一种基于物联网控制的多角度农业灌溉装置

技术领域

本发明涉及水利灌溉技术领域，具体为一种基于物联网控制的多角度农业灌溉装置。

背景技术

农田灌溉，主要是指对农业耕作区进行的灌溉作业，农业灌溉方式一般可分为传统的地面灌溉、普通喷灌以及微灌，为地补充作物所需水分的技术措施。为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分。在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求。随着网络的不断发展，使用物联网控制灌溉已成了一种趋势，然而现有的灌溉设备在灌溉时，喷洒方向大多都是固定的，不能够根据需要进行喷洒角度的调节，从而使灌溉效果大大降低，不能够满足灌溉的实际需求，同时在开始灌溉与停止灌溉的时候会由于需要人工进行开启阀门，从而造成水源的浪费。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物联网控制的多角度农业灌溉装置，该装置具有可通过物联网进行控制，根据需要来进行角度控制，同时可以自动开启停阀门，最大化利用水资源，节能环保的优点。

技术方案

为实现上述优点，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网控制的多角度农业灌溉装置，包括底座，所述底座的内部活动连接有电机，所述底座的下端活动连接有导向轮，所述电机的上端活动连接有转动轴，所述转动轴的外部活动连接有摆动台，所述摆动台的外部活动连接有支撑臂，所述支撑臂的内部活动连接有套杆，所述套杆的下端活动连接有卡齿，所述卡齿的外部活动连接有驱动齿轮，所述套杆的内部套接有缓冲杆，所述套杆的上端活动连接有拉杆，所述拉杆的上端铰接连接有喷水头，所述喷水头的下端活动连接有支撑杆，所述支撑杆的下端活动连接有滑盘，所述喷水头的内部活动连接有球形挡块，所述球形挡块的下端活动连接有滑套，所述滑套的外部活动连接有铰接杆，所述铰接杆的外部活动连接有推杆，所述推杆的右侧活动连接有水流挡板，所述喷水头的右侧活动连接有进水软管。

优选的，所述底座的右侧活动连接有手推扶手，更加方便使用者将该装置运送到合适的位置。

优选的，所述喷水头与支撑杆之间通过铰接连接，且支撑臂与支撑杆之间活动连接，使喷水头在拉杆的带动下可以更加灵活的进行上下角度的改变。

优选的，所述缓冲杆的下端活动连接在滑盘的上表面，且滑盘与底座滑动连接，当滑盘在底座的上部圆周滑动时，可以带动缓冲杆一起运动从而使整个喷水头在水平方向上的运动。

优选的，所述球形挡块设置至少有两组，且在滑套的内部套接有伸缩杆，通过滑套的运动带动球形挡块向中间运动从而使球形挡块与喷水头的内壁之间产生空间，使水流可以通过。

优选的，所述水流挡板的直径小于喷水头内部管路直径，水流足够大时冲击水流挡板，从而使水流挡板向左运动，带动挡杆运动，而当水流小时，无法推动水流挡板的运动，从而防止水资源的浪费。

优选的，所述驱动齿轮的外部活动连接有电机，且电机位于滑盘的上端，电机的正转与反转带动套杆与拉杆的上下运动，从而改变与拉杆相连接的喷水头的角度。

优选的，所述电机均通过物联网控制，人工可以远距离遥控，可以同时控制多个灌溉点，从而提高工作效率。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于物联网控制的多角度农业灌溉装置，具备以下有益效果：

1、该基于物联网控制的多角度农业灌溉装置，通过水流挡板、推杆、球形挡块与铰接杆的配合使用，在灌溉结束时，水流较小，水流变小，此时球形堵块恢复到原始的位置阻止水的流出，从而可以有效地减少水资源的浪费，从而达到节能环保的效果。

2、该基于物联网控制的多角度农业灌溉装置，通过转动轴、支撑臂、喷水头、驱动齿轮与拉杆的配合使用，通过转动轴的旋转带动支撑臂与喷水头在水平圆周上可以自由运动，驱动齿轮旋转从而带动卡齿与套杆的上下运动，从而使套杆带动卡杆与拉杆上端的喷水头在纵向上的角度的改变，从而可以控制喷水头浇水的距离，从而实现对需要灌溉的地方进行精准灌溉，从而提高灌溉效率的效果。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明图1的A部分结构示意图；

图3为本发明驱动齿轮连接结构示意图；

图4为本发明转动轴连接结构示意图。

图中：1、底座；2、电机；3、导向轮；4、转动轴；5、摆动台；6、支撑臂；7、套杆；8、卡齿；9、驱动齿轮；10、缓冲杆；11、拉杆；12、喷水头；14、支撑杆；15、滑盘；16、球形挡块；17、滑套；18、铰接杆；19、推杆；20、水流挡板；21、进水软管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种基于物联网控制的多角度农业灌溉装置，包括底座1，底座1的内部活动连接有电机2，底座1的右侧活动连接有手推扶手，更加方便使用者将该装置运送到合适的位置，底座1的下端活动连接有导向轮3，电机2的上端活动连接有转动轴4，转动轴4的外部活动连接有摆动台5，摆动台5的外部活动连接有支撑臂6，支撑臂6的内部活动连接有套杆7，套杆7的下端活动连接有卡齿8，卡齿8的外部活动连接有驱动齿轮9，驱动齿轮9的外部活动连接有电机2，且电机2位于滑盘15的上端，电机2的正转与反转带动套杆7与拉杆11的上下运动，从而改变与拉杆11相连接的喷水头12的角度，套杆7的内部套接有缓冲杆10，套杆7的上端活动连接有拉杆11，拉杆11的上端铰接连接有喷水头12，喷水头12与支撑杆14之间通过铰接连接，且支撑臂6与支撑杆14之间活动连接，使喷水头12在拉杆11的带动下可以更加灵活的进行上下角度的改变，喷水头12的下端活动连接有支撑杆14，支撑杆14的下端活动连接有滑盘15，喷水头12的内部活动连接有球形挡块16，球形挡块16设置至少有两组，且在滑套17的内部套接有伸缩杆，通过滑套17的运动带动球形挡块16向中间运动从而使球形挡块16与喷水头12的内壁之间产生空间，使水流可以通过，球形挡块16的下端活动连接有滑套17，缓冲杆10的下端活动连接在滑盘15的上表面，且滑盘15与底座1滑动连接，当滑盘15在底座1的上部圆周滑动时，可以带动缓冲杆10一起运动从而使整个喷水头12在水平方向上的运动，滑套17的外部活动连接有铰接杆18，铰接杆18的外部活动连接有推杆19，推杆19的右侧活动连接有水流挡板20，水流挡板20的直径小于喷水头12内部管路直径，水流足够大时冲击水流挡板20，从而使水流挡板20向左运动，带动推杆19运动，而当水流小时，无法推动水流挡板20的运动，从而防止水资源的浪费，喷水头12的右侧活动连接有进水软管21。

工作原理：该装置在使用时，电机2接入电源，使用者通过手推扶手将该装置运送到合适的灌溉地点，水流通过进水软管21进入到喷水头12的内部，而在喷水头12的内部活动连接有水流挡板20，水流挡板20的直径小于喷水头12内部管道的直径，当水流较小时，水流的压力不够大，无法推动水流挡板20，当水流比较湍急时，水流的压力就会比较大，从而推动水流挡板20向左侧运动，而在水流挡板20的左端活动连接有推杆19，推杆19的外部活动连接有铰接杆18，铰接杆18与球形挡块16相连接，由于铰接杆18的长度固定，当推杆19向左侧运动时，铰接杆18与推杆19的垂直距离就会缩短，从而带动球形挡块16向中间的位置运动，使球形挡块16与喷水头12的内壁之间产生空间，使水流能够通过，从而实现灌溉，而在灌溉结束时，水流变小，此时球形堵块恢复到原始的位置阻止水的流出，从而可以有效地减少水资源的浪费，使用者远程通过物联网来控制电机2运行，从而使转动轴4与摆动台5开始旋转，摆动台5与支撑臂6活动连接，从而带动喷水头12在水平方向上可以进行圆周运动，从而控制在水平方向上不同角度的进行浇水作业，而通过电机2控制驱动齿轮9旋转从而带动卡齿8与套杆7的上下运动，从而使套杆7带动卡杆与拉杆11上端的喷水头12在纵向上的角度的改变，从而可以控制喷水头12浇水的距离，从而实现对需要灌溉的地方进行精准灌溉，从而提高灌溉效率的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。