OTA升级方法、装置、车载终端及存储介质

技术领域

本发明一般涉及网络技术领域，具体涉及一种OTA升级方法、装置、车载终端及存储介质。

背景技术

随着通信技术的快速发展，越来越多的设备在使用过程中，需要不断地使用空间下载技术(Over-the-Air Technology，简称OTA)升级，例如车辆控制系统。其中，OTA升级主要是通过网络自动下载OTA升级包来对系统固件进行升级，也可以通过下载OTA升级包至SD卡以升级OTA，通过升级可以修复系统漏洞，优化系统功能。

目前，现有的车辆控制系统包括OTA管理系统和待升级车辆的OTA前端，OTA管理系统通过配置任务列表和升级软件包，并在接收到OTA前端的请求时发送升级软件包至OTA前端，从而完成OTA升级操作。

但是，该升级方案中当OTA升级失败后，使得控制系统程序版本过低或者无程序，需要人工现场使用特定移动设备更新系统，该操作过程浪费人力且耗时，从而导致车辆无法正常使用和安全行驶。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种OTA升级方法，能够在车辆OTA升级失败后，通过确定待修复模块，并对待修复模块修复处理，该方法方便快捷且无需过多人力参与，能够提高OTA升级成功率，减少了车辆在使用过程中发生危险的可能性。

第一方面，本申请提供了一种OTA升级方法，该方法包括：

在前一OTA升级失败后，确定待修复模块，所述待修复模块为升级失败后的待升级模块；

再次初始化OTA环境；

当对所述OTA环境初始化成功后，对所述待修复模块进行修复处理。

在其中一个实施例中，确定待修复模块，包括：

获取所述待升级模块的当前版本号和目标版本号；

判断所述当前版本号是否低于所述目标版本号；

若所述待升级模块的当前版本号低于所述目标版本号，则确定所述待升级模块为待修复模块。

在其中一个实施例中，所述前一OTA升级包括：

检测车辆状态信息；

当所述车辆状态信息满足OTA条件时，初始化OTA环境，所述OTA条件包括：车辆处于静止状态和电量充足；

对所述待升级模块进行升级，并记录待修复模块信息和升级版本信息。

在其中一个实施例中，对所述待修复模块进行修复处理，包括：

当所述待修复模块为多个时，获取每个所述待修复模块的待修复模块信息和对应的升级版本信息；

根据每个所述待修复模块信息和对应的所述升级版本信息，将每个所述待修复模块修复至目标版本。

在其中一个实施例中，所述待修复模块信息包括：待修复模块标识、与所述待修复模块标识对应的当前版本号和与所述待修复模块标识对应的当前版本软件包，所述升级版本信息包括：与所述待修复模块标识对应的目标版本号和与所述待修复模块标识对应的目标版本升级包；根据每个所述待修复模块信息和对应的所述升级版本信息，将每个所述待修复模块修复至目标版本，包括：

将所述待修复模块标识对应的目标版本升级包替换所述待修复模块标识对应的当前版本软件包；

更新所述待修复标识对应的当前版本号为所述待修复模块标识对应的目标版本号。

在其中一个实施例中，在对所述待修复模块进行修复处理之后，所述方法还包括：

判断所述待修复模块是否修复至目标版本；

若所有待修复模块均修复至目标版本，则退出所述OTA环境；

若所有待修复模块中存在修复失败的待修复模块，则继续初始化OTA环境，并对所述修复失败的待修复模块进行修复处理，直至所有修复失败的待修复模块修复至目标版本。

第二方面，本申请提供了一种OTA升级装置，该装置包括：

确定模块，用于在前一OTA升级失败后，确定待修复模块，所述待修复模块为升级失败后的待升级模块；

第一初始化模块，用于再次初始化OTA环境；

修复模块，用于当对所述OTA环境初始化成功后，对所述待修复模块进行修复处理。

第三方面，本申请实施例提供了一种车载终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述OTA升级方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述OTA升级方法。

综上所述，本申请提供了一种OTA升级方法、装置、车载终端和存储介质，该方法通过在前一次OTA升级失败后，确定待修复模块，该待修复模块为升级失败后的待升级模块，并再次初始化OTA环境，并当对OTA环境初始化成功后，对该待修复模块进行修复处理。该方法能够在车辆前一次OTA升级失败后，通过确定待修复模块，并再次进行初始化环境，从而减少了前一次升级对车辆的影响，使得在减小上次升级对车辆影响的情况下，对待修复模块进行修复处理，该方法无需过多人力参与，可以直接在车载终端对待修复模块进行修复处理，操作方便快捷，能够节省升级时间，进一步提高OTA升级成功率，避免车辆在使用过程中发生危险。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的OTA升级方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的OTA升级方法流程示意图；

图3为本申请实施例提供的OTA升级装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

可以理解，随着车载设备的智能化发展，对于各种车载应用等车载控制系统，通常需要不定时地进行OTA升级，目前常见的OTA升级主要是针对多媒体功能，如导航、泊车辅助、信息娱乐、舒适性配置等的升级，从而修复系统漏洞，优化系统功能，使得用户体验得到了极大的优化。

如背景技术中提到的，目前，现有的车辆控制系统包括OTA管理系统和待升级车辆的OTA前端，OTA管理系统通过向OTA前端发送软件升级包，从而使得OTA前端根据该软件升级包完成OTA升级。但是该方案仅涉及升级操作过程，并未考虑升级失败后的处理过程，如果升级失败后，会使得控制系统程序版本过低或者无程序，需要售后人员将下载好的软件包带到车辆现场，使用特定设备来更新系统，该操作过程浪费人力且耗时。

基于上述缺陷，本申请提供了一种OTA升级方法，该方法通过在前一次OTA升级失败后，确定待修复模块，并初始化OTA环境，在对OTA环境初始化成功后，对待修复模块进行修复处理。与现有技术相比，该方法无需过多人力参与，可以直接在车载终端对待修复模块进行修复处理，修复操作简单且方便快捷，能够节省升级时间，进一步提高OTA升级成功率，避免车辆在使用过程中发生危险。

图1为本发明实施例提供的一种OTA升级方法的流程示意图。如图1所示，该方法应用于车载终端，该方法包括：

步骤S101、在前一次OTA升级失败后，确定待修复模块，待修复模块为升级失败后的待升级模块。

可以理解，车载终端为车辆监控管理系统的前端设备，可以包括无线通讯模块、导航模块、车载液晶显示器触摸屏(Liquid Crystal Display，简称LCD)、外接摄像机、车辆防盗器等。对于车辆OTA，必须在一个合适的时间、合适的地点以及车辆合适的状态下进行升级。

具体的，在对车辆进行升级操作之前，需要通过车用网络读取车辆状态信息，该车辆状态信息可以包括车辆的档位、车速、转速、电量等信息，在检测到车辆状态信息后，判断车辆状态信息是否满足OTA条件，当该车辆状态信息满足OTA条件时对车辆中的待升级模块进行升级。其中，该车用网络可以包括控制器局域(Controller Area Network，简称CAN)总线网络、局域连接网络(Local Interconnect Network，简称LIN)和车用以太网。

其中，该OTA升级条件可以包括车辆处于静止状态，且车辆电量充足，例如当车辆档位为P档，车辆的车速和转速均为0，车辆处于驻车状态且电量大于预设值的情况下，初始化OTA环境，该预设值为能够完成车辆升级的最小电量值。另外，在升级之前，需要确定车辆不能移动，保证车辆处于安全且不会给其他车辆带来干扰的环境中。

当初始化OTA环境后，可以对车辆中的待升级模块进行升级操作。可选的，待升级模块可以是车辆中使用电子智能控制的软件系统，例如待升级模块可以为行车微控制单元(Microcontroller Unit，简称MCU)或车辆相关的各电子控制单元(Electronic ControlUnit，简称ECU)，可以包括车载信息与通讯控制系统ECU、动力传动系统ECU、底盘控制系统ECU和后背控制系统ECU，还可以包括导航模块、娱乐模块等关键功能模块。

可选的，对待升级模块进行升级的过程可以是车载终端向OTA服务器发送升级请求，该升级请求可以包括待升级模块的模块标识、当前版本号和目标版本号，OTA服务器响应于升级请求，根据模块标识、目标版本号在查找到对应的目标版本升级包并发送至车载终端，车载终端在接收到目标版本升级包后，根据目标版本升级包对当前版本软件包进行更新升级。

进一步地，车载终端可以实时监控升级进程以确定升级失败的模块为待修复模块，当升级完成后，需要确定出升级失败的模块为待修复模块，并对待修复模块进行修复，通过获取待升级模块的当前版本号和目标版本号，并判断该当前版本号是否低于目标版本号，若待升级模块的当前版本号低于目标版本号时，则表示该待升级模块升级失败，并确定该待升级模块为待修复模块，并记录待修复模块信息和升级版本信息；如果待升级模块的当前版本号为目标版本号，则表示该待升级模块升级成功，无需对待升级模块进行修复处理。

其中，待修复模块信息包括：待修复模块标识、与待修复模块标识对应的当前版本号和与待修复模块标识对应的当前版本软件包，升级版本信息包括：与待修复模块标识对应的目标版本号和与待修复模块标识对应的目标版本升级包。

示例性地，当待修复模块分别为模块1、模块2和模块3时，模块1、模块2和模块3的当前版本号均为1.0，需要分别将模块1、模块2和模块3的当前版本1.0升级为目标版本2.0，可能由于网络环境变化等原因，导致一个或多个模块升级失败，例如模块1里面无升级包或当前版本依旧为1.0，则表示模块1升级失败，车载终端分别记录模块1对应的当前版本1.0对应的升级包，以及目标版本2.0对应的升级包，并确定该模块1为待修复模块。

步骤S102、再次初始化OTA环境。

本申请实施例中，当前一次OTA升级失败后，确定出升级失败的待修复模块后，需要对待修复模块进行修复处理时，可以再次初始化OTA环境，在初始化OTA环境时，可以判断车辆中的各个模块是否处于开启状态以及是否为影响升级的模块，当该模块为影响升级且处于开启状态的模块时，可以关闭该影响升级的模块，例如关闭CAN总线通讯模块，其中，该CAN总线通讯模块用于实现车辆内部控制系统与各检测和执行机构之间的数据通信。由于车辆在正常上电工作时，会有不同模块通过CAN总线通讯模块进行通信，通过关闭该影响升级的模块，从而避免待修复模块在进行修复处理的过程中，其他模块向该车载终端发消息，影响模块的修复操作。

步骤S103、当对OTA环境初始化成功后，对待修复模块进行修复处理。

具体的，在确定出待修复模块后，对待修复模块进行修复处理时，先初始化OTA环境，当对OTA环境初始化成功后，可以判断修复是否影响车辆安全，当不影响车辆安全时，获取待修复模块信息和升级版本信息，并根据待修复模块信息和升级版本信息，将待修复模块修复至目标版本。

可选的，在判断是否影响车辆安全的过程可以是判断待修复模块参数是否是否处于正常范围，当待修复模块参数处于正常范围时，则确定修复不影响车辆安全，当待修复模块参数不处于正常范围时，则确定修复影响车辆安全，其中，该待修复模块参数可以是档位信息。通过判断是否影响车辆安全，能够防止车辆在修复过程中溜车，避免车辆在修复处理过程中发生危险。

当确定修复不影响车辆安全时，对待修复模块进行修复处理。可选的，待修复模块可以是一个，也可以是多个，当待修复模块为一个时，车载终端可以获取该待修复模块的待修复模块信息和对应的升级版本信息，并根据该待升级模块信息和对应的升级版本信息，将该待修复模块修复至目标版本；当待修复模块为多个时，获取每个待修复模块的待修复模块信息和对应的升级版本信息，并根据每个待修复模块信息和对应的升级版本信息，将每个待修复模块修复至目标版本。

本申请实施例提供的OTA升级方法，通过在前一次OTA升级失败后，确定待修复模块，该待修复模块为升级失败后的待升级模块，并再次初始化OTA环境，并当对OTA环境初始化成功后，对该待修复模块进行修复处理。该方法能够在车辆前一次OTA升级失败后，通过确定待修复模块，并再次进行初始化环境，从而减少了前一次升级对车辆的影响，使得在减小上次升级对车辆影响的情况下，对待修复模块进行修复处理，该方法无需过多人力参与，可以直接在车载终端对待修复模块进行修复处理，操作方便快捷，能够节省升级时间，进一步提高OTA升级成功率，避免车辆在使用过程中发生危险。

作为一种可实现方式，在上述实施例的基础上，图2为本申请实施例提供的OTA升级方法流程示意图。如图2所示，该方法包括：

步骤S201、将待修复模块标识对应的目标版本升级包替换待修复模块标识对应的当前版本软件包。

步骤S202、更新待修复标识对应的当前版本号为待修复模块标识对应的目标版本号。

具体的，当确定出待修复模块后，先初始化环境，在对OTA环境初始化成功后，可以判断修复是否影响车辆安全，当不影响车辆安全时，对待修复模块进行修复处理。

在本实施例中，在对多个待修复模块进行修复处理的时候，可以获取每个待修复模块的待修复模块信息和对应的升级版本信息，并根据每个待修复模块信息和对应的升级版本信息，将每个待修复模块修复至目标版本。

在对每个待修复模块进行修复处理时，可以获取与待修复模块标识对应的当前版本号、当前版本软件包、目标版本号、目标版本升级包，当需要，并将待修复模块标识对应的目标版本升级包替换待修复模块标识对应的当前版本软件包，以及更新与待修复模块标识对应的当前版本号为待修复模块标识对应的目标版本号。

需要说明的是，在对多个待修复模块进行修复处理时，可以对该多个待修复模块同步进行修复，也可以对逐个待修复模块进行修复。

例如可以对所有待修复模块按照目标升级包与当前软件包的更新包大小进行排序，可以通过按照更新包大小由小至大逐个排序为第一待修复模块、第二待修复模块...，其中，第一待修复模块更新包大小最小。在逐个对待修复模块进行修复处理时，先获取与第一待修复模块标识对应的当前版本号、当前版本软件包、目标版本号、目标版本升级包，更新与第一待修复模块标识对应的当前版本号为目标版本号，以及更新与第一待修复模块标识对应的当前版本软件包为目标版本升级包；当对第一待修复模块修复完成后，再确定第二待修复模块，同理，对该第二待修复模块执行与第一待修复模块同样的操作，将第二待修复模块修复至对应的目标版本，依次类推，对所有的待修复模块均执行修复操作。

进一步地，在对所有待修复模块进行修复处理之后，可以判断待修复模块是否修复至目标版本，通过获取待修复模块的当前版本号和目标版本号，并根据该当前版本号与目标版本号，若当前版本号小于目标版本号，则表示该待修复模块未修复至目标版本，需要继续进行修复处理，直至将该待修复模块修复至目标版本；若当前版本号为目标版本号，则表示该待修复模块已修复为目标版本，无需继续进行修复处理。当所有待修复模块均修复至目标版本时，退出OTA环境，该退出OTA环境为将初始化OTA环境时关闭的模块开启，例如，开启CAN总线通讯模块。

若所有待修复模块中存在修复失败的待修复模块，则继续初始化OTA环境，并对修复失败的待修复模块进行修复处理，直至所有修复失败的待修复模块修复至目标版本。

本申请实施例中通过获取与待修复标识对应的当前版本号、当前版本软件包、目标版本号、目标版本升级包，并将待修复模块标识对应的目标版本升级包替换待修复模块标识对应的当前版本软件包，更新待修复标识对应的当前版本号为待修复模块标识对应的目标版本号。该方法能够在车载终端根据升级失败后记录的待升级模块信息和升级版本信息，对待修复模块进行修复处理，直至将待修复模块修复至目标版本，从而提高了OTA升级成功率，避免车辆在使用过程中发生危险。

图3为本申请实施例提供的OTA升级装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：

确定模块10，用于在前一OTA升级失败后，确定待修复模块，所述待修复模块为升级失败后的待升级模块；

第一初始化模块20，用于再次初始化OTA环境；

修复模块30，用于当对所述OTA环境初始化成功后，对所述待修复模块进行修复处理。

可选的，所述确定模块10，包括：

第一获取单元101，用于获取所述待升级模块的当前版本号和目标版本号；

判断单元102，用于判断所述当前版本号是否低于所述目标版本号；

确定单元103，用于若所述待升级模块的当前版本号低于所述目标版本号，则确定所述待升级模块为待修复模块。

可选的，该装置还包括：

检测模块40，用于检测车辆状态信息；

第二初始化模块50，用于当所述车辆状态信息满足OTA条件时，初始化OTA环境，所述OTA条件包括：车辆处于静止状态和电量充足；

第一处理模块60，用于对所述待升级模块进行升级，并记录待修复模块信息和升级版本信息。

可选的，所述修复模块30，包括：

第二获取单元301，用于当所述待修复模块为多个时，获取每个所述待修复模块的待修复模块信息和对应的升级版本信息；

修复单元302，用于根据每个所述待修复模块信息和对应的所述升级版本信息，将每个所述待修复模块修复至目标版本。

可选的，所述待修复模块信息包括：待修复模块标识、与所述待修复模块标识对应的当前版本号和与所述待修复模块标识对应的当前版本软件包，所述升级版本信息包括：与所述待修复模块标识对应的目标版本号和与所述待修复模块标识对应的目标版本升级包；

所述修复单元302具体用于：

将所述待修复模块标识对应的目标版本升级包替换所述待修复模块标识对应的当前版本软件包；

更新所述待修复标识对应的当前版本号为所述待修复模块标识对应的目标版本号。

可选的，所述装置还包括：

判断模块70，用于判断所述待修复模块是否修复至目标版本；

第二处理模块80，用于若所有待修复模块均修复至目标版本，则退出所述OTA环境；若所有待修复模块中存在修复失败的待修复模块，则继续初始化OTA环境，并对所述修复失败的待修复模块进行修复处理，直至所有修复失败的待修复模块修复至目标版本。

本实施例提供的OTA升级装置，可以执行上述方法的实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图4为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。如图4所示，其示出了适于用来实现本申请实施例的车载设备的计算机系统400的结构示意图。

如图4所示，计算机系统400包括中央处理单元(CPU)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM403中，还存储有系统400操作所需的各种程序和数据。CPU401、ROM402以及RAM403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口406也连接至总线404。

以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口406。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考图2描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行图2的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括确定模块、第一初始化模块和修复模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，确定模块还可以被描述为“用于在前一OTA升级失败后，确定待修复模块，所述待修复模块为升级失败后的待升级模块”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的OTA升级方法。

例如，所述电子设备可以实现如图1中所示的：步骤S101，在前一OTA升级失败后，确定待修复模块，所述待修复模块为升级失败后的待升级模块；步骤S102，再次初始化OTA环境；步骤S103，当对所述OTA环境初始化成功后，对所述待修复模块进行修复处理。又如，所述电子设备可以实现如图2中所示的各个步骤。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。

综上所述，本申请实施例提供的OTA升级方法、装置、车载终端和存储介质，通过在前一次OTA升级失败后，确定待修复模块，该待修复模块为升级失败后的待升级模块，并再次初始化OTA环境，并当对OTA环境初始化成功后，对该待修复模块进行修复处理。该技术方案能够在车辆前一次OTA升级失败后，通过确定待修复模块，并初始化OTA环境，从而使得对待修复模块进行修复处理时避免了上次升级对车辆状态的影响，与现有技术相比，该方法无需过多人力参与，可以直接在车载终端对待修复模块进行修复处理，操作方便快捷，能够节省升级时间，进一步提高OTA升级成功率，避免车辆在使用过程中发生危险。

上述仅为本申请较佳实施例及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也涵盖在不脱离上述申请构思的情况下，由上述技术特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。