一种电池包功率均衡方法及系统、电池系统与电池包

技术领域

本发明涉及电池技术领域，特别是涉及一种电池包功率均衡方法及系统、电池系统与电池包。

背景技术

储能行业电池包系统主要是将多个电池包并联或串联在一起，同时给负载供电或同时进行充电。并且，无论是哪种连接方式，均需管控电池包之间的电压差一致性，其中，对于并联电池包而言，是为了保证电池包能正常并联，对于串联电池包而言，则是为了保证电池包内初始容量和电压的一致性。

然而，上述方案对电池包组中的电池包的一致性具有非常高的要求，即电池包组的电流分配或电压分配完全依赖各个电池包自身的内阻大小。若电池包组中的电池包出现容量差异，则很容易出现电池包组中一些电池包在充电时无法充满容量或者在放电时无法将电量完全放完，导致电池包组的充放电过程的效率较低。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种电池包功率均衡方法及系统、电池系统与电池包，能够提高电池包组的充放电过程的效率。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供一种电池包功率均衡方法，，该方法包括：获取所述主电池包的电量数据以及与主电池包连接的从电池包的电量数据，接着，根据各电池包的电量数据生成功率调节指令，最后，将功率调节指令发送至从电池包，以使从电池包基于功率调节指令调整工作功率。

在一种可选的方式中，电池包功率均衡方法还包括：获取目标工作功率，则根据各电池包的电量数据生成功率调整指令，包括：根据目标工作功率和各电池包的电量数据确定每个电池包的子目标工作功率，并基于子目标工作功率生成功率调节指令。

在一种可选的方式中，根据目标工作功率和各电池包的的电量数据确定每个电池包的的子目标工作功率，包括：计算各电池包的电量数据占各电池包的电量数据总和的比例，基于各电池包的比例与目标工作功率的乘积，确定每个电池包的子目标工作功率。

在一种可选的方式中，在获取主电池包的电量数据以及与主电池包连接的从电池包的电量数据之前，方法还包括：判断是否存在与主电池包连接的从电池包，若是，则执行获取主电池包的电量数据以及与主电池包连接的从电池包的电量数据的步骤。

在一种可选的方式中，所述方法还包括：判断各电池包中是否包括至少一台电池包发生故障，若是，则控制发生故障的电池包停止工作。

第二方面，本发明提供一种电池包功率均衡方法，该方法包括：获取主电池包发送的功率调节指令，其中，功率调节指令由主电池包根据各电池包的电量数据生成，并基于功率调节指令调整工作功率。

在一种可选的方式中，功率调节指令包括子目标工作功率，则，基于功率调节指令调整工作功率，包括：若各电池包为并联连接，则将从电池包的工作电压调整为目标工作电压，并根据子目标工作功率和目标工作电压调整从电池包的工作电流，若各电池包为串联连接，则将从电池包的工作电流调整为目标工作电流，并根据子目标工作功率和目标工作电流调整从电池包的工作电压。

第三方面，本发明提供一种电池系统，包括一个主电池包，及与主电池包连接的至少一个从电池包，其中，主电池包用于获取主电池包和从电池包的电量数据，主电池包还用于根据电量数据生成各电池包的功率调节指令，从电池包用于根据功率调节指令调整各电池包的功率。

在一种可选的方式中，主电池包还用于根据电量数据生成各电池包的功率调节指令，包括：获取目标工作功率，根据目标工作功率和各电池包的电量数据确定每个电池包的子目标工作功率，基于子目标工作功率生成功率调节指令。

第四方面，本发明提供一种电池包功率均衡系统，应用于主电池包，主电池包用于与从电池包连接，系统包括第一获取单元、指令生成单元和第一调整单元，第一获取单元用于获取主电池包的电量数据以及与主电池包连接的从电池包的电量数据，指令生成单元用于根据各电池包的电量数据生成功率调节指令，第一调整单元用于将功率调节指令发送至从电池包，以使从电池包基于功率调节指令调整工作功率。

第五方面，本发明提供一种电池包功率均衡系统，应用于从电池包，从电池包用于与主电池包连接，装置包括第二获取单元和第二调整单元，第二获取单元用于获取主电池包发送的功率调节指令，其中，所功率调节指令由主电池包根据各电池包的电量数据生成，第二调整单元用于基于功率调节指令调整工作功率。

第六方面，本发明提供一种电池包，包括至少两个电芯模组以及电池管理系统，电芯模组用于进行放电或充电，电池管理系统与电芯模组连接，电池管理系统用于执行如上任一项所述的方法。

在一种可选的方式中，电池管理系统包括模组均衡模块，模组均衡模块与电芯模组连接，模组均衡模块用于调整电池包的工作电压或工作电流。

第七方面，本发明提供一种储能系统，储能系统包括逆变器以及至少一台如上任意一项所述的电池包，逆变器与至少一台电池包中的任意一台电池包连接，逆变器用于输出目标工作功率至与逆变器连接的电池包。

第八方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上任意实施例中所述的方法。

第九方面，本发明提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上任意实施例中所述的方法。

本发明实施例的有益效果是：本发明提供的电池包功率均衡方法，首先，获取主电池包的电量数据以及与主电池包连接的从电池包的电量数据，接着，根据各电池包的电量数据生成功率调节指令，将功率调节指令发送至从电池包，以使从电池包基于功率调节指令调整工作功率，因此，不同容量的电池包，通过调整其工作功率，能够调整各电池包的充放电速率，以使容量越大的电池包充放电的速率越快，从而，不同容量的各电池包能够在充电时均将容量完全充满，以及在放电时均将电量完全放完，使每个电池包的容量得到了最大的利用，提高了电池包组的充放电过程的效率。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为现有技术中的储能系统中逆变器与并联电池包之间的连接示意图；

图2为现有技术中的并联电池包之间的充放电的示意图；

图3为现有技术中的储能系统中逆变器与串联电池包之间的连接示意图；

图4为本发明实施例提供的电池包功率均衡方法的流程图；

图5为本发明另一实施例提供的电池包功率均衡方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的逆变器与并联电池包之间的连接示意图；

图7为本发明实施例提供的功率变换单元的电路结构示意图；

图8为本发明实施例提供的并联电池包之间的充放电的示意图；

图9为本发明实施例提供的逆变器与串联电池包之间的连接示意图；

图10为本发明实施例提供的电池包功率均衡系统的结构示意图；

图11为本发明另一实施例提供的电池包功率均衡系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为现有技术中的储能系统中逆变器与并联电池包之间的连接示意图。如图1所示，主电池包通过CAN线连接至逆变器的BAT_COM引脚，逆变器通过BAT_COM引脚输出控制指令至主电池包；主电池通过CAN线(图中的CAN1线)与从电池包1连接，从电池包1通过CAN2与从电池包2连接…，以此类推，相邻电池包之间均通过CAN线进行通讯；主电池包的正极P+与负极P-通过开关BREAKER1分别与从电池包1的正极P+与负极P-通过开关BREAKER2并联连接…，并均连接至逆变器的BAT+与BAT-。

可见，在现有技术中，是将所有电池包进行并联，所以需要严格管控并联电池包之间的压差，以使并联电池包之间能够正常并联。例如，若在并联电池包中有一电池包与其他电池包间的压差较大，则电池包之间有电势差，而由于有电势差的存在，不同的电池包内部会形成电流回路，造成电池包内部的消耗，甚至有可能会导致电池包被损坏。其中，电池包还可以称之为电池PACK。

同时，对于图1所示的储能系统，若电池包之间出现容量差异，例如，新旧电池包并联使用，即在储能系统中，既存在新的电池包，又存在旧的电池包(旧的电池包会因为自身的老化等情况而导致容量变小)，此时，由于并联电池包之间的电流分配完全依赖于各个电池包之间的内阻大小，那么就很容易出现分流不均的现象，从而导致并联的电池包中出现过流而需要采取过流保护措施。

在现有技术中，针对上述问题，所提出的解决方案为在并联的电池包中按照其中输出功率最小的电池包进行功率限制。虽然，可以使系统能够正常运行，但却会造成并联的电池包无法为负载提供最大的功率，造成了资源的浪费。

如图2所示，假设电池包1、电池包2…电池包n-1的容量等均一致，而电池包n的容量则大于其他电池包的容量。那么在放电时，若电池包1剩下电量q

可见，在放电过程中，会出现容量较大的电池包容量剩余的情况；在充电过程中，会出现容量较大的电池包无法充满的情况。上述的两个情况均会造成资源的浪费。

而现有技术中的储能系统中逆变器与串联电池包之间的连接示意图则如图3所示。主电池包通过CAN线连接至逆变器的BAT_COM引脚，逆变器通过BAT_COM引脚输出控制指令至主电池包；主电池通过CAN线(图中的CAN11线)与从电池包1连接，从电池包1通过CAN12与从电池包2连接…，以此类推，相邻电池包之间均通过CAN线进行通讯；主电池包的正极P+与逆变器的BAT+连接，主电池包的负极P-与逆变器的BAT-连接。

此时，需要管控各个电池包之间的电压差一致性来保证电池包的初始容量和电压一致性。然而，对于图3所示的储能系统，若电池包之间出现容量差异，例如，有一台电池包出现损坏而使用新的电池包进行更换，那么由于新旧电池包的电压和容量不一致，同样也会出现如图2所示的情况，即在放电过程中，会出现容量较大的电池包容量剩余的情况；在充电过程中，会出现容量较大的电池包无法充满的情况。

综上，无论电池包之间是串联连接的方式亦或是并联连接的方式，在电池包的充电过程中，会由于不同电池包之间存在差异而导致出现容量较大的电池包无法充满；在电池包的放电过程中，会由于不同电池包之间存在差异而导致容量较大的电池包的容量剩余。

基于此，本申请提出一种电池包功率均衡方法，该方法通过调整各个电池包的工作功率，实现了在电池包充电时，每个电池包均能够完全充满，且在电池包放电时，每个电池包均能够完全放完。

如图4所示，该电池包功率均衡方法可应用于主电池包，且主电池包用于与从电池包连接(并联连接或串联连接)，该方法包括：

401：获取主电池包的电量数据以及与主电池包连接的从电池包的电量数据。

在获取各电池包的电量数据之前，需先判断是否存在与主电池包连接的从电池包。若不存在，说明储能系统中只有一个电池包，该电池包即为主电池包，此时，获取主电池包的电量数据即可；若存在，则需要同时获取主电池包的电量数据以及与主电池包连接的从电池包的电量数据。其中，电量数据是指电池包的容量或电压等数据。

402：根据各电池包的电量数据生成功率调节指令。

403：将功率调节指令发送至从电池包，以使从电池包基于功率调节指令调整工作功率。

在获取到各个电池包的电量数据之后，主电池包会生成功率调节指令，并将该功率调节指令发送至所有从电池包。继而，每一个从电池包能够根据功率调节指令调整自身的工作功率。当然，主电池包也需对应的调整自身的工作功率，从而完成了所有电池包(包括主电池包与从电池包)的工作功率调整过程。

具体地，在一实施例中，主电池包可先获取目标工作功率，目标工作功率即所有电池包充电时的总输入功率，或放电时的总输出功率。继而，主电池包再根据所获得的目标工作功率与各电池包的电量数据，确定每个电池包的子目标工作功率。

换言之，主电池包根据各电池包的电量数据对目标工作功率进行相应的分配，分配到每个电池包的工作功率即为每个电池包的子目标工作功率。而具体的分配方式则可根据实际应用过程确定，这里不做限制，例如，在一实施方式中，根据各电池包的电量数据计算出每个电池包的电量数据的总和，接着，再计算每个电池包的电量数据占电量数据总和的比例，最后，计算每个电池包的比例与目标工作功率的乘积，该乘积则可作为每个电池包自身的子目标工作功率。

在主电池包确定各个电池包的子目标功率后，主电池包根据子目标工作功率生成功率调节指令，再发送至每个从电池包。

进一步地，本申请还提供一种电池包功率均衡方法，如图5所示，该方法可应用于从电池包，从电池包用于与主电池包连接，该方法包括：

501：获取主电池包发送的功率调节指令，其中，功率调节指令由主电池包根据各电池包的电量数据生成。

502：基于功率调节指令调整工作功率。

由上述实施例可知，主电池包在获取到各个电池包的电量数据之后，主电池包会生成相应的功率调节指令，并将该功率调节指令发送至所有从电池包。继而，每一个从电池包在接收到功率调节指令后，能够根据功率调节指令调节自身的工作功率。

在一实施例中，若从电池包所接收到的功率调节指令包括子目标工作功率，即此时的功率调节指令是由主电池包根据子目标工作功率生成的。那么，在从电池包在接收到功率调节指令后，每一个电池包对应调整其工作功率，其中，工作功率包括工作电压与工作电流。

实际应用中，若各电池包之间为并联连接，则每个电池包的目标工作电压均相同，所以每个从电池包将其工作电压调整为目标工作电压。此时，从电池再根据子目标工作功率和目标工作电压的比值，对应的调整其工作电流。若各电池包之间为串联连接，则每个电池包的工作电流均相同，所以每个从电池包将其工作电流调整为目标工作电流。此时，从电池再根据子目标工作功率和目标工作电流的比值，对应的调整其工作电压。

综上所述，首先，主电池包获取到目标工作功率以及各电池包的电量数据，并根据目标工作功率与各电池包的电量数据，确定每个电池包的子目标工作功率。接着，主电池包根据子目标工作功率生成功率调节指令，再发送至每个从电池包。最后，从电池包根据所接收到的功率调节指令调节自身的工作电压或工作电流。

因此，在电池包充电或放电时，容量越大的电池包，其子目标工作功率就越大。

其中，若各电池包为并联连接，由于各电池包的电压相同，那么容量越大的电池包，子目标工作功率越大，其工作电流就越大，其充电或放电的速度就更快，因此能够实现不同容量的电池包同时达到电量充满的状态或同时达到电量放完的状态。若各电池包为串联连接，此时各电池包的电流相同，那么容量越大的电池包，子目标工作功率越大，则其工作电压就越大，其充电或放电的速度就更快，同样能够实现不同容量的电池包同时达到电量充满的状态或同时达到电量放完的状态。

通过上述方式，能够实现不同容量的电池包在充电时均能够将容量完全充满，同时，在放电时能够将电量完全放完，从而保证每台电池包的容量得到的最大使用，提高了电池包组(即并联或串联的各电池包)的充放电过程的效率。换言之，当并联或串联的电池包之间容量不一致时，例如，并联或串联的电池包中出现损坏的电池包，需要用新的电池包更换，此时很可能会导致新的电池包的容量比其他的电池包较大，但此时仍能够使各电池包在充电时将容量完全充满，以及在放电时将电量完全放完，则一方面不会造成分流不均的现象，另一方面也提高了新旧电池包混用时的可靠性，延长了各电池包的使用寿命。

进一步地，在并联或串联的电池包充电或放电的过程中，主电池包还能够实时判断各电池包中是否存在至少一台电池包发生故障，如果有，则控制发生故障的每一台电池包均停止工作，从而保证系统可正常运行，提升了并联或串联电池包系统的鲁棒性与兼容性。

本申请实施例还提供一种储能系统，储能系统包括逆变器以及至少一台如上述任一实施例中的电池包，其中，逆变器与至少一台电池包中的任意一台电池包连接，逆变器用于输出目标工作功率至与其连接的电池包。

以各电池包之间为并联连接为例进行说明，如图6所示，电池包包括主电池包PACK1、从电池包PACK2…从电池包PACKn，且主电池包PACK1、从电池包PACK2…从电池包PACKn通过CAN线依次连接，其中，n为大于0的正整数。逆变器与主电池包PACK1通过CAN线连接，逆变器将目标工作功率输出至主电池包PACK1，以使主电池包PACK能够根据目标工作功率控制各从电池包的工作功率。

其中，各电池包均包括电芯模组与电池管理系统，即主电池包PACK1包括电芯模组A1与电池管理系统BMS1，从电池包PACK2包括电芯模组A2与电池管理系统BMS2,…从电池包PACKn包括电芯模组An与电池管理系统BMSn。

实际应用中，各电池包的所执行的上述任一实施例中的方法均由各电池包的电池管理系统进行执行。例如，如图4所示的方法步骤可由主电池包PACK1的电池管理系统BMS1执行，又如，如图5所示的方法步骤可由从电池包PACK2、从电池包PACK3…从电池包PACKn的电池管理系统BMS2、BMS2…BMSn执行。

可选地，电池管理系统包括模组均衡模块，模组均衡模块与电芯模组连接，其中，模组均衡模块用于根据电芯模组的目标工作功率调整各电芯模组的工作功率。

请再次参阅图6，电池管理系统BMS1包括模组均衡模块B1，电池管理系统BMS2包括模组均衡模块B2…电池管理系统BMSn包括模组均衡模块Bn，且模组均衡模块B1与电芯模组A1连接，模组均衡模块B2与电芯模组A2连接…模组均衡模块Bn与电芯模组An连接。每一个模组均衡模块用于调整对应的电池包的工作功率。

具体地，首先，主电池包PACK1的电池管理系统BMS1通过CAN线从逆变器获取到目标工作功率，并且通过CAN1、CAN2…CANn线获取到主电池包PACK1、从电池包PACK2…从电池包PACKn的电量数据(包括容量与电压等)。接着，电池管理系统BMS1根据目标工作功率以及各电池包的电量数据(包括主电池包PACK1、从电池包PACK2…从电池包PACKn的电量数据)确定每个电池包的子目标工作功率，并根据子目标工作功率生成功率调节指令，再将功率调节指令发送至各从电池包PACKn。最后，从电池包PACK2…从电池包PACKn的电池管理系统BMS2、BMS3…BMSn中的模组均衡模块B2、B3…Bn根据接收到的功率调节指令对应调整其工作电压为目标工作电压，同时根据子目标工作功率与目标工作电压调整其工作电流，以及，主电池包PACK1的电池管理系统BMS1中的模组均衡模块B1也调整其工作电压为目标工作电压，并根据其子目标工作功率与目标工作电压调整其工作电流。

其中，在一实施例中，电池管理系统包括处理模块，模组均衡模块包括功率变换单元，功率变换单元分别与电芯模组以及处理模块连接。处理模块用于输出控制信号至功率变换单元，以将电芯模组的工作电压调整为目标工作电压。

以主电池包PACK1为例，可选地，如图7所示，功率变换单元包括第一电感L1、第一开关管IGBT1、正极输出接口P1+与负极输出接口P1-，其中，第一电感L1的第一端与电芯模组A1的正极连接，第一电感L1的第二端分别与第一开关管IGBT1的非控制端的一端以及正极输出接口P1+连接，第一开关管IGBT1的控制端与处理模块连接，第一开关管IGBT1的非控制端的另一端分别与电芯模组A1的负极以及负极输出接口P1-连接。

可选地，功率变换单元还包括第二开关管IGBT2，第二开关管IGBT2的控制端与处理模块连接，第二开关管IGBT2的非控制端的两端分别与第一电感L1的第二端以及正极输出接口P1+连接。

可选地，功率变换单元还包括第一电容C1与第二电容C2，第一电容C1的两端分别与电芯模组A1的正极与负极连接，第二电容C2的两端分别与正极输出接口P1+以及负极输出接口P1-连接。

应理解，第一开关管IGBT1或第二开关管IGBT2的控制端对应其栅极，第一开关管IGBT1或第二开关管IGBT2的非控制端的第一端对应其漏极，第一开关管IGBT1或第二开关管IGBT2的非控制端的第二端对应其源极。而在其他的实施例中，第一开关管与第二开关管也可以选用其他类型的开关管，例如，MOS管等，这里不做限制。

具体地，处理模块通过输出控制信号IGBT1_Drive至第一开关管IGBT1以及输出控制信号IGBT2_Drive至第二开关管IGBT2，以控制第一开关管IGBT1与第二开关管IGBT2的导通与关断。若是升压模式，即正极输出接口P1+与负极输出接口P1-之间的电压大于电芯模组A1两端的电压，此时控制第一开关管IGBT1处于恒脉冲宽度调制(Pulse widthmodulation，PWM)方式，同时控制第二开关管IGBT2处于关断状态。若是降压模式，即正极输出接口P1+与负极输出接口P1-之间的电压小于电芯模组A1两端的电压，此时控制第二开关管IGBT2处于恒恒脉冲宽度调制(Pulse width modulation，PWM)方式，同时控制第一开关管IGBT1处于关断状态。从而，通过控制第一开关管IGBT1与第二开关管IGBT2的导通与关断，能够实现将电芯模组的电压进行升压或降压的过程。

可见，通过上述方式，能够得到如图8所示的并联的各电池包在充电与放电过程的示意图。请结合图6参照图8，图8所示的电池包1、电池包2…电池包n分别对应图6所示的主电池包PACK1、从电池包PACK2…从电池包PACKn，此时，假设电池包1、电池包2…电池包n-1的容量Q1、Q2…Qn-1均相等，且均小于电池包n的容量Qn。

在放电过程，由于电池包n的容量Qn最大，则其分配到的子目标工作功率最大，所以电池包n的放电速度最快。同时，由图8可知，q1与Q1的比例、q2与Q2的比例…qn与Qn的比例均相等，即电池包1、电池包2…电池包n的剩下电量占总电量的比例相同，也就是说电池包1、电池包2…电池包n在相同时间内的放电比例相同，所以电池包1、电池包2…电池包n能够同时将电量放完。反之，在充电过程，同样由于电池包n所分配的子目标工作功率最大，所以电池包n的充电速度最快，最终能够实现电池包1、电池包2…电池包n同时将电量充满。

而若各电池包之间为串联连接时，则如图9所示，主电池包PACK1、从电池包PACK2…从电池包PACKn之间通过串联连接。同样地，如图4所示的方法步骤可由主电池包PACK1的电池管理系统BMS1执行，且如图5所示的方法步骤可由从电池包PACK2…从电池包PACKn的电池管理系统BMS2…BMSn执行。该储能系统在放电或充电时的实际工作过程与各电池包之间为并联连接时类似，其在本领域技术人员容易理解的范围内，这里不再赘述。并且，最终也能够实现如图8所示的结果，即在放电过程，电池包1、电池包2…电池包n能够同时将电量放完，在充电过程，电池包1、电池包2…电池包n能够同时将电量充满。

本申请实施例还提供一种电池系统，该电池系统包括一个主电池包，及与主电池包连接的至少一个从电池包，其中，主电池包用于获取主电池包和从电池包的电量数据，主电池包还用于根据电量数据生成各电池包的功率调节指令，从电池包用于根据功率调节指令调整各电池包的功率。

在一实施方式中，主电池还用于获取目标工作功率，并根据目标工作功率和各电池包的电量数据确定每个电池包的子目标工作功率，最后基于子目标工作功率生成所述功率调节指令，从而实现了根据电量数据生成各电池包的功率调节指令的过程。

本申请实施例提供了一种电池包功率均衡系统，包括主电池包，主电池包用于与从电池包连接。请参见图10，其示出了本申请实施例提供的一种电池包功率均衡系统的结构示意图，电池包功率均衡系统1000包括：第一获取单元1001、指令生成单元1002与第一调整单元1003。

第一获取单元1001用于获取主电池包的电量数据以及与主电池包连接的从电池包的电量数据。

指令生成单元1002用于根据各电池包的电量数据生成功率调节指令

第一调整单元1003用于将功率调节指令发送至从电池包，以使从电池包基于功率调节指令调整工作功率。

上述产品可执行图4所示的本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本申请实施例提供了一种电池包功率均衡系统，包括从电池包，从电池包用于与主电池包连接。请参见图11，其示出了本申请实施例提供的一种电池包功率均衡系统的结构示意图，电池包功率均衡系统1100包括：第二获取单元1101与第二调整单元1102。

第二获取单元1101用于获取主电池包发送的功率调节指令，其中，功率调节指令由主电池包根据各电池包的电量数据生成。

第二调整单元1102用于基于功率调节指令调整工作功率。

上述产品可执行图5所示的本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本申请实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图4和图5的方法步骤，以及实现图10和图11中的各模块的功能。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时时，使所述计算机执行上述任意方法实施例中的模块地址分配方法，例如，执行以上描述的图4和图5的方法步骤，以及实现图10和图11中的各模块的功能。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。