一种柔性线路板自动测试装置

技术领域

本发明涉及自动测试设备技术领域，特别涉及一种柔性线路板自动测试装置。

背景技术

柔性电路板(FPC板)在生产完成之后，需要对柔性电路板进行测试。为了提高测试效率，现有技术通常采用测试设备对柔性电路板进行测试。然而，现有的柔性电路板测试设备测试效率低下。

为提高测试效率，公开号CN111672766A公开一种FPC板全自动测试设备，其对柔性电路板测试效率予以提高，然而，其测试效率有待进一步提高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种柔性线路板自动测试装置，以提高柔性线路板测试效率。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种柔性线路板自动测试装置，包括：

机架；

输料单元，所述输料单元安装在所述机架上以输送柔性电路板；

上料单元，所述上料单元跨设在所述输料单元上，以抓取并输送柔性电路板；

输送单元，所述输送单元包括第一输送单元和第二输送单元，所述第一输送单元和第二输送单元分别设置在所述输料单元的两侧，以接受并输送所述上料单元输送的柔性电路板；

测试单元，所述测试单元包括第一测试单元和第二测试单元，所述第一测试单元跨设于所述第一输送单元上以测试位于所述第一输送单元上的柔性电路板，所述第二测试单元跨设于所述第二输送单元上以测试位于所述第二输送单元上的柔性电路板；

下料单元，所述下料单元设置在所述输送单元输出端，并抓取测试后的柔性电路板良品和不良品至输出单元。

根据本发明实施例的一种柔性线路板自动测试装置，由于在上料单元两侧分别设有第一输送单元和第二输送单元，第一输送单元和第二输送单元同时对应输送柔性线路板至第一测试单元和第二测试单元，第一测试单元和第二测试单元同时对柔性线路板进行测试，从而提高柔性线路板测试效率。

另外，根据本发明上述实施例提出的一种柔性线路板自动测试装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，所述输出单元包括至少一组良品输出机构和至少一组不良品输出机构；所述良品输出机构包括良品移动机构及被良品移动机构驱使移动的良品工装盘，所述良品移动机构驱使所述良品工装盘往复移动；所述不良品输出机构包括不良品移动机构及被不良品移动机构驱使移动的不良品工装盘，所述不良品移动机构驱使所述不良品工装盘往复移动；所述良品工装盘与所述不良品工装盘处于不同高度以穿梭通过。

进一步，所述良品输出机构设置为两组，所述不良品输出机构对应设置为一组，所述两组良品工装盘以及所述一组不良品工装盘分别处于不同高度以穿梭通过。

进一步，所述良品移动机构包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机连接的第一主动轮、第一从动轮、连接所述第一主动轮与所述第一从动轮的第一皮带，所述第一皮带上安装所述良品工装盘；所述不良品输出机构包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机连接的第二主动轮、第二从动轮、连接所述第二主动轮与所述第二从动轮的第二皮带，所述第二皮带上安装所述不良品工装盘。

进一步，所述输料单元包括转动驱动机构、与所述转动驱动机构连接的主动辊、从动辊以及连接所述主动辊和所述从动辊的输料带。

进一步，所述上料单元包括上料轴、上料移动座、上料平移机构及上料抓取机构；所述上料轴跨设在所述输料单元上；所述上料移动座滑动设置在所述上料轴上；所述上料平移机构与所述上料移动座连接，并能够驱使所述上料移动座移动；所述上料抓取机构设置在所述上料移动座上以抓取并输送柔性电路板。

进一步，所述上料抓取机构包括Z向旋转电机、第一R轴旋转电机、第二R轴旋转电机、第一吸盘、第二吸盘、导向轮和同步带；所述第一吸盘安装在所述第一R轴旋转电机的活动端；所述第二吸盘安装在所述第二R轴旋转电机的活动端；所述第一R轴旋转电机及第二R轴旋转电机分别滑动设置在所述上料移动座上；所述Z向旋转电机固定在所述上料移动座上并连接转动轮；所述导向轮安装在所述上料移动座上；所述同步带连接所述转动轮和所述导向轮，所述同步带的一侧固定所述第一R轴旋转电机，所述同步带的另一侧固定所述第二R轴旋转电机，以使所述第一R轴旋转电机上升时，所述第二R轴旋转电机下降。

进一步，所述上料移动座、上料平移机构及上料抓取机构分别设置为两组；所述两组上料移动座分别滑动设置在所述上料轴上；每一组所述上料移动座分别由一组所述上料平移机构连接，并由所述上料平移机构驱使所述上料移动座移动，每一组所述上料移动座上分别安装所述上料抓取机构，所述两组上料抓取机构分别向所述第一输送单元和第二输送单元输送柔性电路板。

进一步，所述第一输送单元和所述第二输送单元结构相同，包括输送移动机构及移载台，所述移载台承载柔性线路板，由所述输送移动机构驱使移动。

进一步，所述第一测试单元和所述第二测试单元结构相同，包括测试升降机构和测试治具，所述测试治具安装在所述测试升降机构的活动端，所述测试治具以测试柔性线路板。

进一步，所述第一测试单元和所述第二测试单元分别并排设置为两组。

进一步，所述下料单元包括下料轴、下料移动座、下料平移机构及下料抓取机构；所述下料轴设置在所述输送单元输出端；所述下料移动座滑动设置在所述下料轴上；所述下料平移机构与所述下料移动座连接，并能够驱使所述下料移动座移动；所述下料抓取机构设置在所述下料移动座上以抓取并输送柔性电路板。

进一步，还包括托盘移载单元，所述托盘移载单元跨设于所述输出单元上方，包括移载轴、移载移动座、移载平移机构及移载抓取机构；所述移载轴跨设于所述输出单元上方；所述移载移动座滑动设置在所述移载轴上；所述移载平移机构与所述移载移动座连接，并能够驱使所述移载移动座移动；所述移载抓取机构设置在所述移载移动座上以抓取并输送托盘。

进一步，所诉移载抓取机构包括移载升降部件和移载吸盘，所述移载升降部件安装在所述移载移动座上，所述移载吸盘安装在所述移载升降部件上。

进一步，在所述测试单元的前侧和后侧分别设有视觉CCD，所述视觉CCD分别与控制器连接，所述控制器分别与所述上料单元、所述输送单元、所述测试单元及所述下料单元连接。

附图说明

图1为根据本发明实施例的一种柔性线路板自动测试装置结构示意图；

图2为根据本发明实施例的上料单元结构示意图；

图3为根据本发明实施例的上料单元正视图；

图4为根据本发明实施例的上料单元侧视图；

图5为根据本发明实施例的输送单元及测试单元结构示意图；

图6为根据本发明实施例的输送单元及测试单元正视图；

图7为根据本发明实施例的输送单元及测试单元侧视图；

图8为根据本发明实施例的下料单元结构示意图；

图9为根据本发明实施例的下料单元正视图；

图10为根据本发明实施例的下料单元侧视图；

图11为根据本发明实施例的输出单元结构示意图；

图12为根据本发明实施例的输出单元正视图；

图13为根据本发明实施例的输出单元侧视图；

图14为根据本发明实施例的托盘移载单元结构示意图；

图15为根据本发明实施例的托盘移载单元正视图

图16为根据本发明实施例的托盘移载单元侧视图。

标号说明

机架1

输料单元2、转动驱动机构21、主动辊22、从动辊23、输料带24、回流线25、回流驱动电机251、回流主动辊252、回流从动辊253、回流输送带254；

上料单元3、上料轴31、上料移动座32、上料平移机构33、上料抓取机构34、Z向旋转电机341、第一R轴旋转电机342、第二R轴旋转电机343、第一吸盘344、第二吸盘345、导向轮346、同步带347、转动轮348；

输送单元4、第一输送单元41、输送移动机构411、移载台412、第二输送单元42；

测试单元5、第一测试单元51、测试升降机构511、测试治具512、第二测试单元52；

下料单元6、下料轴61、下料移动座62、下料平移机构63、下料抓取机构64；

输出单元7、良品输出机构71、良品移动机构711、良品工装盘712、第一驱动电机713、第一主动轮714、第一从动轮715、第一皮带716、不良品输出机构72、不良品移动机构721、不良品工装盘722、第二驱动电机723、第二主动轮724、第二从动轮725、第二皮带726；

托盘移载单元8、移载轴81、移载移动座82、移载平移机构83、移载抓取机构84、移载升降部件841、移载吸盘842；

视觉CCD9。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明在上料单元两侧分别设有第一输送单元和第二输送单元，第一输送单元和第二输送单元同时对应输送柔性线路板至第一测试单元和第二测试单元，第一测试单元和第二测试单元同时对柔性线路板进行测试，从而提高柔性线路板测试效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1至图--所示，本发明实施例的一种柔性线路板自动测试装置，包括机架1、输料单元2、上料单元3、输送单元4、测试单元5及下料单元6。输料单元2安装在机架1 上以输送柔性电路板。上料单元3跨设在输料单元2上，以抓取并输送柔性电路板。输送单元4包括第一输送单元41和第二输送单元42，第一输送单元41和第二输送单元42分别设置在输料单元2的两侧，以接受并输送上料单元3输送的柔性电路板。测试单元5包括第一测试单元51和第二测试单元52，第一测试单元51跨设于第一输送单元41上以测试位于第一输送单元41上的柔性电路板，第二测试单元52跨设于第二输送单元42上以测试位于第二输送单元42上的柔性电路板。下料单元6设置在输送单元4输出端，并抓取测试后的柔性电路板良品和不良品至输出单元7。

由于在上料单元3两侧分别设有第一输送单元41和第二输送单元42，第一输送单元 41和第二输送单元42同时对应输送柔性线路板至第一测试单元51和第二测试单元52，第一测试单元51和第二测试单元52同时对柔性线路板进行测试，从而提高柔性线路板测试效率。

在一些示例中，输料单元2包括转动驱动机构21、与转动驱动机构21连接的主动辊22、从动辊23以及连接主动辊22和从动辊23的输料带24，输料带24输送待测的柔性线路板。转动驱动机构21可以转动电机，转动电机与主动辊22连接，带动主动辊22转动。

在一些示例中，上料单元3包括上料轴31、上料移动座32、上料平移机构33及上料抓取机构34。上料轴31跨设在输料单元2上。上料移动座32滑动设置在上料轴31上。上料平移机构33与上料移动座32连接，并能够驱使上料移动座32移动。上料抓取机构34 设置在上料移动座32上以抓取并输送柔性电路板。上料平移机构33可以为拖链平移机构，也可以为其它平移机构。

上料抓取机构34包括Z向旋转电机341、第一R轴旋转电机342、第二R轴旋转电机343、第一吸盘344、第二吸盘345、导向轮346和同步带347。第一吸盘344安装在第一R 轴旋转电机342的活动端。第二吸盘345安装在第二R轴旋转电机343的活动端。第一R 轴旋转电机342及第二R轴旋转电机343分别滑动设置在上料移动座32上。Z向旋转电机 341固定在上料移动座32上并连接转动轮348。导向轮346安装在上料移动座32上。同步带347连接转动轮348和导向轮346，同步带347的一侧固定第一R轴旋转电机342，同步带347的另一侧固定第二R轴旋转电机362，以使第一R轴旋转电机342上升时，第二R轴旋转电机362下降。

上料抓取机构34在抓取柔性线路板时，Z向旋转电机341驱使同步带转动，在带动第一R轴旋转电机342连带第一吸盘344上升时，第二R轴旋转电机343连带第二吸盘下降，第二吸盘345抓取柔性线路板；在带动第二R轴旋转电机343连带第二吸盘364上升时，第一R轴旋转电机342连带第一吸盘344下降，第一吸盘344抓取柔性线路板，实现交替抓取柔性线路板，提高测试效率。

上料移动座32、上料平移机构33及上料抓取机构34分别设置为两组。两组上料移动座32分别滑动设置在上料轴31上。每一组上料移动座32分别由一组上料平移机构33连接，并由上料平移机构33驱使上料移动座32移动，每一组上料移动座32上分别安装上料抓取机构34，两组上料抓取机构34分别向第一输送单元41和第二输送单元42输送柔性电路板。两组上料抓取机构34抓取柔性电路板至第一输送单元41和第二输送单元42的先后顺序及时间间隔可以由控制器进行控制。

在一些示例中，第一输送单元41和第二输送单元42结构相同，包括输送移动机构411 及移载台412，移载台412承载柔性线路板，由输送移动机构411驱使移动。输送移动机构 411可以为电机与皮带配合驱动。第一输送单元41和第二输送单元42结构分别设置为平行的两组。

在一些示例中，第一测试单元51和第二测试单元52结构相同，包括测试升降机构511 和测试治具512，测试治具512安装在测试升降机构511的活动端，测试治具512以测试柔性线路板。测试治具512与控制器连接。第一测试单元51和第二测试单元52分别并排设置为两组。测试升降机构511可以为压床气缸，也可以为其它。测试治具512为现有技术，可以参考公开号CN111672766A公开一种FPC板全自动测试设备，其具体结构此处不赘述。

在一些示例中，下料单元6包括下料轴61、下料移动座62、下料平移机构63及下料抓取机构64。下料轴61设置在输送单元4输出端。下料移动座62滑动设置在下料轴61上。下料平移机构63与下料移动座62连接，并能够驱使下料移动座62移动。下料抓取机构64 设置在下料移动座62上以抓取并输送柔性电路板。下料平移机构63可以为拖链平移机构，也可以为其它平移机构。

下料抓取机构64的结构与上料抓取机构34的结构相同，同样包括Z向旋转电机341、第一R轴旋转电机342、第二R轴旋转电机343、第一吸盘344、第二吸盘345、导向轮346和同步带347。第一吸盘344安装在第一R轴旋转电机342的活动端。第二吸盘345安装在第二R轴旋转电机343的活动端。第一R轴旋转电机342及第二R轴旋转电机343分别滑动设置在下料移动座62上。Z向旋转电机341固定在下料移动座62上并连接转动轮348。导向轮346安装在下料移动座62上。同步带347连接转动轮348和导向轮346，同步带347 的一侧固定第一R轴旋转电机342，同步带347的另一侧固定第二R轴旋转电机343，以使第一R轴旋转电机342上升时，第二R轴旋转电机343下降。

在一些示例中，输出单元7包括至少一组良品输出机构71和至少一组不良品输出机构 72；良品输出机构71包括良品移动机构711及被良品移动机构711驱使移动的良品工装盘 712，良品移动机构711驱使良品工装盘712往复移动。不良品输出机构72包括不良品移动机构721及被不良品移动机构721驱使移动的不良品工装盘722，不良品移动机构721驱使不良品工装盘722往复移动。良品工装盘712与不良品工装盘722处于不同高度以穿梭通过。良品移动机构711可以由电机带动皮带转动，实现良品工装盘712往复移动。同样，不良品移动机构721可以由电机带动皮带转动，实现不良品工装盘722往复移动。

良品输出机构71设置为两组，不良品输出机构72对应设置为一组，两组良品工装盘 712以及一组不良品工装盘722分别处于不同高度以穿梭通过。良品输出机构71设置组数与不良品输出机构72设置组数可以根据需要设置。

良品移动机构711包括第一驱动电机713、与第一驱动电机713连接的第一主动轮714、第一从动轮715、连接第一主动轮714与第一从动轮715的第一皮带716，第一皮带716上安装良品工装盘712。不良品输出机构721包括第二驱动电机723、与第二驱动电机723连接的第二主动轮724、第二从动轮725、连接第二主动轮724与第二从动轮725的第二皮带 726，第二皮带726上安装不良品工装盘722。

在一些示例中，柔性线路板自动测试装置还包括托盘移载单元8，托盘移载单元8跨设于输出单元7上方，包括移载轴81、移载移动座82、移载平移机构83及移载抓取机构84。移载轴81跨设于输出单元7上方。移载移动座82滑动设置在移载轴81上。移载平移机构 83与移载移动座82连接，并能够驱使移载移动座82移动。移载抓取机构84设置在移载移动座82上以抓取并输送托盘。移载抓取机构84包括移载升降部件841和移载吸盘842，移载升降部件841安装在移载移动座82上，移载吸盘842安装在移载升降部件841上。移载平移机构83可以为拖链平移机构，也可以为其它平移机构。

在一些示例中，在测试单元5的前侧和后侧分别设有视觉CCD9，视觉CCD9分别与控制器连接，控制器分别与上料单元3、输送单元4、测试单元5及下料单元6连接。视觉CCD9 获取柔性线路板位置信息，并将位置信息输送至控制器，控制器控制上料单元3及下料单元6准确抓取柔性线路板。同时，控制器控制输送单4元及测试单元5等工作。

在一些示例中，在输料单元2下方设有回流线25，回流线25包括回流驱动电机251、与回流驱动电机251连接的回流主动辊252、回流从动辊253以及连接回流主动辊252和回流从动辊253的回流输送带254，回流输送带254输送测试后的不良柔性线路板。

在测试柔性线路板时，输料单元2的转动驱动机构21驱使输料带24转动，输料带24输送待测的柔性线路板至上料单元3；上料单元3的上料平移机构33移动上料移动座32，带动上料抓取机构34移动并抓取待测的柔性线路板至第一输送单元41和第二输送单元42；第一输送单元41和第二输送单元42分别对应输送待测的柔性线路板至第一测试单元51和第二测试单元52；第一测试单元51和第二测试单元52的测试升降机构511驱使测试治具 512升降，测试治具512测试柔性线路板；测试完成后，由第一输送单元41和第二输送单元52继续往前输送；下料单元6的下料平移机构63移动下料移动座62，带动下料抓取机构64移动并抓取测试后的柔性线路板，柔性线路板良品输送至置于良品工装盘712的托盘上的托盘上，由良品移动机构711驱使良品工装盘712往复移动，柔性线路板不良品输送至置于不良品工装盘722，由不良品移动机构721驱使不良品工装盘722往复移动；托盘移载单元8的移载抓取机构84取下已经装满柔性线路板良品的托盘或者已经装满柔性线路板不良品的托盘，并往良品移动机构711上添加托盘，往不良品移动机构721上添加托盘，实现持续自动测试，提高柔性线路板测试效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。