缝纫机、缝纫机收线头装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及缝纫技术领域，尤其涉及一种缝纫机、缝纫机收线头装置及其使 用方法。

背景技术

缝纫机缝纫缝料时，开始缝纫时需要在机针的针眼处留有一定长度的线头， 用以保证起缝时线头不会从针眼中脱出，但在机针的针眼上的一定长度的线头 在起缝时会留在缝料的缝纫初始位置，影响缝料的美观。目前通常通过拨线器或 电子夹线器进行处理，在起缝时将线头带到缝料下面，保证缝料正面的美观。但 是，由于缝纫机快速动作，在起缝时会将线头堆积在缝料下面，形成鸟巢状线团， 俗称“鸟巢”现象，尤其在起缝自动加固方式时，起缝位置的“鸟巢”现象特别 明显。

专利号为CN201510349411.6的这一专利公开了一种缝纫机去除鸟巢装置及 使用方法，通过驱动机构控制拉钩在机针下方和夹线片之间进行圆弧摆动，拉钩 位于机针下方时，将所述机针的缝线钩起，拉钩转动至夹线片配合的位置时，拉 钩与夹线片将线头夹住，再利用压脚板的过线槽的底部的割线刀将线头割断。该 方式虽然能够在一定程度上解决鸟巢状线团的问题，但是由于拉勾的运动方式 为圆周运动，运动轨迹固定且不可调节，缺乏灵活性，容易与其它零部件发生干 涉以及不便于工人操作，无法满足各种缝制工艺的要求。此外，勾线需在剪线后 动作，需要时间较长，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缝纫机、缝纫机收线头装置及其使用方法，能够 满足各种缝制工艺的要求，且方便工人操作，能够减少操作的危险性。

为了达到上述目的，本发明提供了一种缝纫机收线头装置，所述缝纫机包 括机头及位于所述机头下方的针板，所述缝纫机收线头装置包括机针、线勾、夹 线片、驱动机构及位于所述针板上的压脚，所述机针上设有供缝线穿过的针眼， 所述压脚上设有与所述机针相对应的过线槽，所述过线槽内设有用于割断缝线 的切刀，所述线勾通过所述驱动组件与所述机头连接，所述驱动组件用于驱动所 述线勾在所述机针与所述夹线片之间作不规则往复运动，所述线勾用于钩起所 述针眼下方的线头并与所述夹线片将所述线头夹住。

可选的，所述驱动机构包括：

吸合组件，包括电磁铁及铁芯，所述电磁铁通电并吸合所述铁芯；

第一传动组件，包括第一曲柄、第二曲柄、第一连杆及转轴，所述第一曲柄 的一端与所述铁芯铰接，所述第一曲柄的另一端与所述第一连杆的一端铰接，所 述第一连杆的另一端与所述第二曲柄铰接，所述第二曲柄与所述转轴固定连接， 所述转轴与所述线勾固定连接，所述电磁铁通电时，所述铁芯通过所述第一曲柄、 所述第一连杆、所述第二曲柄及所述转轴带动所述线勾以所述转轴为圆心做圆 周运动；

第二传动组件，包括第二连杆及曲柄凸轮，所述第二连杆的一端所述第一曲 柄铰接，所述第二连杆的另一端与所述曲柄凸轮铰接，所述曲柄凸轮与所述转轴 孔连接，所述电磁铁通电时，所述铁芯通过所述第二连杆、所述曲柄凸轮带动所 述转轴做圆周运动。

可选的，所述曲柄凸轮具有一贯通的偏心孔，所述转轴穿过所述偏心孔且与 所述曲柄凸轮铰接。

可选的，所述铁芯的两侧分别设置有防震垫和挡垫，所述铁芯运动至与所述 防震垫接触时，所述线勾运动至所述机针的下方，所述铁芯运动至与所述挡垫接 触时，所述线勾运动至所述夹线片的下方并与所述夹线片夹住所述线头。

可选的，所述缝纫机收线头装置还包括固定支架及调节螺母，所述夹线片及 所述调节螺母均位于所述固定支架上，所述调节螺母用于调节所述夹线片与所 述线勾之间的间距，以调节所述夹线片与所述线勾之间的夹紧力。

可选的，所述固定支架上还设置有吸风管，所述吸风管的吸风口正对所述夹 线片与所述线勾的夹紧处，以吸走被割断的线头。

基于此，本发明还提供了一种所述的缝纫机收线头装置的使用方法，包括以 下步骤：

上一次缝纫结束后，在机针离开缝料的同时，给电磁铁通电并吸合铁芯，线 勾在第一传动组件及第二传动组件的带动下运动，当所述机针运动至最高点时， 所述线勾运动至所述机针的下方，并将所述机针的针眼以下的缝线的线头钩起；

给所述电磁铁断电，所述线勾在所述第一传动组件及所述第二传动组件的 带动下运动至夹线片的下方，所述线头被夹在所述线勾与所述夹线片之间；

启动缝纫机，所述机针开始缝纫，缝料在缝纫过程中沿着压脚的过线槽方向 移动，当所述线头碰到割线刀时被割断。

可选的，所述缝纫机收线头装置还包括固定支架及调节螺母，所述夹线片及 所述调节螺母均位于所述固定支架上，其特征在于，所述线勾在所述第一传动组 件及所述第二传动组件的带动下运动至夹线片的下方时，通过所述调节螺母调 节所述夹线片与所述线勾之间的间距以夹紧所述缝线。

可选的，所述固定支架上还设置有吸风管，其特征在于，当此次缝纫结束后， 所述缝纫机收线头装置的使用方法还包括：

在机针离开缝料的同时，电磁铁通电并吸合铁芯，线勾运动并松开被割断的 线头；

所述吸风管打开并吸走所述被割断的线头。

本发明还提供了一种缝纫机，包括机头、位于所述机头下方的针板以及所述 的缝纫机收线头装置。

在本发明提供的一种缝纫机、缝纫机收线头装置及其使用方法中，至少具有 以下有益效果之一：

1)线勾在所述机针与所述夹线片之间作不规则往复运动，可以适用定规的 安装，满足各种缝制工艺的要求，且方便工人操作，能够减少操作的危险性；

2)线勾在所述机针与所述夹线片之间的运动轨迹可调节；

3)被夹住的线头在靠近缝料针孔的位置被割断，残留线头短，彻底解决了 鸟巢线头的问题；

4)由于线勾与机针同时动作，且互不干扰，相比常规的去线头方法，在保 证起缝质量的前提下，减少了线勾的停顿时间，提高了作业效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的缝纫机收线头装置的穿线示意图；

图2为本发明实施例提供的驱动机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的线勾的运动轨迹图；

图4为本发明实施例提供的的缝纫机收线头装置的局部放大图；

图5为本发明实施例提供的曲柄凸轮的局部放大图；

其中，附图标记为：

10-机头；11-过线板；12-夹线器；13-大夹线器；14-挑线杆；15-起针夹线器； 20-针板；21-机针；22-压脚；23-切刀；30-线勾；40-夹线片；50-缝线；60-电磁 铁；61-铁芯；62-防震垫；63-挡垫；71-第一曲柄；72-第二曲柄；73-第一连杆； 74-转轴；75-第二连杆；76-曲柄凸轮；77-曲柄凸轮与转轴的铰接点；81-轴位螺 钉；82、83、84-销钉；90-固定支架；91-调节螺母；92-吸风管。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列 描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式 且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1-图4所示，本实施例提供了一种缝纫机收线头装置，所述缝纫机包 括机头10及位于所述机头10下方的针板20，所述缝纫机收线头装置包括机针 21、线勾30、夹线片40、驱动机构及位于所述针板20上的压脚22，所述机针 21上设有供缝线50穿过的针眼，所述压脚22上设有与所述机针21相对应的过 线槽，所述过线槽内设有用于割断缝线50的切刀23，所述线勾30通过所述驱 动组件与所述机头10连接，所述驱动组件用于驱动所述线勾30在所述机针21 与所述夹线片40之间作不规则往复运动，所述线勾30用于钩起所述针眼下方 的线头50并与所述夹线片40将所述缝线50夹住。

具体的，结合图2-图5，所述驱动机构包括：

吸合组件，包括电磁铁60及铁芯61，所述电磁铁60通电并吸合所述铁芯 61；

第一传动组件，包括第一曲柄71、第二曲柄72、第一连杆73及转轴74， 所述第一曲柄71的一端与所述铁芯61铰接，所述第一曲柄71的另一端与所述 第一连杆73的一端铰接，所述第一连杆73的另一端与所述第二曲柄72铰接， 所述第二曲柄72与所述转轴74固定连接，所述转轴74与所述线勾30固定连 接，所述电磁铁60通电时，所述铁芯61通过所述第一曲柄71、所述第一连杆 73、所述第二曲柄72及所述转轴74带动所述线勾30以所述转轴74为圆心做 圆周运动；

第二传动组件，包括第二连杆75及曲柄凸轮76，所述第二连杆75的一端 所述第一曲柄71铰接，所述第二连杆75的另一端与所述曲柄凸轮76铰接，所 述曲柄凸轮76与所述转轴74孔连接，所述电磁铁60通电时，所述铁芯61通 过所述第二连杆75、所述曲柄凸轮76带动所述转轴74做圆周运动。

本实施例中，当机针21即将离开缝料时，可通过电控系统控制电磁铁60通 电使铁芯61吸合，铁芯61和第一曲柄71由销钉铰接，所述第一曲柄71围着 轴位螺钉81转动，由于第一曲柄71分别通过销钉82、83与所述第一连杆73及 第二连杆75铰接，进而带动所述第一连杆73及第二连杆75运动。第一连杆73 和第二曲柄72通过销钉84铰接，第一连杆73带动第二曲柄72运动，第二曲 柄72和转轴74通过螺钉固定，第二曲柄72带动转轴74自转，转轴74和线勾 30通过螺母固定，线勾30以转轴74为圆心转动。第二连杆75和曲柄凸轮76 通过销钉19连接，第二连杆75带动曲柄凸轮76转动，转轴74通过孔安装在 曲柄凸轮76上，曲柄凸轮76带动转轴74做圆周运动。由于第一连杆73和第 二连杆75的运动都通过转轴74作用在线勾30上，使线勾30的运动为组合运 动，进而使得线勾的勾尖的运动轨迹不规则。

本实施例中，所述线勾30以所述转轴74为轴心做圆周运动，所述转轴74 围绕所述曲柄凸轮76与转轴74的铰接点77转动，也就是说，所述转轴74的 轴心的位置是变化的，所述线勾30的勾尖以线勾30为半径围绕所述转轴74的 可变轴心转动，形成不规则的运动轨迹。因此，线勾30的轨迹灵活，适用定规 的安装，可以满足各种缝制工艺的要求，且方便工人操作，能够减少操作的危险 性。

本实施例中，结合图5，所述曲柄凸轮76具有一贯通的偏心孔，所述转轴 74穿过所述偏心孔且与所述曲柄凸轮76铰接，由于所述偏心孔的存在，使得所 述转轴74的轴心的位置是变化的。

并且，只需更换不同规格的曲柄凸轮76(偏心孔的偏心量不同)，使得转 轴74的轴心的运动轨迹发生改变，即可改变所述线勾30的勾尖的运动轨迹， 实现线勾30勾尖的运动轨迹的可调节，以便于适用不同使用场合。

请继续参照图2，所述铁芯61的两侧分别设置有防震垫62和挡垫63，所 述铁芯61运动至与所述防震垫62接触时，所述线勾30运动至所述机针21的 下方，所述铁芯61运动至与所述挡垫63接触时，所述线勾30运动至所述夹线 片40的下方并与所述夹线片40夹住所述线头50。本实施例中，所述防震垫62 及所述挡垫63均用于限位，以使所述线勾30在所述夹线片40与所述机针21 之间做往复运动。

请继续参照图4，所述缝纫机收线头装置还包括固定支架90及调节螺母91， 所述夹线片40及所述调节螺母91均位于所述固定支架90上，所述调节螺母91 用于调节所述夹线片40与所述线勾30之间的间距。例如，顺时针(或逆时针) 旋转所述调节螺母91，以使所述夹线片40朝靠近所述线勾30的方向移动并压 紧所述线勾30，以保证所述夹线片40与所述线勾30之间具有足够的夹紧力， 防止线头掉落。

进一步的，所述固定支架90上还设置有吸风管92，所述吸风管92的吸风 口正对所述夹线片40与所述线勾30的夹紧处，以吸走被割断的线头，实现线 头的快速清理，自动化程度高，省时省力。

基于此，结合图2-图5，本申请还提供了一种缝纫机收线头装置的使用方法， 包括以下步骤：

S1、上一次缝纫结束后，在机针21离开缝料的同时，给电磁铁60通电并 吸合铁芯61，线勾30在第一传动组件及第二传动组件的带动下运动，当所述机 针21运动至最高点时，所述线勾30运动至所述机针21的下方，并将所述机针 21的针眼以下的缝线50的线头钩起；

S2、给所述电磁铁60断电，所述线勾30在所述第一传动组件及所述第二 传动组件的带动下运动至夹线片40的下方，所述线头被夹在所述线勾30与所 述夹线片40之间；

S3、启动缝纫机，所述机针21开始缝纫，缝料在缝纫过程中沿着压脚22的 过线槽方向移动，当所述线头碰到割线刀时被割断。

首先，执行步骤S1，上一次缝纫结束后，通常需要剪线，常规的做法则是 机针21复位后，再驱动所述线勾30运动，而本实施例中，则是在机针21离开 缝料的同时，通过电控系统给电磁铁60通电并吸合铁芯61，使得线勾30在第 一传动组件及第二传动组件的带动下运动，通过设计好机针21复位的时间，当 所述机针2停在上针位时，所述线勾30正好运动至所述机针21的下方，此时 线勾30将所述机针21的针眼以下的缝线50的线头钩起并立刻复位。由于所述 线勾30与所述机针21同时动作，且互不干扰，相比常规的去线头方法，在保证起缝质量的前提下，减少了线勾30的停顿时间，提高了作业效率。

然后执行步骤S2，通过电控系统给所述电磁铁60断电，释放铁芯61，所 述线勾30在所述第一传动组件及所述第二传动组件的带动下运动至夹线片40 的下方，所述缝线50被夹在所述线勾30与所述夹线片40之间。

最后执行步骤S3，启动缝纫机，所述机针21开始缝纫，由于缝线50的一 端固定在缝料上，另一端被线勾30和夹线片40夹紧，缝料沿着压脚22的过线 槽方向向后移动，相当于压脚22向前运动，使得切刀23割断缝线50。当缝纫 机再次剪完缝线50后，线勾30向所述机针21的方向运动，松开被割断的缝线 50。

进一步的，所述缝纫机收线头装置还包括固定支架90及调节螺母91，所述 夹线片40及所述调节螺母91均位于所述固定支架90上，当所述线勾30在所 述第一传动组件及所述第二传动组件的带动下运动至夹线片40的下方时，通过 所述调节螺母91调节所述夹线片40与所述线勾30之间的间距以夹紧所述缝线 50。

更进一步的，所述固定支架90上还设置有吸风管92，勾向所述机针21的 方向运动，松开被割断的线头后，启动所述吸风管92，并将所述被割断的线头 吸走。

此外，请参照图1，本申请还提供了一种缝纫机，包括机头10、位于所述机 头10下方的针板20及所述的缝纫机收线头装置。所述缝纫机还包括过线板11、 夹线器12、大夹线器13、挑线杆14、起针夹线器15，缝线经过过线板11，夹 线器12，夹线器13、挑线杆14、起针夹线器15及机针21的针眼。

综上，本发明实施例提供了一种缝纫机、缝纫机收线头装置及其使用方法， 通过驱动机构驱动线勾在所述机针与所述夹线片之间作不规则往复运动，可以 适用定规的安装，满足各种缝制工艺的要求，且方便工人操作，能够减少操作的 危险性；通过更换具有不同偏心量的曲柄凸轮，使得线勾在所述机针与所述夹线 片之间的运动轨迹可调节；由于线勾与机针同时动作，且互不干扰，相比常规的 去线头方法，在保证起缝质量的前提下，减少了线勾的停顿时间，提高了作业效 率。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何 所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露 的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发 明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。