一种可快速调节割草刀片位置的市政园林用割草机

技术领域

本发明涉及割草领域，具体是涉及一种可快速调节割草刀片位置的市政园林用割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

市政园林在割草时，通常会用到割草收集装置，但是现有的割草收集装置在实际的使用过程中还存在以下不足，一方面现有的割草收集装置在需要调节割草刀片位置，由于需要通过工具拆卸螺栓调节，进而降低了割草收集装置在调节割草刀片位置时的便捷性；另一方面割草机对杂草割除的不彻底，需要进行多次割除，耗时耗力。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种可快速调节割草刀片位置的市政园林用割草机，本技术方案解决了割草刀片位置调节的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为，一种可快速调节割草刀片位置的市政园林用割草机，包括：

车体；

割草刀片调节装置，割草刀片调节装置设置于车体的头端顶部；

旋转割除装置，旋转割除装置设置于车体的底部且位于靠近割草刀片调节装置的一端；

喷雾装置，喷雾装置设置于车体的尾端顶部；

缓震装置，缓震装置设置于车体底部。

优选的，割草刀片调节装置包括：

升降机构，升降机构设有一对且以平行状态呈间隔设置于车体的头端顶部；

转动机构，转动机构设有一对且以平行状态呈间隔设置于升降机构的输出端上；

割草机构，割草机构设有一对且分别呈竖直设置于转动机构的输出端上。

优选的，升降机构包括：

支撑板，支撑板呈竖直设置于车体的头端顶部；

丝杆，丝杆呈竖直设置且两端与支撑板的两端轴接；

导向杆，导向杆呈竖直且两端与支撑板的两顿固定相连，导向杆与丝杆互相平行；

滑块，滑块套设于丝杆和导向杆上，滑块与丝杆的螺纹相连；

第一电机，第一电机呈竖直设置于支撑板的顶部，第一电机的输出端与丝杆的端部相连；

衔接板，衔接板呈竖直且一端与滑块相连，衔接板远离车体的一端顶部开设有以衔接板中心线对称的两个第一环槽和两个第二环槽。

优选的，转动机构包括：

第一连接杆，第一连接杆呈竖直设置于衔接板的顶部第一环槽的旁侧，第一连接杆的尾端穿过衔接板向下延伸；

轴套，轴套套设于第一连接杆的尾端且轴套的顶部与衔接板底部相连；

摆臂，摆臂呈水平套设于第一连接杆且位于衔接板的顶部；

第一L型支架，第一L型支架呈竖直设置于衔接板的顶部且位于第一连接杆的旁侧；

第二电机，第二电机设置于第一L型支架的顶部，第二电机的输出端与第一连接杆的端部相连。

优选的，割草机构包括：

第二L型支架，第二L型支架呈竖直设置于摆臂远离第二电机的一端顶部；

第二连接杆，第二连接杆呈竖直嵌设于第一滑槽内且顶部套设于摆臂远离第二电机的一端；

第一齿轮，第一齿轮套设于第二连接杆的端部；

第三电机，第三电机呈竖直设置于第二L型支架远离第二电机的一端顶部；

第二齿轮，第二齿轮套设于第三电机的输出端，第二齿轮与第一齿轮啮合；

移动块，移动块呈竖直嵌设于第二环槽上；

割草刀片，割草刀片呈水平设置于第二连接杆的底端；

连接套，连接套呈水平且一端套设于第二连接杆的尾端；

限位杆，限位杆呈竖直且限位杆的头端与移动块的底部相连，限位杆的底端套设与连接套的另一端。

优选的，旋转割除装置设有三组且呈固定间距设置于车体靠近割草刀片调节装置的一端底部，旋转割除装置包括：

T型支架，T型支架设有一对且以平行状态呈间隔设置于车体的底部两端；

横杆，横杆的两端与两个T型支架的底部相连；

旋转刀片，旋转刀片呈水平套设于横杆上；

第三电机，第三电机设置于T型支架的外侧，第三电机的输出端与横杆的一端相连。

优选的，喷雾装置包括;

液体搅拌机构，液体搅拌机构设置于车体远离割草刀片调节装置的一端顶部；

喷洒机构，喷洒机构设置于车体顶部且位于液体搅拌机构远离割草刀片调节装置的一端。

优选的，液体搅拌机构包括：

储液箱，储液箱呈竖直设置于车体远离割草刀片调节装置的一端顶部，储液箱的底部靠近喷洒机构的一端开设有圆口；

第三连接杆，第三连接杆呈竖直设置于储液箱内部中心，第三连接杆的头端穿过储液箱的侧壁向外延伸；

旋转叶片，旋转叶片套设于第三连接杆上；

第四电机，第四电机设置于储液箱的顶部，第四电机的输出端与第三连接杆的延伸端相连。

优选的，喷洒机构包括：

输液泵，输液泵呈竖直设置于车体的顶部且位于液体搅拌机构远离割草刀片调节装置的一端；

固定板，固定板设有一对且呈倾斜状设置于车体尾端两侧；

输送管，输送管呈水平且两端与两个固定板相向的一端相连，输送管的一端开设有若干个等间距的第一凹槽，输送管的顶部开设有第二凹槽；

输液管，输液管呈水平一端与储液箱的底部圆口相连另一端套设于输液泵的一端；

出液管，出液管的一端套设于输液泵的另一端，输液管的另一端与输送管的第二凹槽相连；

喷头，喷头的数量与第一凹槽的数量一一对应，喷头的尾端与第一凹槽相连。

优选的，缓震装置设有四组，四组减震机构两两一组呈间隔且互相平行设置于车体的底部两端，缓震装置包括：

支撑柱，支撑柱呈竖直且一端与车体的顶部一端相连；

铰接块，铰接块呈水平设置于车体的外侧；

稳定板，稳定板呈倾斜状一端与铰接块铰接另一端与支撑柱的另一端相连；

弹簧，弹簧呈倾斜状一端与稳定板的底部相连且另一端与支撑柱的拐角处相连；

连接套，连接套连接套呈水平且一端与支撑柱远离车体的一端相连；

车轮，车轮套设于连接套上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：通过升降机构、转动机构和割草机构的紧密协调运转，实现了根据实际割草的需求快速调节刀片的位置，减少了拆卸螺栓调节这一环节，进而提高了割草收集装置在调节割草刀片位置时的便捷性，同时通过旋转割除装置对草地进行二次割除，与此同时通过喷雾装置对刚割除的草地进行喷洒除草药液，防止了杂草再次生长，从而节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的割草刀片调节装置立体示意图；

图3为本发明的升降机构立体示意图；

图4为本发明的转动机构立体示意图；

图5为本发明的割草机构立体示意图；

图6为本发明的旋转割除装置立体示意图；

图7为本发明的喷雾装置立体示意图；

图8为本发明的液体搅拌机构立体示意图；

图9为本发明的液体搅拌机构平面示意图；

图10为本发明的喷洒机构立体示意图；

图11为本发明的缓震装置立体示意图。

图中标号为：车体1，割草刀片调节装置2，旋转割除装置3，喷雾装置4，缓震装置5，升降机构6，转动机构7，割草机构8，支撑板9，丝杆10，导向杆11，滑块12，第一电机13，衔接板14，第一环槽15，第二环槽16，第一连接杆17，轴套18，摆臂19，第一L型支架20，第二电机21，第二L型支架22，第二连接杆23，第一齿轮24，第三电机25，第二齿轮26，移动块27，割草刀片28，连接套29，限位杆30，T型支架31，横杆32，旋转刀片33，第四电机34，液体搅拌机构35，喷洒机构36，储液箱37，圆口38，第三连接杆39，旋转叶片40，第五电机41，输液泵42，固定板43，输送管44，第一凹槽45，第二凹槽46，输液管47，出液管48，喷头49，支撑柱50，铰接块51，稳定板52，弹簧53，连接轴54，车轮55。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图11所示，一种可快速调节割草刀片位置的市政园林用割草机，包括：

车体1；车体1用于安放各个装置以及便于操作人员移动机器。

割草刀片调节装置2，割草刀片调节装置2设置于车体1的头端顶部；割草刀片调节装置2用于快速调整刀片的位置以便适应不同的割草需求。

旋转割除装置3，旋转割除装置3设置于车体1的底部且位于靠近割草刀片调节装置2的一端；旋转割除装置3用于对割完的草地进行二次割除，防止有遗漏的草未被割除。

喷雾装置4，喷雾装置4设置于车体1的尾端顶部；喷雾装置4用于喷擦除草药液。

缓震装置5，缓震装置5设置于车体1底部。缓震装置5用于装置在移动过程中减少晃动，提高装置移动的稳定性。

割草刀片调节装置2包括：

升降机构6，升降机构6设有一对且以平行状态呈间隔设置于车体1的头端顶部；

转动机构7，转动机构7设有一对且以平行状态呈间隔设置于升降机构6的输出端上；

割草机构8，割草机构8设有一对且分别呈竖直设置于转动机构7的输出端上。

通过升降机构6带动旋转机构和割草进行不同高度的纵向移动，转动机构7用于带动割草机构8进行环形旋转从而对不同位置的杂草进行割除，割草机构8用以对土壤中生长出来的杂草进行割除。

升降机构6包括：

支撑板9，支撑板9呈竖直设置于车体1的头端顶部；

丝杆10，丝杆10呈竖直设置且两端与支撑板9的两端轴接；

导向杆11，导向杆11呈竖直且两端与支撑板9的两顿固定相连，导向杆11与丝杆10互相平行；

滑块12，滑块12套设于丝杆10和导向杆11上，滑块12与丝杆10的螺纹相连；

第一电机13，第一电机13呈竖直设置于支撑板9的顶部，第一电机13的输出端与丝杆10的端部相连；

衔接板14，衔接板14呈竖直且一端与滑块12相连，衔接板14远离车体1的一端顶部开设有以衔接板14中心线对称的两个第一环槽15和两个第二环槽16。

通过第一电机13的输出端带动与之相连的丝杆10产生旋转，丝杆10的旋转进而带动套设其上的滑块12在丝杆10和导向杆11上进行纵向移动，滑块12的移动从而带动衔接板14进行升降移动，衔接板14的移动进而带动转动机构7产生移动。

转动机构7包括：

第一连接杆17，第一连接杆17呈竖直设置于衔接板14的顶部第一环槽15的旁侧，第一连接杆17的尾端穿过衔接板14向下延伸；

轴套18，轴套18套设于第一连接杆17的尾端且轴套18的顶部与衔接板14底部相连；

摆臂19，摆臂19呈水平套设于第一连接杆17且位于衔接板14的顶部；

第一L型支架20，第一L型支架20呈竖直设置于衔接板14的顶部且位于第一连接杆17的旁侧；

第二电机21，第二电机21设置于第一L型支架20的顶部，第二电机21的输出端与第一连接杆17的端部相连。

通过第二电机21的输出端带动与之相连的第一连接杆17围绕其自身轴线产生旋转，第一旋转杆的转动从而带动与之相连的摆臂19产生旋转，摆臂19的旋转进而又带带动割草机构8通过衔接板14的第一环槽15和第二环槽16在衔接板14上进行转动。

割草机构8包括：

第二L型支架22，第二L型支架22呈竖直设置于摆臂19远离第二电机21的一端顶部；

第二连接杆23，第二连接杆23呈竖直嵌设于第一滑槽内且顶部套设于摆臂19远离第二电机21的一端；

第一齿轮24，第一齿轮24套设于第二连接杆23的端部；

第三电机25，第三电机25呈竖直设置于第二L型支架22远离第二电机21的一端顶部；

第二齿轮26，第二齿轮26套设于第三电机25的输出端，第二齿轮26与第一齿轮24啮合；

移动块27，移动块27呈竖直嵌设于第二环槽16上；

割草刀片28，割草刀片28呈水平设置于第二连接杆23的底端；

连接套29，连接套29呈水平且一端套设于第二连接杆23的尾端；

限位杆30，限位杆30呈竖直且限位杆30的头端与移动块27的底部相连，限位杆30的底端套设与连接套29的另一端。

通过第三电机25的输出端带动套设其上的第二齿轮26产生旋转，第二齿轮26的转动进而带动第一齿轮24产生旋转，第一齿轮24的旋转从而带动与之相连的第二连接杆23产生旋转，第二连接杆23的转动从而带动割草刀片28进行高速旋转进而对杂草进行割除，限位杆30和移动块27用于割草刀片28通过转动机构7机构进行旋转时通过第二环槽16和割草刀片28一起旋转从而给割草刀片28提供稳定性。

旋转割除装置3设有三组且呈固定间距设置于车体1靠近割草刀片调节装置2的一端底部，旋转割除装置3包括：

T型支架31，T型支架31设有一对且以平行状态呈间隔设置于车体1的底部两端；

横杆32，横杆32的两端与两个T型支架31的底部相连；

旋转刀片33，旋转刀片33呈水平套设于横杆32上；

第四电机34，第四电机34设置于T型支架31的外侧，第四电机34的输出端与横杆32的一端相连。

通过第四电机34的输出端带动与之相连的横杆32产生旋转，横杆32的旋转从而对旋转刀片33产生旋转，旋转刀片33的高速旋转进而对草地进行二次割除，防止有遗漏的草未被割除。

喷雾装置4包括：

液体搅拌机构35，液体搅拌机构35设置于车体1远离割草刀片调节装置2的一端顶部；

喷洒机构36，喷洒机构36设置于车体1顶部且位于液体搅拌机构35远离割草刀片调节装置2的一端。

液体搅拌机构35用于对需要喷洒的除草药液进行充分的搅拌，使药液能够充分融合，进而提高药液的药效程度，喷洒机构36将搅拌好的除草药液喷洒在割除后的草地上，防止杂草的再次生长。

液体搅拌机构35包括：

储液箱37，储液箱37呈竖直设置于车体1远离割草刀片调节装置2的一端顶部，储液箱37的底部靠近喷洒机构36的一端开设有圆口38；

第三连接杆39，第三连接杆39呈竖直设置于储液箱37内部中心，第三连接杆39的头端穿过储液箱37的侧壁向外延伸；

旋转叶片40，旋转叶片40套设于第三连接杆39上；

第五电机41，第五电机41设置于储液箱37的顶部，第五电机41的输出端与第三连接杆39的延伸端相连。

通过第五电机41的输出端带动与之相连的第三连接杆39产生旋转，第三连接杆39的旋转进而带动旋转叶片40产生旋转，旋转叶片40对储液箱37内的除草药液进行旋转搅拌，使除草药液内的各个除草成分进行充分的融合，同时也防止药液静止后药液成分堆积于储液箱37的底部，从而降低喷洒出的药液对除草的效果。

喷洒机构36包括：

输液泵42，输液泵42呈竖直设置于车体1的顶部且位于液体搅拌机构35远离割草刀片调节装置2的一端；

固定板43，固定板43设有一对且呈倾斜状设置于车体1尾端两侧；

输送管44，输送管44呈水平且两端与两个固定板43相向的一端相连，输送管44的一端开设有若干个等间距的第一凹槽45，输送管44的顶部开设有第二凹槽46；

输液管47，输液管47呈水平一端与储液箱37的底部圆口38相连另一端套设于输液泵42的一端；

出液管48，出液管48的一端套设于输液泵42的另一端，输液管47的另一端与输送管44的第二凹槽46相连；

喷头49，喷头49的数量与第一凹槽45的数量一一对应，喷头49的尾端与第一凹槽45相连。

储液泵将储液箱37的除草药液通过输液管47吸入，再通过出液管48输出至输送管44，接着由输送管44内的若干个第一凹槽45流入喷头49，然后通过若干个喷头49对割完草的草根进行喷洒，从而防止草根再次生长出来。

缓震装置5设有四组，四组减震机构两两一组呈间隔且互相平行设置于车体1的底部两端，缓震装置5包括：

支撑柱50，支撑柱50呈竖直且一端与车体1的顶部一端相连；

铰接块51，铰接块51呈水平设置于车体1的外侧；

稳定板52，稳定板52呈倾斜状一端与铰接块51铰接另一端与支撑柱50的另一端相连；

弹簧53，弹簧53呈倾斜状一端与稳定板52的底部相连且另一端与支撑柱50的拐角处相连；

连接轴54，连接轴54连接套29呈水平且一端与支撑柱50远离车体1的一端相连；

车轮55，车轮55套设于连接套29上。

车轮55在转动的过程中通过弹簧53的弹性减少在移动过程中的颠簸，使装置在移动时更加稳定，进行适应园林的路面状况。

步骤一，首先将机器移动至需除草的区域，然后升降机构6通过第一电机13的输出端带动与之相连的丝杆10产生旋转，丝杆10的旋转进而带动套设其上的滑块12在丝杆10和导向杆11上进行纵向移动，滑块12的移动从而带动衔接板14进行升降移动，衔接板14的移动进而带动转动机构7移动至割草的适宜高度，然后推动机器朝着杂草方向推动，当杂草较多且茂盛时，转动机构7不产生旋转使割草机构8相互贴进，割草机构8通过第三电机25的输出端带动套设其上的第二齿轮26产生旋转，第二齿轮26的转动进而带动第一齿轮24产生旋转，第一齿轮24的旋转从而带动与之相连的第二连接杆23产生旋转，第二连接杆23的转动从而带动割草刀片28进行高速旋转进而对杂草进行割除；当杂草较稀少且分散时，转动机构7通过第二电机21的输出端带动与之相连的第一连接杆17围绕其自身轴线产生旋转，第一旋转杆的转动从而带动与之相连的摆臂19产生旋转，摆臂19的旋转进而又带带动割草机构8通过衔接板14的第一环槽15和第二环槽16在衔接板14上进行转动对不同位置的杂草进行割除。

步骤二，割草机构8割完草后，接着旋转割除装置3通过第四电机34的输出端带动与之相连的横杆32产生旋转，横杆32的旋转从而对旋转刀片33产生旋转，旋转刀片33的高速旋转进而对割完的草地进行二次割除，防止有遗漏的草未被割除。

步骤三，与此同时，液体搅拌机构35通过第五电机41的输出端带动与之相连的第三连接杆39产生旋转，第三连接杆39的旋转进而带动旋转叶片40产生旋转，旋转叶片40对储液箱37内的除草药液进行旋转搅拌，使除草药液内的各个除草成分进行充分的融合，同时也防止药液静止后药液成分堆积于储液箱37的底部，从而降低喷洒出的药液对除草的效果，然后储液泵将储液箱37的除草药液通过输液管47吸入，再通过出液管48输出至输送管44，接着由输送管44内的若干个第一凹槽45流入喷头49，然后通过若干个喷头49对割完草的草根进行喷洒，从而防止草根再次生长出来。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。