一种主动式电动汽车自动充电装置
文献发布时间:2023-06-19 11:47:31
技术领域
本发明涉及自动充电设备领域,具体涉及一种主动式电动汽车自动充电装置。
背景技术
近年来,国家大力推广新能源汽车,以电能为动力的汽车的市场保有量正不断增加,但与此同时,电动汽车的充电设施的发展严重滞后。目前纯电动汽车的动力电池普遍使用人工插拔充电枪方式完成充电。电动汽车充电电流大,人工插拔充电枪存在一定安全隐患,并且充电完成后需人工断电,操作复杂。国内尚未实现电动汽车充电自动化操作为了克服上述缺陷,需要提出一种电动汽车自动充电装置,可以实现自动完成电动汽车充电过程,并可以实现无人值守充电。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种主动式电动汽车自动充电装置。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明提供了一种主动式电动汽车自动充电装置,包括固定座、箱体和磁卡,所述固定座的顶端设置有两条限位槽,所述箱体的内部设置有第一储物腔和第二储物腔,所述第一储物腔位于所述第二储物腔的顶部,所述第一储物腔的内部设置有控制器,所述控制器外接电源,所述第二储物腔的内部设置有承重轴,所述承重轴的两端均设置有轮子,所述轮子的一端穿过所述箱体位于所述限位槽的内部,所述承重轴的侧面设置有第一齿轮,所述第二储物腔内部的一侧设置有支撑板,所述支撑板的顶端设置有第一电机,所述第一电机与所述控制器连接,所述第一电机的一端设置有第一转轴,所述第一转轴的一端设置有第二齿轮,所述第二齿轮与所述第一齿轮卡接,所述箱体的顶端焊接有固定柱,所述固定柱的内部设置有活动柱,所述活动柱与所述固定柱活动连接,所述活动柱的内部设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆与所述控制器连接,所述活动柱的顶端焊接有工作箱,所述工作箱的内部设置有连接杆,所述连接杆的顶端设置有齿条,所述连接杆的一端位于所述工作箱的外侧,且所述连接杆与所述工作箱活动连接,所述连接杆的一端设置有插头和摄像头,所述插头和所述摄像头均与所述控制器连接,所述箱体的内部设置有第二电机,所述第二电机与所述控制器连接,所述第二电机的一端设置有第二转轴,所述第二转轴的一端设置有第三齿轮,所述第三齿轮与所述齿条卡接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述箱体的一侧设置有感应器,所述感应器与所述控制器连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述活动柱的底端设置有卡板。
作为本发明的一种优选技术方案,所述插头与电动汽车的充电口接触的表面上设有压力感应器,所述压力感应器与所述控制器连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定座顶部的四角均设置有固定螺钉。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定座、所述箱体、所述固定柱、所述活动柱和所述工作箱均与为镁铝合金材质制成。
本发明所达到的有益效果是:该装置的位置可根据电动汽车的充电口位置来固定,使得该装置能够适应不同型号的充电汽车;需要充电时,在感应器上刷一次磁卡,控制器会控制插头插入电动汽车的充电口内给电动汽车充电,充完电后,控制器会控制插头离开电动汽车的充电口,实现了自动充电;固定柱和活动柱的设置,能够对电动伸缩杆启动保护作用,且不会影像电动伸缩杆的伸缩工作;固定座、箱体、固定柱、活动柱和工作箱均与为镁铝合金材质制成,镁铝合金材质韧性强、耐腐蚀,使用寿命长,且便于清洁。本发明结构简单,可以自动完成对电动汽车的充电。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的剖面图之一;
图3是本发明的剖面图之二;
图4是图1的A部放大图;
图5是本发明的固定柱结构示意图;
图6是本发明的活动柱结构示意图。
图中:1、固定座;2、固定螺钉;3、箱体;4、固定柱;5、活动柱;6、工作箱;7、连接杆;8、限位槽;9、第一齿轮;10、第一电机;11、第一转轴;12、第一储物腔;13、控制器;14、第二齿轮;15、承重轴;16、轮子;17、电动伸缩杆;18、第三齿轮;19、齿条;20、插头;21、第二转轴;22、第二电机;23、支撑板;24、卡板;25、第二储物腔;26、摄像头;27、磁卡;28、感应器;29、压力感应器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-6所示,本发明提供一种主动式电动汽车自动充电装置,包括固定座1、箱体3和磁卡27,固定座1的顶端设置有两条限位槽8,箱体3的内部设置有第一储物腔12和第二储物腔25,第一储物腔12位于第二储物腔25的顶部,第一储物腔12的内部设置有控制器13,控制器13外接电源,第二储物腔25的内部设置有承重轴15,承重轴15的两端均设置有轮子16,轮子16的一端穿过箱体3位于限位槽8的内部,承重轴15的侧面设置有第一齿轮9,第二储物腔25内部的一侧设置有支撑板23,支撑板23的顶端设置有第一电机10,第一电机10与控制器13连接,第一电机10的一端设置有第一转轴11,第一转轴11的一端设置有第二齿轮14,第二齿轮14与第一齿轮9卡接,箱体3的顶端焊接有固定柱4,固定柱4的内部设置有活动柱5,活动柱5与固定柱4活动连接,活动柱5的内部设置有电动伸缩杆18,电动伸缩杆17与控制器13连接,活动柱5的顶端焊接有工作箱6,工作箱6的内部设置有连接杆7,连接杆7的顶端设置有齿条19,连接杆7的一端位于工作箱6的外侧,且连接杆7与工作箱6活动连接,连接杆7的一端设置有插头20和摄像头26,插头20和摄像头26均与控制器13连接,箱体3的内部设置有第二电机22,第二电机22与控制器13连接,第二电机22的一端设置有第二转轴21,第二转轴21的一端设置有第三齿轮18,第三齿轮18与齿条19卡接。
箱体3的一侧设置有感应器28,感应器28与控制器13连接,当磁卡27与感应器28接触时,感应器28会发送充电指令给控制器13,控制器13会开始充电工作。
活动柱5的底端设置有卡板24,能防止活动柱5从固定柱4内脱离。
插头20与电动汽车的充电口接触的表面上设有压力感应器29,压力感应器29与控制器13连接,当插头20插入充电口时,压力感应器29的压力会变大,控制器13可根据压力感应器29的压力值来判断插头20是否插入充电口。
固定座1顶部的四角均设置有固定螺钉2,通过固定螺钉2可将固定座1固定在地面上。
固定座1、箱体3、固定柱4、活动柱5和工作箱6均与为镁铝合金材质制成,镁铝合金材质韧性强、耐腐蚀,使用寿命长,且便于清洁。
该装置是一种主动式电动汽车自动充电装置,在使用时,首先根据电动汽车的充电口位置来固定固定座1的位置,通过固定螺钉2可将固定座1固定在地面上,在需要充电时,可在感应器28上刷一次磁卡27,感应器28会发送充电指令给控制器13,控制器13会启动电机10和电动伸缩杆17的工作,电机10能够带着轮子16顺时针和逆时针的旋转,能够带着箱体3在限位槽8内往复运动,从而能够调整插头20和摄像头26的水平位置,电动伸缩杆17会带着活动柱5和固定箱6反复的上升和下降,从而能够调整插头20和摄像头26的高度,摄像头26能够采集到的二维图像数据,控制器13可通过二维图像数来定位电动汽车上充电口的位置,当定位到充电口的位置时,控制器13会启动第二电机22,第二电机22会带着第三齿轮18顺时针旋转,第三齿轮18能够推动连接杆7,使得插头20插入充电口中,当插头20插入充电口时,压力感应器29的压力会变大,控制器13接收到压力信号后会关闭第二电机22的工作,同时,控制器13会开启插头20的工作给电动汽车充电;当控制器13检测到电动汽车充电完成后,控制器13会启动第二电机22,第二电机22会带着第三齿轮18逆时针旋转,第三齿轮18能够拉回连接杆7,能够将插头20从充电口中拔出。
本发明所达到的有益效果是:该装置的位置可根据电动汽车的充电口位置来固定,使得该装置能够适应不同型号的充电汽车;需要充电时,在感应器上刷一次磁卡,控制器会控制插头插入电动汽车的充电口内给电动汽车充电,充完电后,控制器会控制插头离开电动汽车的充电口,实现了自动充电;固定柱和活动柱的设置,能够对电动伸缩杆启动保护作用,且不会影像电动伸缩杆的伸缩工作;固定座、箱体、固定柱、活动柱和工作箱均与为镁铝合金材质制成,镁铝合金材质韧性强、耐腐蚀,使用寿命长,且便于清洁。本发明结构简单,可以自动完成对电动汽车的充电。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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