逻辑积木组件

技术领域

本发明涉及儿童玩具领域，尤其涉及一种逻辑积木组件。

背景技术

积木玩具是比较重要的一类儿童玩具，可以在儿童的玩耍过程中，培养儿童的动手能力、空间想象力以及逻辑思维能力。现有一些积木玩具，可以对声音、光线等信号进行感测，并在感测到相应的信号时，执行相关联的动作，以使儿童学习到人工智能知识的基本原理。但功能还不够丰富。

发明内容

本申请提供一种改进的逻辑积木组件，功能较丰富。

本申请提供一种逻辑积木组件，所述逻辑积木组件包括：

触发积木，用于输出第一控制信号，所述第一控制信号包括触发控制信号和非触发控制信号，所述触发积木在接收到触发信号时输出所述触发控制信号，在未接收到触发信号时输出所述非触发控制信号；

逻辑积木，与所述触发积木可拆卸连接，在所述触发积木连接至所述逻辑积木时，所述逻辑积木用于接收所述第一控制信号；

执行积木；

控制积木，与所述逻辑积木和所述执行积木可拆卸连接，在所述逻辑积木和所述执行积木连接至所述控制积木时，所述逻辑积木和所述执行积木通过所述控制积木连通，若所述逻辑积木对接收到的所述第一控制信号进行逻辑处理后的结果为控制所述执行积木执行动作，所述逻辑积木通过所述控制积木输出第二控制信号给所述执行积木，以控制所述执行积木执行动作。

在本申请的一些实施例中，逻辑积木组件包括逻辑积木。触发积木与逻辑积木可拆卸连接，逻辑积木接收触发积木输出的第一控制信号，并在对接收到的第一控制信号进行逻辑处理后的结果为控制执行积木执行动作时，才通过控制积木输出第二控制信号给连接至控制积木的执行积木，以控制执行积木执行动作。相比触发积木接收到触发信号时，便直接控制执行积木执行动作，逻辑积木组件增加了逻辑判断功能，功能更丰富，更有利于培养儿童的逻辑思维能力。

附图说明

图1是本申请的一个实施例提供的逻辑积木组件的示意图；

图2是图1中的控制积木的电路图；

图3是图1中与门逻辑积木的电路图；

图4是图1中或门逻辑积木的电路图；

图5是图1中非门逻辑积木的电路图；

图6是图1中的声音触发积木的电路图；

图7是图1中的光触发积木的电路图；

图8是图1中的红外触发积木的电路图；

图9是图1中的开关触发积木的电路图；

图10是图1中的光执行积木的电路图；

图11是图1中的声音执行积木的电路图；

图12是图1中的电机执行积木的电路图；

图13是图1中的声音执行积木在另一个实施例中的电路图；

图14是图1中的电机执行积木在另一个实施例中的电路图；

图15是图1中的电机执行积木在另一个实施例中的电路图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本说明书一个或多个实施例相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书一个或多个实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是：在其他实施例中并不一定按照本说明书示出和描述的顺序来执行相应方法的步骤。在一些其他实施例中，其方法所包括的步骤可以比本说明书所描述的更多或更少。此外，本说明书中所描述的单个步骤，在其他实施例中可能被分解为多个步骤进行描述；而本说明书中所描述的多个步骤，在其他实施例中也可能被合并为单个步骤进行描述。

图1是本申请的一个实施例提供的逻辑积木组件100的示意图。

以下对逻辑积木组件100的其中一种组合方式进行说明。

参见图1，逻辑积木组件100包括触发积木11、执行积木12和控制积木13。控制积木13分别与触发积木11和执行积木12可拆卸连接。在一些实施例中，触发积木11和执行积木12可以分别与控制积木13磁性吸附连接，如此，更便于低龄儿童使用。一些实施例中，触发积木11和执行积木12可以分别与控制积木13插接，连接方式比较灵活。

触发积木11用于输出第一控制信号，第一控制信号包括触发控制信号，触发积木11在接收到触发信号时输出触发控制信号。在触发积木11和执行积木12连接至控制积木13时，触发积木11和执行积木12通过控制积木13连通，若触发积木11接收到触发信号，触发积木11输出的触发控制信号通过控制积木13输出给执行积木12，以控制执行积木12执行动作。

在一些实施例中，控制积木13包括连通线路131，在触发积木11和执行积木12连接至控制积木13时，触发积木11和执行积木12通过连通线路131连通，若触发积木11接收到触发信号，触发积木11输出的触发控制信号通过连通线路131输出给执行积木12，以控制执行积木12执行动作。

在一些实施例中，连通线路131可以包括导线。触发积木11和执行积木12通过导线连通。在其他一些实施例中，连通线路131也可以包括控制积木13内的电路板走线。触发积木11和执行积木12通过电路板走线连通。

在一些实施例中，触发信号可以表示使触发积木11输出触发控制信号的信号，包括但不限于表示闭合开关、断开开关或切换开关时产生的开关触发信号、超过分贝阈值的声音触发信号、超过亮度阈值的光触发信号以及红外触发信号等。

在一些实施例中，触发控制信号可以表示控制执行积木12执行动作的信号，包括但不限于高电平或低电平。

在一些实施例中，执行积木12的执行动作包括但不限于发光、发出警报声、播放录音以及控制所连接的电机的启动工作等。

在一些实施例中，逻辑积木组件100包括多个触发积木11。多个触发积木11可拆卸替换的与控制积木13连接，每个触发积木11存在对应的触发信号，至少两个触发积木11的触发信号不同。在逻辑积木组件100包括的多个触发积木11中，至少部分触发信号不同的触发积木11在接收到对应的触发信号时，输出的触发控制信号相同，例如都为低电平。比如与上述触发信号相对应的，逻辑积木组件100包括但不限于开关触发积木114、声音触发积木111、光触发积木112和红外触发积木113。开关触发积木114用于接收开关触发信号，输出对应的触发控制信号，比如低电平；声音触发积木111用于接收声音触发信号，输出对应的触发控制信号，比如低电平；光触发积木112用于接收光触发信号，输出对应的触发控制信号，比如低电平；红外触发积木113用于接收红外触发信号，输出对应的触发控制信号，比如低电平。

在一些实施例中，逻辑积木组件100可以包括多个执行积木12，多个执行积木12可拆卸替换的与控制积木13连接，至少部分执行积木12对应的触发控制信号相同，例如至少部分执行积木12对应的触发控制信号均为低电平。至少部分执行积木12对应的触发控制信号与至少部分触发积木11输出的触发控制信号相同。比如，存在3个触发积木11接收到对应的触发信号时，输出低电平；存在5个执行积木12对应的触发控制信号为低电平。在本实施例中，全部的触发积木11接收到对应的触发信号时，输出的触发控制信号相同，例如均输出低电平；全部的执行积木12对应的触发控制信号相同，且与触发积木11输出的触发控制信号相同，例如均为低电平。如此，上述多个触发积木11中，任一触发积木11连接到控制积木13后，若该触发积木11接收到对应的触发信号，均可以控制连接至控制积木13的任一执行积木12执行动作。如此，可以实现不同的触发信号触发执行积木12执行动作。比如假设存在一个执行积木12，该执行积木12在接收到触发控制信号时，可以发出警报声。若将该执行积木12和光触发积木112分别连接至控制积木13，则光触发积木112接收到光触发信号时输出触发控制信号，控制该执行积木12发出警报声。此处，是光触发信号触发执行积木12发出警报声。若将上述光触发积木112替换为开关触发积木114，则开关触发积木114接收到开光触发信号时输出触发控制信号，控制执行积木12发出警报声。此处，是开光触发信号触发执行积木12发出警报声。如此，积木组合方式更多，且可以避免这样一种情况：比如光触发积木112接收到触发信号时输出的触发控制信号为高电平，开关触发积木114接收到触发信号时输出的触发控制信号为低电平，而控制声音执行积木122执行动作的第二控制信号为高电平，导致开关触发积木114和声音执行积木122之间组合受限制的问题。

在一些实施例中，至少两个执行积木12在接收到触发控制信号时，执行的动作不同。执行积木12包括但不限于光执行积木121、声音执行积木122和电机执行积木123。光执行积木121用于在接收到触发控制信号时发光或停止发光；声音执行积木122用于在接收到触发控制信号时发声或停止发声；电机执行积木123用于与电机连接，在接收到触发控制信号时控制电机的启动工作。

在一些实施例中，上述触发积木11和执行积木12可以按照需要进行搭配，来实现由不同的触发信号触发相同的动作；或由相同的触发信号触发不同的动作。比如，可以将触发积木11中的光触发积木112和执行积木12中的声音执行积木122分别连接至控制积木13，以实现用光触发信号触发声音执行积木122发出警报声；也可以将触发积木11中的光触发积木112和执行积木12中的电机执行积木123分别连接至控制积木13，以实现用光触发信号触发电机执行积木123启动电机工作；也可以将触发积木11中的声音触发积木111和执行积木12中的光执行积木121分别连接至控制积木13，以实现用声音触发信号触发光执行积木121发光。

儿童在玩耍本申请的逻辑积木组件100的过程中，通过将触发积木11和执行积木12替换连接至控制积木13，便可以根据需要完成触发信号和执行动作的关联设计，从而学习到触发信号与执行动作之间的逻辑关系，掌握基本的人工智能原理。而一些技术中的逻辑积木组件，儿童将积木搭建完成后，需要根据连接至控制积木的触发积木所能接收的触发信号和连接至控制积木的执行积木所能执行的动作，进行编程，将触发信号和执行动作进行关联，然后将程序烧录进控制积木的控制芯片内。然后触发积木根据接收到的触发信号，发送消息给控制芯片，由控制芯片根据所存储的软件程序来确定触发信号所对应的执行动作，进而控制执行积木执行动作。这种逻辑积木组件，每替换一次触发积木或执行积木，便需要重新编程并将新的程序重新烧录进控制芯片内，对于低龄儿童来说，操作过程太复杂，并不适合低龄儿童玩耍。而另一些技术中的逻辑积木组件，控制积木设计有多个端口，不同的触发积木和执行积木有分别对应的端口，儿童根据所需的触发信号和执行动作的关联关系，将相应的触发积木和执行积木连接至控制积木的相应端口。这种逻辑积木组件，虽然不需要进行编程，但儿童需要将积木和端口进行对应，过程依旧较为复杂，不便于低龄儿童使用，且控制积木所需的端口较多，控制积木可能体积会较大，不便于进行产品设计。

在一些实施例中，控制积木13包括多个控制端口1300，控制积木13的多个控制端口1300之间通过连通线路131连通，触发积木11以及至少两个执行积木12可拆卸连接至控制积木13的不同控制端口1300，触发积木11输出的触发控制信号通过连通线路131输出给连接至控制积木13的该至少两个执行积木12，控制该至少两个执行积木12执行动作。其中，控制积木13的该多个控制端口1300可以为完全相同的端口，同一控制端口1300可以用于连接触发积木11和执行积木12中的任一个积木。如此，一个触发积木11输出的触发控制信号可以控制多个执行积木12执行动作，积木组合方式更多，功能更丰富。比如，将触发积木11中的一个光触发积木112、执行积木12的一个声音执行积木122和一个光执行积木121分别连接至控制积木13的不同控制端口1300，光触发积木112接收到光触发信号时，输出的触发控制信号通过连通线路131输出给声音执行积木122和光执行积木121，可以同时控制声音执行积木122发出警报声和光执行积木121发光，即一个光触发信号可以同时触发两个动作。

以下对逻辑积木组件100的另一种组合方式进行说明。

进一步的，逻辑积木组件100还可以包括逻辑积木14。触发积木11与逻辑积木14可拆卸连接，多个触发积木11与逻辑积木14可替换拆卸连接。逻辑积木14和执行积木12分别与控制积木13可拆卸连接。在一些实施例中，触发积木11和逻辑积木14磁性吸附连接，逻辑积木14和执行积木12分别与控制积木13磁性吸附连接。如此，更便于低龄儿童使用。在一些实施例中，触发积木11和逻辑积木14插接，逻辑积木14和执行积木12分别与控制积木13插接，连接方式比较灵活。

触发积木11用于输出第一控制信号。第一控制信号包括触发控制信号和非触发控制信号。触发积木11在接收到触发信号时输出触发控制信号，在未接收到触发信号时输出非触发控制信号。在触发积木11连接至逻辑积木14时，逻辑积木14用于接收第一控制信号，并对接收到的第一控制信号进行逻辑处理。在一些实施例中，对第一控制信号进行的逻辑处理包括逻辑与处理、逻辑或处理和逻辑非处理。在一些实施例中，对第一控制信号进行的逻辑处理还包括计数处理、延时处理等。

在逻辑积木14和执行积木12连接至控制积木13时，逻辑积木14和执行积木12通过控制积木13连通，若逻辑积木14对接收到的第一控制信号进行逻辑处理后的结果为控制执行积木12执行动作，逻辑积木14通过控制积木13输出第二控制信号给执行积木，以控制执行积木12执行动作。

在一些实施例中，在逻辑积木14和执行积木12连接至控制积木13时，逻辑积木14和执行积木12通过控制积木13的连通线路131连通，若逻辑积木14对接收到的第一控制信号进行逻辑处理后的结果为控制执行积木12执行动作，逻辑积木14通过连通线路131输出第二控制信号给执行积木，以控制执行积木12执行动作。逻辑积木14输出的第二控制信号与触发积木11输出的触发控制信号相同，例如都是低电平，如此，在触发积木11直接连接至控制积木13时，或触发积木11通过逻辑积木14连接至控制积木13时，均可以控制执行积木12执行动作。

在一些实施例中，逻辑积木组件100包括多个逻辑积木14，多个逻辑积木14对接收到的第一控制信号进行不同的逻辑处理，且可拆卸替换的与控制积木13连接。与上述逻辑处理相对应的，逻辑积木14包括与门逻辑积木141、或门逻辑积木142和非门逻辑积木143。其中：

与门逻辑积木141对接收到的第一控制信号进行逻辑与处理。与门逻辑积木141可以与多个至少两个触发积木11连接。在所连接的触发积木11均输出触发响应信号时，与门逻辑积木141输出第二控制信号，以控制执行积木12执行动作；在所连接的触发积木11中，任一触发积木11输出非触发响应信号，与门逻辑积木141不输出第二控制信号。与门逻辑积木141的工作原理可以是：在所连接的触发积木11中，所有触发积木11均接收到触发信号时，输出第二控制信号控制执行积木12执行动作。

或门逻辑积木142对接收到的第一控制信号进行逻辑或处理。或门逻辑积木142可以与多个至少两个触发积木11连接。在所连接的触发积木11中，任一触发积木11输出触发响应信号时，或门逻辑积木142输出第二控制信号，以控制执行积木12执行动作；在所连接的触发积木11中，所有触发积木11均输出非触发响应信号，或门逻辑积木142不输出第二控制信号。或门逻辑积木142的工作原理可以是：在所连接的触发积木11中，任一触发积木11接收到触发信号，便输出第二控制信号控制执行积木12执行动作。

非门逻辑积木143对接收到的第一控制信号进行逻辑非处理。非门逻辑积木143可以与任一个触发积木11连接，并在所连接的触发积木11输出非触发响应信号时，输出第二控制信号，以控制执行积木12执行动作；在所连接的触发积木11输出触发响应信号时，不输出第二控制信号。非门逻辑积木143的工作原理可以是：若所连接的触发积木11未接收到触发信号时，输出第二控制信号控制执行积木12执行动作。

在一些实施例中，至少部分逻辑积木14对接收到的第一控制信号进行逻辑处理后的结果为控制执行积木12执行动作时，输出的第二控制信号相同，例如都为低电平。至少部分执行积木12对应的第二控制信号相同，且与逻辑积木14输出的第二控制信号相同。本实施例中，所有逻辑积木14对接收到的第一控制信号进行逻辑处理后的结果为控制执行积木12执行动作时，输出的第二控制信号相同，例如均为低电平；所有的执行积木12对应的第二控制信号相同，例如均为低电平。如此，不同的逻辑积木14可以与执行积木12进行任意搭配，以在逻辑积木14所连接的触发积木11输出的第一控制信号满足逻辑要求时，可以控制连接至控制积木13的任一执行积木12执行动作。比如可以使用与门逻辑积木141分别对光执行积木121、声音执行积木122进行逻辑控制，从而避免了这样一种情况：比如与门逻辑积木141对接收到的第一控制信号进行逻辑处理后的结果为控制执行积木12执行动作时输出的第二控制信号为高电平；或们逻辑积木141对接收到的第一控制信号进行逻辑处理后的结果为控制执行积木12执行动作时输出的第二控制信号为低电平，控制光执行积木121执行动作的第二控制信号为低电平，控制声音执行积木122执行动作的第二控制信号为高电平，导致逻辑积木14和执行积木12之间组合受限制的问题。

在一些实施例中，逻辑积木14以及至少两个执行积木12可拆卸连接至控制积木13的不同控制端口1300，逻辑积木14输出的第二控制信号通过连通线路131输出给连接至控制积木13的至少两个执行积木12，控制至少两个执行积木12执行动作。如此，积木组合方式更多，功能更丰富。具体可参见上述第一个积木组合中的相关描述，此处不赘述。

在本申请的一些实施例中，逻辑积木组件100包括逻辑积木14。触发积木11与逻辑积木14可拆卸连接，逻辑积木14接收触发积木11输出的第一控制信号，并在对接收到的第一控制信号进行逻辑处理后的结果为控制执行积木12执行动作时，才通过控制积木13输出第二控制信号给连接至控制积木13的执行积木12，以控制执行积木12执行积木。通过逻辑积木14对触发积木11输出的第一控制信号进行逻辑处理，再确定是否控制执行积木12执行动作，相比触发积木11接收到触发信号时，便直接控制执行积木12执行动作，逻辑积木组件100增加了逻辑判断功能，功能更丰富，且更有利于培养儿童的逻辑思维能力。

图2是图1中的控制积木13的电路图。

参见图2，控制积木13包括供电电路132和电源放置区域133，电源放置区域133用于放置电池134，供电电路132包括电源连接端1321和供电端1322，电源连接端1321用于连接电池134，供电端1322与电源连接端1321连接，电池134通过供电端1322给控制积木13以及连接至控制积木13的触发积木11或逻辑积木14、以及执行积木12供电。

在一些实施例中，控制积木13包括电压转换电路138，电压转换电路138与供电端1322连接，用于将供电端1322提供的电压进行转换后给控制积木13以及连接至控制积木13的触发积木11或执行积木12供电。电压转换电路138包括转换输出端1381。转换输出端1381用于输出转换后的电压。

在一些实施例中，控制积木13的每个控制端口1300分别包括控制供电端子1301、控制接地端子1302和控制连通端子1303。其中，每个控制端口1300的控制接地端子1302接地。每个控制端口1300的控制供电端子1301分别连接至转换输出端1381。在触发积木11、执行积木12、逻辑积木14连接至控制积木13的控制端口1300时，触发积木11、执行积木12、逻辑积木14与相应控制端口1300的控制供电端子1301连接，如此，电压转换电路138可以将电池134输出的电压进行转换后给连接至控制积木13的触发积木11或逻辑积木14、以及执行积木12供电。每个控制端口1300的控制连通端子1303通过连通线路131连通，从而可以实现各控制端口1300之间的连通。在触发积木11或逻辑积木14、以及执行积木12连接至控制积木13时，触发积木11输出的触发控制信号或或逻辑积木14输出的第二控制信号可以通过所连接控制端口1300的控制连通端子1303、连通线路131、执行积木12所连接控制端口1300的控制连通端子1303输出给执行积木12，控制执行积木12执行动作。

在一些实施例中，控制积木13包括充电电路137，充电电路137与电池134连接，用于给电池134充电。充电电路137可以包括充电连接器P2和充电芯片U5，充电连接器P2用于连接充电电源(未示出)，且包括充电端VBUS，充电端VBUS与充电芯片U5连接，充电芯片U5与电池134连接。充电电源的电信号经过充电端VBUS输入到充电芯片U5，由充电芯片U5给电池134充电。

在一些实施例中，控制积木13还包括供电控制电路135、电量检测电路139和充电检测电路136，电量检测电路139与电池134连接，用于检测电池134的剩余电量；充电检测电路136与充电电路137连接，用于检测充电电路137的工作状态；供电控制电路135分别连接电量检测电路139和充电检测电路136，且连接于电源连接端1321和供电端1322之间，供电控制电路135通过电量检测电路139检测到电池134的剩余电量低于阈值，或通过充电检测电路136检测到充电电路137给电池134充电时，控制电源连接端1321和供电端1322断开。

在一些实施例中，供电电路132包括供电开关U1，供电开关U1连接于电源连接端1321和供电端1322之间。供电控制电路135包括供电控制芯片U7和供电控制开关Q11。供电控制开关Q11连接于供电开关U1和地之间。充电检测电路136包括充电检测芯片U4。电量检测电路139包括电量检测芯片U3。充电检测芯片U4连接充电连接器P2的充电端VBUS。电量检测芯片U3连接电池134。供电控制芯片U7分别连接充电检测芯片U4、电量检测芯片U3和供电开关Q11。供电控制芯片U7根据充电检测芯片U4和电量检测芯片U3的输出信号，确定电池134的剩余电量低于阈值或充电电路137在给电池134充电时，控制供电开关Q11导通，使供电开关U1接地，供电开关U1断开，从而使电源连接端1321和供电端1322断开，避免用户在电池134电量不足或电池134充电过程中使用逻辑积木组件100，造成电池134过度放电，影响电池134使用寿命；或电池134充电过程中给用户造成意外伤害。

在一些实施例中，供电开关U1和供电控制开关Q11包括晶体管。

图3是图1中与门逻辑积木141的电路图。

参见图2和图3，与门逻辑积木141包括至少3个与门端口1410、1411、1412。与门端口1410用于与控制积木13的控制端口1300连接。与控制积木13的控制端口1300相对应的，与门端口1410包括第一与门供电端子1511、第一与门接地端子1512和第一与门连通端子1513；与门端口1411包括第二与门供电端子1521、第二与门接地端子1522和第二与门连通端子1523；与门端口1412包括第三与门供电端子1531、第三与门接地端子1532和第三与门连通端子1533。

与门逻辑积木141连接至控制积木13时，与门端口1410的各个端子与控制端口1300的各个端子对应连接。如此，控制积木13通过控制供电端子1301和第一与门供电端子1511，可以为与门逻辑积木141供电。同时，与门逻辑积木141输出的第二控制信号可以通过第一与门连通端子1513和控制连通端子1303输出到控制积木13的连通线路131，进而输出给执行积木12。

与门端口1411、1412分别用于与触发积木11连接，通过第二与门连通端子1523和第三与门连通端子1533接收触发积木11输出的第一控制信号。第一与门供电端子1511、第二与门供电端子1521和第三与门供电端子1531连通，第一与门接地端子1512、第二与门接地端子1522和第三与门接地端子1532连通。如此，控制积木13通过与门逻辑积木141可以给连接至与门逻辑积木141的触发积木11供电。

与门逻辑积木141包括与门逻辑电路1413，与门逻辑电路1413包括第一与门输入端1541、第二与门输入端1542和与门输出端1543。第一与门输入端1541与第二与门连通端子1523连通，第二与门输入端1542与第三与门接地端子1532连通，与门输出端1543与第一与门连通端子1513连通。与门逻辑积木141通过第一与门输入端1541、第二与门输入端1542接收触发积木11输入的第一控制信号，若对接收到第一控制信号进行逻辑处理的结果为控制执行积木12执行动作时，通过与门输出端1543输出第二控制信号，使得第二控制信号通过第一与门连通端子1513和控制连通端子1303输入到控制积木13的连通线路131，进而输出给连接至控制积木13的执行积木12，控制执行积木12执行动作。

图4是图1中或门逻辑积木142的电路图。

或门逻辑积木142的电路原理和与门逻辑积木141的电路原理基本类似，主要区别在于：或门逻辑积木142包括或门逻辑电路1613，用于在接收到触发积木11的第一控制信号后，对第一控制信号进行或逻辑处理。

图5是图1中非门逻辑积木143的电路图。

非门逻辑积木143的电路原理和与门逻辑积木141的电路原理基本类似，主要区别在于：非门逻辑积木143包括非门逻辑电路1713，用于在接收到触发积木11的第一控制信号后，对第一控制信号进行或逻辑处理。

图6是图1中的声音触发积木111的电路图。

参见图2至图6，声音触发积木111设置有至少一个声音触发端口1110。声音触发端口1110包括声音触发供电端子1101、声音触发接地端子1102和声音触发连通端子1103。

在声音触发积木111连接至控制积木13时，声音触发端口1110的各个端子与控制端口1300的各个端子对应连接。如此，控制积木13通过控制供电端子1301和声音触发供电端子1101，可以为声音触发积木111供电。同时，声音触发积木111接收到声音触发信号时，可以通过声音触发连通端子1103和控制连通端子1303输出触发控制信号到控制积木13。

在声音触发积木111连接至逻辑积木14时，声音触发端口1110的各个端子和逻辑积木14的相应端口的各个端子对应连接。如此，控制积木13通过逻辑积木14可以给声音触发积木111供电。同时，声音触发积木111接收到声音触发信号时，可以通过声音触发连通端子1103和逻辑积木14的相应端口输出第一控制信号给逻辑积木14。

在一些实施例中，声音触发积木111包括声音触发电路1119。声音触发电路1119用于接收声音触发信号，并输出触发控制信号。声音触发电路1119包括用于采集声音的声音采集装置Mic。声音采集装置Mic输出与采集到的声音分贝大小相对应的声音电信号。示例性的，声音采集装置Mic包括麦克风。

在一些实施例中，声音触发电路1119包括声音信号比较电路1111。声音信号比较电路1111包括声音信号接收端1114和声音比较输出端1113。声音比较输出端1113与声音触发端口1110的声音触发连通端子1103连接，声音信号接收端1114可以与声音采集装置Mic连接，用于接收声音采集装置Mic输出的声音电信号。声音信号比较电路1111将接收到声音电信号与基准电信号进行比较，在声音电信号大于或等于基准电信号时，通过声音比较输出端1113输出第一声音电信号；在声音电信号小于基准电信号时，通过声音比较输出端1113输出不同于第一声音电信号的第二声音电信号。第一声音电信号可以为高低电平中的其中一个，第二声音电信号可以为高低电平中的另外一个。假设声音触发积木111需要设计为接收到达到分贝阈值的声音时，输出低电平的触发控制信号，则可以将声音信号比较电路1111设计为在声音电信号大于或等于基准电信号时，通过声音比较输出端1113输出低电平，在声音电信号小于基准电信号时，通过声音比较输出端1113输出高电平。如此，便可以使声音触发积木111在接收到大于分贝阈值的声音时，输出触发控制信号。

在另一些实施例中，声音触发电路1119包括声音放大电路1112。声音放大电路1112连接于声音采集装置Mic和声音信号比较电路1111的声音信号接收端1114之间。用于将声音采集装置Mic输出的声音电信号放大后，输出给声音信号比较电路1111，由声音信号比较电路1111将放大后的声音电信号与基准电信号进行比较。通过将声音电信号进行放大，可以对较低分贝的声音进行感测，提高检测精度。

图7是图1中的光触发积木112的电路图。

参见图7，光触发积木112设置有至少一个光触发端口1120。光触发端口1120的原理与图12中的声音触发端口1110类似，此处不赘述。

在一些实施例中，光触发积木112包括光触发电路1129，光触发电路1129用于接收光触发信号，并输出触发控制信号。光触发电路1129包括光敏电阻D1、光敏分压电阻R1和光信号比较器U1，光敏电阻D1和光敏分压电阻R1串联连接在光触发端口1120的供电端子和地之间，对光触发端口1120的供电端子的电压进行分压。在本实施例中，光敏分压电阻R1串联连接于光敏电阻D1和地之间，光信号比较器U1连接于光敏分压电阻R1和光敏电阻D1之间，检测光敏分压电阻R1的电压。光敏电阻D1的电阻大小随感测到的光强度变化而变化，光敏电阻D1感测到的光强度越强，电阻值越大，光敏电阻D1的分压增大，光敏分压电阻R1的分压减小，光信号比较器U1采集到的光敏分压电阻R1的电压信号随着光强度增大而减小。光信号比较器U1将采集到的电压信号与基准电压信号进行比较，在采集到的电压信号小于或等于基准电压信号时，输出第一光电信号；在光电信号小于基准电信号时，通过声音比较输出端1113输出不同于第一光电信号的第二光电信号。第一光电信号可以为高低电平中的其中一个，第二光电信号可以为高低电平中的另外一个。假设光触发积木112需要设计为接收到达到亮度阈值的光触发信号时，输出低电平的触发控制信号，则可以将光信号比较器U1设计为将采集到的电压信号与基准电压信号进行比较，在采集到的电压信号小于或等于基准电压信号时，输出低电平；在采集到的电压信号大于基准电压信号时，输出高电平。如此，便可以使光触发积木112在接收到超过亮度阈值的光触发信号时，输出触发控制信号。

图8是图1中的红外触发积木113的电路图。

参见图8，红外触发积木113设置有至少一个红外触发端口1130。红外触发端口1130的原理与图12中的声音触发端口1110类似，此处不赘述。

在一些实施例中，红外触发积木113包括红外触发电路1139，红外触发电路1139用于接收红外触发信号，并输出触发控制信号。红外触发电路1139包括红外接收管1131和红外比较器U1132。红外比较器U1132包括红外检测端1132。红外接收管1131连接于红外检测端1132和地之间。红外接收管1131接收到红外触发信号时导通，红外检测端1132检测到的电压为红外接收管1131的压降；红外接收管1131未接收到红外触发信号时断开，红外检测端1132检测到的电压为0或接近0的值。红外比较器U1132通过红外检测端1132检测红外接收管1131的电压，并将检测到的电压与基准电压比较，若检测到的电压大于或等于基准电压，输出第一红外电信号，表示红外接收管1131连通，红外接收管1131接收到红外信号；若检测到的电压小于基准电压，输出不同于第一红外电信号的第二红外电信号，表示红外接收管1131断开，红外接收管1131未接收到红外信号。第一红外电信号可以为高低电平中的其中一个，第二红外电信号可以为高低电平中的另外一个。假设红外触发积木113需要设计为感测到红外信号时，输出低电平的触发控制信号，则将红外比较器U1132设计为将检测到的电压与基准电压比较，若检测到的电压大于或等于基准电压，输出低电平；若检测到的电压小于基准电压，输出高电平。如此，便可以在红外触发积木113接收到红外触发信号时，输出触发控制信号，在未接收到红外触发信号时，输出非触发控制信号。

在其他一些实施例中，红外触发电路1139还包括红外放大器U1131。红外放大器U1131连接于红外接收管1131和红外比较器U1132的红外检测端1132之间。红外接收管1131连接于红外放大器U1131和地之间。红外放大器U1131将红外接收管1131的电压进行放大后，输出给红外比较器U1132。红外比较器U1132将放大后的电压与基准电压进行比较。如此，在红外接收管1131的导通压降比较小时，也可以有效的对红外触发信号进行检测，可以提高检测精度。

图9是图1中的开关触发积木114的电路图。

参见图9，开关触发积木114设置有至少一个开关触发端口1140。开关触发端口1140的原理与图12中的声音触发端口1110类似，此处不赘述。

在一些实施例中，开关触发积木114包括开关触发电路1149，开关触发电路1149用于接收开关触发信号，并输出触发控制信号。开关触发电路1149包括拨动开关KEY2。拨动开关KEY2分别连接开关触发端口1140的供电端子、接地端子和连通端子。拨动开关KEY2可以支持拨动至两个位置。在拨动开关KEY2拨动至其中一个位置时，拨动开关KEY2使开关触发端口1140的供电端子与开关触发端口1140的连通端子连通；在拨动开关KEY2拨动至另外一个位置时，拨动开关KEY2使开关触发端口1140的接地端子与接地端子连通。假设触发控制信号为低电平，则将拨动拨动开关KEY2拨动至使开关触发端口1140的接地端子与连通端子连通的位置时，便可以使开关触发积木114通过开关触发端口1140输出触发控制信号；在将拨动拨动开关KEY2拨动至使开关触发端口1140的供电端子与连通端子连通的位置时，便可以使开关触发积木114通过开关触发端口1140输出非触发控制信号。

在其他一些实施例中，开关触发电路1149包括按压开关KEY1，按压开关KEY1的原理与拨动开关KEY2的原理基本类似，主要区别在于，拨动开关KEY2通过拨动方式使开关触发端口1140的连通端子与开关触发端口1140的供电端子或接地端子接通，按压开关KEY1通过按压方式使开关触发端口1140的连通端子与开关触发端口1140的供电端子或接地端子接通。

图10是图1中的光执行积木121的电路图。

参见图2和图10，光执行积木121包括至少一个光执行端口1210。与控制积木13的控制端口1300相对应的，光执行端口1210包括第三供电端子1201、第三接地端子1202和第三连通端子1203。在光执行积木121连接至控制积木13时，光执行端口1210的各个端子与控制端口1300的各个端子对应连接。如此，控制积木13通过控制供电端子1301和第三供电端子1201，可以给光执行积木供电。同时，控制积木13可以通过控制连通端子1303和第三连通端子1203，将触发控制信号或第二控制信号输出给光执行积木121，以控制光执行积木121执行动作。

参见图10，光执行积木121包括光控制电路1219和发光部件1212，光控制电路1219连接发光部件1212，在接收到触发控制信号或第二控制信号时，控制发光部件1212发光或停止发光。在本实施例中，光控制电路1219包括光控制开关1211，光控制开关1211和发光部件1212串联连接于光执行端口1210的第三供电端子1201和第三接地端子1202之间，且与光执行端口1210的第三连通端子1203连接。光控制开关1211通过光执行端口1210的第三连通端子1203可以接收触发控制信号或第二控制信号。触发控制信号或第二控制信号可以控制光控制开关1211导通或断开。光控制开关1211导通时，光执行端口1210的第三供电端子1201和第三接地端子1202连通，发光部件1212通电发光；光控制开关1211断开时，光执行端口1210的第三供电端子1201和第三接地端子1202断开，发光部件1212断电停止发光。

在触发积木11直接连接至控制积木13时，若触发控制信号控制光控制开关1211导通，则连接至控制积木13的触发积木11接收到触发信号后，输出的触发控制信号可以控制光执行积木121执行发光的动作；若触发控制信号控制光控制开关1211断开，则连接至控制积木13的触发积木11接收到触发信号后，输出的触发控制信号可以控制光执行积木121执行停止发光的动作。如此，实现触发信号和执行动作相关联。

在触发积木11通过逻辑积木14连接控制积木13时，若第二控制信号控制光控制开关1211导通，则连接至控制积木13的逻辑积木14根据所连接的触发积木11输出的第一控制信号进行逻辑处理后确定控制执行积木12执行动作，输出的第二控制信号可以控制光执行积木121执行发光的动作；若第二控制信号控制光控制开关1211断开，则连接至控制积木13的逻辑积木14根据所连接的触发积木11输出的第一控制信号进行逻辑处理后确定控制光执行积木121执行动作，输出的第二控制信号可以控制光执行积木121执行停止发光的动作。如此，实现触发信号和执行动作逻辑相关联。

图11是图1中的声音执行积木122的电路图。

参见图11，声音执行积木122包括声控电路1229和声音部件1221，声控电路1229连接声音部件1221，在接收到触发控制信号时，控制声音部件1221发声或停止发声。声音部件1221可以包括蜂鸣器。图11中的声音执行积木122的工作原理与图10中光执行积木121的工作原理类似，具体请参见图10相关描述，此处不赘述。

图12是图1中的电机执行积木123的电路图。

参见图12，电机执行积木123包括电机控制电路1239，电机控制电路1239用于连接电机，在接收到触发控制信号时，控制电机工作。具体的，电机控制电路1239包括电机连接端MA、MB，通过电机连接端MA、MB与电机连接。在接收触发控制信号时，电机控制电路1239通过电机连接端MA、MB控制电机启动工作。图12中的电机执行积木123的工作原理与图10中光执行积木121的工作原理类似，具体请参见图10相关描述，此处不赘述。

图13是图1中的声音执行积木222在另一个实施例中的电路图。

参见图13，声音执行积木222至少设置有一个声音执行端口2220，声音执行端口2220的原理与图10中的光执行端口1210类似，此处不赘述。

在一些实施例中，声音执行积木222包括录音控制电路2221和录音芯片U6。录音芯片U6包括录音检测端REC_ON。录音控制电路2221包括录音拨动开关KEY3，录音拨动开关KEY3分别连接录音检测端REC_ON以及声音执行端口2220的供电端子和接地端子。通过将录音拨动开关KEY3拨动至不同位置，可以使录音检测端REC_ON与声音执行端口2220的供电端子连通，或使录音检测端REC_ON与声音执行端口2220的接地端连通。录音检测端REC_ON与声音执行端口2220的供电端子连通时，录音检测端REC_ON可以检测到高电平；录音检测端REC_ON与声音执行端口2220的接地端连通时，录录音检测端REC_ON可以检测到低电平。假设录音芯片U6在录音检测端REC_ON检测高电平时，开始进行录音，则在使用声音执行积木222的过程中，将录音拨动开关KEY3拨动至使录音检测端REC_ON与声音执行端口2220的供电端子连通的位置时，便可以进行录音。

声音执行积木222包括录音播放控制电路2222，录音播放控制电路2222包括录音播放开关2223和录音控制电阻R222。录音播放开关2223和录音控制电阻R222串联连接在声音执行端口2220的供电端子和接地端子之间，录音控制电阻R222串联连接在录音播放开关2223和声音执行端口2220的接地端子之间。录音芯片U6包括录音播放检测端SPK_ON。录音播放检测端SPK_ON连接在录音播放开关2223和录音控制电阻R222之间。同时，录音播放开关2223与声音执行端口2220的连通端子连接。在声音执行积木222连接至控制积木13时，录音播放开关2223通过声音执行端口2220的连通端子接收触发控制信号或第二控制信号。触发控制信号或第二控制信号可以控制录音播放开关2223导通或断开。若录音播放开关2223导通，录音播放检测端SPK_ON可以检测到高电平；若录音播放开关2223断开，录音播放检测端SPK_ON可以检测到低电平。若触发控制信号或第二控制信号是控制录音播放开关2223连通，则录音芯片U6可以设计为通过录音播放检测端SPK_ON检测到高电平时，便开始播放已录好的音频；若触发控制信号或第二控制信号是控制录音播放开关2223断开，则录音芯片U6可以设计为通过录音播放检测端SPK_ON检测到低电平时，便开始播放已录好的音频。

如此，在触发积木11直接连接至控制积木13时，若触发积木11接收到触发信号，输出的触发控制信号可以控制声音执行积木222执行播放录音的动作，从而实现触发信号和执行动作相关联；在触发积木11通过逻辑积木14连接至控制积木13时，连接至控制积木13的逻辑积木14根据所连接的触发积木11输出的第一控制信号进行逻辑处理后确定控制声音执行积木222执行动作，输出的第二控制信号可以控制声音执行积木222执行播放录音的动作，从而实现触发信号和执行动作相逻辑关联。

图14是图1中的电机执行积木223在另一个实施例中的电路图。

参见图14，电机执行积木223至少设置有一个电机执行端口2230，电机执行端口2230的原理与图10中的光执行端口1210类似，此处不赘述。

参见图14，在一些实施例中，电机执行积木223包括转速控制芯片U11、电机驱动芯片U12和上拉电阻R11。转速控制芯片U11包括信号接收端PA4和电机控制端TM1_CH1、TM1_CH2。电机控制端TM1_CH1、TM1_CH2通过电机驱动芯片U12与电机连接。转速控制芯片U11通过电机控制端TM1_CH1、TM1_CH2可以控制电机转速。信号接收端PA4通过上拉电阻R11连接至电机执行端口2230的供电端子，且与电机执行端口2230的连通端子连接。在该实施例中，触发控制信号或第二控制信号可以设定为低电平。在控制积木13未输出触发控制信号或第二控制信号时，上拉电阻R11将信号接收端PA4的电压拉高，信号接收端PA4检测到高电平；在控制积木13输出触发控制信号或第二控制信号时，信号接收端PA4检测到低电平。转速控制芯片U11可以设计为在信号接收端PA4检测到低电平时，通过电机控制端TM1_CH1、TM1_CH2开始控制电机转速。如此，连接至控制积木13的触发积木11接收到触发信号时，输出的触发控制信号或第二控制信号可以控制电机执行积木223对电机的转速进行控制。

在其他一些实施例中，信号接收端PA4也可以通过下拉电阻连接至电机执行端口2230的接地端子，且与电机执行端口2230的连通端子连接。在这些实施例中，触发控制信号或第二控制信号可以设定为高电平。在控制积木13未输出触发控制信号或第二控制信号时，下拉电阻将信号接收端PA4的电压拉低，信号接收端PA4检测到低电平；在控制积木13输出触发控制信号或第二控制信号时，信号接收端PA4检测到高电平。转速控制芯片U11可以设计为在信号接收端PA4检测到高电平时，通过电机控制端TM1_CH1、TM1_CH2开始控制电机转速。

图15是图1中的电机执行积木323在另一个实施例中的电路图。

参见图15，电机执行积木323至少设置有一个电机执行端口3230，电机执行端口3230的原理与图10中的光执行端口1210类似，此处不赘述。

参见图15，电机执行积木323包括转向控制电路3237和启动开关KEY5。转向控制电路3237包括第一转向控制端3233、第二转向控制端3236和用于连接电机的电机连接端Ma、Mb。第一转向控制端3233包括第一转向电源端3231和第一转向接地端3232，第二转向控制端3236包括第二转向电源端3234和第二转向接地端3235。第一转向接地端3232和第二转向接地端3235分别连接电机执行端口3230的接地端子，第一转向电源端3231和第二转向电源端3234通过启动开关KEY5连接电机执行端口3230的供电端子。转向控制电路3237可以包括切换开关(未示出)，通过开关切换，可以使第一转向控制端3233和第二转向控制端3236中的其中一个与电机连接端Ma、Mb连接。第一转向控制端3233连接电机连接端Ma、Mb时，第一转向电源端3231与电机连接端Mb连接，第一转向接地端3232与电机连接端Ma连接；第二转向控制端3236连接电机连接端Ma、Mb时，第二转向电源端3234与电机连接端Ma连接，第二转向接地端3235与电机连接端Mb连接。启动开关KEY5导通时，第一转向电源端3231和第二转向电源端3234与电机执行端口3230的供电端子连接，电机通电转动。若第一转向电源端3231与电机连接端Mb连接，电机朝第一方向转动(例如朝正向转动)；若第二转向电源端3234与电机连接端Ma连接，电机朝第二方向转动(例如朝反向转动)。

在本实施例中，启动开关KEY5可以与电机执行端口3230的连通端子连接。启动开关KEY5通过电机执行端口3230的连通端子接收触发控制信号或第二控制信号。触发控制信号或第二控制信号可以控制启动开关KEY5导通，从而控制电机开始转动。如此，连接至控制积木13的触发积木11接收到触发信号时，输出的触发控制信号或第二控制信号可以控制电机开始转动，从而实现触发信号和执行动作关联。

以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。