对前车驾驶人员提醒的系统和方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，并且更具体地，涉及对前车驾驶人员提醒的系统和方法。

背景技术

车辆驾驶人员在驾驶过程中难免有分神的时候，这种情况下容易影响后车通行，甚至引起追尾交通事故。如果分神驾驶人员驾驶的汽车后面跟随有车辆，那么所述跟随的车辆如何对前方分神驾驶人员进行提醒以保证更有效通行，是个问题。

因此，需要一种对前车的分神驾驶人员进行提醒的系统和方法。

发明内容

本发明的一个目的在于基于对前车和前车驾驶人员的检测，提出一种对前车驾驶人员提醒的系统和方法。

根据本发明的第一方面，提供了一种对前车驾驶人员提醒的系统，所述系统包括，

信息获取单元，被配置为采集所述前车的信息和所述前车驾驶人员的信息；

前车判断单元，被配置为基于所述前车的信息判断所述前车是否存在有通行条件但不前行的情况；

驾驶人员判断单元，被配置为响应于所述前车出现有通行条件但不前行的情况，基于所述前车驾驶人员的信息判断所述前车驾驶人员是否存在不专注的情况；

安全提醒单元，其配置为响应于所述前车驾驶人员出现不专注的情况，向所述前车驾驶人员提供安全提醒。

根据本发明的实施例，所述信息获取单元包括安装当前车辆上的选自以下的任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器。

根据本发明的实施例，所述信息获取单元被配置为通过车联万物通信装置从例如道路设施或连接的车辆获取所述前车的信息和/或所述前车驾驶人员的信息。

根据本发明的实施例，所述前车的信息包括选自以下的任一个或任意多个的组合：所述前车的速度、所述前车前方的空间、所述前车前方的交通信号情况、所述前车前方其他车辆的情况。

根据本发明的实施例，所述前车的驾驶人员的信息包括所述驾驶人员面部和/或肢体的图像。

根据本发明的实施例，所述不专注的情况通过包括选自如下的任一项或者任意多项的组合进行判断：脸、眼睛、手的位置和动作。

根据本发明的实施例，所述不专注的情况包括选自以下的任一个或任意多个的组合：所述驾驶人员在打电话、注视车机或移动终端显示屏、视线方向不在车辆前方。

根据本发明的实施例，所述有通行条件但不前行的情况包括交通信号允许通行并且无前方阻挡物。

根据本发明的实施例，前方阻挡物包括选自如下的任一项或任意多项的组合：机动车、非机动车、行人、动物和障碍物。

根据本发明的实施例，所述无前方阻挡物包括前方的其他车辆已经前行足够长的距离。

根据本发明的实施例，所述足够长的距离包括大于设置的阈值，例如10米。

根据本发明的实施例，所述安全提醒包括视觉提醒和/或听觉提醒。

根据本发明的实施例，所述听觉提醒通过向所述当前车辆的喇叭发送电信号使其发出声音来实现。

根据本发明的实施例，所述视觉提醒向车灯发送控制信号来实现，例如在近光灯和远光灯之间切换。

根据本发明的第二方面，提供了一种车辆，其包括本发明第一方面的系统。

根据本发明的第三方面，提供了一种对前车驾驶人员提醒的方法，所述方法包括，

采集所述前车的信息和所述前车驾驶人员的信息；

基于所述前车的信息判断所述前车是否存在有通行条件但不前行的情况；

响应于所述前车出现有通行条件但不前行的情况，基于所述前车驾驶人员的信息判断所述前车驾驶人员是否存在不专注的情况；

响应于所述前车驾驶人员出现不专注的情况，向所述前车驾驶人员提供安全提醒。

根据本发明的实施例，所述前车的信息和所述前车驾驶人员的信息通过安装当前车辆上的选自以下的任一个或任意多个的组合进行获取：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器。

根据本发明的实施例，所述前车的信息和所述前车驾驶人员的信息通过车联万物通信装置从例如道路设施或连接的车辆获取。

根据本发明的实施例，所述前车的信息包括选自以下的任一个或任意多个的组合：所述前车的速度、所述前车前方的空间、所述前车前方的交通信号情况、所述前车前方其他车辆的情况。

根据本发明的实施例，所述前车的驾驶人员的信息包括所述驾驶人员面部和/或肢体的图像。

根据本发明的实施例，所述不专注的情况通过包括选自如下的任一项或者任意多项的组合进行判断：脸、眼睛、手的位置和动作。

根据本发明的实施例，所述不专注的情况包括选自以下的任一个或任意多个的组合：所述驾驶人员在打电话、注视车机或移动终端显示屏、视线方向不在车辆前方。

根据本发明的实施例，所述有通行条件但不前行的情况包括交通信号允许通行并且无前方阻挡物。

根据本发明的实施例，前方阻挡物包括选自如下的任一项或任意多项的组合：机动车、非机动车、行人、动物和障碍物。

根据本发明的实施例，所述无前方阻挡物包括前方的其他车辆已经前行足够长的距离。

根据本发明的实施例，所述足够长的距离包括大于设置的阈值，例如10米。

根据本发明的实施例，所述安全提醒包括视觉提醒和/或听觉提醒。

根据本发明的实施例，所述听觉提醒通过向所述当前车辆的喇叭发送电信号使其发出声音来实现。

根据本发明的实施例，所述视觉提醒向车灯发送控制信号来实现，例如在近光灯和远光灯之间切换。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本发明第三方面所述的方法。

根据本发明的对前车驾驶人员提醒的系统和方法能够基于对前车和所述前车驾驶人员的检测对前车驾驶人员进行安全提醒，以避免后车的拥堵，既有利于保证交通效率又有利于减少因此而引起的追尾交通事故。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明，其中，相似的标号指示相同或功能类似的元件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的系统的示意性视图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的系统的一个应用场景的示意性视图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的方法的流程框图。

图4示出了根据本发明的另一实施例的方法的流程框图。

具体实施方式

下文中，参照附图描述本发明的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。现参考示例性的实施方式详细描述本发明，一些实施例图示在附图中。以下描述参考附图进行，除非另有表示，否则在不同附图中的相同附图标记代表相同或类似的元件。以下示例性实施方式中描述的方案不代表本发明的所有方案。相反，这些方案仅是所附权利要求中涉及的本发明的各个方面的系统和方法的示例。

根据本发明的对前车驾驶人员提醒的系统能够基于对前车和所述前车驾驶人员的检测对前车驾驶人员进行安全提醒。由此，该系统可以安装在车辆上或应用于车辆，例如自动驾驶车辆。车辆可以是以内燃机为驱动源的内燃机汽车、以电动机为驱动源的电动汽车或燃料电池汽车、以上述两者为驱动源的混合动力汽车、或具有其他驱动源的汽车。

本文中述及的自动驾驶车辆包括完全自动驾驶车辆，也包括具有自动驾驶模式的车辆。本发明适用的自动驾驶车辆具有如下基本特征：例如，这类车辆安装有多种传感器或定位装置，例如摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、车联万物通信(V2X)装置、HAD(高度自动驾驶，Highly Automated Driving)地图等，这些传感器能够检测诸如周围物体、障碍物、基础设施等车辆周围的环境；这些车辆能够通过全球导航卫星系统(GNSS)以及传感器检测结果和HAD地图中的一者或者它们的组合检测当前车辆的位置；这些车辆均可以通过在线服务器获得导航路径；这些车辆能够基于感知和位置结果来规划拟行驶的路线；这类车辆还能够基于规划路线发送控制信号给动力系统、转向系统、刹车系统等等。

图1示出了根据本发明的对前车驾驶人员提醒的系统100的示意性视图。如图1所示，所述系统包括信息获取单元110、前车判断单元120、驾驶人员判断单元130和安全提醒单元140。

如图1所示，信息获取单元110被配置为采集所述前车的信息和所述前车驾驶人员的信息。所述前车的信息可以包括选自以下的任一个或任意多个的组合：所述前车的速度、所述前车前方的空间、所述前车前方的交通信号情况、所述前车前方其他车辆的情况。所述前车的驾驶人员的信息包括所述驾驶人员面部和/或肢体的图像。

所述信息获取单元包括安装当前车辆上的选自以下装置的任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器。所述采集所述前车的信息和所述前车驾驶人员的信息的装置可以是一个或多个，可以相同或不同。例如，通过当前车辆前的摄像装置检测所述前车后视镜的区域，这可以通过预设在所述当前车辆车身的相对位置和/或设计形状的摄像装置进行。对于驾驶室在左侧的车辆，所述当前车辆前的摄像装置优选安装在前方靠左的位置，以方便对前车左后视镜进行检测。同样，对于驾驶室在右侧的车辆，所述当前车辆前的摄像装置优选安装在前方靠右的位置，以方便对前车右后视镜进行检测。

所述信息获取单元被配置为通过车联万物通信装置从例如道路设施或连接的车辆获取信息。所述道路设施和/或所述连接的车辆上设置有选自以下装置的任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器。例如，道路设施或周围车辆可以在检测所述前车的信息和所述前车驾驶人员的信息，所述信息获取单元从所述道路设施和/或周围车辆获取所述前车的信息和所述前车驾驶人员的信息。道路设施或周围车辆还可以通过通讯装置将通讯信号传递给在线服务器，在线服务器通过整合多个道路设施和/或周围车辆发送信息，给出所述前车的信息和所述前车驾驶人员的信息，所述信息获取单元通过通讯装置从所述在线服务器获取所述前车的信息和所述前车驾驶人员的信息。所述通讯装置可以通过手机网络、Wi-Fi、蓝牙发送或接收信息。

如图1所示，前车判断单元120被配置为基于所述前车的信息判断所述前车是否存在有通行条件但不前行的情况。所述有通行条件但不前行的情况包括交通信号允许通行并且无前方阻挡物。在一个实例中，前方阻挡物包括选自如下的任一项或任意多项的组合：机动车、非机动车、行人、动物和障碍物。在一个实例中，无前方阻挡物包括前方的其他车辆已经前行足够长的距离。所述足够长的距离包括大于设置的阈值，例如10米。因此，可以通过检测前方交通信号的类型、所述前车前的路况和所述前车的速度进行判断。

如图1所示，驾驶人员判断单元130被配置为响应于所述前车出现有通行条件但不前行的情况，基于所述前车驾驶人员的信息判断所述前车驾驶人员是否存在不专注的情况。所述不专注的情况通过包括选自如下的任一项或者任意多项的组合进行判断：脸、眼睛、手的位置和动作，例如脸面向的方向、视线的方向等。所述不专注的情况包括选自以下的任一个或任意多个的组合：所述驾驶人员在打电话、注视车机或移动终端显示屏、视线方向不在车辆前方。例如，通过所述前车的驾驶人员在后视镜的图像中，检测驾驶人员是否不专注，检测脸、眼睛、手的位置和动作，可以分为专注和不专注。

如图1所示，安全提醒单元140其配置为响应于所述前车驾驶人员出现不专注的情况，向所述前车驾驶人员提供安全提醒。所述安全提醒可以包括视觉提醒和/或听觉提醒。所述听觉提醒通过向所述当前车辆的喇叭发送电信号使其发出声音来实现。所述视觉提醒向车灯发送控制信号来实现，例如在近光灯和远光灯之间切换。

参考图2，其示出了根据本发明一实施例的对前车驾驶人员提醒的系统或方法的一应用实例。在图2中，前方交通信号灯已经变成绿色可以通行，但前车仍然未前行。当前车辆通过摄像装置检测到所述前车出现有通行条件但不前行，同时检测到前方车辆的驾驶人员在涂口红，属于不专注驾驶的行为。在这种情况下，当前车辆通过安全提醒单元140对所述前车驾驶人员进行安全提醒。

上文描述了对前车驾驶人员提醒系统安装在车辆上或应用于车辆。本发明涉及一种车辆，所述车辆包括上文描述的对前车驾驶人员提醒系统。但是，本领域技术人员应理解，对前车驾驶人员提醒系统也可以以应用程序或应用软件(APP)等的形式安装在移动设备上或应用于移动设备。

下面将参考附图描述根据本发明的实施例的对前车驾驶人员提醒的方法。图3是示出根据本发明的实施例的对前车驾驶人员提醒的方法S100的流程图。对前车驾驶人员提醒的方法S100由上述对前车驾驶人员提醒的系统100来执行。

如图3所示，在步骤S110-1和S110-2中，分别采集所述前车的信息(S110-1)和所述前车驾驶人员(S110-2)的信息。可以通过安装当前车辆上的选自以下装置的任一个或任意多个的组合进行信息采集：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器。所述采集所述前车的信息和所述前车驾驶人员的信息的装置可以是一个或多个，可以相同或不同。例如，通过当前车辆前的摄像装置检测所述前车后视镜的区域，这可以通过预设在所述当前车辆车身的相对位置和/或设计形状的摄像装置进行。对于驾驶室在左侧的车辆，所述当前车辆前的摄像装置优选安装在前方靠左的位置，以方便对前车左后视镜进行检测。同样，对于驾驶室在右侧的车辆，所述当前车辆前的摄像装置优选安装在前方靠右的位置，以方便对前车右后视镜进行检测。

可以通过车联万物通信装置从例如道路设施或连接的车辆获取信息。所述道路设施和/或所述连接的车辆上设置有选自以下装置的任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器。例如，道路设施或周围车辆可以在检测所述前车的信息和所述前车驾驶人员的信息，可以从所述道路设施和/或周围车辆获取所述前车的信息和所述前车驾驶人员的信息。道路设施或周围车辆还可以通过通讯装置将通讯信号传递给在线服务器，在线服务器通过整合多个道路设施和/或周围车辆发送信息，给出所述前车的信息和所述前车驾驶人员的信息，通过通讯装置从所述在线服务器获取所述前车的信息和所述前车驾驶人员的信息。所述通讯装置可以通过手机网络、Wi-Fi、蓝牙发送或接收信息。

在步骤S120中，基于所述前车的信息判断所述前车是否存在有通行条件但不前行的情况。所述有通行条件但不前行的情况包括交通信号允许通行并且无前方阻挡物。在一个实例中，前方阻挡物包括选自如下的任一项或任意多项的组合：机动车、非机动车、行人、动物和障碍物。在一个实例中，无前方阻挡物包括前方的其他车辆已经前行足够长的距离。所述足够长的距离包括大于设置的阈值，例如10米。因此，可以通过检测前方交通信号的类型、所述前车前的路况和所述前车的速度进行判断。

在步骤S130中，响应于所述前车出现有通行条件但不前行的情况，基于所述前车驾驶人员的信息判断所述前车驾驶人员是否存在不专注的情况。所述不专注的情况通过包括选自如下的任一项或者任意多项的组合进行判断：脸、眼睛、手的位置和动作，例如脸面向的方向、视线的方向等。所述不专注的情况包括选自以下的任一个或任意多个的组合：所述驾驶人员在打电话、注视车机或移动终端显示屏、视线方向不在车辆前方。例如，通过所述前车的驾驶人员在后视镜的图像中，检测驾驶人员是否不专注，检测脸、眼睛、手的位置和动作，可以分为专注和不专注。

在步骤S140中，响应于所述前车驾驶人员出现不专注的情况，向所述前车驾驶人员提供安全提醒。所述安全提醒可以包括视觉提醒和/或听觉提醒。所述听觉提醒通过向所述当前车辆的喇叭发送电信号使其发出声音来实现。所述视觉提醒向车灯发送控制信号来实现，例如在近光灯和远光灯之间切换。在第一次安全提醒后，如果前车仍不行驶，向前车多次或重复进行提醒：可以首先进行视觉提醒，2秒钟后进行听觉提醒；可以在5秒钟后进行第二次听觉/视觉提醒；可以在T秒后进行多次听觉/视觉提醒。

本领域的技术人员应当理解，本发明的对前车驾驶人员提醒的方法中各个步骤划分以及次序仅仅是示意性地而非限定性的，本领域的技术人员可以在不背离在附加的权利要求和其等价技术方案阐述的本发明精神和范围的情况下，进行删减、增加、替换、修改和变化。

作为实例，如图3中实施例所示的那样，对于采集所述前车的信息和采集所述前车驾驶人员的信息可以在开始检测过程时都进行采集。在另一个实施方案中，采集所述前车驾驶人员的信息在检测到所述前车是否存在有通行条件但不前行后进行，如图4中所示。在图4的对前车驾驶人员提醒的方法S100’中，在步骤S110-1’中，采集所述前车的信息；在步骤S120’中，基于所述前车的信息判断所述前车是否存在有通行条件但不前行的情况；如果所述前车出现有通行条件但不前行的情况，在S110-2’中采集所述前车的信息和所述前车驾驶人员的信息；然后，在步骤S130’中，基于所述前车驾驶人员的信息判断所述前车驾驶人员是否存在不专注的情况；如果所述前车驾驶人员出现不专注的情况，在步骤S140’中，向所述前车驾驶人员提供安全提醒。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管结合实施例对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施例。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。