无级变速器

技术领域

本发明总体上处于运动传动系统领域；具体地，本发明涉及一种用于在两个轴之间传递运动的连续齿轮箱。

背景技术

在机械应用中，存在的广泛的需求在于构建一种变速器，即，一种允许连接两个旋转轴线以便具有可获得的可变的传动比的装置。

所述装置通常布置在马达和使用物之间，并且它被应用在从道路运输业到各种类型的工业的很多领域中。

在许多应用中，优选地能够连续(从能够获得介于最大值和最小值之间的所有中间传动比的意义上)改变传动比。在下文中，提供该特征的装置将被定义为“无级变速器”。

当前存在不同类型的无级变速器。

一种非常广泛使用的类型的无级变速器具有直径可变的皮带轮，其中，变速器由一皮带提供，该皮带在两个皮带轮之间传递运动。每个皮带轮由两个具有锥形表面的盘形成。随着每个皮带轮的盘移动得更近或更远，每个皮带轮上的皮带的缠绕半径均改变，因此也改变了传动比。

还存在多种类型的无级变速器，其使用两个或更多个这样的刚性表面的滚动：这些刚性表面与轴的轴线成一体并且布置为通过致动适当的机构使得两个表面之间的接触点移动，从而逐渐改变理论上的滚动圆半径，从而改变传动比。

在基于此原理的无级变速器中，在传递运动的表面之间进行“纯”滚动非常重要。表述“纯滚动”是指不进行“撬动运动(prying motion)”的滚动。关于两个接触的物体之间的相对运动，“撬动运动”(也称为“穿孔运动”或“自旋运动”)是围绕垂直于接触点中两个表面的轴线的相对旋转。

撬动运动由于以下两个原因而是有害的且不期望的：主要是因为它会增加零件的磨损，严重地限制可传递的扭矩或零件的使用寿命，还因为其会导致由于摩擦而产生的耗散性损失。为了在实际应用中传递运动，两个表面之间的接触不能像理论的动态运动中那样是单个点，但它的占据范围必须具有非零的扩展性。因此，撬动运动远离接触区域的中心会引起零件之间的摩擦。

可以理解的是，该缺陷损害了效率并限制了无级变速器的可用范围。

发明内容

本发明的目的在于获得一种具有可连续变化的传动比的变速器，其中运动通过纯滚动(即在接触点处不存在撬动运动)传递。

为了获得该结果，根据本发明的无级变速器包括两个主轴，在两个主轴之间以可变的传动比来传递运动。例如，第一(驱动)轴可以连接到马达，并且第二(从动)轴可以连接到使用物。

两个主轴位于同一平面上，以下将该平面称为“参考平面”，并且它们的旋转轴线可以相互倾斜，平行或共轴。

主轴的旋转轴线固定在参考平面上，即，它们不能相对于变速器的外箱或框架移动。两个主轴也被约束成不沿平行于其自身旋转轴线的方向移动，因此，它们仅可以围绕所述旋转轴线旋转。

每个主轴均设置有一滚动表面，该滚动表面以在本说明书中将进一步更好地描述的方式成形。

还存在辅助轴，该辅助轴可围绕位于由主轴的旋转轴线标识的参考平面上的旋转轴线旋转。辅助轴的旋转轴线可沿所述参考平面移动(同时保持包含在所述平面上)。

辅助轴在其自身的端部处成形为具有两个滚动表面(以进一步描述的方式成形)，该两个滚动表面设置成与主轴的相应的滚动表面接触。

在变速器的使用期间，辅助轴的滚动表面在主轴的相应滚动表面上在不存在摩擦的情况下滚动。

为了简化描述，假设主轴中的一个连接到马达，并且另一个主轴连接到使用物：因此，驱动轴传递辅助轴的旋转，并且辅助轴将该旋转传递到从动轴。

运动由于在辅助轴的滚动表面与主轴的相应滚动表面之间的接触点处通过摩擦传递的切向力而被传递(必须始终保持这种接触并承受适当的法向力)。

辅助轴沿参考平面的位移决定了接触点在滚动表面上的位移。该运动允许改变传动比，因为滚动圆半径之间的比率变化。

具体地，滚动表面是通过围绕轴的相应旋转轴线旋转适当的母线曲线而获得的回转表面，并且它们设置有一双曲率(即，它们既不是“锥形”也不是“柱形”，而是具有直线母线)。

滚动表面在它们的接触点处互相相切。

滚动表面构造成使得在参考平面中，对于辅助轴相对于主轴的每个位置，与第一主轴的滚动表面的母线曲线和辅助轴的滚动表面的母线曲线在它们的接触点处相切的直线穿过第一主轴的旋转轴线与辅助轴的旋转轴线之间的交点。同时，与第二主轴的滚动表面的母线曲线和辅助轴的滚动表面的母线曲线在它们的接触点处相切的直线穿过第二主轴的旋转轴线与辅助轴的旋转轴线之间的交点。

刚刚描述的情况确定了不存在撬动运动。滚动表面的母线曲线的轮廓可以作为满足条件的点的几何轨迹获得(以下面详细说明的方式)。

在根据本发明的无级变速器中，第一主轴的旋转轴线和辅助轴的旋转轴线之间的交点不同于第二主轴的旋转轴线和辅助轴的旋转轴线之间的交点。本发明中指出的解决方案允许多个实施例并允许形状设计中的相当大的灵活性。

根据本发明的无级变速器具有权利要求1中限定的特征。在从属权利要求中限定了本发明的优选实施例。

附图说明

现在将描述根据本发明的无级变速器的一些优选实施例的功能性和结构性特征。参考附图，其中：

-图1A和图1B是根据本发明的实施例的具有入射轴线的两个主轴的末端部分的两个侧向示意图，在主轴上存在相应的滚动表面，在两个滚动表面之间插入有呈凸形构造的辅助轴(规定图1A和图1B代表本发明同一实施例的两个不同的操作条件(对于随后的图3A和图3B、图4a和图4B、图5A和图5B、图6A和图6B、图7A和图7B、图8A和图8B、图9A和图9B、图10A和图10B同样适用)；

-图2A至图2D是根据图1A和图1B所示的实施例的用于获得主轴的滚动表面的准曲线的过程的多个步骤的侧面示意图；

-图3A和图3B是根据本发明的实施例的系统的两个侧向示意图，该系统包括具有入射轴线的两个主轴和处于凹形构造的辅助轴；

-图4A和图4B是根据本发明的实施例的系统的两个侧向示意图，该系统包括具有平行轴线的两个主轴和处于凸形构造的辅助轴；

-图5A和图5B是根据本发明的实施例的系统的两个侧向示意图，该系统包括具有平行轴线和互不相同的滚动表面的两个主轴；

-图6A和图6B是根据本发明的实施例的系统的两个侧向示意图，该系统包括具有平行轴线的两个主轴和处于凸形构造的辅助轴；

-图7A和图7B是根据本发明的实施例的系统的两个侧向示意图，该系统包括共轴的两个主轴和处于凸形构造的辅助轴，该辅助轴进而由彼此啮合的两个副轴形成；

-图8A和图8B是根据本发明的实施例的系统的两个侧向示意图，该系统包括共轴的两个主轴和处于凹形构造的辅助轴，该辅助轴进而由彼此啮合的两个副轴形成。

-图9A和图9B是系统的两个侧向示意图，该系统包括共轴的两个主轴并包括两个辅助轴，每个辅助轴进而由两个副轴形成；以及

-图10A和图10B是根据本发明的实施例的变速器的两个侧视图(根据与示意图3A和图3B所示的变速器的类似的实施例)，示出了支撑辅助轴的滑动件和相关的方向器件。

具体实施方式

在详细解释本发明的多个实施例之前，应该阐明，本发明的应用不限于结构细节以及本文提出或在附图中示出的部件的构造。本发明能够假定其它实施例，并且实际上可以以不同的方式实施或实现。还应该理解，措词和术语具有描述性目的，并且不应解释为限制性的。

可以根据多种替代的构造方案来实现本发明，这些构造方案具有不同的几何设计但是实现了相同类型的操作。

举例来说，参考图1A和图1B，无级变速器包括第一主轴1和第二主轴2，第一主轴和第二主轴分别具有相对于参考平面P固定且共面的旋转轴线1a、2a。

所述主轴1、2每者均设置有成形为回转体的主滚动表面13、23。

变速器还包括至少一个辅助轴3(其进而可以由多个辅助轴3’、3”形成，如图7A至图9B中的示例所示)，辅助轴可绕旋转轴线3a旋转并插置在主轴1、2之间。辅助轴3设置有两个副滚动表面31、32，每个副滚动表面均成形为回转体并分别与主轴1、2的相应主滚动表面13、23接触，从而将一个主轴的运动传递到另一主轴。

辅助轴3的旋转轴线3a仅可沿着由两个主轴1、2的旋转轴线1a、2a确定的参考平面P移动。

此外，滚动表面13、23、31、32成形为使得在参考平面P中，在第一主轴1的主滚动表面13和辅助轴3的相应的副滚动表面31之间的接触点P1处与所述滚动表面13、31相切的线TG1始终穿过所述第一主轴1的旋转轴线1a与所述辅助轴3的旋转轴线3a之间的交点T1。同时，在参考平面P中，在介于第二主轴2的主滚动表面23和辅助轴3的相应的副滚动表面32之间的接触点P2处与所述滚动表面23、32相切的线TG2始终穿过第二主轴2的旋转轴线2a与辅助轴3的旋转轴线3a之间的交点T2。

此外，第一主轴1的旋转轴线1a与辅助轴3的旋转轴线3a之间的交点T1不同于第二主轴2的旋转轴线2a与所述辅助轴3的旋转轴线3a之间的交点T2。

本发明的所有实施方式共同地具有上述特性，即，在参考平面P中，在接触点处与滚动表面相切的直线始终穿过参与接触的轴的轴线的交点，并且辅助轴的旋转轴线与第一主轴和第二主轴各自的旋转轴线之间的交点出现在两个不同的点。

以此方式，辅助轴3的副滚动表面31、32在主轴1、2的相应的主滚动表面13、23上滚动而无摩擦且没有任何撬动运动。

满足上述条件的点的几何轨迹在参考平面P上标识出滚动表面13、23、31、32的母线曲线。

举例来说，借助于下面描述的迭代过程，可以以期望的精确近似值绘制滚动表面13、23、31、32的母线曲线的轮廓。该过程可以以图形方式进行，也可以通过分析数值计算来进行。

在第一步中，根据将进一步规定的标准，随意地设置辅助轴3的滚动表面31、32的母线曲线的初始轮廓。在第二次，通过迭代过程获得主轴1、2的滚动表面的13、23的母线曲线，该迭代过程允许实现不存在撬动的条件，如上文所述。

出于示例性目的参考图2A至图2D，迭代过程的第一步包括提供辅助轴3，该辅助轴设置有两个副滚动表面31、32，每个副滚动表面成形为回转体并且设置有双曲率。

应当注意，为了区分不同迭代中变速器部件的位置，图中的参考数字旁边是标识该迭代的字母(在所示示例中，字母“A”标识第一次迭代，“B”标识第二次，依此类推)。例如，参考数字3A表示在第一次迭代中辅助轴3的位置。

参考图2A，为了开始迭代过程，绘制直线TG1A，直线TG1A穿过旋转轴线1a和3aA(分别是第一主轴1(未示出)的旋转轴线以及辅助轴3A的旋转轴线)的交点T1A并与轮廓31A相切，该轮廓表示与辅助轴3A相关联的副滚动表面的母线曲线。另外，绘制直线TG2A，该直线穿过旋转轴线2a和3aA(分别是第二主轴2(未示出)的旋转轴线以及辅助轴3A的旋转轴线)的交点T2A并与轮廓32A相切，该轮廓表示位于辅助轴3A的相对端处的副滚动表面的母线曲线。然后在两个切点中确定两个初始接触点P1A和P2A。

分别在接触点P1A和P2A处垂直于轮廓31A和32A绘制两条直线R1A、R2A。

两条直线R1A和R2A之间的交点A是迭代过程的第一个循环的旋转中心。

围绕点A的小的旋转施加在轴3A上，从而使该轴到达位置3B(第二次迭代)。每次迭代要采用的旋转的尺寸越小，结果所期望的精度越高。

旋转之后，在第一主轴1(未示出)的旋转轴线1a与辅助轴3B的旋转轴线3aB(即第二次迭代中的辅助轴3的轴线)之间确定交点T1B。另外，在第二主轴2(未示出)的旋转轴线2a与辅助轴3B的旋转轴线3aB之间确定交点T2B。

此时，两条新的直线TG1B和TG2B绘制成穿过上述交点T1B和T2B，并分别与辅助轴3的副滚动曲线31B和32B相切(在新位置3B)。

然后执行新的迭代。

在迭代结束时，通过以下方法绘制主轴1、2的主滚动表面13、23的母线曲线：

-曲线必须分别接合主滚动表面13(与第一主轴1关联)的接触点P1A、P1B、P1C等，以及主滚动表面23(与第二主轴2关联)的P2A、P2B、P2C等)。

为了说明示踪法，图2C示出了一系列线段，每个线段都定位在点P1A、P1B、P1C和P2A、P2B、P2C中的一个处，并且每个线段都像相应的切线那样倾斜。在实践中，相应的母线曲线通过接合线段而获得。

总而言之，通过围绕由两条直线R1和R2之间的交点而给定的连续可变点(瞬时旋转中心)连续地旋转尽可能小的角度，绘制出逼近所期望的精度的主滚动表面13、23的轮廓，每条直线分别在接触点P1和P2处垂直于切线TG1和TG2中的一个。增加迭代次数增加了轮廓的精度。

可以通过改变辅助轴3的副滚动表面31、32的母线曲线轮廓以及改变轴1、2、3的相互初始位置来优化结果。

通过这种方式可以根据所需的传动比和材料中的许用应力来优化设计。

有利地，位于参考平面P上的辅助轴3的副滚动表面31、32的母线曲线的曲率半径可沿着所述母线曲线变化，以减小接触点的应力。

图1A和1B的实施例设定为以上描述的基础，因为这些图是较清楚的描绘。

用于描述上述迭代方法的相同原理也可以应用于图1A至2D所示的替代实施例，如以下将认识到的。

例如，主轴1、2可以布置成使得其中一个主轴1的旋转轴线1a在一点处与另一主轴2的旋转轴线2a相交(呈这样的构造：所述旋转轴线1a、2a相互入射，如图1A至图3B中的示例所示)，或者所述主轴1、2可以定位成使得各自的旋转轴线1a、2a彼此平行或重合(如图4A至图8B中的示例所示)。

辅助轴3可以制成单件，或者如图7A至图9B中的示例所示，该辅助轴可以包括两个副轴3’、3”，两个副轴通过接合构件14(有利地，齿轮)彼此连接，接合构件适于约束所述副轴3’、3”以在各个转速之间保持恒定的比率。当两个主轴1、2彼此共轴时(如图7A至图9B所示)，类似的构造是特别有利的。两个副轴3’、3”中的每一个都将各自的副滚动表面31、32置于第一端，而相对端将构造成允许与另一个副轴3’、3”连接(例如，第一副轴可具有与由第二副轴承载的互补齿轮部分配合的齿轮部分，例如，如图7A至图9B所示。)

副轴3’、3”可以是共轴的(如图10A和图10B中的示例所示)，或者它们可以围绕相应的相互偏置的旋转轴线3’a、3”a旋转(例如，在从图7A至图9B中)。在后一种情况下，以上参考辅助轴3的旋转轴线3a所述的情况以类似的方式应用于副轴3’、3”的旋转轴线3’a、3”a。

更具体地，可以说第一主轴1的旋转轴线1a和相应的副轴3’(即，倚靠第一主轴1的副轴)的旋转轴线3’a之间的交点T1与第二主轴2的旋转轴线2a和相应的副轴3”(即，倚靠第二主轴2的副轴)的旋转轴线3”a之间的交点T2不同。

此外，辅助轴3(或副轴3’、3”)可以是凸型或凹型的。在后一种情况下，副滚动表面31、32布置成使得与各个主滚动表面13、23的接触点面向辅助轴3的旋转轴线，而在凸型中，其面向外。

对于主轴1、2和相应的主滚动表面13、23也是如此，其中接触点可以面向旋转轴线或面向外。

通过实例的方式，可以区分以下情况：

-在图1A至图1B、图6A至图7B和图9A至图9B中，主轴1、2为凹形构造(具有相应的凹入的主滚动表面13、23)，而辅助轴3为凸形构造；

-在图3A至图3B、图8A至图8B和图10A至图10B中，主轴1、2为凸形构造，辅助轴3为凹形构造；并且

-在图4A至图5B中，主轴13、23和辅助轴3均处于凸形构造。

具有凹型的辅助轴3的解决方案是特别有利的，因为其允许减小接触区域中的表面之间的压力。

此外，该构造可以是对称的或不对称的，即，主滚动表面13、23可以具有相同且互为镜面的形状，并且同时副滚动表面31、32也可以具有相同且互为镜面的形状(对称图)，或者所有的主滚动表面13、23和副滚动表面31、32可以具有互不相同的形状(不对称图)。在所示的示例中，在图5A和图5B中呈现了不对称的构造布置(除所述特征之外，其与图4A和图4B的布置相似，均具有平行的主轴和凸型辅助轴)。在任何情况下，本文提出的所有构造布置都能以对称和不对称的形式实现。

如果是对称构造，则传动比在彼此互为倒数的最大值和最小值之间变化。在这种情况下，当辅助轴3处于中心位置时，传动比等于1。

非对称设计的优点在于，传动比在彼此并非互为倒数的最大值和最小值之间变化。因此，在许多应用中，非对称设计更为合适。例如，如图5A和图5B所示的构造布置具有从大约1.2到大约5变化的传动比，如在汽车领域中所要求的。

如图6A和图6B所示，存在许多可能的组合，并且它们还包括获得非对称设计的可能性。

从实用的角度来看，具有凹型辅助轴的构造还具有如下优点：该凹型辅助轴具有比驱动轴大的直径的滚动圆，并且具有的旋转速度低于驱动轴本身的旋转速度。此特征有利于支撑辅助轴3的轴承的尺寸设计。

在设置有两个副轴3’、3”的构造布置中，可以将所述副轴3’、3”与在它们之间确定预设的传动比的齿轮14连接，该传动比也可以与一个的情况不同(如图7A至图9B中的示例所示)。以此方式，可以获得变速器的宽范围的传动比的值。

在某些情况下，也可以采用两个不同的辅助轴，如图9A和图9B示意性地示出的。该布置类似于图7A和图7B的布置，但是存在两个不同的辅助轴3(而不是一个)，每个辅助轴由两个副轴(在相应图的下部中由参考数字3’、3”标识，并且相应图的上部中由3”’、3””标识)形成。

为了易于阅读，在上述图9A和图9B中，省略了与图7A和图7B类似的所有其它参考数字。

对于相同的整体外部尺寸，采用两个辅助轴可以使接触点加倍，从而使传递的扭矩加倍。此外，这种布置对主轴的轴承的效率和尺寸具有有利的影响，这是因为由两个轴传递的力的径向分量彼此平衡。

如前所述，在设计中要考虑的一个重要方面是限制接触区域中的局部应力，在接触区域中会发生允许传递运动的滚动。从这一观点出发，重要的是，在可能的情况下，每对滚动表面在各自的接触点上的主曲率应尽可能扩大接触区域的占据范围(实际上，由于应力下的变形这并不是一个单一的点)。

在此问题上，应该记住，表面的主曲率位于相互垂直的两个平面上。此外，我们可以观察到，由于主轴的轴线入射到辅助轴的轴线，所以接触的两个滚动表面的主曲率在每个接触点处都位于同一平面上。

由于存在两个互相相切的表面，因此显然存在四个主曲率。每次提供曲率之间的比较时，应理解的是，该比较仅发生在一个表面的曲率和与其接触的另一表面的相应曲率之间(即，该比较仅发生在主曲率所在的每个平面内)。因此，比较将从不考虑位于不同平面上的曲率(尽管为避免描述过于繁琐，将不再指定)。

也就是说，接触的两个表面的曲率(如上所述)必须具有彼此接近且符号相反的值。例如，通过接近半径略有不同的凹入表面和凸出表面或明显定位成具有彼此对应的曲率定位的两个鞍形表面，可以达到这种条件。

从这个角度来看，“凹型”解决方案(即，具有凸型辅助轴和凹型主轴，或反之亦然)是有利的，其中，相互接触的滚动表面的曲率在每个平面上都具有彼此相反的符号(即，凹形轮廓的一个表面与凸形轮廓的另一个表面耦合)，如图1A至图1B、图3A至图3B和图6A至图10B所示。

以不同的方式，相互接触的滚动表面的曲率在两个平面之一中可以具有相同的符号(即，通过两个凸形轮廓之间的耦合)，如在对数CVT变速器的现有技术解决方案中以及在图4A至图5B中示意性地示出的实施例中那样。

如果采用具有半径相互接近且符号相反的滚动表面，则获得应力作用下的接触占据范围增加，并且在施加相等的力时，局部应力减小。

然而，采用具有半径相互接近且符号相反的表面的权宜之计不能超越一定程度实现，因为如果两个表面的半径实际上具有相等且相反的值，则两个表面将局部地完全对应并且它们之间不存在滚动，但是存在啮合。

另外，如上所述，指出的是本发明所表征的不存在撬动运动允许促进形成较大的接触占据范围，而不会经历磨损和摩擦损失。

这些优点是由于这样的事实：在接触的两个表面之间的相对运动中不具有围绕在接触点处垂直于两个表面的轴线的任何旋转分量，而是具有纯滚动运动。因此，在接触点附近，属于两个表面的同源点(即使在接触点之外，只要与两个表面的距离小)也具有相同的速度。

在下文中描述了根据本发明的用于支撑和移动辅助轴3的系统的多个实施例，该系统可被并入无级变速器中。图10A和图10B示意性地示出了所述实施例中的一个实施例。在该构造中，主轴1、2相互入射，并且辅助轴3是凹型的。然而，应当理解，根据上述任何实施例，支撑和移动系统可以与两个主轴1、2和辅助轴3(还包括一对副轴3’、3”)相关联。

主轴1、2有利地通过轴承1b、2b附接到壳体或外框架20。因此，所述主轴1、2可以仅围绕其自身的旋转轴线1a、2a旋转。

为了使辅助轴3的旋转轴线3a仅在参考平面P中移动，辅助轴3有利地附接(例如，借助于两个轴承3b)到可沿参考平面P移动的可移动体或滑动件5。

在图10A和图10B中，为了轴承3b的实际安装需要，辅助轴3以示例的方式被呈现为分成两个部分并彼此刚性地连接。

在滑动件5上作用一个或多个方向器件10，以用于使辅助轴3压靠主轴1和2，从而在主滚动表面13、23和相应的副滚动表面31、32之间的接触点P1、P2处产生垂直于所述滚动表面13、23的力。

具体地，轴承3b允许辅助轴3仅围绕其自身的轴线3a旋转，而不允许相对于滑动件5的任何其它位移或旋转。

滑动件5被约束成仅在参考平面P中移动。

为此，滑动件5可以具有两个彼此相对的平面或滑道(skid)(图中未示出)，平面或滑道相对于参考平面P定位在每一侧上并且平行于参考平面。所述滑道相对于两个平坦表面或引导件(未示出)以小的游隙适当地接触、平行于参考平面P并与外框架20成一体。适当地润滑的滑道可以在引导件上摩擦。以这种方式，与外框架20成一体的两个引导件迫使滑动件5仅在参考平面P中移动。

更具体地，滑道和引导件之间的耦接锁定该滑动件5的六个自由度中的三个，并且具体地，锁定在相对于参考平面P的垂直方向上的平移以及相对于位于参考平面P中的两个正交轴线的两个旋转。

强调的是，出于系统的机械效率的目的，滑道与引导件之间的摩擦是不相关的，因为所述表面之间的相对位移仅用于允许传动比的调节。相反，在确定运动的传递的运动学系统中不存在摩擦。

为了实现方向器件10，滑动件5可以连接到两个液压缸，液压缸的另一端连接到外框架20。轴线位于参考平面P上的两个液压缸将滑动件5在主轴1和2的方向上推动，并用来保持辅助轴3的副滚动表面31、32与主轴1、2的相应主滚动表面13、23接触，并在所述滚动表面之间的接触点处施加期望的法向力，该法向力允许通过摩擦产生传递运动的切向力。

液压缸或有利地允许调节由此产生的力的其它装置的任何使用允许根据待传递的转矩来改变施加在接触点P1和P2上的法向力。这种权宜之计可以允许提高变速器的机械效率。

虽然该装置在理论运动学运动中没有摩擦，但其在轴的轴承和传递运动的表面的滚动时(由于滚动摩擦而损失的)经受损失(即能量耗散)。

这些损失随着在接触表面之间施加的力的增加而增加。因此，向表面施加比需要通过摩擦获得切向力所需的法向力更大的法向力是无用且无害的，所述切向力是以足够的余量传递所需扭矩所必须的。

因此，非常有利的是能够根据待传递的扭矩来改变施加在滚动表面之间的力。

两个不同的液压缸的存在允许分别调节并随意调节施加在两个接触点P1、P2上的法向力。

根据其它实施方式(未示出)，两个液压缸可以由能够在滚动表面之间产生必要的法向力的其它装置代替。例如，作为液压缸的替代，或与液压缸结合，可以使用预加载的弹簧。

如上所述，通过移动辅助轴3来调节传动比，以分别改变主滚动表面13和副滚动表面31之间以及主滚动表面23和副滚动表面32之间的相应的接触点P1、P2的位置。

根据一个优选实施例(在图10A和图10B中以示例的方式示出)，传动比通过这样的方式调节：借助在一端附接到滑动件5并在相对端附接到壳体20的液压缸(8)，使滑动件5沿着参考平面P移动，使得液压缸8的偏移和/或倾斜使滑动件5沿参考平面P移动。

作为液压缸的替代，根据本文未示出的实施例，例如可以应用电动致动器或手动杆。

已经描述了根据本发明的无级变速器的不同方面和实施例。应当理解的是，每个实施例可以与任何其它实施例结合。此外，本发明不限于所描述的环境，而是可以在由权利要求限定的范围内变化。