建筑用箍筋制备装置

技术领域

本发明涉及建筑施工中的箍筋制备技术领域，具体涉及一种建筑用箍筋制备装置。

背景技术

箍筋，尤其是封闭形状(可为三角形、四边形或其他多边形)的箍筋制备时通常使用弯箍机，通过弯箍机在特定位置将钢筋进行弯折，最后进行折断，从而制备各种封闭形状的箍筋。其结构复杂、体积、重量大，成本昂贵。

因此，需要一种建筑用箍筋制备装置，以克服上述问题的发生。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种建筑用箍筋制备装置，其包括机架和均安装于所述机架的钢筋折弯机构、钢筋折断机构和控制器，其中：

所述钢筋折弯机构包括折弯转动轴、折弯件、折弯卡块和第二动力单元，所述折弯件在所述第二动力单元的驱动下可转动地安装于所述机架，所述折弯件的侧面形成朝向所述折弯转动轴的折弯凸起，所述折弯卡块固定于所述机架，所述折弯卡块上形成有容纳钢筋的卡槽；

所述钢筋折断机构包括折断曲轴、传力杆和折断头，所述折断曲轴在第一动力单元的驱动下可转动地安装于所述机架，所述传力杆的一端铰接于所述折断曲轴，所述传力杆的第二端铰接于所述折断头，所述折断头在垂直于钢筋的方向可滑动地安装；

所述第一动力单元的控制端、所述第二动力单元的控制端均与所述控制器信号连接。

进一步的，还包括安装于所述机架的钢筋牵引机构，其中：

所述钢筋牵引机构包括牵引轮组和导向轮组，所述牵引轮组包括上下正对布置的上牵引轮和下牵引轮，所述上牵引轮可转动地安装于所述机架，所述下牵引轮在第一动力单元的驱动下可转动地安装于所述机架，所述导向轮组，所述导向轮组包括上下错位布置的上导向轮和下导向轮，所述上导向轮与所述下导向轮均可转动地安装于所述机架，所述上牵引轮与所述下牵引轮之间形成的容纳钢筋的空间、所述上导向轮与所述下导向轮形成的容纳钢筋的空间相对应；

所述钢筋折弯机构位于所述牵引轮组后。

进一步的，所述第一动力单元与所述下牵引轮之间通过牵引传动单元传动，所述第一动力单元为伺服电机，所述牵引传动单元包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和牵引轴，其中：

所述伺服电机的动力输出端同轴固定有主动齿轮，所述第一齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第一齿轮同轴固定连接，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述牵引轴同轴固定，所述下牵引轮同轴固定于所述牵引轴，所述牵引轴可转动地安装于所述机架，所述第二齿轮的周侧形成间隔布置的牵引齿廓和光滑的弯折部，所述牵引齿廓与所述第三齿轮啮合，所述牵引齿廓的数量为N+2个，N≥3，对应地，所述弯折部为N+2个，N+2个牵引齿廓中的连续N个的齿数均大于剩余两者的齿数。

进一步的，N＝4，六个牵引齿廓中的该连续四者均为有效长度齿廓，剩余两者所对应的齿廓为端头齿廓；

四个所述有效长度齿廓的齿数均相等，两个所述端头齿廓的齿数相等；或者，四个所述有效长度齿廓的齿数间隔相等，两个所述端头齿廓的齿数相等。

进一步的，N＝3，五个牵引齿廓中的该连续三者均为有效长度齿廓，剩余两者所对应的齿廓为端头齿廓三个所述有效长度齿廓的齿数均相等，两个所述端头齿廓的齿数相等。

进一步的，所述第二动力单元为液压缸。

进一步的，所述第一动力单元与所述折断曲轴之间通过折断传动单元传动，所述折断传动单元包括第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和折断轴，其中：

所述第四齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第五齿轮同轴固定连接，所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合，所述第六齿轮与所述折断轴同轴固定连接，所述折断轴可转动地安装于所述机架，所述折断轴的中部形成径向外凸的铰接部，所述折断曲轴铰接于所述铰接部；

牵引传动单元传动与所述折断传动单元的传动比满足条件：第二齿轮的角速度与所述第六齿轮的角速度相同。

进一步的，所述钢筋弯折机构还包括均安装于所述机架的第一位置检测单元和第二位置检测单元，其中：

所述第一位置检测单元的安装位置与所述折弯转动轴的连线、所述第二位置检测单元的安装位置与所述折弯转动轴的连线不重合。

进一步的，所述上导向轮与所述下导向轮之间的距离可调节地设置；所述上牵引轮与所述下牵引轮之间的距离可调节地设置。

本发明实施例的有益效果为：

平直的钢筋进入卡槽，第二动力单元驱动折弯件转动，形成于折弯件的折弯凸起绕折弯转动轴转动，卡槽内的钢筋不动，搭在折弯转动轴上的钢筋在折弯凸起的作用下绕折弯转动轴弯曲，通过控制折弯件的转动角度(如在控制器中预设第二动力单元的动作幅度，使得该动作幅度下折弯件达到该转动角度)，可调节钢筋被折弯的角度；

钢筋被折弯后，在第一动力单元的驱动下，被剪断。

附图说明

图1为建筑用箍筋制备装置一实施例的第一视角的结构示意图；

图2为图1中区域Z1的局部放大图；

图3为图1中区域Z2的局部放大图；

图4为图3中区域Z3的局部放大图；

图5为第二齿轮一实施例的立体结构示意图；

图6为建筑用箍筋制备装置一实施例的第二视角的结构示意图。

图中：

100、机架；

200、钢筋牵引机构；210、导向轮组；211、上导向轮；212、下导向轮；220、牵引轮组；221、上牵引轮；222、下牵引轮；230、牵引传动单元；231、第一齿轮；232、第二齿轮；2321、牵引齿廓；23211、有效长度齿廓；23212、端头齿廓；2322、弯折部；233、第三齿轮；234、牵引轴；241、调节槽；242、压紧块；243、调节把手；

300、钢筋折弯机构；310、折弯转动轴；320、折弯件；321、折弯凸起；

400、钢筋折断机构；410、折断曲轴；420、传力杆；430、折断头；440、折断传动单元；441、第四齿轮；442、第五齿轮；443、第六齿轮；444、折断轴；450、卡槽；

500、第一动力单元；510、主动齿轮；

600、第二动力单元；

700、料斗；

800、料箱；

900、箍筋。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

参见图1至图6，本发明实施例公开了一种建筑用箍筋制备装置，其包括机架100和均安装于所述机架的钢筋折弯机构300、钢筋折断机构400和控制器，其中：

所述钢筋折弯机构包括折弯转动轴310、折弯件320和第二动力单元600，所述折弯件在所述第二动力单元(如液压缸)的驱动下可转动地安装于所述机架，所述折弯件的侧面形成朝向所述折弯转动轴的折弯凸起，所述折弯卡块固定于所述机架，所述折弯卡块上形成有容纳钢筋的卡槽；

所述钢筋折断机构包括折断曲轴410、传力杆420和折断头430，所述折断曲轴在第一动力单元500的驱动下可转动地安装于所述机架，所述传力杆的一端铰接于所述折断曲轴，所述传力杆的第二端铰接于所述折断头，所述折断头在垂直于钢筋的方向可滑动地安装，卡槽450固定于机架，折断头配合卡槽将钢筋剪断；

所述第一动力单元的控制端、所述第二动力单元的控制端均与所述控制器信号连接。

平直的钢筋进入卡槽，第二动力单元驱动折弯件转动，形成于折弯件的折弯凸起绕折弯转动轴转动，卡槽内的钢筋不动，搭在折弯转动轴上的钢筋在折弯凸起的作用下绕折弯转动轴弯曲，通过控制折弯件的转动角度(如在控制器中预设第二动力单元的动作幅度，使得该动作幅度下折弯件达到该转动角度)，可调节钢筋被折弯的角度；

钢筋被折弯后，在第一动力单元的驱动下，被剪断。

需要说明的是，该控制器可选用如单片机等，通过编辑程序来实现自动控制、自动运行。

进一步的，还包括安装于所述机架的钢筋牵引机构200，其中：

所述钢筋牵引机构包括牵引轮组220和导向轮组210，所述牵引轮组包括上下正对布置的上牵引轮221和下牵引轮222，所述上牵引轮可转动地安装于所述机架，所述下牵引轮在第一动力单元的驱动下可转动地安装于所述机架，所述导向轮组，所述导向轮组包括上下错位布置的上导向轮211和下导向轮212，所述上导向轮与所述下导向轮均可转动地安装于所述机架，所述上牵引轮与所述下牵引轮之间形成的容纳钢筋的空间、所述上导向轮与所述下导向轮形成的容纳钢筋的空间相对应；

所述钢筋折弯机构位于所述牵引轮组后。

上牵引轮、下牵引轮上下正对的布置方式，可对钢筋施加较大的压紧力，从而保证对钢筋具备较大的牵引力；上导向轮、下导向轮错位布置，可从纵向(钢筋的长度方向)提供多点的压紧力，导向稳定。

进一步的，所述第一动力单元与所述下牵引轮之间通过牵引传动单元传动，所述第一动力单元为伺服电机，所述牵引传动单元包括第一齿轮231、第二齿轮232、第三齿轮233和牵引轴234，其中：

所述伺服电机的动力输出端同轴固定有主动齿轮，所述第一齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第一齿轮同轴固定连接，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述牵引轴同轴固定，所述下牵引轮同轴固定于所述牵引轴，所述牵引轴可转动地安装于所述机架，所述第二齿轮的周侧形成间隔布置的牵引齿廓2321和光滑的弯折部2322，所述牵引齿廓与所述第三齿轮啮合，所述牵引齿廓的数量为N+2个，N≥3，对应地，所述弯折部为N+2个，N+2个牵引齿廓中的连续N个的齿数均大于剩余两者的齿数。

牵引传动单元的动力传输路径为：第一齿轮→第二齿轮→第三齿轮→牵引轴→下牵引轮，当第二齿轮转动到牵引齿廓与第三齿轮啮合时，牵引传动单元的动力保持传输状态，此时钢筋被牵引，当第二齿轮转动到弯折部时，牵引传动单元的动力传输被切断，亦即第二齿轮空转，第三齿轮、牵引轴、下牵引轮均保持不转，钢筋的牵引停止，此时控制器向第二动力单元发送工作信号，第二动力单元启动将钢筋弯折，弯折完毕后，第一动力单元工作，将钢筋切断，以此进行下一个箍筋900的生产。

针对矩形箍筋的制备，N＝4，六个牵引齿廓中的该连续四者均为有效长度齿廓23211，剩余两者所对应的齿廓为端头齿廓23212；

四个所述有效长度齿廓的齿数均相等，两个所述端头齿廓的齿数相等；或者，四个所述有效长度齿廓的齿数间隔相等，两个所述端头齿廓的齿数相等。

针对三角形箍筋的制备，N＝3，五个牵引齿廓中的该连续三者均为有效长度齿廓，剩余两者所对应的齿廓为端头齿廓三个所述有效长度齿廓的齿数均相等，两个所述端头齿廓的齿数相等。

需要说明的是，所述第二动力单元为液压缸。

另外，所述第一动力单元与所述折断曲轴之间通过折断传动单元440传动，所述折断传动单元包括第四齿轮441、第五齿轮442、第六齿轮443和折断轴444，其中：

所述第四齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第五齿轮同轴固定连接，所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合，所述第六齿轮与所述折断轴同轴固定连接，所述折断轴可转动地安装于所述机架，所述折断轴的中部形成径向外凸的铰接部，所述折断曲轴铰接于所述铰接部；

牵引传动单元传动与所述折断传动单元的传动比满足条件：第二齿轮的角速度与所述第六齿轮的角速度相同。

还需要说明的是，所述钢筋弯折机构还包括均安装于所述机架的第一位置检测单元和第二位置检测单元，其中：

所述第一位置检测单元的安装位置与所述折弯转动轴的连线、所述第二位置检测单元的安装位置与所述折弯转动轴的连线不重合。

还需要说明的是，所述上导向轮与所述下导向轮之间的距离可调节地设置；所述上牵引轮与所述下牵引轮之间的距离可调节地设置。该两处距离调节可通过同样的结构来实现，以上导向轮与下导向轮之间的距离调节为例进行说明，机架固定有调节槽241，调节槽的长度方向为上下方向，压紧块242沿调节槽的长度方向可滑动地安装，调节把手243通过螺纹连接的方式调节调节槽的滑动位置。

当然，机架上还固定有倾斜布置的料斗700，用于接受剪断的钢筋，料斗的下方放置料箱800，用于接收从料斗滚落的钢筋。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。