超声彩色血流成像中的运动伪影抑制

背景技术

技术领域

本公开涉及超声系统，并且更具体地涉及用于抑制由于超声探头的运动引起的超声彩色血流图像中的运动伪影的超声系统和方法。

彩色血流超声成像是通常用于识别成像区域中流的存在和方向的超声成像模态。在典型的彩色血流多普勒超声成像系统中，将多普勒频移的彩色编码图(彩色血流数据)叠加到B模式超声图像上。彩色血流数据通过为不同的流特性分配不同的颜色来指示流信息(例如，血流信息)。例如，红色通常用于指示朝向超声换能器的流方向，而蓝色通常用于指示远离超声换能器的流方向。类似地，可以不同的色调或饱和度来指示流的不同速度。

在使用期间，可在对患者的区域进行成像的同时移动超声探头。超声探头的此类移动可被不正确地检测为血流，并且导致在所生成的超声彩色血流图像中出现闪烁伪影(或运动伪影)。更具体地，闪烁伪影是由探头移动引起的信号解相关引起的，并且通常是窄带的和低速的。伪影表现为通常覆盖成像组织和真实流两者的大的假流块。

已经实施了各种技术来抑制来自超声彩色血流图像的运动伪影。一种此类技术涉及使用传统的基于傅里叶的杂波滤波器，该杂波滤波器可有效地移除运动伪影，但也降低超声彩色血流图像的低流灵敏度。因此，可能特别感兴趣的流(例如，相对低速度的血流)可能不期望地通过此类技术从所得的超声彩色血流图像中滤除。

其他方法试图通过移除连续帧之间的大的流偏移来抑制闪烁伪影。这些方法假设闪烁伪影是脉冲性的，例如，持续仅一个或几个帧，这并不总是真实的。此外，一些类型的速度(诸如动脉流)也可导致连续帧之间的较大漂移，从而给出假阳性移除。因此，可能从超声彩色血流图像中不期望地移除某些感兴趣的流。其他技术尝试基于固定内核尺寸的区域(诸如线或帧)处的绝对能量和速度来识别闪烁伪影。此类技术依赖于假设闪烁伪影和真实流在能量速度空间中不重叠，这并不总是真实的。此外，固定内核尺寸严重限制了识别具有高度可变的尺寸的闪烁伪影的有效性。

发明内容

本公开部分地解决了对能够抑制彩色多普勒运动伪影的超声系统的需求，该彩色多普勒运动伪影在不影响血流灵敏度的情况下不能通过传统的基于傅里叶的杂波滤波器移除。由组织或探头运动引起的闪烁伪影是不期望的，因为它们使血流和B模式图像模糊。本公开提供能够识别和移除此类闪烁伪影而不牺牲低流灵敏度的系统、装置和方法。

在本公开提供的一些实施方案中，将运动传感器(诸如加速度计和/或陀螺仪)集成到或以其他方式联接到超声探头以识别探头的运动。基于探头的感测运动从超声彩色血流图像中移除运动伪影。运动传感器信号包括运动信息，运动信息指示探头中的换能器的运动，并且运动信息被提供给彩色血流处理器。基于运动信息，彩色血流处理器确定探头的感测运动是否超过运动的阈值水平。如果探头的运动超过阈值，则彩色血流处理器通过调节一个或多个超声处理或彩色血流参数来减少或移除运动伪影。在一些实施方案中，可通过减小运动伪影的能量和/或速度或通过增大一个或多个颜色阈值来移除或减少运动伪影。当存在探头的运动时，运动信息还可用于进一步处理以降低持久性和/或颜色增益。

在一些实施方案中，可将运动阈值化操作(例如，确定探头的感测运动是否超过运动阈值)集成到运动传感器自身中。在此类实施方案中，如果感测运动小于运动阈值，则传感器信号(或运动信息)不被发射到彩色血流处理器，并且彩色血流处理器不移除或减少所生成的超声彩色血流图像中的运动伪影。

在至少一个实施方案中，提供了一种方法，该方法包括：由包括超声探头的超声成像装置采集超声图像信息；由运动传感器感测该超声探头的运动；确定该超声探头的该感测运动是否超过运动阈值；响应于确定该超声探头的该感测运动超过该运动阈值而调节一个或多个彩色血流参数；以及基于所采集的超声图像信息和该一个或多个彩色血流参数生成超声彩色血流图像。

在另一个实施方案中，本公开提供了一种包括超声探头的超声成像装置。该超声探头包括在使用中感测该超声探头的运动的至少一个运动传感器。计算机可读存储器存储彩色血流参数，并且彩色血流处理器联接到该运动传感器。该彩色血流处理器在使用中：接收由该超声探头采集的超声图像信息；访问存储在该计算机可读存储器中的该彩色血流参数中的至少一个彩色血流参数；从该至少一个运动传感器接收指示该超声探头的感测运动的运动信息；响应于该超声探头的该感测运动超过运动阈值而调节该彩色血流参数中的该至少一个彩色血流参数；以及基于该超声图像信息和该彩色血流参数中的该至少一个彩色血流参数生成超声图像。

在又一个实施方案中，本公开提供了一种系统，该系统包括被配置为采集超声图像信息的超声探头。至少一个运动传感器联接到该超声探头并且被配置为感测该超声探头的运动。计算装置联接到该超声探头和该至少一个运动传感器。该计算装置包括彩色血流处理器，该彩色血流处理器被配置为：确定该超声探头的该感测运动是否超过运动阈值；响应于确定该超声探头的该感测运动超过该运动阈值而调节一个或多个彩色血流参数；以及基于所采集的超声图像信息和该一个或多个彩色血流参数生成超声彩色血流图像。

附图说明

图1是根据本公开的一个或多个实施方案的超声成像装置的示意性图示。

图2是示出根据本公开的一个或多个实施方案的超声成像装置的部件的框图。

图3是示出根据本公开的一个或多个实施方案的方法的流程图。

具体实施方式

超声成像装置可包括手持计算装置和超声探头，该超声探头接收超声成像信号，例如响应于超声脉冲或其他超声发射信号的发射而从目标结构返回的超声回波信号。超声探头包括运动传感器，该运动传感器能够例如在采集超声图像信息期间感测探头的运动。可将由运动传感器感测到的运动信息与运动阈值进行比较，以确定探头的运动是否超过运动阈值。响应于确定运动信息超过运动阈值，可调节一个或多个彩色血流参数。可例如通过可定位在计算装置内的彩色血流处理器来调节彩色血流参数。可调节彩色血流参数以从基于超声图像信息和彩色血流参数生成的超声彩色血流图像中滤除或以其他方式减少或移除运动伪影。例如，如果探头运动足够显著以另外在超声彩色血流图像中引起闪烁伪影，则此类运动由运动传感器感测并超过运动阈值。因此，调节一个或多个彩色血流参数，诸如彩色血流(或速度)参数、功率(或能量)参数、颜色增益参数、持久性参数等，以从所生成的超声彩色血流图像中移除运动伪影。在本公开的各种实施方案中，运动信息可被认为在正方向或负方向上超过运动阈值，即，在正方向上具有高于阈值的值或在负方向上具有低于阈值的值，这取决于运动信息的性质和进行的阈值比较。

图1是根据本公开的一个或多个实施方案的超声成像装置10(在本文中称为“超声装置”10)的示意性图示。超声装置10包括超声探头12，在图示的实施方案中，该超声探头通过电缆17电联接到手持计算装置14。电缆17包括连接器18，该连接器将探头12可拆卸地连接到计算装置14。手持计算装置14可为具有显示器的任何便携式计算装置，诸如平板电脑、智能电话等。在一些实施方案中，超声探头12不需要电联接到手持计算装置14，而是可独立于手持计算装置14操作，可能经由无线通信信道与手持计算装置14通信。

探头12被配置为朝向目标结构发射超声信号，并且响应于超声信号的发射而接收从目标结构返回的回波信号。如图所示，探头12包括换能器阵列20，该换能器阵列包括能够发射超声信号并接收后续回波信号的换能器元件。

如将结合图2更详细地描述的，超声装置10进一步包括处理电路和驱动电路。部分地，处理电路控制来自换能器阵列20的超声信号的发射。驱动电路可操作地联接到换能器阵列20，以例如响应于从处理电路接收的控制信号来驱动超声信号的发射。驱动电路和处理器电路可被包括在超声探头12和手持计算装置14中的一者或两者中。超声装置10还包括电源，该电源向驱动电路提供电力以用于例如以脉冲波或连续波操作模式发射超声信号。

探头的换能器阵列20可包括发射超声信号的一个或多个发射换能器元件11以及响应于超声信号的发射而接收从目标结构返回的回波信号的一个或多个接收换能器元件13。在一些实施方案中，换能器阵列20的换能器元件中的一些换能器元件或全部换能器元件可在第一时间段期间充当发射换能器元件11，并且在不同于第一时间段的第二时间段期间充当接收换能器元件13(即，相同的换能器元件可用于发射超声信号并且用于在不同时间接收回波信号)。

探头12进一步包括运动传感器16，该运动传感器可操作以感测探头12的运动。运动传感器16被包括在探头12中或上，并且可包括例如用于感测探头12的运动的一个或多个加速度计或陀螺仪。例如，运动传感器16可以是或包括能够感测探头12的运动的压电、压阻或电容加速度计中的任何一种。在一些实施方案中，运动传感器16可为能够感测围绕三个轴线中任一个轴线的运动的三轴运动传感器。在一些实施方案中，多于一个运动传感器16被包括在探头12中或上。在一些实施方案中，运动传感器16包括至少一个加速度计和至少一个陀螺仪。

运动传感器16可至少部分地容纳在探头12的外壳内。在一些实施方案中，运动传感器16定位在探头12的感测表面21处或附近。在一些实施方案中，感测表面21是在超声成像期间可操作地与患者接触的表面。换能器阵列20定位在感测表面21处或附近，如图1所示。在一些实施方案中，一个或多个附加传感器定位在感测表面21处或附近，包括例如一个或多个心电图(EKG)传感器或电极、一个或多个听诊传感器等。

通过将运动传感器16定位在探头12的感测表面21附近，并且因此定位在换能器阵列20附近，运动传感器16可在其使用时例如在超声成像期间感测感测表面21(和换能器阵列20)的运动。

图1所示的计算装置14包括显示屏22和用户界面24。显示屏22可以是结合了任何类型的显示技术的显示器，该显示技术包括但不限于LED显示技术。显示屏22用于显示由从响应于超声信号的发射而接收的回波信号获得的回波数据生成的一个或多个图像，并且在一些实施方案中，显示屏22可用于显示例如可在彩色多普勒成像(CDI)模式中提供的彩色血流图像信息。在一些实施方案中，显示屏22可以是能够接收来自触摸屏幕的用户的输入的触摸屏。在此类实施方案中，用户界面24可包括能够经由触摸接收用户输入的一部分显示屏或整个显示屏22。在一些实施方案中，用户界面24可包括能够接收来自超声装置10的用户的输入的一个或多个按钮、旋钮、开关等。在一些实施方案中，用户界面24可包括能够接收可听输入(诸如语音命令)的麦克风30。

计算装置14可进一步包括一个或多个音频扬声器28，该音频扬声器可用于生成从超声装置10的操作导出的回波信号或其他特征的可听表示。

图2是示出在一些实施方案中的超声装置10的部件(包括超声探头12和计算装置14)的框图。如图2所示，超声装置10可包括用于控制和驱动从超声探头12的换能器阵列20发射超声信号的驱动电路32和处理电路34。驱动电路32和处理电路34可被包括在探头12和/或计算装置14中。在一些实施方案中，驱动电路32和处理电路34中的一者或两者被包括在超声探头12中。即，超声探头12可包含控制驱动换能器阵列20以发射超声信号的电路，并且可进一步包括用于处理所接收的回波信号的电路。

在各种实施方案中，处理电路34包括根据计算机可执行指令操作的一个或多个编程处理器，该计算机可执行指令响应于执行而使得编程处理器执行各种动作。例如，处理电路34可被配置为将一个或多个控制信号发送到驱动电路32，以控制超声探头12的换能器阵列20发射超声信号。

驱动电路32可包括振荡器或在生成由换能器阵列20发射的超声信号时使用的其他电路。驱动电路32可使用此类振荡器或其他电路来生成并成形形成超声信号的超声脉冲。

计算装置14进一步包括图像处理器40，该图像处理器处理所接收的超声图像信息(例如，从接收换能器元件13和/或从处理电路34接收的超声信息)并且生成超声图像信息以在显示器22上显示。在一些实施方案中，图像处理器40生成用于B模式成像的超声图像信息。在一些实施方案中，图像处理器40可操作以生成用于任何超声成像模态(包括例如A模式、C模式、多普勒等)的超声图像信息。

计算装置14进一步包括彩色血流处理器42。彩色血流处理器42在彩色血流成像期间(诸如在CDI模式下)处理彩色血流信息。彩色血流处理器42可以是能够操作以基于所接收的超声信息(例如，从接收换能器元件13和/或从处理电路34接收的超声信息)来确定或估计彩色血流信息(诸如指示血液或流体流速的彩色血流信息)的任何处理器或处理电路。彩色血流处理器42可基于所接收的超声信息生成彩色血流信息。

图像处理器40和彩色血流处理器42中的每者可包括根据计算机可执行指令操作的一个或多个编程处理器，该计算机可执行指令响应于执行而使编程处理器执行如本文所述的各种动作。在一些实施方案中，图像处理器40和/或彩色血流处理器42可以是被配置为提供本文所述的图像和彩色血流处理功能的编程处理器和/或专用集成电路。

由彩色血流处理器42生成的彩色血流信息可与由图像处理器40生成的超声图像信息组合或以其他方式相关联，以产生可被提供给显示器22以显示超声彩色血流图像的彩色血流图像信息。例如，超声彩色血流图像可以包括由彩色血流处理器42生成的彩色血流信息，该彩色血流信息覆加或叠加在由图像处理器40生成的B模式图像信息上。

彩色血流处理器42被进一步配置为控制或调节所显示的超声彩色血流图像的一个或多个参数，如本文将进一步详细讨论的。图像处理器40和/或彩色血流处理器42可联接到计算机可读存储器44，该计算机可读存储器可存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令部分地可由图像处理器40和/或彩色血流处理器42执行并且使图像处理器40和/或彩色血流处理器42执行本文所述的各种动作。

图像处理器40和彩色血流处理器42联接到用户界面24。用户界面24可接收用户输入，例如显示器22上的触摸输入或经由一个或多个按钮、旋钮、开关等的用户输入。在一些实施方案中，用户界面24可接收可听用户输入，诸如由计算装置14的麦克风30接收的语音命令。图像处理器40和彩色血流处理器42被配置为提供超声彩色血流图像信息，并且基于由用户界面24接收的用户输入来控制显示在显示器22上的超声彩色血流图像的一个或多个参数。

在超声装置10的操作期间，超声探头12采集超声信号，例如响应于发射的超声信号而从目标结构返回的回波信号。回波信号可被提供给处理电路34和/或图像处理器40，其中任一者或两者可包括用于基于所接收的回波信号生成超声图像信息的超声图像处理电路。此类超声图像处理电路可包括例如被配置为基于所接收的回波信号生成超声图像信息的放大器、模数转换器、延迟电路、逻辑电路等。

超声图像信息被提供给图像处理器40，该图像处理器生成与所接收的超声信号相关联的超声图像或以其他方式将其输出到显示器22以用于显示超声图像。此类超声图像可以是与多种超声成像模式中的任一种相关联的超声图像，诸如A模式(振幅模式)、B模式(亮度模式)、M模式(运动模式)、多普勒模式(包括彩色多普勒、连续波(CW)多普勒和脉冲波(PW)多普勒)等。此外，超声图像可以是2D、3D或4D超声图像。

另外，回波信号或基于所接收的回波信号的任何经处理的信息可被提供给彩色血流处理器42以用于估计或确定彩色血流信息。此类彩色血流信息可包括例如速度和功率(或能量)信息。

彩色血流处理器42还从运动传感器16接收运动信息。运动信息可在时间上与例如提供给图像处理器40的超声图像信息相关。彩色血流处理器42可基于所接收的运动信息来调节与被提供用于在显示器22上显示的超声彩色血流图像相关联的一个或多个彩色血流参数。例如，在一些实施方案中，彩色血流处理器42被配置为基于从运动传感器16接收的运动信息来调节颜色(或速度)流阈值。彩色血流阈值可以是与确定的或估计的流速相关联的任何阈值。例如，彩色血流阈值可以是低速阈值，其中从提供给显示器22的超声彩色血流图像中移除或以其他方式抑制低于彩色血流阈值的流速。在一些实施方案中，彩色血流阈值可以是高速阈值，其中从提供给显示器22的超声彩色血流图像中移除或以其他方式抑制高于彩色血流阈值的流速。在一些实施方案中，彩色血流阈值可为两个或更多个阈值，例如包括低速阈值和高速阈值两者，使得彩色血流阈值表示可被显示为超声彩色血流图像中的彩色血流信息的一系列速度。

在一些实施方案中，可由彩色血流处理器42调节的彩色血流参数可包括功率(或能量)阈值。在此类实施方案中，当功率或能量低于低功率阈值或高于高功率阈值时，可从提供给显示器22的超声彩色血流图像中移除或抑制与特定空间位置相关联的流，该特定空间位置与低功率或高功率信息相关联。

在一些实施方案中，彩色血流处理器42可将从运动传感器16接收的运动信息与一个或多个运动阈值进行比较，并且可响应于运动信息超过一个或多个运动阈值而调节一个或多个彩色血流参数。此类调节通常是暂时的，例如，持续与所接收的运动信息超过一个或多个运动阈值时所对应的时间段。例如，在一些实施方案中，彩色血流处理器42将从运动传感器16接收的运动信息与加速度阈值进行比较，并且彩色血流处理器42可响应于指示探头12的运动超过加速度阈值的运动信息来调节彩色血流参数。在此类情况下，彩色血流处理器42可以例如增加彩色血流速度阈值，以使得探头12的移动引起的运动伪影或虚假流信息被增大的彩色血流速度阈值(例如，低速阈值)滤除，因此此类运动伪影不存在于提供给显示器22的超声彩色血流图像中。通过增加彩色血流速度阈值，彩色血流处理器42可以从超声彩色血流图像中移除例如由超声探头12的突然移动或猛然移动引起的运动伪影。探头12的此类运动可以另外在超声彩色血流图像中产生不指示感兴趣的流(诸如血流)的高速、高幅值颜色信息。当彩色血流处理器42确定运动信息不再超过一个或多个运动阈值时，彩色血流处理器42可使经调节的彩色血流参数返回到其先前的未调节值。

在一些实施方案中，彩色血流处理器42可将从运动传感器16接收的运动信息与探头速度阈值进行比较。例如，如果探头12平滑地(例如，没有过度加速)但以高速移动，则这可能导致超声彩色血流图像中存在不想要的运动伪影。此类运动伪影可由彩色血流处理器42例如通过响应于确定由运动传感器16感测到的探头运动超过探头速度阈值而动态地增加彩色血流阈值而被移除，从而滤除与探头12的高速运动相关联的运动伪影。

彩色血流参数可由彩色血流处理器42访问，使得彩色血流处理器42可基于从运动传感器接收的运动信息动态地调节彩色血流参数。在一些实施方案中，与彩色血流参数相关联或以其他方式定义彩色血流参数的彩色血流参数或信息可存储在存储器44中。类似地，一个或多个运动阈值(或与一个或多个运动阈值相关联或限定一个或多个运动阈值的信息)可存储在存储器44中并且可由彩色血流处理器42访问。

在一些实施方案中，可例如根据要使用超声装置10执行的检查的类型来选择不同的彩色血流参数和/或运动阈值。流特性(诸如流速)可根据要执行的检查而不同。例如，当对肝脏成像时，通常关注相对较慢或较低速度的血流。另一方面，如果对心脏中的湍流感兴趣，则对高速流特别感兴趣。彩色血流处理器42可基于要执行的所选择的检查来访问和使用特定组的彩色血流参数，该检查可例如通过经由用户界面24接收的用户输入来选择。例如，用户可经由用户界面24提供输入，该输入指示将由超声装置10执行肝脏检查，并且彩色血流处理器42可访问并应用与肝脏检查相关联的一个或多个彩色血流参数，该彩色血流参数可包括例如相对较低的下限速度阈值，以便保持与肝脏中的相对较低速度的血流相关联的彩色血流信息。相似地，用户可指示要执行心脏检查，并且彩色血流处理器42可访问并应用与心脏检查相关联的一个或多个彩色血流参数，该彩色血流参数可包括相对较高的上限速度阈值，以便保持与心脏中的相对较高速度血流相关联的彩色血流信息。

此外，可基于要执行的检查类型来选择由彩色血流处理器42访问并且在超声装置10的使用期间应用的一个或多个运动阈值。例如，如果用户指示要执行肝脏检查，则彩色血流处理器42可访问并应用相对低的运动阈值，因为感兴趣的信号(例如，肝脏中的血流)指示相对低速的流。即，通过为特定检查(诸如肝脏检查)选择相对较低的运动阈值，彩色血流处理器42可对由探头12的用户运动引起的运动伪影更敏感。类似地，如果用户指示要执行心脏检查，则彩色血流处理器42可访问并应用相对高的运动阈值，这将允许探头12的更大的用户运动，因为所感兴趣的信号指示相对高速的流。

在一些实施方案中，运动传感器16包括两个或更多个运动传感器，每个运动传感器可具有相关联的运动阈值。例如，在实施方案中，探头12包括加速度计和陀螺仪。可将从加速度计接收的运动信息与加速度计运动阈值进行比较，并且可将从陀螺仪接收的运动信息与陀螺仪运动阈值进行比较。彩色血流处理器42可基于从加速度计和陀螺仪中的任一者或两者接收的运动信息来调节与被提供用于在显示器22上显示的超声彩色血流图像相关联的一个或多个彩色血流参数。

例如，在一些实施方案中，即使从陀螺仪接收的运动信息低于陀螺仪运动阈值，彩色血流处理器42也可响应于从加速度计接收的运动信息大于加速度计运动阈值来调节彩色血流参数。类似地，在一些实施方案中，即使从加速度计接收的运动信息低于加速度计运动阈值，彩色血流处理器42也可响应于从陀螺仪接收的运动信息大于陀螺仪运动阈值来调节彩色血流参数。

在一些实施方案中，彩色血流处理器42可仅响应于从加速度计和陀螺仪两者接收的运动信息分别大于加速度计运动阈值和陀螺仪运动阈值来调节彩色血流参数。

在一些实施方案中，彩色血流处理器42可调节与要在显示器22上显示的超声彩色血流图像相关联的任何参数，该参数在本文中被称为彩色血流参数。例如，一个此类彩色血流参数是帧平均值或“持久性”参数，该参数可被调节以改变所显示的超声图像中的平滑度和/或降低噪声。例如，响应于探头12的超过一个或多个运动阈值的运动，彩色血流处理器42可以减小持久性参数，这可以减小与探头12的突然或突变运动相关的彩色血流信息的持久性。可由彩色血流处理器42响应于探头12的运动超过一个或多个运动阈值而调节的另一个彩色血流参数是颜色增益。调节颜色增益可改变超声成像装置10对流信号的灵敏度。例如，增大颜色增益放大了所采集的超声信号中的流外观，而降低颜色增益将降低超声信号中的流外观。在一些实施方案中，彩色血流处理器42可响应于探头12的运动超过一个或多个运动阈值而减小颜色增益，这将降低超声成像装置10对运动伪影的灵敏度，该运动伪影可在超声彩色血流图像中提供虚假的流外观。

在一些实施方案中，运动传感器16可以确定由运动传感器16感测的运动信息(例如，指示探头12的感测运动的信息)是否超过运动阈值。即，在一些实施方案中，运动传感器16本身而不是彩色血流处理器42执行本文所述的运动阈值比较操作。在此类实施方案中，仅在所感测的运动信息不超过运动阈值时，运动传感器16可输出所感测的运动信息。例如，如果所感测的运动低于运动阈值，则指示探头12的运动的运动信息不被提供给彩色血流处理器42，在这种情况下，彩色血流处理器42可生成彩色血流信息而不考虑探头12的任何运动，因为此类运动低于运动阈值。另一方面，如果运动传感器16确定所感测的运动超过运动阈值，则由运动传感器16感测的运动信息被提供给彩色血流处理器42，该彩色血流处理器可基于运动信息来调节一个或多个彩色血流参数。运动传感器16可以包括或以其他方式访问处理电路，以执行感测到的运动信息与运动阈值之间的比较，或以其他方式确定探头12的感测到的运动是否超过运动阈值。

图3是示出根据本公开的一个或多个实施方案的方法100的流程图。在至少一个实施方案中，方法100包括在102处采集超声图像信息。超声图像信息可例如由超声成像装置10采集。

在104处，方法100包括感测超声成像装置10的探头12的运动。探头12的运动可例如由运动传感器16感测，该运动传感器可生成指示探头12的感测运动的运动信息。在一些实施方案中，由运动传感器16感测的运动信息可与所采集的超声图像信息在时间上相关，这可有利于基于在采集对应的超声图像信息时探头12的感测运动生成被运动补偿(例如，通过调节一个或多个彩色血流参数)的超声彩色血流图像。在一些实施方案中，探头12的运动由加速度计、陀螺仪或加速度计和陀螺仪两者感测。例如，加速度计可生成指示超声探头的运动的第一运动信号，并且陀螺仪可生成指示超声探头的运动的第二运动信号。

在106处，将由运动传感器16感测的运动信息与运动阈值进行比较，以确定探头12的运动是否超过运动阈值。确定探头12的运动是否超过运动阈值可例如由彩色血流处理器42或由运动传感器16来执行。在一些实施方案中，将由运动传感器16感测的运动信息与多个运动阈值进行比较。例如，在运动传感器16包括加速度计和陀螺仪两者的实施方案中，加速度计和陀螺仪中的每者可输出相应的感测运动信息，该感测运动信息可与单独的运动阈值进行比较以确定例如第一运动信号(例如，由加速度计生成)是否超过第一运动阈值以及第二运动信号(例如，由陀螺仪生成)是否超过第二运动阈值。

在108处，响应于探头12的运动在106处被确定为超过运动阈值来调节一个或多个彩色血流参数。可例如通过如本文先前所述的彩色血流处理器42来调节一个或多个彩色血流参数。在运动传感器16包括加速度计和陀螺仪两者的一些实施方案中，可响应于来自加速度计和陀螺仪中的每者所感测到的运动信息超过相应运动阈值来调节一个或多个彩色血流参数。在一些实施方案中，可响应于加速度计或陀螺仪所感测到的运动信息超过相应运动阈值来调节一个或多个彩色血流参数。

在110处，超声彩色血流图像例如由超声成像装置10生成。如果在106处，确定探头12的感测运动超过运动阈值，则在110处基于所采集的超声图像信息和所调节的一个或多个彩色血流参数(例如，如在108处调节)生成超声彩色血流图像。在此类情况下，通过所调节的彩色血流参数从所生成的超声彩色血流图像中滤除由于探头12的运动引起的运动伪影。另一方面，如果在106处确定探头12的感测运动低于运动阈值，则基于所采集的超声图像信息生成超声彩色血流图像，而不调节彩色血流参数。

在112处，所生成的超声彩色血流图像例如显示在计算装置14的显示器22上。

在一些实施方案中，方法100可进一步包括接收对要由超声成像装置执行的检查类型的选择。例如，在采集超声图像信息(在102处)并感测探头的运动(在104处)之前，超声成像装置10可接收对要执行的检查类型的选择。该选择可例如通过经由用户界面24的用户输入来接收。用户可从要执行的多个不同类型的检查中进行选择，这些检查可包括要相对于患者的不同内部区域或器官执行的超声检查，诸如肝脏检查、心脏检查或任何其他超声检查类型。

在一些实施方案中，方法100可包括访问与要执行的所选类型的检查相关联的彩色血流参数，并且(在108处)调节一个或多个彩色血流参数可包括调节与要执行的所选类型的检查相关联的所访问的彩色血流参数。此外，(在110处)生成超声彩色血流图像可包括基于所采集的超声图像信息和与要执行的所选类型的检查相关联的所访问的彩色血流参数来生成超声彩色血流图像。

在一些实施方案中，方法100可包括访问与要执行的所选类型的检查相关联的运动阈值，并且(在106处)确定超声探头的感测运动是否超过运动阈值可以包括确定超声探头的感测运动是否超过与要执行的所选类型的检查相关联的所访问的运动阈值。

本申请要求2018年10月22日提交的美国临时申请号62/748,866的优先权的权益，该申请的全部内容通过引用并入本文。

可组合以上所述的各种实施方案来提供另外的实施方案。可根据上述描述对实施方案做出这些和其他改变。一般来说，在随后的权利要求中，使用的术语不应解释成将权利要求书限制在本说明书和权利要求书中披露的具体实施方案中，而应解释成包括所有可能的实施方案以及这类权利要求书赋予的等效物的全部范围。因此，权利要求并不受本公开内容所限定。