境的二次污染。

本发明还提供一种扫地机器人，能够配合上述的扫地机器人充电桩，当扫地机器人运动至扫地机器人充电桩处进行充电时，清扫机构清理边刷，提高清扫效果，减少对清扫环境的二次污染。

本发明还提供一种房屋清扫系统，包括上述的扫地机器人和扫地机器人充电桩，当扫地机器人运动至扫地机器人充电桩处进行充电时，清扫机构清理边刷，提高清扫效果，减少边刷上的污物对清扫环境的二次污染。

附图说明

图1是本发明实施例扫地机器人充电桩的结构示意图。

图2是本发明实施例清扫机构的部分示意图。

图3是本发明实施例扫地机器人的结构示意图。

图4是本发明实施例扫地机器人另一角度的示意图。

图中，1、扫地机器人充电桩；2、扫地机器人；11、底座；12、清扫机构；13、集尘机构；111、充电触头；112、充电位；121、第一清扫梳；122、连接板；123、第二清扫梳；124、滑轨；125、驱动组件；1231、第二梳齿；1211、第一梳齿；131、吸尘组件；132、集尘盒；1311、风机；1312、滤网；21、充电触板；22、边刷。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1，本发明实施例优选实施例的一种扫地机器人充电桩1，包括底座11、清扫机构12和集尘机构13。

底座11，其设有用于为扫地机器人2充电的充电触头111、用于容置扫地机器人2的充电位112。当扫地机器人2需要到扫地机器人充电桩1进行充电时，扫地机器人2运动至充电位112，并在此停留，此时，充电触头111与扫地机器人2的充电触板21接触，使得充电触头111和充电触板21电连接，实现为扫地机器人2充电。

清扫机构12，其设置于充电位112的两侧，且用于清扫扫地机器人2的边刷22，包括清扫梳组件和驱动组件125，清扫梳组件设置于充电位112的两侧，驱动组件125驱动清扫梳组件。当扫地机器人2充电时，边刷22位于扫地机器人2的两侧，对应边刷22的位置在底座11上设置清扫机构12。当扫地机器人2充电时，就如同在清扫环境中工作一样，边刷22进行旋转。清扫机构12工作，驱动组件125驱动清扫梳组件运动，将边刷22上的灰尘、毛发等污物去除，实现清扫机构12清理边刷22。

集尘机构13，其包括吸尘组件131和对应清扫机构12设置的集尘盒132，集尘盒132可拆卸设置于底座11上，吸尘组件131设置于集尘盒132内。在清扫机构12清理边刷22时，吸尘组件131将边刷22被清理的污物吸入集尘盒132中，防止这些污物对环境进行二次污染。

本实施例通过设置清扫机构12，当扫地机器人2运动至扫地机器人充电桩1处进行充电时，清扫机构12清理边刷22，并将边刷22上的灰尘收集在集尘盒132中。这样设置，每次在扫地机器人2充电时都能够清理边刷22，提高清扫效果，减少边刷22上的污物对清扫环境的二次污染。

请参照图1和图2，清扫梳组件包括若干排第一清扫梳121，第一清扫梳121固定于底座11上且具有指向充电位112的第一梳齿1211。当扫地机器人2位于充电位112进行充电，边刷22旋转时，第一清扫梳121能够与边刷22接触，且二者具有相对运动，第一梳齿1211能够将边刷22上的污物梳下，使得污物与边刷22分离。为了较为彻底地清理边刷22，清扫梳组件还包括连接板122和若干排第二清扫梳123，第二清扫梳123固定设置于连接板122上，第二清扫梳123上具有与第一梳齿1211相平行的第二梳齿1231，驱动组件125能够驱动连接板122向充电位112做往复直线运动，第一清扫梳121和第二清扫梳123交错设置，使得第二清扫梳123能够于各排第一清扫梳121之间的间隙内运动。在第一清扫梳121对边刷22进行初步清理之后，驱动组件125驱动连接板122朝向边刷22的方向运动，使得第二清扫梳123进入相邻的两排第一清扫梳121之间的间隙中，在此过程中，第一梳齿1211和第二梳齿1231保持平行状态。第二梳齿1231位于第一梳齿1211之间，相当于梳齿之间的间隙减少，也是就更密集了，边刷22在同时经过第一梳齿1211和第二梳齿1231时，能够将尺寸较小的或者较为顽固污物梳下，从而保证对边刷22的清理效果。清扫机构12上还包括竖直设置于底座11上的滑轨124，驱动组件125设置于滑轨124上并可沿滑轨124滑动。驱动组件125上下运动带动第二梳齿1231上下运动，第二梳齿1231上下运动的路径位于相邻的两排第一清扫梳121之间的间隙中，因此第二梳齿1231不会与第一梳齿1211发生碰撞。具体地，驱动组件为气缸，气缸的缸体设置于滑轨124上，气缸的活塞杆与连接板122相连接。在清理边刷22之后，一些顽固的污物，如毛发这类污物，易于勾挂在第一梳齿1211或第二梳齿1231上，不易被吸尘组件131吸入集尘盒132中。当第二梳齿1231上下运动时，第一梳齿1211和第二梳齿1231之间发生相对运动，能够便于勾挂在第一梳齿1211或第二梳齿1231上的污物与梳齿分离，从而被吸尘组件131吸入集尘盒132中。当然，若边刷22的刷毛材质不是很柔软，比如塑料刷毛，那么也可以在清理边刷22的时候第二梳齿1231上下运动，但如果刷毛的材质较为柔软，如猪鬃毛刷，则在清理边刷22的时候第二梳齿1231保持不动，如果第二梳齿1231上下运动，会导致边刷22的刷毛打结。

集尘盒132对应第一清扫梳121设置。第一清扫梳121将污物梳下时，吸尘组件131能够直接将污物吸入集尘盒132中。而第二清扫梳123在清理边刷22时，第二梳齿1231是位于相邻的两排第一清扫梳121之间的间隙中，因此第二梳齿1231梳下的污物，也能够将污物吸入集尘盒132中。

吸尘组件131包括风机1311和滤网1312，集尘盒132朝向第一清扫梳121的侧面具有进气口，集尘盒132相对于进气口的侧面设有出气口，风机1311设置于集尘盒132内部且位于进气口与出气口之间，滤网1312设置于集尘盒132内部且位于进气口与风机1311之间。这样设置，在风机1311工作时，能够将外部的空气自进气口吸入集尘盒132中，随着空气一起进入集尘盒132的污物被留在滤网1312上，空气穿过滤网1312从出气口离开集尘盒132，从而实现将灰尘等污物收集在集尘盒132中。

本实施例还提供一种扫地机器人2，扫地机器人2的外壁上设有充电触板21，如上所述的扫地机器人充电桩1的充电触头111能够与充电触板21电连接，扫地机器人2设有对称设置的一对边刷22。请参照图3和图4，在充电时，扫地机器人2位于充电位112，充电触板21和充电触头111接触而电连接，实现为扫地机器人2充电。充电时，边刷22旋转。扫地机器人2的内部设有滑动机构，滑动机构与边刷22相连接，滑动机构能够带动边刷22上下运动。在扫地机器人2充电时，滑动机构先带动边刷22向上运动，边刷22离开地面能够与第一梳齿1211和第二梳齿1231更充分的接触，保证边刷22的清理效果。

本实施例还提供一种房屋清扫系统，包括上所述的扫地机器人充电桩1、如上所述的扫地机器人2以及分别与二者通信连接的通信终端。通信终端能够发送和接受信号，扫地机器人2和扫地机器人充电桩1可将信号发送给通信终端，由此可知扫地机器人2和扫地机器人充电桩1的工作状态。通信重点可以为手机、电脑等设备。

综上，本发明实施例提供一种扫地机器人充电桩1、扫地机器人2及房屋清扫系统，通过在扫地机器人充电桩1上设置清扫机构12，当扫地机器人2运动至扫地机器人充电桩1处进行充电时，清扫机构12清理边刷22，并将边刷22上的灰尘收集在集尘盒132中，提高清扫效果，减少边刷22上的污物对清扫环境的二次污染。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。