一种信息传输的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种信息传输的控制方法及装置。

背景技术

通常，电动汽车在充电服务过程中，主要的鉴权方式分为刷卡鉴权和APP扫码鉴权。目的是将充电车辆的车主的账户与充电设施的计量节点进行绑定，使得车辆在该终端充电的服务费用可以与某个账户进行结算，这在充电运营服务中是不可或缺的一部分。

目前，利用市面已有的交流充电桩对车辆进行交流充电时，由于不像快充时有专用的通信线束，导致车辆与充电桩之间无法实现快捷的信息交互。此外，由于各充电设备厂均使用各自的充电卡或APP，用户常需购买多张充电卡或下载多款APP才可启动并完成充电操作，导致用户体验不够好，不利于行业发展。

发明内容

本发明实施例提供一种信息传输的控制方法及装置，用以解决现有技术中车辆与充电桩之间无法实现快捷的信息交互以及用户体验不够好的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种信息传输的控制方法，应用于车辆，包括：

在车辆的充电接口插入充电枪后，接收由所述充电枪所在的充电桩通过充电控制引导CP端口发送的第一CP信号；

解析所述第一CP信号，获得充电鉴权信息；

对所述充电鉴权信息进行验证；

在验证成功时，将所述充电鉴权信息以及所述车辆的车辆识别号码VIN发送至车端云平台，以使充电服务平台能够从所述车端云平台获取所述充电鉴权信息以及所述VIN。

可选地，所述第一CP信号包括具有第一预设规律的第一PWM波信号和具有第二预设规律的第二PWM波信号，其中所述第二预设规律包括PWM波发送的周期规律和占空比规律。

可选地，所述解析所述第一CP信号，获得充电鉴权信息，包括：

根据具有所述第一预设规律的所述第一PWM波信号，识别所述第一CP信号；

根据预先设定的PWM波的发送规律与预设数字的关系，确定与具有所述第二预设规律的所述第二PWM波信号相对应的编码数字；

根据所述编码数字，确定所述充电鉴权信息。

可选地，所述充电鉴权信息包括桩编码和/或充电编码信息。

可选地，对所述充电鉴权信息进行验证，包括：

所述第二PWM波信号包括多组PWM波，所述多组PWM波中的每组PWM波包括一预设电平信号和多个具有预设个数和预设周期频率的PWM波；

所述多组PWM波对应解析为多个编码数字组，比较所述多个编码数字组，若内容相同的编码数字组个数与总的编码数字组个数之间的比例超过预设值，则确定验证成功。

可选地，所述控制方法还包括：

在车辆充电接口插入充电枪后，超过预定时间未检测到所述第一CP信号，则进入预设的充电流程。

可选地，在将所述充电鉴权信息以及所述车辆的车辆识别号码VIN发送至车端云平台之后，所述控制方法还包括：

接收由所述CP端口发送的第二CP信号；

响应所述第二CP信号，进入充电流程。

依据本发明的另一个方面，提供了一种信息传输的控制方法，应用于充电桩，包括：

在检测到充电枪插入至车辆的充电接口后，向桩端云平台上报桩端信息；

接收所述桩端云平台发送的鉴权码，其中，所述鉴权码是当充电服务平台从所述桩端云平台获取到所述桩端信息后，由所述充电服务平台根据所述桩端信息生成；

根据所述鉴权码，通过充电控制引导CP端口向所述车辆发送第一CP信号。

可选地，所述控制方法还包括：

接收所述桩端云平台发送的向所述车辆充电的充电指令，根据所述充电指令向所述车辆发送第二CP信号，并对所述车辆进行充电。

可选地，所述第一CP信号是将桩编码和所述鉴权码组合后，根据编码规则生成的PWM波；

其中，所述编码规则指不同数字对应不同占空比的PWM波，且所述PWM波具有相同的周期频率和相同的个数。

可选地，所述桩端信息包括桩编码及插枪状态，所述插枪状态是指充电桩的充电枪与车辆之间的连接状态；

其中，在所述插枪状态为充电枪与车辆未连接时，所述充电桩发送的CP电平信号为第一预设电平信号；

在所述插枪状态为充电枪与车辆已连接时，所述充电桩发送的CP电平信号由所第一预设电平信号变为第二预设电平信号。

依据本发明的另一个方面，提供了一种信息传输的控制方法，应用于充电服务平台，包括：

从桩端云平台获取目标充电桩上报的桩端信息；

根据所述桩端信息生成鉴权码，并将所述鉴权码发送至所述桩端云平台；

获取车端云平台发送充电鉴权信息和车辆的车辆识别号码VIN；

对所述充电鉴权信息、桩端信息以及所述鉴权码进行比对验证；

在所述比对验证成功时，向所述桩端云平台发送目标充电桩向所述车辆充电的充电指令。

可选地，所述桩端信息包括桩编码及插枪状态，所述插枪状态是指目标充电桩的充电枪与车辆之间的连接状态。

可选地，对所述充电鉴权信息、桩端信息以及所述鉴权码进行比对验证，包括：

所述充电鉴权信息包括所述车辆解析第一CP信号得到的桩编码和充电编码信息；若所述车辆解析所述第一CP信号得到的桩编码与桩端信息里的桩编码一致，且所述车辆解析所述第一CP信号得到的充电编码信息与所述鉴权码一致，则确定验证成功。

依据本发明的另一个方面，提供了一种信息传输的控制装置，应用于车辆，包括：

接收模块，用于在车辆的充电接口插入充电枪后，接收由所述充电枪所在的充电桩通过充电控制引导CP端口发送的第一CP信号；

解析模块，用于解析所述第一CP信号，获得充电鉴权信息；

验证模块，用于对所述充电鉴权信息进行验证；

发送模块，用于在验证成功时，将所述充电鉴权信息以及所述车辆的车辆识别号码VIN发送至车端云平台，以使充电服务平台能够从所述车端云平台获取所述充电鉴权信息以及所述VIN。

依据本发明的另一个方面，提供了一种信息传输的控制装置，应用于充电桩，包括：

第一发送模块，用于在检测到充电枪插入至车辆的充电接口后，向桩端云平台上报桩端信息；

第一接收模块，用于接收所述桩端云平台发送的鉴权码，其中，所述鉴权码是当充电服务平台从所述桩端云平台获取到所述桩端信息后，由所述充电服务平台根据所述桩端信息生成；

第一解析模块，用于根据所述鉴权码，通过充电控制引导CP端口向所述车辆发送第一CP信号。

依据本发明的另一个方面，提供了一种信息传输的控制装置，应用于充电服务平台，包括：

第一信息获取模块，用于从桩端云平台获取目标充电桩上报的桩端信息；

信息处理模块，用于根据所述桩端信息生成鉴权码，并将所述鉴权码发送至所述桩端云平台；

第二信息获取模块，用于获取车端云平台发送充电鉴权信息和车辆的车辆识别号码VIN；

信息校验模块，用于对所述充电鉴权信息、桩端信息以及所述鉴权码进行比对验证；

指令发送模块，用于在所述比对验证成功时，向所述桩端云平台发送目标充电桩向所述车辆充电的充电指令。

本发明的有益效果是：

上述方案，基于现有交流充电的CP信号线束，通过预设编码方式对CP线上传输的信号的占空比、频率和时长进行编码，实现车辆和充电桩之间的识别和握手，即车辆与充电桩之间自动进行握手、参数配置与厂家识别操作，从而实现了车桩之间的快速通信。整个过程无需用户刷卡或者扫码鉴权，可减少用户操作，提升用户体验。

附图说明

图1表示本发明实施例提供的信息传输的控制方法示意图之一；

图2表示本发明实施例提供的信息传输的控制方法示意图之二；

图3表示本发明实施例提供的信息传输的控制方法示意图之三；

图4表示本发明实施例提供的信息传输的控制装置示意图之一；

图5表示本发明实施例提供的信息传输的控制装置示意图之二；

图6表示本发明实施例提供的信息传输的控制装置示意图之三；

图7表示本发明实施例提供的信息传输的控制方法实现方案框图；

图8表示本发明实施例提供的信息传输的控制方法控制导引时序图；

图9表示本发明实施例提供的信息传输的控制方法的数据发送时序图；

图10表示本发明实施例提供的信息传输的控制方法应用于充电桩的流程图；

图11表示本发明实施例提供的信息传输的控制方法应用于车辆的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。

本发明针对现有技术中车辆与充电桩之间无法实现快捷的信息交互以及用户体验不够好的问题，提供一种信息传输的控制方法及装置。

如图1所示，本发明其中一实施例提供一种信息传输的控制方法，应用于车辆，包括：

S11：在车辆的充电接口插入充电枪后，接收由所述充电枪所在的充电桩通过充电控制引导CP端口发送的第一CP信号。

需要说明的是，如图7所示，用户将充电枪插入车辆的充电接口后，会自动唤醒车端充电系统，车端充电系统识别枪头信息，即由所述充电枪所在的充电桩通过充电控制引导CP端口发送的第一CP信号。

S12：解析所述第一CP信号，获得充电鉴权信息。

需要说明的是，车辆按照编码规则对所述第一CP信号进行解析，识别桩编码及鉴权码等信息。其中，所述第一CP信号为一特殊占空比的CP信号。

S13：对所述充电鉴权信息进行验证；

S14：在验证成功时，将所述充电鉴权信息以及所述车辆的车辆识别号码VIN发送至车端云平台，以使充电服务平台能够从所述车端云平台获取所述充电鉴权信息以及所述VIN。

需要说明的是，车辆将解析后第一CP信号，即所述充电鉴权信息和所述VIN至车端云平台，以便充电服务平台(本发明实施例中为充电吧平台)获取该信息。可选地，所述充电鉴权信息包括桩编码和/或充电编码信息。

可选地，所述第一CP信号包括具有第一预设规律的第一PWM波信号和具有第二预设规律的第二PWM波信号，其中所述第二预设规律包括PWM波发送的周期规律和占空比规律。

可选地，所述解析所述第一CP信号，获得充电鉴权信息，包括：

根据具有所述第一预设规律的所述第一PWM波信号，识别所述第一CP信号。

需要说明的是，具有所述第一预设规律的所述第一PWM波信号，用来车辆识别所述第一CP信号。车端充电控制器上电后，即自动唤醒车端充电系统后，若超过预定时间未检测到具有第一预设规律的第一PWM波信号(即未检测到数据包发送标识)，则退出即插即充识别功能，进入正常充电流程。若在预定时间内检测到所述第一PWM波信号，则表示所述第一CP信号已开始发送。根据本发明其中一实施例，所述具有第一预设规律的第一PWM波信号是指连续发送5个周期的占空比为5％的PWM波(需要5ms±1ms时长)，且符合GB/T18487.1—2015表A.5要求，发送完成后在0.95ms±0.03ms时间后开始发送所述第一CP信号中具有第二预设规律的第二PWM波信号。

根据预先设定的PWM波的发送规律与预设数字的关系，确定与具有所述第二预设规律的所述第二PWM波信号相对应的编码数字；

根据所述编码数字，确定所述充电鉴权信息。

需要说明的是，车辆与充电桩之间的即插即充交互信息通过CP信号的形式进行交互，所述交互信息的组成及要求如下：

所述交互信息包括：数据包发送标识和数据包，交互时所述交互信息转化为所述第一CP信号，数据包发送标识和数据包分别对应具有第一预设规律的第一PWM波信号和具有第二预设规律的第二PWM波信号。

其中，根据本发明其中一实施例，所述数据包包括：包头、桩编码(DATE1、DTAE2)和鉴权码(DATE3～DTAE7)。

其中，包头以持续大约50ms±5ms的9V电平信号发送，桩编码和鉴权码按照编码规则转化为具有第二预设规律的第二PWM波信号的形式发送。

具体的，数据包需要连续发送3遍，每组数据包的发送间隔应在100ms～200ms之间，即发完第1遍数据包后，间隔100ms～200ms后发送第2遍，以此类推。

根据本发明其中一实施例，所述编码规则为：以频率为1KHZ，不同占空比的PWM波来代表不同的数字，具体表述如下：

数字0表示10个周期频率为1KHZ，占空比为5％的PWM波；

数字1表示10个周期频率为1KHZ，占空比为15％的PWM波；

数字2表示10个周期频率为1KHZ，占空比为25％的PWM波；

数字3表示10个周期频率为1KHZ，占空比为35％的PWM波；

数字4表示10个周期频率为1KHZ，占空比为45％的PWM波；

数字5表示10个周期频率为1KHZ，占空比为55％的PWM波；

数字6表示10个周期频率为1KHZ，占空比为65％的PWM波；

数字7表示10个周期频率为1KHZ，占空比为75％的PWM波；

数字8表示10个周期频率为1KHZ，占空比为85％的PWM波；

数字9表示10个周期频率为1KHZ，占空比为95％的PWM波；

充电桩将所述编码规则以表格或其他形式预存至处理器中，当充电桩接收到充电吧平台下发的鉴权码(即随机CODE)时，根据桩编码和鉴权码，查询预存至处理器中的所述编码规则，适配所述桩编码和鉴权码对应的CP PWM占空比，调节输出具有第二预设规律的第二PWM波信号。

车端充电控制器也将所述编码规则以表格或其他形式预存至处理器中，当车辆识别到充电桩发出的第一PWM波信号(即5个周期的占空比为5％的PWM波)时，开始启动第二PWM波信号。根据读取的CP PWM占空比，按照编码规则匹配对应的数据，即确定与具有所述第二预设规律的所述第二PWM波信号相对应的编码数字，并将解析结果按照CAN协议发送至CAN总线上。

根据本发明其中一实施例，使用A点供应商充电桩时，比如桩编码为01，鉴权码是23456，则充电桩将连续发3遍0123456所对应的占空比的PWM，即DATE1＝0x0，DATE2＝0x1，DATE3＝0x2，DATE4＝0x3，DATE5＝0x4，DATE6＝0x5，DATE7＝0x6。

可选地，对所述充电鉴权信息进行验证，包括：

所述第二PWM波信号包括多组PWM波，所述多组PWM波中的每组PWM波包括一预设电平信号和多个具有预设个数和预设周期频率的PWM波；

所述多组PWM波对应解析为多个编码数字组，比较所述多个编码数字组，若内容相同的编码数字组个数与总的编码数字组个数之间的比例超过预设值，则确定验证成功。

可选地，所述控制方法还包括：

在车辆充电接口插入充电枪后，超过预定时间未检测到所述第一CP信号，则进入预设的充电流程。

需要说明的是，车端充电控制器上电后，即自动唤醒车端充电系统后，若超过预定时间未检测到所述第一CP信号，具体的，是未检测到所述第一CP信号中具有第一预设规律的第一PWM波信号(即未检测到数据包发送标识)，则退出即插即充识别功能，进入正常充电流程。根据本发明其中一实施例，所述具有第一预设规律的第一PWM波信号是指连续发送5个周期的占空比为5％的PWM波(需要5ms±1ms时长)。

可选地，在将所述充电鉴权信息以及所述车辆的车辆识别号码VIN发送至车端云平台之后，所述控制方法还包括：

接收由所述CP端口发送的第二CP信号；

响应所述第二CP信号，进入充电流程。

如图11所示，为本发明实施例提供的信息传输的控制方法应用于车辆的流程图，以桩编码为01，鉴权码是23456为例：

S101：用户将充电枪插入车辆的充电接口后，唤醒车端充电系统。

S102：在预定时间内是否检测到第一PWM波信号(充电桩将“数据包发送标识”以第一PWM波信号的形式发送至车辆)，即5个周期的占空比为5％的PWM波。未检测到，执行S103；检测到，则执行S104。

S103：退出车辆的即插即充识别，进入预设的充电流程，即正常充电流程。

S104：车端充电控制器在检测到第一PWM波信号后，开始获取第二PWM波信号。检测到CP电平信号(充电桩将“数据包的包头”以CP电平信号的形式发送至车辆)，即持续50ms±5ms的9V电平信号。

S105：将数据包接收的次数M加1。

S106：进行解析识别CP信号占空比，并存储。即接收数据包中的第x个数据DTATx(即数字0～6中的某一个数字)所对应的PWM波。

S107：是否检测到20ms的CP电平信号？否，则执行S106；是，执行S108。

需要说明的是，如图9所示，S107检测到20ms的CP电平信号时，表示所述第x个数据DTATx所对应的PWM波接收完毕。

S108：CP信号占空比是否是10±3个周期？否，则执行S109；是，执行S110。

需要说明的是，第x个数据DTATx所对应的PWM波接收完毕后，需要对所接收的数据进行有效性验证。

S109：数据DTATx无效。

S110：数据DTATx有效，7个DTATx接收完毕后表示一个完整的数据包接收完成。

S111：数据包接收的次数M是否大于3次？是，执行S112；否，则执行S104，即开始接收下一个数据包，直到3次数据包都接收完毕为止。

S112：对所接收的3次数据包的解析结果进行比对(即将由第一CP信号解析成的多个编码数字组进行比对)，是否有大于或等于2次的结果相同？是，执行S113；否，则执行S114。

S113：若解析得到的3组编码数字组均不相同，则赋值对应的CAN报文数据为0xFF。

S114：若有大于等于2组编码数字组相同，则赋值至对应的CAN报文中，即将相同的编码数字组赋值发送至CAN总线上，由T-box发送至车端云平台。

S115：等待进入充电流程。

本发明实施例中，基于现有交流充电的CP信号线束，通过预设编码方式对CP线上传输的信号的占空比、频率和时长进行编码，实现车辆和充电桩之间的识别和握手，即车辆与充电桩之间自动进行握手、参数配置与厂家识别操作，从而实现了车桩之间的快速通信。整个过程无需用户刷卡或者扫码鉴权，可减少用户操作，提升用户体验。

如图2所示，本发明实施例还提供一种信息传输的控制方法，应用于充电桩，包括：

S21：在检测到充电枪插入至车辆的充电接口后，向桩端云平台上报桩端信息。

需要说明的是，充电桩会周期性向所述桩端云平台上报桩端信息。可选地，所述桩端信息包括桩编码及插枪状态，所述插枪状态是指充电桩的充电枪与车辆之间的连接状态。当充电枪插入车辆的充电接口后，所述插枪状态表示充电枪与车辆已连接。

S22：接收所述桩端云平台发送的鉴权码，其中，所述鉴权码是当充电服务平台从所述桩端云平台获取到所述桩端信息后，由所述充电服务平台根据所述桩端信息生成。

需要说明的是，如图7所示，根据本发明其中一实施例，充电服务平台为充电吧平台。充电吧平台从桩端云平台获取桩编码及插枪状态后，随机生成鉴权码，即CODE随机编码，将所述鉴权码发送至桩端云平台，桩端云平台再将所述鉴权码发送至充电桩。

S23：根据所述鉴权码，通过充电控制引导CP端口向所述车辆发送第一CP信号。

需要说明的是，充电桩将桩编码和鉴权码以第一CP信号的形式传递给车辆，所述第一CP信号是一种特殊占空比(如5％占空比)的CP信号。

可选地，所述控制方法还包括：

接收所述桩端云平台发送的向所述车辆充电的充电指令，根据所述充电指令向所述车辆发送第二CP信号，并对所述车辆进行充电。

可选地，所述第一CP信号是将桩编码和所述鉴权码组合后，根据编码规则生成的PWM波；

其中，所述编码规则指不同数字对应不同占空比的PWM波，且所述PWM波具有相同的周期频率和相同的个数。

其中，在所述插枪状态为充电枪与车辆未连接时，所述充电桩发送的CP电平信号为第一预设电平信号；

在所述插枪状态为充电枪与车辆已连接时，所述充电桩发送的CP电平信号由所第一预设电平信号变为第二预设电平信号。

需要说明的是，根据本发明其中一实施例，所述第一预设电平信号为12V的电平信号，所述第二预设电平信号为9V的电平信号。

具体的，结合如图8-9所示的时序图，以及如下所示的即插即充控制时序表分析充电过程：

需要说明的是，充电桩发送的PWM的时间误差为±1ms，要求车辆检测PWM时间的误差在±3ms内；数据包发送三次，如果三次发送完成后仍然不能启动充电，需要推送给用户即插即充失败的提示信息，请用户手动启动充电；如果在即插即充握手的过程中，收到手动启动充电的指令，优先执行手动启动充电的指令。在收到启动充电指令后，进入正常的充电流程(GB/T18487.1-2015)发出PWM时延时100ms发送。

本发明针对交流充电桩和电动汽车，可实现充电接口控制(Charging InterfaceControl，简称CIC)功能中的电动汽车对充电桩厂家的识别功能，以及充电自动结算的功能，实现用户插枪即可充电的功能。

本发明提出的CP线信息传输的控制方法可兼顾实现即插即充、充电桩厂家识别和正常交流充电功能，其中充电桩厂家通过桩编码进行识别；如果在即插即充握手的过程中，收到手动启动充电的指令，则充电桩可随时切换CP信号至正常充电占空比，优先执行正常充电功能。

如图10所示，为本发明实施例提供的信息传输的控制方法应用于充电桩的流程图，以0123456为例，充电桩的具体控制方法：

S201：充电桩待机；

S202：是否收到桩端云平台发送的由充电吧平台随机生成的鉴权码(即随机编码CODE，例如：23456)；

S203：组合桩编码(例如：01)和鉴权码，组合后为0123456；

S204：查询编码规则，确定数字0123456分别所对应的CP PWM占空比。

S205：向车端发送数据包发送标识(以第一PWM波信号的形式发送，即5个周期的占空比为5％的PWM)。

S206：数据包发送标识发送完毕？否，则执行S205；是，执行S207。

S207：切换CP开关S1至12V处，发送数据包包头(以9V电平信号发送)，持续50ms。

S208：数据包包头发送完毕？否，则执行S207；是，执行S209。

S209：切换CP开关S1至PWM处，开始发送数据0(即10个占空比为5％的PWM)。

S210：数据0发送完毕？否，则执行S209；是，执行S211。

S211：切换CP开关S1至12V处，发送CP电平信号(以9V电平信号发送)，持续20ms。

S212：按编码规则调节CP占空比，开始顺序发送数据1～6。

S213：第一遍数据包(0123456)全部发送完毕？否，则执行S212；是，执行S214。

S214：发送第N+1次；

S215：N>3？否，则执行S214；是，执行S216。

S216：切换CP开关S1至12V处，持续发送CP电平信号(以9V电平信号发送)，直至收到充电吧下发的充电指令。

S217：对车辆进行充电。

S218：结束。

本发明实施例中，基于现有交流充电的CP信号线束，通过预设编码方式对CP线上传输的信号的占空比、频率和时长进行编码，实现车辆和充电桩之间的识别和握手，即车辆与充电桩之间自动进行握手、参数配置与厂家识别操作，从而实现了车桩之间的快速通信。整个过程无需用户刷卡或者扫码鉴权，可减少用户操作，提升用户体验。

如图3所示，本发明实施例还提供一种信息传输的控制方法，应用于充电服务平台，包括：

S31：从桩端云平台获取目标充电桩上报的桩端信息；

S32：根据所述桩端信息生成鉴权码，并将所述鉴权码发送至所述桩端云平台；

S33：获取车端云平台发送充电鉴权信息和车辆的车辆识别号码VIN；

S34：对所述充电鉴权信息、桩端信息以及所述鉴权码进行比对验证。

需要说明的是，根据本发明其中一实施例，充电服务平台为充电吧平台，所述充电吧平台根据车辆上传的信息(所述充电鉴权信息和所述VIN)、充电桩上传的信息(即桩编码)以及充电吧平台生成的所述鉴权码等信息，进行比对验证。验证通过则鉴权成功，充电吧平台下发充电桩充电指令。

S35：在所述比对验证成功时，向所述桩端云平台发送目标充电桩向所述车辆充电的充电指令。

可选地，所述桩端信息包括桩编码及插枪状态，所述插枪状态是指目标充电桩的充电枪与车辆之间的连接状态。

可选地，对所述充电鉴权信息、桩端信息以及所述鉴权码进行比对验证，包括：

所述充电鉴权信息包括所述车辆解析第一CP信号得到的桩编码和充电编码信息；若所述车辆解析所述第一CP信号得到的桩编码与桩端信息里的桩编码一致，且所述车辆解析所述第一CP信号得到的充电编码信息与所述鉴权码一致，则确定验证成功。

本发明实施例中，基于现有交流充电的CP信号线束，通过预设编码方式对CP线上传输的信号的占空比、频率和时长进行编码，实现车辆和充电桩之间的识别和握手，即车辆与充电桩之间自动进行握手、参数配置与厂家识别操作，从而实现了车桩之间的快速通信。整个过程无需用户刷卡或者扫码鉴权，可减少用户操作，提升用户体验。

如图4所示，本发明实施例还提供一种信息传输的控制装置，应用于车辆，包括：

接收模块41，用于在车辆的充电接口插入充电枪后，接收由所述充电枪所在的充电桩通过充电控制引导CP端口发送的第一CP信号；

需要说明的是，如图7所示，用户将充电枪插入车辆的充电接口后，会自动唤醒车端充电系统，车端充电系统识别枪头信息，即由所述充电枪所在的充电桩通过充电控制引导CP端口发送的第一CP信号。

解析模块42，用于解析所述第一CP信号，获得充电鉴权信息。

需要说明的是，车辆按照编码规则对所述第一CP信号进行解析，识别桩编码及鉴权码等信息。其中，所述第一CP信号为一特殊占空比的CP信号。

验证模块43，用于对所述充电鉴权信息进行验证；

发送模块44，用于在验证成功时，将所述充电鉴权信息以及所述车辆的车辆识别号码VIN发送至车端云平台，以使充电服务平台能够从所述车端云平台获取所述充电鉴权信息以及所述VIN。

需要说明的是，车辆将解析后第一CP信号，即所述充电鉴权信息和所述VIN至车端云平台，以便充电服务平台(本发明实施例中为充电吧平台)获取该信息。可选地，所述充电鉴权信息包括桩编码和/或充电编码信息。

可选地，所述第一CP信号包括具有第一预设规律的第一PWM波信号和具有第二预设规律的第二PWM波信号，其中所述第二预设规律包括PWM波发送的周期规律和占空比规律。

可选地，所述解析模块42，包括：

识别单元，用于根据具有所述第一预设规律的所述第一PWM波信号，识别所述第一CP信号。

需要说明的是，具有所述第一预设规律的所述第一PWM波信号，用来车辆识别所述第一CP信号。车端充电控制器上电后，即自动唤醒车端充电系统后，若超过预定时间未检测到具有第一预设规律的第一PWM波信号(即未检测到数据包发送标识)，则退出即插即充识别功能，进入正常充电流程。若在预定时间内检测到所述第一PWM波信号，则表示所述第一CP信号已开始发送。根据本发明其中一实施例，所述具有第一预设规律的第一PWM波信号是指连续发送5个周期的占空比为5％的PWM波(需要5ms±1ms时长)，且符合GB/T18487.1—2015表A.5要求，发送完成后在0.95ms±0.03ms时间后开始发送所述第一CP信号中具有第二预设规律的第二PWM波信号。

解析单元，用于根据预先设定的PWM波的发送规律与预设数字的关系，确定与具有所述第二预设规律的所述第二PWM波信号相对应的编码数字；

处理单元，用于根据所述编码数字，确定所述充电鉴权信息。

需要说明的是，车辆与充电桩之间的即插即充交互信息通过CP信号的形式进行交互，所述交互信息的组成及要求如下：

所述交互信息包括：数据包发送标识和数据包，交互时所述交互信息转化为所述第一CP信号，数据包发送标识和数据包分别对应具有第一预设规律的第一PWM波信号和具有第二预设规律的第二PWM波信号。

所述数据包包括：包头、桩编码(DATE1、DTAE2)和鉴权码(DATE3～DTAE7)。

其中，根据本发明其中一实施例，所述数据包包括：包头、桩编码(DATE1、DTAE2)和鉴权码(DATE3～DTAE7)。

其中，包头以持续大约50ms±5ms的9V电平信号发送，桩编码和鉴权码按照编码规则转化为具有第二预设规律的第二PWM波信号的形式发送。

具体的，数据包需要连续发送3遍，每组数据包的发送间隔应在100ms～200ms之间，即发完第1遍数据包后，间隔100ms～200ms后发送第2遍，以此类推。

根据本发明其中一实施例，所述编码规则为：以频率为1KHZ，不同占空比的PWM波来代表不同的数字，具体表述如下：

数字0表示10个周期频率为1KHZ，占空比为5％的PWM波；

数字1表示10个周期频率为1KHZ，占空比为15％的PWM波；

数字2表示10个周期频率为1KHZ，占空比为25％的PWM波；

数字3表示10个周期频率为1KHZ，占空比为35％的PWM波；

数字4表示10个周期频率为1KHZ，占空比为45％的PWM波；

数字5表示10个周期频率为1KHZ，占空比为55％的PWM波；

数字6表示10个周期频率为1KHZ，占空比为65％的PWM波；

数字7表示10个周期频率为1KHZ，占空比为75％的PWM波；

数字8表示10个周期频率为1KHZ，占空比为85％的PWM波；

数字9表示10个周期频率为1KHZ，占空比为95％的PWM波；

充电桩将所述编码规则以表格或其他形式预存至处理器中，当充电桩接收到充电吧平台下发的鉴权码(即随机CODE)时，根据桩编码和鉴权码，查询预存至处理器中的所述编码规则，适配所述桩编码和鉴权码对应的CP PWM占空比调节输出具有第二预设规律的第二PWM波信号。

车端充电控制器也将所述编码规则以表格或其他形式预存至处理器中，当车辆识别到充电桩发出的第一PWM波信号(即5个周期的占空比为5％的PWM波)时，开始启动第二PWM波信号。根据读取的CP PWM占空比，按照编码规则匹配对应的数据，即确定与具有所述第二预设规律的所述第二PWM波信号相对应的编码数字，并将解析结果按照CAN协议发送至CAN总线上。

根据本发明其中一实施例，使用A点供应商充电桩时，比如桩编码为01，鉴权码是23456则充电桩将连续发3遍0123456所对应的占空比的PWM，即DATE1＝0x0，DATE2＝0x1，DATE3＝0x2，DATE4＝0x3，DATE5＝0x4，DATE6＝0x5，DATE7＝0x6。

可选地，对所述充电鉴权信息进行验证，包括：

所述第二PWM波信号包括多组PWM波，所述多组PWM波中的每组PWM波包括一预设电平信号和多个具有预设个数和预设周期频率的PWM波；

所述多组PWM波对应解析为多个编码数字组，比较所述多个编码数字组，若内容相同的编码数字组个数与总的编码数字组个数之间的比例超过预设值，则确定验证成功。

可选地，所述控制装置还包括：

处理模块，用于在车辆充电接口插入充电枪后，超过预定时间未检测到所述第一CP信号，则进入预设的充电流程。

需要说明的是，车端充电控制器上电后，即自动唤醒车端充电系统后，若超过预定时间未检测到所述第一CP信号，具体的，是未检测到所述第一CP信号中具有第一预设规律的第一PWM波信号(即未检测到数据包发送标识)，则退出即插即充识别功能，进入正常充电流程。根据本发明其中一实施例，所述具有第一预设规律的第一PWM波信号是指连续发送5个周期的占空比为5％的PWM波(需要5ms±1ms时长)。

可选地，所述发送模块44在将所述充电鉴权信息以及所述车辆的车辆识别号码VIN发送至车端云平台之后，还用于：

接收由所述CP端口发送的第二CP信号；

响应所述第二CP信号，进入充电流程。

本发明实施例中，基于现有交流充电的CP信号线束，通过预设编码方式对CP线上传输的信号的占空比、频率和时长进行编码，实现车辆和充电桩之间的识别和握手，即车辆与充电桩之间自动进行握手、参数配置与厂家识别操作，从而实现了车桩之间的快速通信。整个过程无需用户刷卡或者扫码鉴权，可减少用户操作，提升用户体验。

如图5所示，本发明实施例还提供一种信息传输的控制装置，应用于充电桩，包括：

第一发送模块51，用于在检测到充电枪插入至车辆的充电接口后，向桩端云平台上报桩端信息。

需要说明的是，充电桩会周期性向所述桩端云平台上报桩端信息。可选地，所述桩端信息包括桩编码及插枪状态，所述插枪状态是指充电桩的充电枪与车辆之间的连接状态。当充电枪插入车辆的充电接口后，所述插枪状态表示充电枪与车辆已连接。

第一接收模块52，用于接收所述桩端云平台发送的鉴权码，其中，所述鉴权码是当充电服务平台从所述桩端云平台获取到所述桩端信息后，由所述充电服务平台根据所述桩端信息生成。

需要说明的是，如图7所示，根据本发明其中一实施例，充电服务平台为充电吧平台。充电吧平台从桩端云平台获取桩编码及插枪状态后，随机生成鉴权码，即CODE随机编码，将所述鉴权码发送至桩端云平台，桩端云平台再将所述鉴权码发送至充电桩。

第一解析模块53，用于根据所述鉴权码，通过充电控制引导CP端口向所述车辆发送第一CP信号。

需要说明的是，充电桩将桩编码和鉴权码以第一CP信号的形式传递给车辆，所述第一CP信号是一种特殊占空比(如5％占空比)的CP信号。

可选地，所述控制装置还包括：

充电处理模块，用于接收所述桩端云平台发送的向所述车辆充电的充电指令，根据所述充电指令向所述车辆发送第二CP信号，并对所述车辆进行充电。

可选地，所述第一CP信号是将桩编码和所述鉴权码组合后，根据编码规则生成的PWM波；

其中，所述编码规则指不同数字对应不同占空比的PWM波，且所述PWM波具有相同的周期频率和相同的个数。

其中，在所述插枪状态为充电枪与车辆未连接时，所述充电桩发送的CP电平信号为第一预设电平信号；

在所述插枪状态为充电枪与车辆已连接时，所述充电桩发送的CP电平信号由所第一预设电平信号变为第二预设电平信号。

需要说明的是，根据本发明其中一实施例，所述第一预设电平信号为12V的电平信号，所述第二预设电平信号为9V的电平信号。

具体的，结合如图8-9所示的时序图，以及如下所示的即插即充控制时序表分析充电过程：

需要说明的是，充电桩发送的PWM的时间误差为±1ms，要求车辆检测PWM时间的误差在±3ms内；数据包发送三次，如果三次发送完成后仍然不能启动充电，需要推送给用户即插即充失败的提示信息，请用户手动启动充电；如果在即插即充握手的过程中，收到手动启动充电的指令，优先执行手动启动充电的指令。在收到启动充电指令后，进入正常的充电流程(GB/T18487.1-2015)发出PWM时延时100ms发送。

本发明针对交流充电桩和电动汽车，可实现充电接口控制(Charging InterfaceControl，简称CIC)功能中的电动汽车对充电桩厂家的识别功能，以及充电自动结算的功能，实现用户插枪即可充电的功能。

本发明提出的CP线信息传输的控制方法可兼顾实现即插即充、充电桩厂家识别和正常交流充电功能，其中充电桩厂家通过桩编码进行识别；如果在即插即充握手的过程中，收到手动启动充电的指令，则充电桩可随时切换CP信号至正常充电占空比，优先执行正常充电功能。

本发明实施例中，基于现有交流充电的CP信号线束，通过预设编码方式对CP线上传输的信号的占空比、频率和时长进行编码，实现车辆和充电桩之间的识别和握手，即车辆与充电桩之间自动进行握手、参数配置与厂家识别操作，从而实现了车桩之间的快速通信。整个过程无需用户刷卡或者扫码鉴权，可减少用户操作，提升用户体验。

如图6所示，本发明实施例还提供一种信息传输的控制装置，应用于充电服务平台，包括：

第一信息获取模块61，用于从桩端云平台获取目标充电桩上报的桩端信息；

信息处理模块62，用于根据所述桩端信息生成鉴权码，并将所述鉴权码发送至所述桩端云平台；

第二信息获取模块63，用于获取车端云平台发送充电鉴权信息和车辆的车辆识别号码VIN；

信息校验模块64，用于对所述充电鉴权信息、桩端信息以及所述鉴权码进行比对验证。

需要说明的是，根据本发明其中一实施例，充电服务平台为充电吧平台，所述充电吧平台根据车辆上传的信息(所述充电鉴权信息和所述VIN)、充电桩上传的信息(即桩编码)以及充电吧平台生成的所述鉴权码等信息，进行比对验证。验证通过则鉴权成功，充电吧平台下发充电桩充电指令。

指令发送模块65，用于在所述比对验证成功时，向所述桩端云平台发送目标充电桩向所述车辆充电的充电指令。

可选地，所述桩端信息包括桩编码及插枪状态，所述插枪状态是指目标充电桩的充电枪与车辆之间的连接状态。

可选地，对所述充电鉴权信息、桩端信息以及所述鉴权码进行比对验证，包括：

所述充电鉴权信息包括所述车辆解析第一CP信号得到的桩编码和充电编码信息；若所述车辆解析所述第一CP信号得到的桩编码与桩端信息里的桩编码一致，且所述车辆解析所述第一CP信号得到的充电编码信息与所述鉴权码一致，则确定验证成功。

本发明实施例中，基于现有交流充电的CP信号线束，通过预设编码方式对CP线上传输的信号的占空比、频率和时长进行编码，实现车辆和充电桩之间的识别和握手，即车辆与充电桩之间自动进行握手、参数配置与厂家识别操作，从而实现了车桩之间的快速通信。整个过程无需用户刷卡或者扫码鉴权，可减少用户操作，提升了用户体验。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。