一种宠物猫饲料生产用批量密封装罐设备

技术领域

本发明涉及一种密封装罐设备，尤其涉及一种宠物猫饲料生产用批量密封装罐设备。

背景技术

猫除了因有极强的捕鼠能力而受到人类的青睐外，猫性情温和、聪明乖巧，与主人亲密和谐，并会撒娇献媚，讨主人喜欢，给人类带来愉快、希望、活力和无限乐趣，逐渐成为现代人们心中理想的宠物伴侣，逗猫玩猫，喂猫养猫，分辨猫的喜怒哀乐，可以调剂生活、消除疲劳、放松神经、活动筋骨，可陶冶情操，激发生活热情，因而宠物猫饲料成为宠物主购物单里的快消品，为了满足市场对宠物猫饲料的大量需求，厂商需要加大猫饲料的生产，在生产过程中，密封装罐操作是投入市场之前的最后一步生产步骤，现有的宠物猫密封装罐时需要工人将适量的猫粮装入罐头中，最后将盖子进行密封，操作繁琐，装罐效率较低，无法实现快速批量生产，厂商投入的人工成本较高。

基于上述缺点，我们提出一种可满足市场需求的、操作便捷、装罐效率较高和生产成本相对较低的宠物猫饲料生产用批量密封装罐设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可满足市场需求的、操作便捷、装罐效率较高和生产成本相对较低的宠物猫饲料生产用批量密封装罐设备，解决了现有的宠物猫密封装罐方式存在操作繁琐、装罐效率较低、无法实现快速批量生产和厂商投入的人工成本较高的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种宠物猫饲料生产用批量密封装罐设备，包括有底座、第一支架、安装板、第二支架、第一滑套、第一楔形块、第一弹簧、吸料块、第二滑套和第二弹簧，底座上两侧均设有第一支架，两个第一支架上部两侧之间均连接有安装板，两块安装板顶部之间连接有第二支架，第二支架上部设有第一滑套，第一滑套上部两侧均滑动式设有第一楔形块，第一楔形块上绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与第一滑套和第一楔形块连接，第二支架上部设有第二滑套，第二滑套上滑动式设有吸料块，两块第一楔形块均与吸料块接触配合，吸料块上绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与第二滑套和吸料块连接，还包括有送料机构、下料机构和放料机构，两个第一支架上设有送料机构，安装板顶部设有下料机构，下料机构与送料机构配合，两个安装板顶部之间设有放料机构。

进一步，第三支架、气缸、第三滑套、吸铁石杆、第三弹簧、第一滑杆、出料块和放料块构成送料机构，一侧的第一支架顶部设有第三支架，第三支架上部中间安装有气缸，另一侧的第一支架顶部设有第三滑套，第三滑套上部中间滑动式设有吸铁石杆，吸铁石杆右侧绕有第三弹簧，第三弹簧两端分别与吸铁石杆和第三滑套连接，两个第一支架上部两侧均连接有第一滑杆，两根第一滑杆底部之间连接有出料块，两根第一滑杆之间滑动式连接有放料块，放料块与吸铁石杆配合，放料块与气缸伸缩杆连接。

进一步，第四支架、放料框、第二滑杆、挡板和第四弹簧构成下料机构，安装板顶部设有第四支架，两个第四支架顶部之间连接有放料框，放料框下部两侧对称设有第二滑杆，两根第二滑杆之间滑动式连接有挡板，挡板与放料块配合，第二滑杆上绕有第四弹簧，第四弹簧两端分别与第二滑杆和挡板连接。

进一步，第二楔形块、第五支架、储料框、堵塞块、第五弹簧、支杆、挡块、旋转杆和滚轮构成放料机构，放料块顶部两侧均设有第二楔形块，安装板顶部设有第五支架，两个第五支架顶部之间连接有储料框，储料框内滑动式设有堵塞块，堵塞块上部绕有第五弹簧，第五弹簧两端分别与储料框和堵塞块连接，第五支架上部滑动式设有支杆，支杆与堵塞块连接，支杆下部设有挡块，挡块底部转动式设有旋转杆，旋转杆下部转动式设有滚轮，滚轮与同侧的第二楔形块配合。

进一步，还包括有出料机构，第六支架、出料框、第四滑套、推杆、第六弹簧、第七支架、挡料杆和扭力弹簧构成出料机构，第二支架上部设有出料框，出料框下部设有第四滑套，第四滑套下部滑动式设有推杆，推杆两侧均套有第六弹簧，第六弹簧两端分别与出料框和推杆连接，两个第五支架中部之间连接有第七支架，第七支架两侧均转动式对称设有挡料杆，挡料杆与第七支架之间连接有扭力弹簧，扭力弹簧绕在第七支架上。

进一步，还包括有拉动机构，第八支架、第三滑杆、第七弹簧、第九支架、第一绕线轮和第一拉绳构成拉动机构，出料框底部两侧均设有第八支架，两个第八支架之间滑动式连接有第三滑杆，第三滑杆与吸铁石杆配合，第三滑杆两侧均套有第七弹簧，第七弹簧两端分别与第八支架和第三滑杆连接，出料框下部设有第九支架，第九支架位于第四滑套上侧，第九支架下部两侧均转动式设有第一绕线轮，第一绕线轮上绕有第一拉绳，第一拉绳两端分别与第三滑杆和推杆连接。

进一步，还包括有触碰机构，触碰块、第十支架、第四滑杆和滑动块构成触碰机构，推杆两端均设有触碰块，第九支架上部设有第十支架，第二支架上部两侧均与第十支架之间连接有第四滑杆，第四滑杆上滑动式设有滑动块，滑动块顶端与同侧的第一楔形块右端连接，滑动块下部与同侧的触碰块配合。

进一步，还包括有移动机构，支撑架、第二绕线轮、第三绕线轮、第四绕线轮和第二拉绳构成移动机构，第三滑套两侧均设有支撑架，两个支撑架下部转动式连接有第二绕线轮，两个支撑架上部转动式连接有第三绕线轮，两个支撑架上部转动式连接有第四绕线轮，吸料块顶部两侧均与吸铁石杆之间连接有第二拉绳，第二拉绳绕过第二绕线轮、第三绕线轮和第四绕线轮。

本发明具有以下优点：本发明通过送料机构与下料机构配合使得空的饲料罐落至送料机构，达到了饲料罐自动下料和送料的效果，提高了工作效率；通过设有出料机构、拉动机构和触碰机构配合，实现盖子的自动出料和吸盘自动向下按压盖子的效果，完成罐头的密封扣盖，提高装罐的配合度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明送料机构的立体结构示意图。

图3为本发明下料机构的立体结构示意图。

图4为本发明放料机构的立体结构示意图。

图5为本发明出料机构的立体结构示意图。

图6为本发明拉动机构的立体结构示意图。

图7为本发明触碰机构的立体结构示意图。

图8为本发明移动机构的立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_底座，2_第一支架，3_安装板，4_第二支架，5_第一滑套，6_第一楔形块，7_第一弹簧，8_吸料块，9_第二滑套，10_第二弹簧，11_送料机构，111_第三支架，112_气缸，113_第三滑套，114_吸铁石杆，115_第三弹簧，116_第一滑杆，117_出料块，118_放料块，12_下料机构，121_第四支架，122_放料框，123_第二滑杆，124_挡板，125_第四弹簧，13_放料机构，131_第二楔形块，132_第五支架，133_储料框，134_堵塞块，135_第五弹簧，136_支杆，137_挡块，138_旋转杆，139_滚轮，14_出料机构，141_出料框，142_第四滑套，143_推杆，144_第六弹簧，145_第七支架，146_挡料杆，147_扭力弹簧，15_拉动机构，151_第八支架，152_第三滑杆，153_第七弹簧，154_第九支架，155_第一绕线轮，156_第一拉绳，16_触碰机构，161_触碰块，162_第十支架，163_第四滑杆，164_滑动块，17_移动机构，171_支撑架，172_第二绕线轮，173_第三绕线轮，174_第四绕线轮，175_第二拉绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种宠物猫饲料生产用批量密封装罐设备，包括有底座1、第一支架2、安装板3、第二支架4、第一滑套5、第一楔形块6、第一弹簧7、吸料块8、第二滑套9、第二弹簧10、送料机构11、下料机构12和放料机构13，底座1上左右两侧均设有第一支架2，两个第一支架2上部前后两侧之间均连接有安装板3，两块安装板3顶部右侧之间连接有第二支架4，第二支架4上部右侧设有第一滑套5，第一滑套5上部前后两侧均滑动式设有第一楔形块6，第一楔形块6右侧绕有第一弹簧7，第一弹簧7两端分别与第一滑套5和第一楔形块6连接，第二支架4上部左侧设有第二滑套9，第二滑套9上滑动式设有吸料块8，两块第一楔形块6均与吸料块8接触配合，吸料块8上绕有第二弹簧10，第二弹簧10两端分别与第二滑套9和吸料块8连接，两个第一支架2上设有送料机构11，安装板3顶部左侧设有下料机构12，下料机构12与送料机构11配合，两个安装板3顶部右侧之间设有放料机构13。

送料机构11包括有第三支架111、气缸112、第三滑套113、吸铁石杆114、第三弹簧115、第一滑杆116、出料块117和放料块118，左侧的第一支架2顶部设有第三支架111，第三支架111上部中间安装有气缸112，右侧的第一支架2顶部设有第三滑套113，第三滑套113上部中间滑动式设有吸铁石杆114，吸铁石杆114右侧绕有第三弹簧115，第三弹簧115两端分别与吸铁石杆114和第三滑套113连接，两个第一支架2上部前后两侧均连接有第一滑杆116，两根第一滑杆116底部左侧之间连接有出料块117，两根第一滑杆116之间滑动式连接有放料块118，放料块118与吸铁石杆114配合，放料块118左侧与气缸112伸缩杆连接。

下料机构12包括有第四支架121、放料框122、第二滑杆123、挡板124和第四弹簧125，安装板3顶部左侧设有第四支架121，两个第四支架121顶部之间连接有放料框122，放料框122下部前后两侧对称设有第二滑杆123，两根第二滑杆123右侧之间滑动式连接有挡板124，挡板124与放料块118配合，第二滑杆123右侧绕有第四弹簧125，第四弹簧125两端分别与第二滑杆123和挡板124连接。

放料机构13包括有第二楔形块131、第五支架132、储料框133、堵塞块134、第五弹簧135、支杆136、挡块137、旋转杆138和滚轮139，放料块118顶部前后两侧均设有第二楔形块131，安装板3顶部右侧设有第五支架132，两个第五支架132顶部之间连接有储料框133，储料框133内滑动式设有堵塞块134，堵塞块134上部绕有第五弹簧135，第五弹簧135两端分别与储料框133和堵塞块134连接，第五支架132上部滑动式设有支杆136，支杆136与堵塞块134连接，支杆136下部设有挡块137，挡块137底部转动式设有旋转杆138，旋转杆138下部转动式设有滚轮139，滚轮139与同侧的第二楔形块131配合。

还包括有出料机构14，出料机构14包括有第六支架、出料框141、第四滑套142、推杆143、第六弹簧144、第七支架145、挡料杆146和扭力弹簧147，第二支架4上部设有出料框141，出料框141下部右壁设有第四滑套142，第四滑套142下部滑动式设有推杆143，推杆143前后两侧均套有第六弹簧144，第六弹簧144两端分别与出料框141和推杆143连接，两个第五支架132中部之间连接有第七支架145，第七支架145左右两侧均转动式对称设有挡料杆146，挡料杆146与第七支架145之间连接有扭力弹簧147，扭力弹簧147绕在第七支架145上。

还包括有拉动机构15，拉动机构15包括有第八支架151、第三滑杆152、第七弹簧153、第九支架154、第一绕线轮155和第一拉绳156，出料框141底部前后两侧均设有第八支架151，两个第八支架151之间滑动式连接有第三滑杆152，第三滑杆152与吸铁石杆114配合，第三滑杆152右部前后两侧均套有第七弹簧153，第七弹簧153两端分别与第八支架151和第三滑杆152连接，出料框141下部右壁设有第九支架154，第九支架154位于第四滑套142上侧，第九支架154下部前后两侧均转动式设有第一绕线轮155，第一绕线轮155上绕有第一拉绳156，第一拉绳156两端分别与第三滑杆152和推杆143连接。

还包括有触碰机构16，触碰机构16包括有触碰块161、第十支架162、第四滑杆163和滑动块164，推杆143右侧前后两端均设有触碰块161，第九支架154右侧上部设有第十支架162，第二支架4上部前后两侧均与第十支架162之间连接有第四滑杆163，第四滑杆163上滑动式设有滑动块164，滑动块164顶端与同侧的第一楔形块6右端连接，滑动块164下部与同侧的触碰块161配合。

还包括有移动机构17，移动机构17包括有支撑架171、第二绕线轮172、第三绕线轮173、第四绕线轮174和第二拉绳175，第三滑套113右部前后两侧均设有支撑架171，两个支撑架171右侧下部转动式连接有第二绕线轮172，两个支撑架171右侧上部转动式连接有第三绕线轮173，两个支撑架171左侧上部转动式连接有第四绕线轮174，吸料块8顶部前后两侧均与吸铁石杆114之间连接有第二拉绳175，第二拉绳175绕过第二绕线轮172、第三绕线轮173和第四绕线轮174。

当宠物猫饲料生产工人需要对猫粮进行批量密封装罐时，可使用这种装罐设备，首先将饲料罐放入下料机构12内，将盖子吸在吸料块8底部，随后启动送料机构11，送料机构11与下料机构12配合使得下料机构12内空的饲料罐落至送料机构11上，空的饲料罐被向右推送到放料机构13下方完成饲料的装料，接着被向右推送至吸料块8下方，此时工人向右拉动第一楔形块6，第一弹簧7被拉伸，处于拉伸状态的第二弹簧10复位带动吸料块8向下运动，从而将盖子扣压在罐子上，即可完成封盖处理，随后送料机构11带动密封装罐的饲料向左运动进行下料，工人再向上拉动吸料块8，第二弹簧10被拉伸，当吸料块8运动至第一楔形块6上方后，松开第一楔形块6，第一弹簧7复位带动第一楔形块6向左滑动，此时可松开吸料块8，关闭送料机构11即可停止作业。

工人启动气缸112，气缸112伸缩杆伸缩带动放料块118沿着左右往复运动，放料块118向左滑动与下料机构12配合使得下料机构12内空的饲料罐落至放料块118上，放料块118向右滑动与吸铁石杆114接触并推动吸铁石杆114向右滑动，第三弹簧115被拉伸，空的饲料罐被向右先后推送到放料机构13和吸料块8下方进行饲料装罐和扣盖密封处理，如此实现空饲料罐的推送效果，当放料块118向左滑动时，第三弹簧115复位带动吸铁石杆114向左滑动，当放料块118继续向左滑动至与吸铁石杆114不再接触时，放料块118不再承载密封装罐的饲料罐，与吸铁石杆114相互磁吸的饲料罐在重力作用下掉落至出料块117上并向前下方滑落，工人们在此处即可收集密封装罐的猫饲料，关闭气缸112即可停止饲料罐的推送。

工人将饲料罐叠放入放料框122内，放料块118向左滑动带动挡板124向左滑动，第四弹簧125被拉伸，放料框122底部出料口被打开，一个饲料罐落在放料块118上，当放料块118向右滑动时，第四弹簧125复位带动挡板124向右滑动，放料框122底部出料口被关闭，停止饲料罐的下料，如此实现饲料罐间歇性自动下料的效果。

工人将猫饲料倒入储料框133内，放料块118向右滑动带动第二楔形块131右移，当第二楔形块131与滚轮139接触时，第二楔形块131右移使得滚轮139向上运动，从而带动旋转杆138、挡块137、支杆136、第五弹簧135和堵塞块134整体向上运动，挡块137避免旋转杆138向右摆动，第五弹簧135被拉伸，堵塞块134不再堵住储料框133，饲料从储料框133中落至下方的空罐中，当第二楔形块131继续右移并与滚轮139不再接触时，第五弹簧135复位使得堵塞块134、第五弹簧135、支杆136、挡块137、旋转杆138和滚轮139整体向下运动，堵塞块134重新堵住储料框133，饲料停止下料，如此实现猫饲料间歇性自动下料的效果，当猫饲料封盖完成向左运动时，第二楔形块131左移与滚轮139再次接触，从而带动旋转杆138向左摆动，使得第二楔形块131可越过滚轮139向左运动，避免第二楔形块131经过滚轮139处时猫饲料再次下料，第二楔形块131与滚轮139不接触时，旋转杆138向右摆动复位。

工人将多个罐头盖叠放入第四滑套142内，通过外力使得第六弹簧144处于拉伸状态，去掉外力时，第六弹簧144复位带动推杆143向左滑动，从而将第四滑套142内底部的一个盖子向左推出至挡料杆146上，实现盖子的出料效果，吸料块8向下运动吸住盖子，再带动盖子向下扣压在罐子上，盖子向下运动使得挡料杆146向下摆动，扭力弹簧147扭转形变，当盖子脱离挡料杆146时，扭力弹簧147复位带动挡料杆146向上摆平。

初始时第一拉绳156拉紧推杆143，吸铁石杆114右移带动第三滑杆152向右滑动，第七弹簧153被拉伸，第一拉绳156松弛，处于拉伸状态的第六弹簧144复位，从而带动推杆143向左滑动，实现盖子自动出料的效果，当吸铁石杆114左移时，第七弹簧153复位带动第三滑杆152向左滑动，第一拉绳156拉动推杆143向右滑动，第六弹簧144被拉伸。

推杆143右移带动触碰块161右移，触碰块161与滑动块164接触时，罐头盖子已被向左推出至挡料杆146上，触碰块161带动滑动块164向右滑动，从而带动第一楔形块6向右滑动，使得吸盘向下按压盖子，完成罐头的密封扣盖，减少人工向右拉动第一楔形块6的操作，当推杆143带动触碰块161左移时，第一弹簧7复位带动第一楔形块6向左滑动，从而带动滑动块164向左滑动复位。

当吸铁石杆114向右运动时，第二拉绳175松弛，使得吸料块8可在第二弹簧10的作用下向下运动，当吸铁石杆114向左运动时，第二拉绳175拉紧吸料块8，使得吸料块8向上滑动复位，第二弹簧10再次恢复拉伸的初始状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。