一种兽用针头全自动装配机

技术领域

本发明涉及针头自动装配领域，具体涉及一种兽用针头全自动装配机。

背景技术

兽用针头全自动装配机主要用于兽用针头的自动组装，现有的兽用针头包括针座和针管，在针座和针管生产完后后，基本都是通过人工进行组装，人工组装效率低，成本高，不利于批量化生产。

发明内容

针对背景技术中的不足，本发明提供一种兽用针头全自动装配机。

本发明所采用的技术方案是：一种兽用针头全自动装配机，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上设置有用于套装针座的芯座；所述转盘上依序设有用于针座入料并将针座放在芯座上的针座入料机构、用于针管入料并将针管放到针座上的针管入料机构、用于将套装好的针座与针管进行合膜的合模机构以及出料机构。

进一步的，所述针座入料机构包括固定在机架上的底座，设置底座上的供料器、与供料器连接的出料轨、设置在底座上的直震装置以及取料装置，所述取料装置包括支架、通过滑轨滑块组件滑动设置在支架上的滑轨板、通过气缸板固定在支架上的横移气缸、固定在滑轨板上的针座取料气缸、连接在针座取料气缸的输出端上的取料板以及通过第一支板连接在支架上的针座气缸夹，所述针座气缸夹的两个夹头上连接有针座导向板，所述针座导向板与针座导向板之间设有用于针座滑入的针座导向孔，所述横移气缸的输出端与滑轨板连接，所述取料板上设有取料槽，所述出料轨顶部设有用于取料板通过的配合槽，所述针座导向孔上方的配合槽上设有针座入料孔。

进一步的，所述针管入料机构包括底架、设置在底架上的针管转盘、用于驱动针管转盘旋转的驱动机构、抓取移动机构、导向板和通过第二支板连接在底架上的第一针管气缸夹，所述第一针管气缸夹的两个夹头上连接有针管导向板，所述针管导向板与针管导向板之间设有用于针管滑入的针管导向孔，所述针管转盘上设有用于容置针管的针管槽。

进一步的，所述抓取移动机构包括通过立柱固定在底架上的竖板、通过滑轨滑块组件连接在竖板上的纵板、通过滑轨滑块组件连接在纵板上的气缸支撑板、连接在气缸支撑板上的第二针管气缸夹，以及用于驱动纵板和气缸支撑板动作的动力装置。

进一步的，所述导向板通过支撑板固定在底座上，其包括左导板、右导板、上导板和下导板，所述左导板、右导板、上导板和下导板之间形成用于针管滑过的通孔。

进一步的，所述针管转盘的两侧设有针管收集盒和针管入料箱，所述针管收集盒上设有针管剥离板，所述针管入料箱的底部倾斜设有将针管导向针管槽的入料底板。

进一步的，所述合模机构包括合膜支架、设置在合膜支架上的电磁斥力装置、连接在电磁斥力装置输出端上的铆压板和连接铆压板上的冲头，所述动力装置包括散热外壳、设置在外壳内铝外壳、设置在铝外壳内的铁芯和缠绕在铁芯上的线圈。

进一步的，所述出料机构包括通过侧板固定在机架上的框架、固定在框架上的推出气缸、与推出气缸连接的推板、固定在推板上的抬起支撑板、通过抬起气缸板固定在抬起支撑板上的抬起气缸、连接在抬起气缸输出端上的抬起滑板以及连接在抬起滑板上的出料气缸夹，所述推板与框架之间以及抬起滑板与抬起支撑板之间通过滑轨滑块组件滑动连接。

进一步的，还包括收料组件，所述收料组件包括固定在侧板上的出料槽板、位于出料槽板末端的接料板和推料气缸，所述接料板截面为“L”型结构，其底部设有次品出料槽，所述次品出料槽的宽度大于针管的长度，且小于组装好的针头的长度。

进一步的，所述针座入料机构与针管入料机构之间设有用于检测针座是否上料的针座检测机构，所述针管入料机构与合模机构之间设有用于针管是否正确入料的针管检测机构，所述合模机构与出料机构之间设有用于针管是否合膜的合膜检测机构，所述出料机构与针座入料机构之间设有用于检测是否完全出料的出料检测机构。

本发明的有益效果是：本申请通过设置针座入料机构、针管入料机构、合模机构和出料机构，能够将针座和针管自动入料并将针管和针座自动组装，组装完后自动进行出料，全程机械化自动组装，大大提高了组装效率，降低生产成本，利于针头的批量化生产。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其他的目的、特征和优点。

下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为针座入料机构的结构示意图。

图3为出料轨的结构示意图。

图4为针座气缸夹处的结构示意图。

图5为针管入料机构前侧结构示意图。

图6为针管入料机构后侧结构示意图。

图7为第一针管气缸夹处的结构示意图。

图8为导向板的结构示意图。

图9为合模机构的结构示意图。

图10为电磁斥力装置的截面示意图。

图11为出料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示 (诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明提供一种兽用针头全自动装配机。

在本实施例中，参照图1-11，该兽用针头全自动装配机，包括机架1，所述机架上设有转盘2，所述转盘上设置有用于套装针座的芯座3；所述转盘上依序设有用于针座入料并将针座放在芯座上的针座入料机构4、用于针管入料并将针管放到针座上的针管入料机构5、用于将套装好的针座与针管进行合膜的合模机构6以及出料机构7。

上述技术方案中，通过设置针座入料机构、针管入料机构、合模机构和出料机构，能够将针座和针管自动入料并将针管和针座自动组装，组装完后自动进行出料，全程机械化自动组装，大大提高了组装效率，降低生产成本，利于针头的批量化生产。

具体的，所述针座入料机构包括固定在机架上的底座8，设置底座上的供料器9、与供料器连接的出料轨10、设置在底座上的直震装置11以及取料装置，所述取料装置包括支架13、通过滑轨滑块组件滑动设置在支架上的滑轨板14、通过气缸板15固定在支架上的横移气缸16、固定在滑轨板上的针座取料气缸17、连接在针座取料气缸的输出端上的取料板18以及通过第一支板19连接在支架上的针座气缸夹20，所述针座气缸夹的两个夹头上连接有针座导向板21，所述针座导向板与针座导向板之间设有用于针座滑入的针座导向孔22，所述横移气缸的输出端与滑轨板连接，所述取料板上设有取料槽23，所述出料轨顶部设有用于取料板通过的配合槽24，所述针座导向孔上方的配合槽上设有针座入料孔25。

针座入料机构的工作原理为：放置在供料器内的针座通过直震装置振动从出料轨内依序进行出料，然后通过横移气缸带动针座气缸夹上的取料板向出料轨运动，等到出料轨上的针座落入取料板的取料槽后抽回至针座导向板上方，然后针座气缸夹松开，使针座沿针座导向板的针座导向孔落入到芯座上，完成针座的进料和上料工序。整个结构简单合理，效率高。

具体的，所述针管入料机构包括底架26、设置在底架上的针管转盘27、用于驱动针管转盘旋转的驱动机构28、抓取移动机构、导向板29和通过第二支板30连接在底架上的第一针管气缸夹31，所述第一针管气缸夹的两个夹头上连接有针管导向板32，所述针管导向板与针管导向板之间设有用于针管滑入的针管导向孔33，所述针管转盘上设有用于容置针管的针管槽34。

针管入料机构的工作原理为：放置在针管转盘上的针管通过抓取移动机构将针管移动到针管导向板，并通过针管导向板将针管导向针管导向板上的针管导向孔，针管沿针管导向孔落入到芯座的针座上。

具体的，所述抓取移动机构包括通过立柱35固定在底架上的竖板36、通过滑轨滑块组件连接在竖板上的纵板37、通过滑轨滑块组件连接在纵板上的气缸支撑板38、连接在气缸支撑板上的第二针管气缸夹39，以及用于驱动纵板和气缸支撑板动作的动力装置。

如图5示，抓取移动机构属于自动化领域中的常规技术，纵板可沿竖板前后动作，气缸支撑板可沿纵板上下动作，实际应用中可以采用气缸或直线电机等作为动力装置（图中未示出），用于驱动纵板和气缸支撑板。

具体的，所述导向板通过支撑板40固定在底座上，其包括左导板41、右导板42、上导板43和下导板44，所述左导板、右导板、上导板和下导板之间形成用于针管滑过的通孔45。

如图8所示，导向板包括左导板、右导板、左导板和右导板的外沿设置有针管滑过的通孔，主要起到导向作用，用于将针管引导至针管导向板上的针管导向孔。

具体的，所述针管转盘的两侧设有针管收集盒46和针管入料箱47，所述针管收集盒上设有针管剥离板48，所述针管入料箱的底部倾斜设有将针管导向针管槽的入料底板49。

针管收集盒用于收集未成功送入工位的针管，针管收集盒上设置针管剥离板，针管剥离板倾斜朝针管转盘设置；针管入料箱用于摆放针管，并通过针管入料箱底部的入料底板对针管转盘进行上料，如图6所示，入料底板倾斜设置，针管利用重力进行入料。

具体的，所述合模机构包括合膜支架50、设置在合膜支架上的电磁斥力装置、连接在电磁斥力装置输出端上的铆压板51和连接铆压板上的冲头52，所述动力装置包括散热外壳53、设置在外壳内铝外壳54、设置在铝外壳内的铁芯55和缠绕在铁芯上的线圈56。

合膜机构采用电磁斥力装置作为动力，相对于气缸，动力输出更加稳定可靠，提高产品组装效率和成品质量。

具体的，所述出料机构包括通过侧板57固定在机架上的框架58、固定在框架上的推出气缸59、与推出气缸连接的推板60、固定在推板上的抬起支撑板64、通过抬起气缸板65固定在抬起支撑板上的抬起气缸66、连接在抬起气缸输出端上的抬起滑板67以及连接在抬起滑板上的出料气缸夹68，所述推板与框架之间以及抬起滑板与抬起支撑板之间通过滑轨滑块组件滑动连接。

如图11所示，出料机构用于针头的出料，其中，推出气缸用于带动推板上的抬起支撑板前后动作，抬起气缸用于带动出料气缸夹上下动作，出料气缸夹用于夹持针头。出料气缸夹持针头后通过抬起气缸抬起并通过推出气缸将针头推出到后续的收料组件。

具体的，还包括收料组件，所述收料组件包括固定在侧板上的出料槽板69、位于出料槽板末端的接料板70和推料气缸71，所述接料板截面为“L”型结构，其底部设有次品出料槽72，所述次品出料槽的宽度大于针管的长度，且小于组装好的针头的长度。

如图11所示，出料的针头通过出料槽板滑出到接料板，然后通过推料气缸推出。其中接料板上设有次品出料槽，由于出料槽的宽度大于针管的长度，且小于组装好的针头的长度，当被出料机构移出的是未组装的针座或针管的时候，单一的针座或针管会从次品出料槽落出，而组装完整的针头会被推料气缸推出。实际运用中，可以在出料槽下方放置次品收集盒。

具体的，所述针座入料机构与针管入料机构之间设有用于检测针座是否上料的针座检测机构，所述针管入料机构与合模机构之间设有用于针管是否正确入料的针管检测机构，所述合模机构与出料机构之间设有用于针管是否合膜的合膜检测机构，所述出料机构与针座入料机构之间设有用于检测是否完全出料的出料检测机构。

针座检测机构、针管检测机构、合膜检测机构和出料检测机构可以采用检测摄像头进行摄像检测确认。其中针座检测机构用于检测针座是否完成上料；针管检测机构用于检测针管是否完成上料；合膜检测机构用于检测针管和针座是否完成合膜；出料检测机构用于检测是否完成出料，避免针管或针座遗留影响后续工序。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。