多位沙发生产线

技术领域

本发明涉及多位沙发生产线。

背景技术

多位整套沙发由多个单体沙发组装而成。目前，在生产多位整套沙发时，通常采用人力将多个单体沙发搬运拼接在工装上，然后再完成组装生产形成整套沙发，采用人力搬运和拼接的生产方式存在着耗时耗力、自动化程度低、且生产效率低的缺点。

发明内容

根据本发明的一个方面，为了克服上述现有技术的至少一个缺陷，提供了一种多位沙发生产线，其包括：多个单体沙发组装线，均设有第一传送装置；第二传送机构，多个单体沙发组装线的第一传送装置沿着第二传送机构的传输方向设置，以在多个单体沙发组装线生产时，多个单体沙发组装线所生产的单体沙发均能够通过第一传送装置传输汇集在第二传送机构上。

工作过程，在生产前，根据整套沙发的单体沙发的数量和类型来选择单体沙发组装线的数量，将多个用于生产单体沙发的单体沙发组装线沿着第二传送机构的传输方向设置；且单体沙发组装线的第一传送装置的送件方向上设置多个对应的工序位，各个工序位上设有完成相应工序的设备或者员工，启动第一传送装置，使得第一传送装置沿送件方向传输，然后将单体沙发的零部件在第一传送装置上沿送件方向传输，依次经过各个工序位，并完成各个工序位上所对应的工序，直至组装完成形成单体沙发；并且多个单体沙发通过第一传送装置传输汇集在第二传送机构上，最后多个单体沙发在第二传送机构上完成总装工序，以组装成成套沙发。本发明提高了多位整套沙发生产的自动化程度，节省了人力和时间，提高了生产效率。

在一些实施方式中，多个单体沙发组装线均还包括：用于承载单体沙发的第一工装承载结构，随第一传送装置传动；和用于移载沙发的第一移载装置，设置于第一传送装置的送件下游端；其中，多个单体沙发组装线的第一移载装置均用于由第一工装承载结构向第二传送机构实施沙发转移工序。

这样，单体沙发的零部件可以通过第一工装承载结构在第一传送装置上沿送件方向传输，为生产组装提供了便利；同时由于第一工装承载结构的尺寸固定，组装完成后的单体沙发稳定地放置在第一工装承载结构上，便于第一移载装置精准地将单体沙发从第一传送装置转移到第二传送机构上。

在一些实施方式中，还包括：第二工装结构，随第二传送机构传动；其中，多个单体沙发组装线的第一移载装置均用于由第一工装承载结构向第二工装结构实施沙发转移工序。

这样，由于第二工装结构的尺寸固定，第二工装结构具有定位单体沙发的功能，单体沙发稳定地放置在第二工装结构上，便于第一移载装置将单体沙发精准地放置在第二传送机构上，使得多个单体沙发由第一传送装置更加精准地传输汇集在第二传送机构上。

在一些实施方式中，第一传送装置包括第一送件传动结构和第一返回传动结构；第一送件传动结构和第一返回传动结构的传动方向相反；多个单体沙发组装线均还包括：两第一工装转移机构，分别设置于第一送件传动结构的上游端和下游端，第一工装转移机构设置成用于将第一工装承载结构在第一送件传动结构和第一返回传动结构之间转移，以在第一传送装置上形成循环传动。

这样，当载有单体沙发的第一工装承载结构被第一送件传动结构输送给设置于第一送件传动结构下游端的第一工装转移机构后，第一移载装置将单体沙发从第一工装承载结构移载到位于第二传送机构上，然后第一工装转移机构将空载状态的第一工装承载结构移动到第一返回传动结构上，然后第一返回传动结构将第一工装承载结构沿第一返回方向(即第一返回传动结构的传动方向)传动，那么空载状态的第一工装承载结构由第一返回传动结构朝第一送件传动结构的上游端返回传送，直到传递给设置在第一送件传动结构的上游端的第一工装转移机构，最后再由第一工装转移机构将第一工装承载结构移动到第一送件传动结构，以将空载状态的第一工装承载结构返还到位于第一送件传动结构上游端的初始工位，使得第一工装承载结构在第一传送装置上形成循环传动，以使得在第一工装承载结构上重新装载沙发零配件，进入到下一个工序循环中；这样，在组装生产过程中，使用第一工装承载结构作为承载沙发零配件的载体，并由第一送件传动结构沿着各个工序位移动以完成相应工序，直至组装完成形成单体沙发，然后再由第一移载装置将单体沙发移载给第二传送机构，并由第一工装转移机构将空载状态的第一工装承载结构移动到第一返回传动结构，返回到位于第一送件传动结构上游端的初始工位；本发明在组装生产过程中，无需人工搬移用于组装单体沙发的第一工装承载结构，节省了人力和时间，具有生产效率高的特点。

在一些实施方式中，第二传送机构包括第二送件传动结构和第二返回传动结构，第二送件传动结构与第二返回传动结构并列对齐排布设置，第二送件传动结构的第二送件方向和第二返回传动结构的第二返回方向相反；多个单体沙发组装线的第一传送装置的送件下游端均与第二送件传动结构对应设置，多个单体沙发组装线的第一移载装置均用于由第一工装承载结构向第二工装结构实施沙发转移工序；还包括两第二工装转移机构，第二送件传动结构和第二返回传动结构设置在两个第二工装转移机构之间，第二工装转移机构设置成用于将第二工装结构在第二送件传动结构和第二返回传动结构之间转移，以使得第二工装结构在第二传送机构上形成循环传动。

这样，第二工装结构载着单体沙发在第二送件传动结构上沿着第二送件方向，依次经过各个用于生产不同单体沙发的多个单体沙发组装线，并承载由各单体沙发组装线的第一移载装置所移载过来的不同单体沙发，使得用于组成成套沙发的各单体沙发都承载在第二工装结构上，当载有各单体沙发的第二工装结构被第二送件传动结构输送给设置于第二送件传动结构下游端的第二工装转移机构后，第二工装转移机构将载有各单体沙发的第二工装结构移动到第二返回传动结构上，载有各单体沙发的第二工装结构随着第二返回传动结构传动，第二工装结构上的各单体沙发通过设置在第二返回传动结构的传动路径上的总装工序位的组装加工形成成套沙发，然后载有成套沙发的第二工装结构随着第二返回传动结构传动，当载有成套沙发的第二工装结构移动到位于第二返回传动结构的传动路径的下游末端的第二工装转移机构上后，由工人或者其他辅助设备将成套沙发取走，最后空载的第二工装结构被第二工装转移机构移动到第二送件传动结构，以将空载状态的第二工装结构返还到位于第二送件传动结构上游端的初始工位，使得第二工装结构在传送装置上形成循环传动，进入到下一个工序循环中；这样，在沙发的组装生产过程中，无需人工搬移用于组装沙发的第二工装结构，节省了人力和时间，具有生产效率高的特点。

在一些实施方式中，还包括沙发翻转机构，沙发翻转机构包括机体翻转承载结构、翻转轨道以及翻转驱动装置，翻转承载结构设置在返回传动结构的传动路径上；翻转轨道设置在机体和翻转承载结构之间；翻转驱动装置驱动翻转承载结构，翻转承载结构能够通过翻转轨道在机体上产生相对翻转。

这样，第二工装结构载着单体沙发在第二送件传动结构上沿着第二送件方向，依次经过各个用于生产不同单体沙发的多个单体沙发组装线，并承载由各单体沙发组装线的第一移载装置所移载过来的不同单体沙发，使得用于组成成套沙发的各单体沙发都承载在第二工装结构上；当载有各单体沙发的第二工装结构被第二送件传动结构输送给设置于第二送件传动结构下游端的第二工装转移机构后，第二工装转移机构将载有各单体沙发的第二工装结构移动到第二返回传动结构上，由于沙发翻转机构的沙发承载结构设置在第二返回传动结构的传动路径上，然后第二返回传动结构将载有各单体沙发的第二工装结构移动到沙发翻转机构的沙发承载结构上；然后工作人员操作控制翻转驱动装置，驱动沙发承载结构带着各单体沙发和第二工装结构沿着翻转轨道在机体上产生相对翻转，直到将各单体沙发翻转到适合组装连接/配线/接线做业等其它需要将沙发翻转的工序进行做业的角度；做业完成后，工作人员操作控制翻转驱动装置，驱动沙发承载结构带着组装好的成套沙发沿着翻转轨道在机体上翻转回初始状态，使得沙发承载结构重新与第二返回传动结构的传动路径对齐，然后将载有成套沙发的第二工装结构重新移动到第二返回传动结构上，载有成套沙发的第二工装结构移动到位于第二返回传动结构的传动路径的下游末端的第二工装转移机构上，由工人或者其他辅助设备将成套沙发取走，最后空载的第二工装结构被第二工装转移机构移动到第二送件传动结构，以将空载状态的第二工装结构返还到位于第二送件传动结构上游端的初始工位，使得第二工装结构在传送装置上形成循环传动，进入到下一个工序循环中；这样，在沙发的组装生产过程中，无需人工搬移用于组装沙发的第二工装结构，同时也无需人工翻转单体沙发到适合做业的倾斜角度，节省了人力和时间，具有生产效率高的特点。

在一些实施方式中，包括两个用于组装边位沙发的单体沙发组装线。

这样，可以组装由两个边位沙发组成的成套沙发。

在一些实施方式中，还包括一个用于组装中位沙发的单体沙发组装线，用于组装中位沙发的单体沙发组装线设置在两个用于组装边位沙发的单体沙发组装线之间。

这样，可以组装由两个边位沙发和一个中位沙发组成的成套沙发。

在一些实施方式中，第一送件传动结构和第一返回传动结构依次沿重力方向竖向层架排布设置。

这样，通过将第一送件传动结构和第一返回传动结构依次沿重力方向竖向层架排布设置，使得第一传送装置可以合理利用厂房内竖向空间，节约了占地面积。

在一些实施方式中，第一工装转移机构包括第三传动轨道、第三驱动结构以及升降驱动结构；第三传动轨道设有与第一送件传动结构对齐的第一升降位，和与第一返回传动结构对齐的第二升降位，升降驱动结构设置成驱动第三传动轨道在第一升降位和第二升降位之间移动；第三驱动结构设置成驱动第三传动轨道沿第一送件方向/第一返回方向传动。

这样，初始时，设置于第一送件传动结构下游端第一工装转移机构的第三传动轨道位于第一升降位，与第一送件传动结构对齐，设置于第一送件传动结构上游端第一工装转移机构的第三传动轨道位于第二升降位；当载有成品沙发的第一工装承载结构被第一送件传动结构输送到设置于第一送件传动结构下游端第一工装转移机构的第三传动轨道上后，第一移载装置将成品沙发移走，然后升降驱动结构驱动第三传动轨道载着的第一工装承载结构下降到第二升降位，再然后第三驱动结构驱动第三传动轨道与第一返回传动结构同方向传动，那么空载状态的第一工装承载结构由第一返回传动结构朝第一送件传动结构上游端返回传送，当传送到第一送件传动结构上游端且处于第二升降位的第三传动轨道上后，升降驱动结构驱动第三传动轨道载着空载状态的第一工装承载结构上升到第一升降位，然后第三驱动结构驱动第三传动轨道沿第一送件方向传动，以将空载状态的第一工装承载结构返还到位于第一送件传动结构上游端的初始工位，以供各工序重新使用。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的多位沙发生产线的示意图；

图2为图1所示多位沙发生产线中的多个单体沙发组装线的结构示意图；

图3为图1所示多位沙发生产线中的单体沙发组装线的结构示意图；

图4为图3所示的单体沙发组装线中的第一传送装置的截面示意图；

图5为图3所示的单体沙发组装线中的第一工装转移机构影藏保护外罩后的示意图；

图6为图3所示的单体沙发组装线中的第一工装承载结构的示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为图3所示的单体沙发组装线中的第一移载装置的示意图；

图9为图1所示多位沙发生产线中的第二传送机构、第二工装转移机构、第二工装结构以及沙发翻转机构组装在一起后的示意图；

图10为图9中A所指的局部放大图；

图11为图10中的第二工装结构的结构示意图；

图12为图9中的第二移载机器人的结构示意图；

图13为图9中的第二移载机器人安装防护网后的示意图；

图14为图9中的沙发翻转机构的示意图；

图15为图14所示的沙发翻转机构中机体的侧支撑板影藏后的示意图；

图16为图14所示的沙发翻转机构的另一视角的示意图；

图17为图14所示的沙发翻转机构的又一视角的示意图。

其中，附图标记含义如下：A1-第二传送机构、A11-第二送件传动结构、A12-第二返回传动结构、B1-第二工装转移机构、B11-第四传动轨道、B12-平移驱动结构、B13-第二工装位置检测器、C7-第二工装结构、C71-第二承载板、C72-定位块、C1-机体、C2-沙发承载结构、C21-传动装置、C22-传动驱动装置、C23-翻转轨道、C11-翻转驱动装置、C111-第一驱动电机、C112-第一驱动齿轮、C231-驱动齿条、C12-轮对组、C121-第一滚轮、C3-第一锁定夹具、C31-第一直线驱动装置、C32-夹具杆、C33-第一支撑臂、C4-第二锁定夹具、C41-第二直线驱动装置、C42-压板杆、C43-第二支撑臂、C5-第三锁定夹具、C51-第三直线驱动装置、C52-挡板、C6-工装锁定机构、C61-工装锁定驱动结构、D1-第二移载机器人、D11-机械臂、D12-机械手、D1211-纵向支撑板、D1212-横向支撑块、D13-防护网、P1-单体沙发组装线、1-第一工装转移机构、11-第三传动轨道、121-机架、122-升降液压缸、123-牵引带、124-牵引轮、2-第一传送装置、21-第一送件传动结构、22-第一返回传动结构、3-第一工装承载结构、31-第一承载板、32-卡位块、321-卡槽位、311-防撞缓冲杆、4-第一移载装置、41-架体、42-第一滑轨、43-滑座、44-上下驱动装置、45-夹抓机构、46-驱动电缸、5-定位装置、6-第一工装位置检测器

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了本发明的一种实施方式的多位沙发生产线。

如图1～图17所示，多位沙发生产线包括：多个单体沙发组装线P1，均设有第一传送装置2；第二传送机构A1，多个单体沙发组装线P1的第一传送装置2沿着第二传送机构A1的传输方向设置，以在多个单体沙发组装线生产时，多个单体沙发组装线所生产的单体沙发均能够通过第一传送装置2传输汇集在第二传送机构A1上。

工作过程，在生产前，根据整套沙发的单体沙发的数量和类型来选择单体沙发组装线P1的数量，将多个用于生产单体沙发的单体沙发组装线P1沿着第二传送机构A1的传输方向设置；且单体沙发组装线P1的第一传送装置2的送件方向上设置多个对应的工序位，各个工序位上设有完成相应工序的设备或者员工，启动第一传送装置2，使得第一传送装置2沿送件方向传输，然后将单体沙发的零部件在第一传送装置2上沿送件方向传输，依次经过各个工序位，并完成各个工序位上所对应的工序，直至组装完成形成单体沙发；并且多个单体沙发通过第一传送装置2传输汇集在第二传送机构A1上，最后多个单体沙发在第二传送机构A1上完成总装工序，以组装成成套沙发。本发明提高了多位整套沙发生产的自动化程度，节省了人力和时间，提高了生产效率。

如图1～3所示，详细地，在本实施例中，多个单体沙发组装线P1均还包括：用于承载单体沙发的第一工装承载结构3，随第一传送装置2传动；和用于移载沙发的第一移载装置4，设置于第一传送装置2的送件下游端；其中，多个单体沙发组装线P1的第一移载装置4均用于由第一工装承载结构3向第二传送机构A1实施沙发转移工序。这样，单体沙发的零部件可以通过第一工装承载结构3在第一传送装置2上沿送件方向传输，为生产组装提供了便利；同时由于第一工装承载结构3的尺寸固定，组装完成后的单体沙发稳定地放置在第一工装承载结构3上，便于第一移载装置4精准地将单体沙发从第一传送装置2转移到第二传送机构A1上。即本发明通过在第一传送装置2的送件下游端设置第一移载装置4实现了“多个单体沙发组装线所生产的单体沙发均能够通过第一传送装置2传输汇集在第二传送机构A1上”，在其他实施方式中，实现“多个单体沙发组装线所生产的单体沙发均能够通过第一传送装置2传输汇集在第二传送机构A1上”的具体结构还可以根据实际情况进行适宜性调整。

如图1～11所示，进一步地，在本实施例中，还包括：第二工装结构C7，随第二传送机构A1传动；其中，多个单体沙发组装线P1的第一移载装置4均用于由第一工装承载结构3向第二工装结构C7实施沙发转移工序。这样，由于第二工装结构C7的尺寸固定，第二工装结构C7具有定位单体沙发的功能，单体沙发稳定地放置在第二工装结构C7上，便于第一移载装置4将单体沙发精准地放置在第二传送机构A1上，使得多个单体沙发由第一传送装置2更加精准地传输汇集在第二传送机构A1上。

如图1～5所示，在本实施例中，第一传送装置2包括第一送件传动结构21和第一返回传动结构22；第一送件传动结构21和第一返回传动结构22的传动方向相反；多个单体沙发组装线P1均还包括：两第一工装转移机构1，分别设置于第一送件传动结构21的上游端和下游端，第一工装转移机构1设置成用于将第一工装承载结构3在第一送件传动结构21和第一返回传动结构22之间转移，以在第一传送装置2上形成循环传动。第一送件传动结构21的传输方向(第一送件方向)为第一传送装置2的送件方向。这样，当载有单体沙发的第一工装承载结构3被第一送件传动结构21输送给设置于第一送件传动结构21下游端的第一工装转移机构1后，第一移载装置4将单体沙发从第一工装承载结构3移载到位于第二传送机构A1上，然后第一工装转移机构1将空载状态的第一工装承载结构3移动到第一返回传动结构22上，然后第一返回传动结构22将第一工装承载结构3沿第一返回方向(即第一返回传动结构22的传动方向)传动，那么空载状态的第一工装承载结构3由第一返回传动结构22朝第一送件传动结构21的上游端返回传送，直到传递给设置在第一送件传动结构21的上游端的第一工装转移机构1，最后再由第一工装转移机构1将第一工装承载结构3移动到第一送件传动结构21，以将空载状态的第一工装承载结构3返还到位于第一送件传动结构21上游端的初始工位，使得第一工装承载结构3在第一传送装置2上形成循环传动，以使得在第一工装承载结构3上重新装载沙发零配件，进入到下一个工序循环中；这样，在组装生产过程中，使用第一工装承载结构3作为承载沙发零配件的载体，并由第一送件传动结构21沿着各个工序位移动以完成相应工序，直至组装完成形成单体沙发，然后再由第一移载装置4将单体沙发移载给第二传送机构A1，并由第一工装转移机构1将空载状态的第一工装承载结构3移动到第一返回传动结构22，返回到位于第一送件传动结构21上游端的初始工位；本发明在组装生产过程中，无需人工搬移用于组装单体沙发的第一工装承载结构3，节省了人力和时间，具有生产效率高的特点。

如图1～10所示，在本实施例中，第二传送机构A1包括第二送件传动结构A11和第二返回传动结构A12，第二送件传动结构A11与第二返回传动结构A12并列对齐排布设置，第二送件传动结构A11的第二送件方向和第二返回传动结构A12的第二返回方向相反；多个单体沙发组装线P1的第一传送装置2的送件下游端均与第二送件传动结构A11对应设置，多个单体沙发组装线P1的第一移载装置4均用于由第一工装承载结构3向第二工装结构C7实施沙发转移工序；还包括两第二工装转移机构B1，第二送件传动结构A11和第二返回传动结构A12设置在两个第二工装转移机构B1之间，第二工装转移机构B1设置成用于将第二工装结构C7在第二送件传动结构A11和第二返回传动结构A12之间转移，以在第二传送机构A1上形成循环传动。这样，第二工装结构C7载着单体沙发在第二送件传动结构A11上沿着第二送件方向，依次经过各个用于生产不同单体沙发的多个单体沙发组装线P1，并承载由各单体沙发组装线P1的第一移载装置4所移载过来的不同单体沙发，使得用于组成成套沙发的各单体沙发都承载在第二工装结构C7上，当载有各单体沙发的第二工装结构C7被第二送件传动结构A11输送给设置于第二送件传动结构A11下游端的第二工装转移机构B1后，第二工装转移机构B1将载有各单体沙发的第二工装结构C7移动到第二返回传动结构A12上，载有各单体沙发的第二工装结构C7随着第二返回传动结构A12传动，第二工装结构C7上的各单体沙发通过设置在第二返回传动结构A12的传动路径上的总装工序位的组装加工形成成套沙发，然后载有成套沙发的第二工装结构C7随着第二返回传动结构A12传动，当载有成套沙发的第二工装结构C7移动到位于第二返回传动结构A12的传动路径的下游末端的第二工装转移机构B1上后，由工人或者其他辅助设备将成套沙发取走，最后空载的第二工装结构C7被第二工装转移机构B1移动到第二送件传动结构A11，以将空载状态的第二工装结构C7返还到位于第二送件传动结构A11上游端的初始工位，使得第二工装结构C7在传送装置上形成循环传动，进入到下一个工序循环中；这样，在沙发的组装生产过程中，无需人工搬移用于组装沙发的第二工装结构C7，节省了人力和时间，具有生产效率高的特点。

如图1和图14所示，在本实施例中，还包括沙发翻转机构，所述沙发翻转机构包括机体C1、翻转承载结构C2、翻转轨道C23以及翻转驱动装置C11，翻转承载结构C2设置在返回传动结构A12的传动路径上以用于承载工装结构C7；翻转轨道C23设置在机体C1和翻转承载结构C2之间；翻转驱动装置C11驱动翻转承载结构C2，翻转承载结构C2能够通过翻转轨道C23在机体C1上产生相对翻转。这样，第二工装结构C7载着单体沙发在第二送件传动结构A11上沿着第二送件方向，依次经过各个用于生产不同单体沙发的多个单体沙发组装线P1，并承载由各单体沙发组装线P1的第一移载装置4所移载过来的不同单体沙发，使得用于组成成套沙发的各单体沙发都承载在第二工装结构C7上；当载有各单体沙发的第二工装结构C7被第二送件传动结构A11输送给设置于第二送件传动结构A11下游端的第二工装转移机构B1后，第二工装转移机构B1将载有各单体沙发的第二工装结构C7移动到第二返回传动结构A12上，由于沙发翻转机构的沙发承载结构C2设置在第二返回传动结构A12的传动路径上，然后第二返回传动结构A12将载有各单体沙发的第二工装结构C7移动到沙发翻转机构的沙发承载结构C2上；然后工作人员操作控制翻转驱动装置C11，驱动沙发承载结构C2带着各单体沙发和第二工装结构C7沿着翻转轨道C23在机体C1上产生相对翻转，直到将各单体沙发翻转到适合组装连接/配线/接线做业等其它需要将沙发翻转的工序进行做业的角度；做业完成后，工作人员操作控制翻转驱动装置C11，驱动沙发承载结构C2带着组装好的成套沙发沿着翻转轨道C23在机体C1上翻转回初始状态，使得沙发承载结构C2重新与第二返回传动结构A12的传动路径对齐，然后将载有成套沙发的第二工装结构C7重新移动到第二返回传动结构A12上，载有成套沙发的第二工装结构C7移动到位于第二返回传动结构A12的传动路径的下游末端的第二工装转移机构B1上，由工人或者其他辅助设备将成套沙发取走，最后空载的第二工装结构C7被第二工装转移机构B1移动到第二送件传动结构A11，以将空载状态的第二工装结构C7返还到位于第二送件传动结构A11上游端的初始工位，使得第二工装结构C7在传送装置上形成循环传动，进入到下一个工序循环中；这样，在沙发的组装生产过程中，无需人工搬移用于组装沙发的第二工装结构C7，同时也无需人工翻转单体沙发到适合做业的倾斜角度，节省了人力和时间，具有生产效率高的特点。

如图1和图2所示，详细地，在本实施例中，包括两个用于组装边位沙发的单体沙发组装线P1。这样，可以组装由两个边位沙发组成的成套沙发。

如图1和图2所示，进一步详细地，在本实施例中，还包括一个用于组装中位沙发的单体沙发组装线P1，用于组装中位沙发的单体沙发组装线P1设置在两个用于组装边位沙发的单体沙发组装线P1之间，边位沙发和中位沙发共同组合成一套完整的沙发，中位沙发位于两个边位沙发之间；这样可以组装由两个边位沙发和一个中位沙发组成的成套沙发。在其他实施方式中，单体沙发组装线P1的数量和用途还可以根据实际情况进行适宜性调整。在本实施例中，三个第二工装结构C7为一组，分别承载两个边位沙发和一个中位沙发，在其他实施方式中，还可以是在第二工装结构设置有三个卡位，分别用来承载两个边位沙发和一个中位沙发。

如图4所示，详细地，在本实施例中，单体沙发组装线P1的第一送件传动结构21和第一返回传动结构22依次沿重力方向竖向层架排布设置。这样，通过将第一送件传动结构21和第一返回传动结构22依次沿重力方向竖向层架排布设置，使得第一传送装置2可以合理利用厂房内竖向空间，节约了占地面积。在其他实施方式中，第一送件传动结构21和第一返回传动结构22的具体排布方式还可以根据实际情况进行适宜性调整，例如将第一送件传动结构21和第一返回传动结构22设置成两条平行并排设置的且传送方向相反的传送带。

更加详细地，在本实施例中，第一送件传动结构21包括第一传动轨道和第一方向驱动结构，第一返回传动结构22包括第二传动轨道和第二方向驱动结构；第一方向驱动结构设置成驱动第一传动轨道沿着第一送件方向传动，第二方向驱动结构设置成驱动第二传动轨道沿着第一返回方向传动，第一送件方向与第一返回方向相反。这样，在工作时，第一方向驱动结构驱动第一传动轨道沿着第一送件方向传动，第一方向驱动结构驱动第一传动轨道沿着第一送件方向传动，即实现了第一送件传动结构21和第一返回传动结构22的传动方向相反。更加详细地，在本实施例中，第一方向驱动结构包括驱动电机、传动链条、链轮以及传动轮，第一传动轨道包括传送带和线体支架，多个传动轮依次沿着第一方向枢转地设置在线体支架，传送带套在多个传动轮上，以随着传动轮一同传动，链轮和传动轮均与传动链条链传动连接，驱动电机的转轴与链轮同轴转动连接，即驱动电机转动时，驱动传送带以第一方向传动；第二方向驱动结构包括驱动电机、传动链条、链轮以及传动轮，第二传动轨道包括传送带和线体支架，多个传动轮依次沿着第二方向枢转地设置在线体支架，传送带套在多个传动轮上，以随着传动轮一同传动，链轮和传动轮均与传动链条链传动连接，驱动电机的转轴与链轮同轴转动连接，即驱动电机转动时，驱动传送带以第二方向传动；第一工装承载结构3通过静摩擦力随着第一传动轨道和第二传动轨道传动。在其他实施方式中，第一送件传动结构21和第一返回传动结构22的具体实现结构还可以根据实际情况进行适宜性调整，即只要是能够实现第一送件传动结构21和第一返回传动结构22的传动方向相反皆可。

如图5所示，在本实施例中，第一工装转移机构1包括第三传动轨道11、第三驱动结构以及升降驱动结构；第三传动轨道11设有与第一送件传动结构21对齐的第一升降位，和与第一返回传动结构22对齐的第二升降位，升降驱动结构设置成驱动第三传动轨道11在第一升降位和第二升降位之间移动；第三驱动结构设置成驱动第三传动轨道11沿第一送件方向/第一返回方向传动。这样，初始时，设置于第一送件传动结构21下游端第一工装转移机构1的第三传动轨道11位于第一升降位，与第一送件传动结构21对齐，设置于第一送件传动结构21上游端第一工装转移机构1的第三传动轨道11位于第二升降位；当载有单体沙发的第一工装承载结构3被第一送件传动结构21输送到设置于第一送件传动结构21下游端第一工装转移机构1的第三传动轨道11上后，第一移载装置4将单体沙发移走，然后升降驱动结构驱动第三传动轨道11载着的第一工装承载结构3下降到第二升降位，再然后第三驱动结构驱动第三传动轨道11与第一返回传动结构22同方向传动，那么空载状态的第一工装承载结构3由第一返回传动结构22朝第一送件传动结构21上游端返回传送，当传送到第一送件传动结构21上游端且处于第二升降位的第三传动轨道11上后，升降驱动结构驱动第三传动轨道11载着空载状态的第一工装承载结构3上升到第一升降位，然后第三驱动结构驱动第三传动轨道11沿第一送件方向传动，以将空载状态的第一工装承载结构3返还到位于第一送件传动结构21上游端的初始工位，以供各工序重新使用。详细地，在本实施例中，第三传动轨道11包括若干个输送辊，若干个输送辊沿着输送方向布置，第三驱动结构用以驱动输送辊转动的，第三传动轨道11由升降驱动结构驱动上下升降。第三驱动结构包含电机，电机的输出端设置有第一传动轮，其中一个输送辊的端部设置有第二传动轮，每个输送辊的端部均设置有第三传动轮，第一传动轮与第二传动轮之间套设有第一传动带，第二传动轮与第三传动轮之间套设有第二传动带，电机通过第一传动轮、第一传动带、第二传动轮、第二传动带以及第三传动轮带动输送辊转动；优选的，第一传动轮、第二传动轮、以及第三传动轮均可以为链轮，第一传动带与第二传动带均可以为链条，当然可以根据实际情况而定，并不局限于此。在本实施例中，升降驱动结构包括机架121、升降液压缸122、牵引带123以及牵引轮124，升降液压缸122的伸缩端与牵引轮124的安装轴连接，牵引带123的一端与机架121连接，牵引带123的另一端绕过牵引轮124后与第三传动轨道11连接，升降液压缸122驱动牵引轮124上下升降，从而通过牵引带123驱动第三传动轨道11上下升降；优选的，牵引轮124可以为链轮，牵引带123可以为链条，当然可以根据实际情况而定，并不局限于此；通过设置牵引带123与牵引轮124，避免升降液压缸122直接与第三传动轨道11连接，可以避免升降液压缸122的伸缩端伸缩运动、在输送辊上放置工装板时产生的抖动影响整体运行的稳定性。在本实施例中，机架121在第三传动轨道11的两旁侧均沿重力方向竖向地设有导向轨，第三传动轨道11在导向轨的前后两侧面均设置有若干个第一导向轮，第三传动轨道11在导向轨的内侧面设置有若干个第二导向轮；第一导向轮与第二导向轮均抵靠在导向轨上，利于实现第三传动轨道11上下升降时的导向。

如图14～图17所示，在本实施例中，翻转轨道C23设置在沙发承载结构C2上，机体C1上设有与翻转轨道C23滑动适配的滑动件。这样，工作时，翻转驱动装置C11驱动翻转轨道C23带着沙发承载结构C2和载有单体沙发的第二工装结构C7通过滑动件在机体C1上产生相对翻转动作，即实现了“沙发承载结构C2能够沿着翻转轨道C23在机体C1上产生相对翻转”。在其他实施方式中，实现“沙发承载结构C2能够沿着翻转轨道C23在机体C1上产生相对翻转”的具体结构还可以根据实际情况进行适宜性调整，例如：翻转轨道C23还可以设置在机体C1上，滑动件还可以设置在沙发承载结构C2上，滑动件支撑沙发承载结构C2沿着翻转轨道C23在机体C1上产生相对翻转。

在本实施例中，翻转驱动装置C11设置在机体C1上；翻转驱动装置C11包括第一驱动电机C111、第一驱动齿轮C112以及沿着翻转轨道C23的轨迹走向进行延伸排布的驱动齿条C231；第一驱动齿轮C112设置在第一驱动电机C111的转轴上，驱动齿条C231设置在沙发承载结构C2上，第一驱动齿轮C112与驱动齿条C231啮合配对。驱动齿条C231的延伸轮廓与翻转轨道C23的轨迹构成“等距线”。这样，由于驱动齿条C231设置成沿着翻转轨道C23的轨迹走向进行延伸，且翻转驱动装置C11设置在机体C1上，那么第一驱动电机C111驱动第一驱动齿轮C112旋转时，第一驱动齿轮C112会通过驱动齿条C231来驱动沙发承载结构C2在机体C1上产生相对翻转运动。在其他实施方式中，翻转驱动装置C11的具体结构还可以根据实际情况进行适宜性调整，只要是能够实现驱动翻转轨道C23带着沙发承载结构C2在机体C1上产生相对翻转动作即可。更加详细地，在本实施例中，两个翻转轨道C23分别设置在沙发承载结构C2的两端；滑动件包括两个轮对组C12，轮对组C12包括两个间隔设置第一滚轮C121，两个轮对组C12分别设置在机体C1的两端上；两个翻转轨道C23与两个轮对组C12一一对应，翻转轨道C23与对应的两个第一滚轮C121滚动配合。这样，通过将翻转轨道C23与对应的两个第一滚轮C121滚动配合，由于两个第一滚轮C121间隔设置，那么轮对组C12的两个第一滚轮C121共同在重力方向上对翻转轨道C23进行稳定支撑，由于设有两个翻转轨道C23分别在沙发承载结构C2的两端，且机体C1的两端上分别设有与两个翻转轨道C23一一对应的两个轮对组C12，进一步在水平方向上对翻转轨道C23进行稳定支撑，使得翻转轨道C23带着沙发承载结构C2能够稳定地在机体C1上产生相对翻转动作。

在本实施例中，沙发承载结构C2包括传动装置C21和传动驱动装置C22；传动驱动装置C22用于驱动传动装置C21沿第二返回方向传输。初始状态时，传动装置C21的两端均与第二返回传动结构A12对齐相接。这样，载有单体沙发的第二工装结构C7被传送到沙发承载结构C2上时，传动驱动装置C22可以驱动传动装置C21将载有单体沙发的第二工装结构C7移动到合适位置上，同时当工作人员完成做业后，传动驱动装置C22还可以驱动传动装置C21将载有单体沙发的第二工装结构C7移动到第二返回传动结构A12上，无需人工搬运调整，进一步提供了生产效率。详细地，在本实施例中，传动装置C21包括多个第二滚轮，多个第二滚轮沿着传动装置C21的传输方向排布在沙发承载结构C2上；传动驱动装置C22包括第二驱动电机、第二驱动齿轮、同步齿轮带以及多个第三驱动齿轮，其中多个第三驱动齿轮分别与多个第二滚轮一一同轴转动设置，多个第三驱动齿轮均与同步齿轮带啮合配对，第二驱动齿轮设置在第二驱动电机的转轴上，第二驱动齿轮与同步齿轮带啮合配对。这样，当工作人员操作传动驱动装置C22来驱动传动装置C21将单体沙发传输到沙发承载结构C2的合适位置上时，第二驱动电机通过驱动第二驱动齿轮来带着同步齿轮带滚动，然后同步齿轮带驱动多个第三驱动齿轮同步转动，以驱动多个第二滚轮同步转动，将单体沙发沿着传输方向移动。在其他实施方式中，传动装置C21和传动驱动装置C22的具体结构还可根据实际情况进行适宜性调整，即只要是能够实现将单体沙发移动传输到沙发承载结构C2的合适位置上皆可。

如图6所示，在本实施例中，还包括工装锁定机构C6和工装锁定驱动结构C61，工装锁定机构C6和工装锁定驱动结构C61设置在沙发承载结构C2上；工装锁定驱动结构C61用于驱动工装锁定机构C6在传动装置C21的传输方向上形成有锁定动作。详细地，工装锁定机构C6为阻拦板，工装锁定驱动结构C61为第四气缸，阻拦板设置在第四气缸的伸缩杆上。这样，当载有单体沙发的第二工装结构C7被传动装置C21传输移动到合适位置时后，工装锁定驱动结构C61驱动工装锁定机构C6将载有单体沙发的第二工装结构C7在传动装置C21的传输方向上进行锁定，防止载有单体沙发的第二工装结构C7出现窜动，以便工作人员进行加工做业。

如图9～图13所示，在本实施例中，第二工装转移机构B1包括第四传动轨道B11、第四驱动结构以及平移驱动结构B12；第四传动轨道B11设有与第二送件传动结构A11对齐的第一平移位，和与第二返回传动结构A12对齐的第二平移位，平移驱动结构B12设置成驱动第四传动轨道B11在第一平移位和第二平移位之间移动；第四驱动结构设置成驱动第四传动轨道B11沿第二送件方向/第二返回方向传动。这样，初始时，设置于第二送件传动结构A11下游端第二工装转移机构B1的第四传动轨道B11位于第一平移位，与第二送件传动结构A11对齐；位于第二返回传动结构A12的传动路径的下游末端的第二工装转移机构B1的第四传动轨道B11位于第二平移位，与第二返回传动结构A12对齐；当载有单体沙发的第二工装结构C7被第二送件传动结构A11输送到设置于第二送件传动结构A11下游端第二工装转移机构B1的第四传动轨道B11上后，平移驱动结构B12驱动第四传动轨道B11载着的第二工装结构C7移动到第二平移位，再然后第四驱动结构驱动第四传动轨道B11与第二返回传动结构A12同方向传动，那么载有单体沙发的第二工装结构C7由第二返回传动结构A12移动到沙发翻转机构的沙发承载结构C2上，然后工作人员操作控制翻转驱动装置C11，驱动沙发承载结构C2带着单体沙发和第二工装结构C7沿着翻转轨道C23在机体C1上产生相对翻转，直到将单体沙发翻转到适合配线/接线做业等其它需要将沙发翻转的工序进行做业的角度；做业完成后，工作人员操作控制翻转驱动装置C11，驱动沙发承载结构C2带着沙发沿着翻转轨道C23在机体C1上翻转回初始状态，使得沙发承载结构C2重新与第二返回传动结构A12的传动路径对齐，然后将载有沙发的第二工装结构C7重新移动到第二返回传动结构A12上，载有沙发的第二工装结构C7移动到位于第二返回传动结构A12的传动路径的下游末端的第二工装转移机构B1上，由工人或者其他辅助设备将成套沙发取走，位于第二返回传动结构A12的传动路径的下游末端的第二工装转移机构B1的平移驱动结构B12驱动第四传动轨道B11载着空载状态的第二工装结构C7由第二平移位移动到第一平移位，此时第四传动轨道B11与第二送件传动结构A11对齐，然后第四驱动结构驱动第四传动轨道B11沿第二送件方向传动，以将空载状态的第二工装结构C7返还到位于第二送件传动结构A11上游端的初始工位，以供各工序重新使用。在其他实施方式中，第二工装转移机构B1的具体结构还可以根据实际情况进行适宜性调整。

如图10所示，在本实施例中，还包括控制系统和第二工装位置检测器B13；其中，第二工装位置检测器B13与第四传动轨道B11对应设置，以监测第二工装结构C7是否位于第四传动轨道B11上；第二工装位置检测器B13、第四驱动结构以及平移驱动结构B12均与控制系统电控连接。详细地，在本实施例中，第二工装位置检测器B13为反射式红外线感应器，反射式红外线感应器设置在第四传动轨道B11的旁侧上；在其他实施方式中，第二工装位置检测器B13的具体类型还可以根据实际情况适宜性调整，例如还可以是视觉感应系统等。这样，当第二工装结构C7被第二送件传动结构A11输送到设置于第二送件传动结构A11下游端的第二工装转移机构B1的第四传动轨道B11上后，第二工装位置检测器B13将感应信号发送给控制系统，然后控制系统指令平移驱动结构B12驱动第四传动轨道B11载着的第二工装结构C7移动到第二平移位；当第二工装结构C7被传送到位于第二返回传动结构A12的传动路径的下游末端的第二工装转移机构B1的第四传动轨道B11上后，第二工装位置检测器B13将感应信号发送给控制系统，然后控制系统指令平移驱动结构B12驱动第四传动轨道B11载着第二工装结构C7移动到第一平移位，然后平移驱动结构B12将已经完成到达第一平移位的信号发送给控制系统，然后控制系统指令第四驱动结构驱动第四传动轨道B11沿第二送件方向传动，以将空载状态的第二工装结构C7返还到位于第二送件传动结构A11上游端的初始工位，以供各工序重新使用；这样通过控制系统来指令第四驱动结构、平移驱动结构B12依次完成预设动作，实现了自动化生产的功能。

如图12所示，在本实施例中，还包括用于移载沙发的第二移载机器人D1，设置在第二返回传动结构A12的传动路径的下游末端，以能够在位于第二返回传动结构A12的传动路径的下游末端的第二工装转移机构B1上进行夹取工序；第二移载机器人D1与控制系统电控连接，第二移载机器人D1包括机械臂D11和机械手D12，当第二工装结构C7从沙发承载结构C2移动到位于第二返回传动结构A12的传动路径的下游末端的第二工装转移机构B1上时，机械臂D11带动机械手D12完成夹取工序和移载工序。这样，当载有单体沙发的第二工装结构C7被传送到位于第二返回传动结构A12的传动路径的下游末端的第二工装转移机构B1的第四传动轨道B11上后，第二工装位置检测器B13将感应信号发送给控制系统，然后控制系统指令第二移载机器人D1将单体沙发移走，当第二移载机器人D1完成夹取和转移工序后，将完成指令发送给控制系统，然后控制系统指令平移驱动结构B12驱动第四传动轨道B11载着第二工装结构C7移动到第一平移位，然后平移驱动结构B12将已经完成到达第一平移位的信号发送给控制系统，然后控制系统指令第四驱动结构驱动第四传动轨道B11沿第二送件方向传动，以将空载状态的第二工装结构C7返还到位于第二送件传动结构A11上游端的初始工位，以供各工序重新使用；这样通过控制系统来指令第四驱动结构、平移驱动结构B12以及第二移载机器人D1依次完成预设动作，实现了自动化生产的功能。详细地，在本实施例中，机械手D12包括两个相对设置的夹爪，两个夹爪由驱动机构驱动相互远离或者相互靠近，夹爪包含连接在一起的纵向支撑板D1211与横向支撑块D1212，横向支撑块D1212设置在纵向支持板的下部，纵向支撑板D1211的内侧设置缓冲垫板；在夹爪夹持单体沙发时，纵向支撑板D1211置于单体沙发的侧部，横向支撑块D1212支撑在单体沙发的底部，缓冲垫板在夹爪夹持单体沙发时产生一定的变形量，避免夹爪夹持单体沙发时对其造成损坏；横向支撑块D1212可以由尼龙制成，缓冲垫板可以由聚氨酯制成，根据实际情况而定，并不局限于此。在本实施例中，机械手D12还包含固定板、导向轴以及驱动气缸，导向轴设置在固定板上，固定板设置在机械臂D11上，纵向支撑板D1211滑动地设置在导向轴上，驱动气缸的伸缩杆与纵向支撑板D1211连接，以驱动两个相对设置的纵向支撑板D1211在导向轴上产生相向或背离移动。

如图11所示，在本实施例中，第二工装结构C7包括第二承载板C71和用于定位单体沙发的定位块C72，定位块C72设置在第二承载板C71上。第二承载板C71随着第二送件传动结构A11或者第二返回传动结构A12传动,各个单体沙发机架通过定位块C72安置在第二承载板C71上。

如图5所示，在本实施例中，还包括防护网D13，防护网D13围设在第二移载机器人D1周围。这样，以防员工误入第二移载机器人D1的作业范围内，避免员工被第二移载机器人D1撞伤。

如图14～图17所示，在本实施例中，所述沙发翻转机构还包括设置在翻转承载结构C2上的沙发锁定机构，所述沙发锁定机构用于对翻转承载结构C2承载的沙发进行锁定。具体的，所述沙发锁定机构包括第一锁定夹具C3、第二锁定夹具C4和第三锁定夹具C5，第一锁定夹具C3用于对翻转承载结构C2承载的沙发的沙发机架进行锁定，第二锁定夹具C4用于对翻转承载结构C2承载的沙发的沙发坐面/沙发扶手进行锁定，第三锁定夹具C5用于对所述翻转承载结构C2承载的沙发的沙发脚托进行锁定。

在本实施例中，第一锁定夹具C3包括第一直线驱动装置C31、夹具杆C32以及第一支撑臂C33，第一支撑臂C33设置在翻转承载结构C2上且位于翻转承载结构C2的承载面上方，夹具杆C32枢转设置在第一支撑臂C33上，第一直线驱动装置C31设置在第一支撑臂C33上，第一直线驱动装置C31用于驱动夹具杆C32朝向翻转承载结构C2承载的沙发的沙发机架压动。详细地，夹具杆C32可压在沙发机架的支撑脚上或者压在沙发机架的框架后梁上。

这样，当半成品沙发被传动装置C21传输移动到合适位置时后，第一锁定夹具C3通过锁定动作将沙发机架锁定，以防沙发发生位移偏转，以便工作人员进行加工作业。

在本实施例中，第二锁定夹具C4包括第二直线驱动装置C41、压板杆42以及第二支撑臂C43，第二支撑臂C43设置在翻转承载结构C2上且位于翻转承载结构C2的承载面上方，压板杆C42枢转设置在第二支撑臂C43上，第二直线驱动装置C41设置在第二支撑臂C43上，第二直线驱动装置C41用于驱动压板杆C42向翻转承载结构C2承载的沙发的沙发坐面/沙发扶手压动。

这样，当半成品沙发被传动装置C21传输移动到合适位置时后，第二锁定夹具C4通过锁定动作将沙发坐面/沙发扶手锁定，以防沙发发生位移偏转，以便工作人员进行加工作业。

较佳的，第一支撑臂C33设置在两相对设置的翻转轨道C23之间，第二支撑臂C43同样设置在两相对设置的翻转轨道C23之间，且第一支撑臂C33与第二支撑臂C43相对应布置。

在本实施例中，第三锁定夹具C5包括第三直线驱动装置C51和挡板C52，第三直线驱动装置C51设置在第二支撑臂C43上，挡板C52设置在第三直线驱动装置C51的伸缩端，第三直线驱动装置C51用于驱动挡板C52朝向翻转承载结构C2的沙发的沙发脚托直线移动。这样，当半成品沙发被传动装置C21传输移动到合适位置时后，第三锁定夹具C5通过锁定动作将沙发脚托锁定，以防沙发脚托弹出，以便工作人员进行加工作业。

可以理解的是，第一直线驱动装置C31、第二直线驱动装置C41以及第三直线驱动装置C51可为气缸、液压油缸或者电动推杆中的任意一种，本发明对第一直线驱动装置C31、第二直线驱动装置C41以及第三直线驱动装置C51不做具体限定。

如图3所示，在本实施例中，单体沙发组装线P1还包括定位装置5，定位装置5设置在第一送件传动结构21上，当载有沙发配件的第一工装承载结构3移动到一工序位后，定位装置5将第一工装承载结构3拦挡，第一工装承载结构3不随着第一送件传动结构21传动，完成相应的工序后，定位装置5将第一工装承载结构3释放，第一工装承载结构3重新随着第一送件传动结构21传动，以传送到下一个工序位。进一步地，在本实施例中，每个工序位上均对应设置有定位装置5和用于控制定位装置5释放或拦挡的定位开关，工序位上的员工可以通过定位开关手动操作控制定位装置5释放或拦挡，当工序位上的员工完成该工序后，再手动操作控制定位装置5释放。

如图6和图7所示，在本实施例中，第一工装承载结构3包括第一承载板31和卡位块32，卡位块32上开设有用于卡钳单体沙发机架件的卡槽位321，卡位块32设置在第一承载板31上，第一承载板31随着第一送件传动结构21或者第一返回传动结构22传动；进一步地，第一工装承载结构3还包括防撞缓冲杆311，第一承载板31的传动方向上的两端上均设有防撞缓冲杆311，以在邻两个第一工装承载结构3在相碰时，防撞缓冲杆311吸收冲撞，以免将单体沙发零配件震动脱落或者损伤。防撞缓冲杆311的自由末端上还设置有弹性缓冲垫。

如图5所示，在本实施例中，还包括与控制系统电控连接的第一工装位置检测器6；其中，第一工装位置检测器6与第三传动轨道11对应设置，以监测第一工装承载结构3是否位于第三传动轨道11上；第一工装位置检测器6、第三驱动结构、升降驱动结构以及第一移载装置4均与控制系统电控连接。详细地，在本实施例中，第一工装位置检测器6为反射式红外线感应器，反射式红外线感应器设置在第三传动轨道11的旁侧上；在其他实施方式中，第一工装位置检测器6的具体类型还可以根据实际情况适宜性调整，例如还可以是视觉感应系统等。这样，当载有单体沙发的第一工装承载结构3被第一送件传动结构21输送到设置于第一送件传动结构21下游端的第一工装转移机构1的第三传动轨道11上后，第一工装位置检测器6将感应信号发送给控制系统，然后控制系统指令第一移载装置4将单体沙发移走，当第一移载装置4完成夹取和转移工序后，将完成指令发送给控制系统，然后控制系统再指令升降驱动结构驱动第三传动轨道11载着的第一工装承载结构3下降到第二升降位，再然后控制系统指令第三驱动结构驱动第三传动轨道11与第一返回传动结构22同方向传动，那么空载状态的第一工装承载结构3由第一返回传动结构22朝第一送件传动结构21上游端返回传送，当传送到第一送件传动结构21上游端且处于第二升降位的第三传动轨道11上后，第一工装位置检测器6将感应信号发送给控制系统，然后控制系统指令升降驱动结构驱动第三传动轨道11载着空载状态的第一工装承载结构3上升到第一升降位，然后升降驱动结构将已经完成到达第一升降位的信号发送给控制系统，然后控制系统指令第三驱动结构驱动第三传动轨道11沿第一送件方向传动，以将空载状态的第一工装承载结构3返还到位于第一送件传动结构21上游端的初始工位，以供各工序重新使用；这样通过控制系统来指令第一工装位置检测器6、第三驱动结构、升降驱动结构以及第一移载装置4依次完成预设动作，实现了自动化生产的功能。

如图8所示，在本实施例中，第一移载装置4包括架体41，架体41上横向架设有第一滑轨42，第一滑轨42上设置有滑座43，滑座43上设置有上下驱动装置44，上下驱动装置44的输出端设置有夹抓机构45，滑座43、上下驱动装置44以及夹抓机构45组成的整体由驱动电缸46驱动沿着第一滑轨42往复运动，上下驱动装置44驱动夹抓机构45上下升降。这样，在工作时，上下驱动装置44驱动夹抓机构45下降，将单体沙发夹住，然后上下驱动装置44驱动夹抓机构45上升，再然后驱动电缸46驱动夹抓机构45带着单体沙发通过第一滑轨42移动到位于第二送件传动结构A11上的第二工装结构C7上方，然后上下驱动装置44驱动夹抓机构45下降，将单体沙发松开落放在第二工装结构C7上。

如图5所示，在本实施例中，升降驱动结构包括机架121、升降液压缸122、牵引带123以及牵引轮124，升降液压缸122的伸缩端与牵引轮124的安装轴连接，牵引带123的一端与机架121连接，牵引带123的另一端绕过牵引轮124后与第三传动轨道11连接，升降液压缸122驱动牵引轮124上下升降，从而通过牵引带123驱动第三传动轨道11上下升降。这样，通过设置牵引带123与牵引轮124，避免升降液压缸122直接与第三传动轨道11连接，可以避免升降液压缸122的伸缩端伸缩运动、在输送辊上放置工装板时产生的抖动影响整体运行的稳定性。在本实施例中，机架121在第三传动轨道11的两旁侧分别纵向设置有导向轨，第三传动轨道11在导向轨的前后两侧面均设置有若干个第一导向轮，第三传动轨道11在导向轨的内侧面设置有若干个第二导向轮。这样，通过第一导向轮与第二导向轮均抵靠在导向轨上，实现第三传动轨道11上下升降时的导向。在本实施例中，第一导向轮与第二导向轮均通过轴承设置在第三传动轨道11上。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。