一种远程监测控制四柱液压机系统

技术领域

本发明涉及先进制造与自动化技术领域，尤其是涉及一种远程监测控制四柱液压机系统。

背景技术

四柱液压机是一种利用油泵输送液压油的静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械设备。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等。四柱液压机由主机及控制机构两大部分组成。目前，四柱液压机主要通过有经验的技术人员调整行程开关控制四柱液压机压头的位置，其控制精度较差且调整麻烦，对尺寸精度要求较高的工件无法达到要求，四柱液压机压头不能准确定位，压制压力不能精确控制，满足不了压制工件尺寸高精度的要求，同时人工现场控制机器，人力成本高，设备的利用率和生产率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种远程监测控制四柱液压机系统，以缓解现有技术中存在的人工现场控制机器，控制精度较差且调整麻烦，人力成本高，设备的利用率和生产率低的技术问题。

本发明提供的一种远程监测控制四柱液压机系统，包括：四柱液压机主体、上料装置、第一Zigbee网关、第二Zigbee网关、控制系统、服务器、GPRS网络和远程终端；

所述四柱液压机主体包括液压缸、上横梁、下横梁、活动横梁、立柱和动力机构；

所述上横梁、活动横梁和下横梁从上至下依次平行设置，立柱穿过活动横梁固定连接上横梁和下横梁；

所述液压缸一端穿过上横梁与活动横梁连接，另一端与动力机构连接；

所述上横梁与活动横梁之间设有限位块；

所述活动横梁上设有压力传感器和位移传感器；

所述上料装置设置在所述四柱液压机主体一侧；

所述上料装置上方设有激光测距仪和红外线扫描仪；

所述激光测距仪、红外线扫描仪、压力传感器和位移传感器均通过第一Zigbee网关与服务器和控制系统连接；

所述动力机构和限位块通过第二Zigbee网关与控制系统连接；

所述服务器通过GPRS网络连接远程终端；

所述激光测距仪和红外线扫描仪收集到待加工工件的尺寸信息后，通过第一Zigbee网关将该信息传输至控制系统和服务器，控制系统根据该信息通过第二Zigbee网关调整限位块的位置和动力机构提供的压力大小并运行动力机构，同时压力传感器和位移传感器会收集动力机构的运行压力值和活动横梁的实际位移值并通过第一Zigbee网关传输至控制系统和服务器，服务器通过GPRS网络将收集到的信息传输至远程终端。

进一步的，所述限位块为电磁铁。

进一步的，所述控制系统为PLC控制系统，内部设有对应待加工工件的尺寸信息所应匹配的活动横梁最适宜位移值和动力机构应提供的压力值。

进一步的，所述服务器在接收完一个工件的一组信息后，将该组信息传输至远程终端；

一组信息包括所述激光测距仪和红外线扫描仪收集到的待加工工件的尺寸信息和所述压力传感器和位移传感器收集到对应该加工工件的动力机构的运行压力值和活动横梁的实际位移值。

进一步的，所述远程终端通过编码程序可以修改待加工工件所应匹配的活动横梁最适宜位移值和动力机构应提供的压力值，并通过GPRS网络传输至服务器，服务器再传输至PLC控制系统。

进一步的，远程监测控制四柱液压机系统，还包括成品收集箱；

所述成品收集箱和上料装置位于所述四柱液压机主体两侧。

本发明提供的一种远程监测控制四柱液压机系统，包括：四柱液压机主体、上料装置、第一Zigbee网关、第二Zigbee网关、控制系统、服务器、GPRS网络和远程终端；所述四柱液压机主体包括液压缸、上横梁、下横梁、活动横梁、立柱和动力机构；所述上横梁、活动横梁和下横梁从上至下依次平行设置，立柱穿过活动横梁固定连接上横梁和下横梁；所述液压缸一端穿过上横梁与活动横梁连接，另一端与动力机构连接；所述上横梁与活动横梁之间设有限位块；所述活动横梁上设有压力传感器和位移传感器；所述上料装置设置在所述四柱液压机主体一侧；所述上料装置上方设有激光测距仪和红外线扫描仪；所述激光测距仪、红外线扫描仪、压力传感器和位移传感器均通过第一Zigbee网关与服务器和控制系统连接；所述动力机构和限位块通过第二Zigbee网关控制系统连接；所述服务器通过GPRS网络连接远程终端；所述激光测距仪和红外线扫描仪收集到待加工工件的尺寸信息后，通过第一Zigbee网关将该信息传输至控制系统和服务器，控制系统根据该信息通过第二Zigbee网关调整限位块的位置和动力机构提供的压力大小并运行动力机构，同时压力传感器和位移传感器会收集动力机构的运行压力值和活动横梁的实际位移值并通过第一Zigbee网关传输至控制系统和服务器，服务器通过GPRS网络将收集到的信息传输至远程终端，通过该系统，用户可以远程监测四柱液压机的工作状况，实现四柱液压机的智能化、数字化，自动控制四柱液压机的工作进程，降低了人力成本，提高了设备的利用率和生产率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的远程监测控制四柱液压机系统示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

四柱液压机是一种利用油泵输送液压油的静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械设备。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等。四柱液压机由主机及控制机构两大部分组成。目前，四柱液压机主要通过有经验的技术人员调整行程开关控制四柱液压机压头的位置，其控制精度较差且调整麻烦，对尺寸精度要求较高的工件无法达到要求，四柱液压机压头不能准确定位，压制压力不能精确控制，满足不了压制工件尺寸高精度的要求，同时人工现场控制机器，人力成本高，设备的利用率和生产率低。

为解决以上问题，本发明实施例提供一种远程监测控制四柱液压机系统。

如图1所述，本发明实施例提供的一种远程监测控制四柱液压机系统，包括：四柱液压机主体1、上料装置2、第一Zigbee网关、第二Zigbee网关、控制系统3、服务器4、GPRS网络和远程终端5；

所述四柱液压机主体1包括液压缸101、上横梁102、下横梁103、活动横梁104、立柱105和动力机构106；

所述上横梁102、活动横梁104和下横梁103从上至下依次平行设置，立柱105穿过活动横104梁固定连接上横梁102和下横梁103；

所述液压缸101一端穿过上横梁102与活动横梁104连接，另一端与动力机构106连接；

所述上横梁102与活动横梁104之间设有限位块6，用以控制活动横梁的上限。

所述活动横梁104上设有压力传感器7和位移传感器8，用以监测每个加工工件加工过程中所受到的压力值和活动横梁的行程值。

所述上料装置2设置在所述四柱液压机主体1一侧；

所述上料装置2上方设有激光测距仪9和红外线扫描仪10，激光测距仪通过监测到待加工工件的距离和到上料装置的距离，两者求差，即可以得知待加工工件的高度信息，红外线扫描仪可以获取待加工工件的长和宽信息。

所述激光测距仪9、红外线扫描仪10、压力传感器7和位移传感器8均通过第一Zigbee网关与服务器4和控制系统3连接；

所述动力机构106和限位块6通过第二Zigbee网关与控制系统3连接；

所述服务器4通过GPRS网络连接远程终端5；

所述激光测距仪9和红外线扫描仪10收集到待加工工件的尺寸信息后，通过第一Zigbee网关将该信息传输至控制系统3和服务器4，控制系统3根据该信息通过第二Zigbee网关调整限位块6的位置和动力机构106提供的压力大小并运行动力机构106，同时压力传感器7和位移传感器8会收集动力机构106的运行压力值和活动横梁104的实际位移值并通过第一Zigbee网关传输至控制系统3和服务器4，服务器4通过GPRS网络将收集到的信息传输至远程终端5。

所述限位块6为电磁铁。

所述控制系统3为PLC控制系统，内部设有对应待加工工件的尺寸信息所应匹配的活动横梁104最适宜位移值和动力机构106应提供的压力值，不同的工件所需的动横梁位移值和动力机构应提供的压力值是不同的，通过PLC控制系统可以自动快速计算出待加工工件所需的最适宜位移值和动力机构应提供的压力值，并自动控制调节限位块的位置和动力机构应提供的压力大小，实现高精度调控，提高设备的生产率和精度。

所述服务器4在接收完一个工件的一组信息后才会将该组信息传输至远程终端5；

一组信息包括所述激光测距仪9和红外线扫描仪10收集到的待加工工件的尺寸信息和所述压力传感器7和位移传感器8收集到对应该加工工件的动力机构106的运行压力值和活动横梁104的实际位移值，远程终端接收到上述信息后自动生成表格显示，用户可以监测到四柱液压机的工作状态。

所述远程终端5通过编码程序可以修改待加工工件所应匹配的活动横梁104最适宜位移值和动力机构106应提供的压力值，并通过GPRS网络传输至服务器4，服务器4再传输至PLC控制系统，当用户监测到控制系统生成的活动横梁最适宜位移值和动力机构应提供的压力值与实际活动横梁的实际位移值和动力机构的运行压力值不一致时，可以通过编码程序进行修改，实现远程控制。

所述远程监测控制四柱液压机系统，还包括成品收集箱11；

所述成品收集箱11和上料装置2位于所述四柱液压机主体1两侧，当工件加工完毕后，会自动收集到成品收集箱内，不用人力收集。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。