一种折叠式腰腿疼痛康复器

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，尤其涉及一种折叠式腰腿疼痛康复器。

背景技术

腰腿痛是以腰部和腿部疼痛为主要症状的病症，腰腿痛不是一种病，而是一组症候群，可由多种原因引起，腰痛为多发病，常与腿痛同时存在，在体力劳动者中发生率较高，如搬运工、井下矿工、木工和汽车司机等，值得注意的是，从事机关工作、长期伏案工作的人员中，腰腿痛也是常见病。

现有的腰腿疼痛康复器体积较大，不能对其进行折叠，不便于携带，在进行康复训练时，腿部容易因拉伸导致肌肉僵直，在进行康复时，耗时的时间较久，康复训练的效率较低。

为此，我们提出来一种折叠式腰腿疼痛康复器解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中腰腿疼痛康复器不便于折叠且康复训练的效率较低的问题，而提出的一种折叠式腰腿疼痛康复器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种折叠式腰腿疼痛康复器，包括第一底板和第二底板，所述第一底板与第二底板之间通过卡扣固定连接，所述第二底板的右端转动连接有转动板，所述第二底板内设有用于对转动板进行转动的转动机构，所述转动板与第一底板之间通过弹性布固定连接，所述第一底板的右端设有两个凹槽，两个所述凹槽内均设有支撑板，所述第一底板内设有用于对两块支撑板进行升降的升降机构，所述第一底板的右端设有两个按摩槽，两个所述按摩槽内均设有多块按摩板，所述第一底板内设有第一空腔，所述第一空腔内设有用于对多个按摩板进行驱动的驱动机构。

优选地，所述转动机构包括设置在第二底板右端的转动槽，所述转动槽内转动连接有两根第一螺纹杆，两根所述第一螺纹杆之间通过第一传动机构传动连接，所述转动槽内固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴与其中一根第一螺纹杆同轴固定连接，两根所述第一螺纹杆外均螺纹套设有螺纹块，两块所述螺纹块均与转动槽内侧壁滑动连接，两块所述螺纹块的右端均转动连接有偏转板，两块所述偏转板远离螺纹块的一端均与转动板的左端转动连接。

优选地，所述第一传动机构包括两个第一皮带轮，两个所述第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接，两个所述第一皮带轮分别与两根第一螺纹杆同轴固定连接。

优选地，所述升降机构包括设置在第一底板内的第二空腔，所述第二空腔与两个凹槽均相连通，所述第二空腔内侧壁转动连接有两根第二螺纹杆，两根所述第二螺纹杆之间通过第二传动机构传动连接，所述第二空腔内固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴与其中一根第二螺纹杆同轴固定连接，两根所述第二螺纹杆外均螺纹套设有螺纹套筒，两个所述螺纹套筒远离第二螺纹杆的一端分别延伸至两个凹槽内并与两块支撑板的左端转动连接。

优选地，所述第二传动机构包括两个第二皮带轮，两个所述第二皮带轮之间通过第二皮带传动连接，两个所述第二皮带轮分别与两根第二螺纹杆同轴固定连接。

优选地，所述支撑板呈U型设置。

优选地，所述驱动机构包括多根设置在第一空腔内的转轴，相邻两根所述转轴之间通过第三传动机构传动连接，所述第一空腔内固定连接有两块固定板，多根所述转轴均转动贯穿两块固定板设置，所述第一空腔内固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动轴与其中一根转轴之间通过锥齿轮组传动连接，所述转轴的两端均同轴固定连接有转盘，所述转盘远离转轴的一端均转动连接有转动杆，两个所述按摩槽与第一空腔之间均通过条形通孔相连通，所述条形通孔内滑动连接有多根连接杆，多根所述连接杆的一端延伸至按摩槽内并分别与多块按摩板固定连接，多根所述连接杆的另一端延伸至第一空腔内并分别与多根转动杆转动连接。

优选地，所述第三传动机构包括两个第三皮带轮，两个所述第三皮带轮之间通过第三皮带传动连接，两个所述第三皮带轮分别与两根转轴同轴固定连接。

优选地，所述锥齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第三电机同轴固定连接，所述第二锥齿轮与转轴同轴固定连接。

优选地，所述按摩板的右端呈弧形设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、通过设置驱动机构，通过第三电机带动多根转轴转动，多根转轴带动多个转盘转动，转盘带动转动杆转动，转动杆通过连接杆带动按摩板往复移动，在对腿部进行复健后即可对僵直的腿部肌肉进行按摩，缓解肌肉僵直，提高康复训练的效率；

2、通过设置转动机构和升降机构，通过第一电机带动两根第一螺纹杆转动，两根第一螺纹杆带动两块螺纹块相对移动，两块螺纹块通过两块偏转板带动转动板转动，即可对腰部进行康复训练，通过第二电机带动两根第二螺纹杆转动，两根第二螺纹杆带动两个螺纹套筒移动，两个螺纹套筒带动两块支撑板转动，即可对腿部进行康复训练，结构简单，使用较为方便；

3、通过设置卡扣和弹性布，通过打开卡扣即可将第一底板和第二底板分离，此时即可将第一底板和第二底板进行折叠，便于对其进行携带。

本发明结构简单，使用方便，训练后可以对肌肉进行按摩，提高康复训练的效率且可以对其进行折叠，便于进行携带。

附图说明

图1为本发明提出的一种折叠式腰腿疼痛康复器的正面结构透视图；

图2为本发明提出的一种折叠式腰腿疼痛康复器的侧面结构透视图；

图3为本发明提出的一种折叠式腰腿疼痛康复器的俯视结构透视图；

图4为本发明提出的一种折叠式腰腿疼痛康复器中折叠状态的结构示意图；

图5为本发明提出的一种折叠式腰腿疼痛康复器中支撑板的结构立体图。

图中：1第一底板、2第二底板、3卡扣、4转动板、5转动机构、6弹性布、7凹槽、8支撑板、9升降机构、10按摩槽、11按摩板、12第一空腔、13驱动机构、14转动槽、15第一螺纹杆、16第一传动机构、17第一电机、18螺纹块、19偏转板、20第一皮带轮、21第二空腔、22第二螺纹杆、23第二传动机构、24第二电机、25螺纹套筒、26第二皮带轮、27转轴、28第三传动机构、29固定板、30第三电机、31锥齿轮组、32转盘、33转动杆、34条形通孔、35连接杆、36第三皮带轮、37第一锥齿轮、38第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种折叠式腰腿疼痛康复器，包括第一底板1和第二底板2，第一底板1与第二底板2之间通过卡扣3固定连接，第二底板2的右端转动连接有转动板4，第二底板2内设有用于对转动板4进行转动的转动机构5，具体的，转动机构5包括设置在第二底板2右端的转动槽14，转动槽14内转动连接有两根第一螺纹杆15，两根第一螺纹杆15之间通过第一传动机构16传动连接，值得一提的是，第一传动机构16包括两个第一皮带轮20。

本发明中，两个第一皮带轮20之间通过第一皮带传动连接，两个第一皮带轮20分别与两根第一螺纹杆15同轴固定连接，转动槽14内固定连接有第一电机17，需要说明的是，第一电机17可采用型号为PLX的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第一电机17的驱动轴与其中一根第一螺纹杆15同轴固定连接，两根第一螺纹杆15外均螺纹套设有螺纹块18，两块螺纹块18均与转动槽14内侧壁滑动连接，两块螺纹块18的右端均转动连接有偏转板19，两块偏转板19远离螺纹块18的一端均与转动板4的左端转动连接，转动板4与第一底板1之间通过弹性布6固定连接。

本发明中，第一底板1的右端设有两个凹槽7，两个凹槽7内均设有支撑板8，需要说明的是，支撑板8呈U型设置，第一底板1内设有用于对两块支撑板8进行升降的升降机构9，需要注意的是，升降机构9包括设置在第一底板1内的第二空腔21，第二空腔21与两个凹槽7均相连通，第二空腔21内侧壁转动连接有两根第二螺纹杆22，两根第二螺纹杆22之间通过第二传动机构23传动连接，更进一步的，第二传动机构23包括两个第二皮带轮26，两个第二皮带轮26之间通过第二皮带传动连接，两个第二皮带轮26分别与两根第二螺纹杆22同轴固定连接，第二空腔21内固定连接有第二电机24，需要说明的是，第二电机24可采用型号为PLX的步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述。

本发明中，第二电机24的驱动轴与其中一根第二螺纹杆22同轴固定连接，两根第二螺纹杆22外均螺纹套设有螺纹套筒25，两个螺纹套筒25远离第二螺纹杆22的一端分别延伸至两个凹槽7内并与两块支撑板8的左端转动连接，需要说明的是，支撑板8与螺纹套筒25之间的转动角度为45°到135°，第一底板1的右端设有两个按摩槽10，两个按摩槽10内均设有多块按摩板11，进一步的，按摩板11的右端呈弧形设置，第一底板1内设有第一空腔12，第一空腔12内设有用于对多个按摩板11进行驱动的驱动机构13，需要注意的是，驱动机构13包括多根设置在第一空腔12内的转轴27，相邻两根转轴27之间通过第三传动机构28传动连接，需要注意的是，第三传动机构28包括两个第三皮带轮36，两个第三皮带轮36之间通过第三皮带传动连接，两个第三皮带轮36分别与两根转轴27同轴固定连接，第一空腔12内固定连接有两块固定板29，多根转轴27均转动贯穿两块固定板29设置。

本发明中，第一空腔12内固定连接有第三电机30，需要说明的是，第三电机30可采用型号为Y315M-10的驱动电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，第三电机30的驱动轴与其中一根转轴27之间通过锥齿轮组31传动连接，值得一提的是，锥齿轮组31包括相互啮合的第一锥齿轮37和第二锥齿轮38，第一锥齿轮37与第三电机30同轴固定连接，第二锥齿轮38与转轴27同轴固定连接，转轴27的两端均同轴固定连接有转盘32，转盘32远离转轴27的一端均转动连接有转动杆33，两个按摩槽10与第一空腔12之间均通过条形通孔34相连通，条形通孔34内滑动连接有多根连接杆35，多根连接杆35的一端延伸至按摩槽10内并分别与多块按摩板11固定连接，多根连接杆35的另一端延伸至第一空腔12内并分别与多根转动杆33转动连接。

本发明对腿部进行康复训练时，展开第一底板1和第二底板2并使用卡扣3固定，然后平躺在转动板4和第一底板1上，并使双腿分别放置在支撑板8上，此时通过第二电机24带动其中一根第二螺纹杆22转动，其中一根第二螺纹杆22通过两个第二皮带轮26和第二皮带带动另一根第二螺纹杆22转动，两根第二螺纹杆22带动两个螺纹套筒25移动，两个螺纹套筒25带动两块支撑板8转动，即可对腿部进行康复训练。

本发明对腰部进行康复训练时，通过第一电机17带动其中一根第一螺纹杆15转动，其中一根第一螺纹杆15通过两个第一皮带轮20和第一皮带带动另一根第一螺纹杆15转动，两根第一螺纹杆15带动两块螺纹块18相对移动，两块螺纹块18通过两块偏转板19带动转动板4转动，即可调节转动板4的角度，对腰部进行康复训练。

本发明对肌肉按摩时，通过第三电机30带动第一锥齿轮37转动，第一锥齿轮37带动第二锥齿轮38转动，第二锥齿轮38带动其中一根转轴27转动，其中一根转轴27通过多个第三皮带轮36和第三皮带带动多根转轴27转动，多根转轴27带动多个转盘32转动，转盘32带动转动杆33转动，转动杆33通过连接杆35带动按摩板11往复移动，在对腿部进行复健后即可对僵直的腿部肌肉进行按摩。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。