船舶动态共享航行辅助系统

技术领域

本发明涉及船舶动态共享航行辅助系统。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，有日本专利文献特开2001-211111号公报(专利文献1)。在该公报中记载有“一种船陆间通信系统，其由船内信息处理装置2和陆地信息处理装置5构成，该船内信息处理装置2设置于船舶1内，能够收集船舶1的运行管理所需的船内数据，并将船内数据发送到海事卫星通信装置22，该陆地信息处理装置5对经由海事卫星通信装置22发来的船内数据实施规定的信息处理。船内信息处理装置2由服务器20、发动机监控板数据记录处理装置21以及海事卫星通信装置22构成。处理装置21收集船舶的运行管理所需的数据并将收集数据做成数值数据。该被数值数据化的船内数据被取入服务器20，在服务器20中进行信息处理并存储，并且作为该船内数据发送到海事卫星通信装置22”(参照摘要)。

另外，有日本专利文献特开2002-157309号公报(专利文献2)。在该公报中记载有“将正在运行的船舶的至少发动机部的诸原始数据作为船舶诸信息自动取入船内计算机1进行收录，将该收录数据经由通信卫星6输入设置在陆地侧的系统管理公司7的数据服务器8进行保管，经由因特网从陆地侧的经过认证的客户端计算机10访问该数据服务器8，以便可以阅览船舶诸信息”(参照摘要)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-211111号公报

专利文献2：日本特开2002-157309号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在所述专利文献1中记载了一种通过卫星通信将从船内的各种传感器获取的船内数据发送到陆地通信设备的机制。另外，在所述专利文献2中记载了一种将船舶的发动机部的船舶诸信息取入船内计算机，经由通信卫星输入到陆地侧数据服务器，以便能够从客户端计算机进行阅览的机制。但是，无论在哪个文献中，都只记载了照原样使用装载在船舶上的昂贵的电子设备的结构，并没有公开关于有效利用智能手机、平板终端等廉价且便携的用户终端的观点。

于是，本发明的课题在于，提供一种使用智能手机、平板终端等廉价且便携的用户终端的船舶动态共享航行辅助系统。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，例如采用权利要求书所记载的结构。

虽然本申请包括多个解决上述课题的方案，但如果举出其一个例子的话，则可举出船舶的航行辅助方法，其特征在于，从管理服务器接收第一位置信息和第二位置信息，所述管理服务器具有存储装置，该存储装置存储经由手机网络从第一船舶的用户终端接收的所述第一船舶的第一位置信息和经由VHF无线发送并经由AIS(船舶自动识别装置)系统从第二船舶的AIS接收的所述第二船舶的所述第二位置信息，在海图上的所述第一位置信息中显示表示所述第一船舶的图标，在所述海图上的所述第二位置信息中显示表示所述第二船舶的图标，显示从过去到当前的规定期间的所述第一船舶的所述第一位置信息的轨迹和所述第二船舶的所述第二位置信息的轨迹。

发明效果

可以提供一种有效利用智能手机、平板终端等廉价且便携的用户终端的船舶动态共享航行辅助系统。

通过下面的实施方式的说明来阐明上述以外的课题、结构及效果。

附图说明

图1是整个船舶航行辅助系统1的结构图的例子。

图2是管理服务器101的硬件结构的例子。

图3是用户终端的硬件结构的例子。

图4是陆地管理终端103的硬件结构的例子。

图5是主信息管理DB220的用户管理信息221的例子。

图6是主信息管理DB220的船舶管理信息222的例子。

图7是在用户终端的输出装置上显示的地图显示画面700的例子。

图8是船舶信息显示画面800的例子。

图9是航海记录画面900、950的例子。

图10是航线规划设定/显示画面1000、1050的例子。

图11是一般绘图信息显示画面1100的例子。

图12是一般绘图信息设定画面1200～1230的例子。

图13是渔业绘图信息显示画面1300的例子。

图14是渔业绘图信息设定画面1400的例子。

图15是渔业绘图信息的设置范围选择画面1500～1530的例子。

图16是气象信息显示画面1600～1630的例子。

图17是雷达模式显示画面1700的例子。

图18是雷达模式注意/警告显示画面1800、1850的例子。

图19是说明注意/警告的判定区域的图。

图20是说明注意/警告的判定的图。

图21是说明对停泊中船舶的注意/警告的判定的图。

图22是说明对工程等绘图区域的注意/警告的判定的图。

图23是在陆地管理终端103的输出装置上显示的地图显示画面2300的例子。

图24是航海记录画面2400的例子。

图25是航线规划设定/显示画面2500的例子。

图26是一般绘图信息显示画面2600、2650的例子。

图27是渔业绘图信息显示画面2700、2750的例子。

图28是用户终端航行信息232的例子。

图29是绘图管理信息241的例子。

图30是管理服务器101上的航行信息231积累流程3000的例子。

图31是用户终端上的航行信息231显示流程3100的例子。

图32是对碰撞的注意/警告处理流程3200的例子。

图33是对碰撞的另一个注意/警告处理流程3300的例子。

图34是虚拟无线功能显示画面3400的例子。

图35是虚拟无线控制面板3500、3550的例子。

图36是虚拟无线功能显示画面3600的例子。

图37是虚拟无线处理流程3700的例子。

具体实施方式

下面，参照附图对实施例进行说明。

目前，船舶的电子设备价格昂贵，导入需要申请、许可及保养。用于维持这些电子设备的维护、修理需要委托给专业技术公司，费用也高昂，有时为了学习操作需要接受训练、讲习(有偿培训)。

作为这些电子设备的例子，有雷达、GPS(Global Positioning System：全球定位系统)绘图仪、AIS(Automatic Identification System：船舶自动识别装置)、风向风速仪、国际VHF(Very High Frequency：超短波)无线等。需要单独购买每个电子设备，也难以获得统一的操作感。

另外，在国际航海船舶、客船、总吨位500以上的非国际航海的船舶等上必须装载AIS，是发送航行的船舶的识别符号、船名、位置等数据的模拟无线设备，在可以在电子海图上、雷达画面上显示接收到的数据这一点上较方便，但是由于昂贵且体积较大，因此通常不被装载在游船等小型船舶上。

于是，在本船舶航行辅助系统1中，使用IoT、AI在云端实现现有小型船舶的主要电子设备的功能，并且还能够经由因特网实时共享所有船舶的信息或天气、周边信息等。通过在平板电脑或智能手机上显示这些信息，解决电子装备的导入/维持/更新的费用、获取/申请许可的时间的成本、用于学习操作的学习成本或有偿培训的费用等一直以来阻碍个人持有电子装备的问题，实现安全/舒适的海上生活。

实施例1

在本实施例中，对在显示于用户终端上的海图上显示船舶的信息的例子进行说明。

图1是整个船舶航行辅助系统1的结构图的例子。

船舶航行辅助系统1具备多个用户终端102和多个陆地管理终端103，分别经由网络与管理服务器101连接。在本系统中，由于通过在平板电脑或智能手机上安装应用(应用程序)来实现，因此将手机通信(SIM(Subscriber Identity Module：用户识别模块)卡的数据通信)用作来自海上船舶上的用户终端的网络。此外，也可以设为将用户终端与船内的Wi－Fi(注册商标)连接，经由Wi－Fi(注册商标)与管理服务器101进行通信的结构。船内Wi－Fi(注册商标)使用卫星通信等与陆地的网络连接。

陆地管理终端103和管理服务器101之间的连接等可以是无线网络也可以是有线网络。各自的终端可以经由网络收发信息。

用户终端102例如是可以被带入并设置于小型船舶等中的平板电脑、智能手机等。小型船舶主要是称为游船等的个人运动、休闲使用的汽艇/游艇/水上摩托等船舶。用户终端102例如使用手机通信的数据通信，在其与管理服务器101、陆地管理终端103或其他用户终端102之间收发数据。

陆地管理终端103例如是拥有小型船舶、商用船舶的船运公司或工程公司、休闲公司等陆地公司所具备的计算机等设备。陆地公司提供使用船舶的业务，和业务管理一起通过陆地管理终端103进行船舶的航运管理。

AIS系统104的机制是从装载在船舶上的AIS装置通过VHF电波的无线通信发送本船的识别符号、船的名称、位置、航向、船速、目的地等个人信息，并由在附近航行的其他船只、处于陆地上的海上交通中心接收。

此外，船舶航行辅助系统1的每个终端、管理服务器101不限于上述例子，例如，也可以是智能手机、平板电脑、手机、便携式信息终端(PDA)等便携式终端，也可以是眼镜式、手表式、衣服式等可穿戴终端。另外，也可以是配置于固定式或便携式计算机、云端或网络上的服务器。或者，也可以是这些多个终端的组合。例如，一部智能手机和一个可穿戴终端的组合理论上可以作为一个终端发挥作用。另外，也可以是除了这些以外的信息处理终端。

船舶航行辅助系统1的每个终端、管理服务器101具备：分别执行操作系统或应用程序、程序等的处理器，RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等主存储装置；IC卡或硬盘驱动器、SSD(Solid State Drive：固态硬盘)、快闪存储器等補助存储装置；网卡或无线通信模块、移动通信模块等通信控制部；基于通过触摸面板或键盘、鼠标、语音输入、摄像机部拍摄的移动检测的输入等的输入装置；以及监视器、显示器等输出装置。此外，输出装置也可以是发送用于向外部的监视器、显示器、打印机、设备等输出的信息的装置或端子。

在主存储装置中存储有各种程序或应用程序等(模块)，通过处理器执行这些程序、应用程序来实现整个系统的各功能元件。此外，这些各模块也可以通过集成化等以硬件实施。另外，各模块也可以是各自独立的程序或应用程序，也可以以一个综合程序或应用程序中的一部分子程序、函数等形式来实施。

在本说明书中，各模块作为进行处理的主体(主题)进行记载，但是实际上是处理各种程序、应用程序等(模块)的处理器执行处理。

在補助存储装置中存储有各种数据库(DB)。“数据库”是以能够与来自处理器或外部的计算机的任意的数据操作(例如，提取、添加、删除、覆盖等)相对应的方式存储数据集的功能元件(存储部)。数据库的实施方法没有限定，例如也可以是数据库管理系统，也可以是电子表格软件，也可以是XML等文本文件。

图2是管理服务器101的硬件结构的例子。

管理服务器101例如由配置在云端上的服务器构成。

在主存储装置201中存储有地图显示模块211、雷达显示模块212、绘图设定/显示模块213、航线规划设定模块214、气象信息显示模块215、无线模块216、碰撞判定模块217等程序或应用程序，通过由处理器203执行这些程序或应用程序来实现管理服务器101的各功能元件。

地图显示模块211读取从各船舶发送并存储于補助存储装置202中的AIS信息233、用户终端航行信息232等航行信息231，对需要的信息进行处理后发送到用户终端102、陆地管理终端103，并在海图上显示船舶和其他相关信息。

雷达显示模块212读取从各船舶发送并存储于補助存储装置202中的AIS信息233、用户终端航行信息232等航行信息231，对需要的信息进行处理后发送到用户终端102、陆地管理终端103，并以雷达装置的显示形式显示船舶和其他相关信息。

绘图设定/显示模块213用于供用户在海图上的任意的位置记录有用信息、障碍物的信息、渔具设置区域信息等。用户点击显示在平板电脑、智能手机上的海图的任意部位来输入信息，从而，这些信息被存储于绘图管理信息241中，能够在利用船舶航行辅助系统1的其他用户终端102、陆地管理终端103上显示信息。

航线规划设定模块214用于供用户或陆地管理终端用户输入船舶的航行计划。通过在海图上设定目的地、经由地，显示直到目的地为止的路径或距离、所需时间等。这些输入的信息被存储于航线管理信息242中，并且还可以按照航线管理信息242执行导航。

气象信息显示模块215将从气象台或其他气象机构获得的气象管理信息243格式化为船舶需要的形式，并在用户终端102、陆地管理终端103上显示。风力、风向、波力等信息也可以用于航行计划的所需时间等的计算、船舶的预测移动路径的计算。

无线模块216提供通过应用程序以软件(虚拟)实现国际VHF无线的功能的虚拟无线功能。通过将语音信息打包并利用便携式网络等的数据通信而非VHF的无线电波进行收发，在智能手机、平板电脑上实现如同使用VHF无线设备那样的通话功能。与虚拟无线有关的设定信息被存储于无线管理信息223中。

碰撞判定模块217在保有装载船舶航行辅助系统1的用户终端102的船舶在存在碰撞的可能性的航路上行进的情况下，在管理服务器101、用户终端102或陆地103的画面上显示注意或警告的警报。虽然在海上存在许多没有装载AIS装置的小型船舶，但是这些船舶的用户通过在保有的智能手机、平板电脑上安装船舶航行辅助系统1的应用，可以通过注意/警告警报知道互相碰撞的可能性，并且可以防止海难事故。

航行信息积累模块218汇集从多个用户终端102依次发送来的包括位置信息等的用户终端航行信息321并将其存储于航行信息管理DB230的用户终端航行信息232中。另外，将从AIS系统104获取的包括AIS装载船的位置信息等的AIS信息存储于航行信息管理DB的AIS信息233中。

在補助存储装置202中，存储有主信息管理DB220、航行信息管理DB230、辅助信息管理DB240。主信息管理DB220存储用于管理用户的用户管理信息221、用于管理船舶的船舶管理信息222、虚拟无线的设定信息即无线管理信息223。

航行信息管理DB230存储从用户终端102接收的用户终端航行管理信息232、从大型船舶等接收的AIS信息233等航行信息231。

辅助信息管理DB240存储：存储绘图信息的绘图管理信息241、存储航线规划的航线管理信息242或存储气象信息的气象管理信息243。

各种模块通过对存储于補助存储装置202中的各种信息进行分析、处理，来计算船舶的位置、航行状态等，并将其输出/显示在终端、输出装置上。

图3是用户终端102的硬件结构的例子。

用户终端102例如由平板电脑、智能手机等构成。

在主存储装置301中存储有地图显示模块311、雷达显示模块312、绘图设定/显示模块313、航线规划设定模块314、气象信息显示模块315、无线模块316、碰撞判定模块317等程序、应用程序，通过由处理器303执行这些程序、应用程序来实现用户终端102的各功能元件。

地图显示模块311处理从管理服务器101发送的其他船的航行信息231或从本用户终端102、本船获取的信息并在海图上显示船舶和其他相关信息。

雷达显示模块312处理从管理服务器101发送的其他船的航行信息231或从本用户终端102、本船获取的信息并以雷达装置的显示形式显示船舶和其他相关信息。

绘图设定/显示模块313从用户接受海图上的任意的位置的选择，记录有用信息、障碍物的信息、渔具设置区域信息等。

航线规划设定模块314从用户接受船舶的航行计划的输入。通过在海图上设定目的地、经由地，显示到目的地的路径或距离、所需时间等。按照这些输入的信息，还能够执行导航。

此外，绘图设定/显示模块313、航线规划设定模块314也可以是地图显示模块311、雷达显示模块312的一部分，在这种情况下，可以认为由绘图设定/显示模块313、航线规划设定模块314进行的处理就是地图显示模块311、雷达显示模块312进行的处理。

气象信息显示模块315显示从管理服务器101发送的从气象台或其他气象机构获得的气象信息。

无线模块316提供虚拟无线功能。将输入到用户终端102的语音信息打包，通过便携式网络等的数据通信进行收发，由此，实现如同使用VHF无线设备那样的通话功能。

碰撞判定模块317当保有装载船舶航行辅助系统1的用户终端102的船舶在存在碰撞的可能性的航线上行进时，在画面上显示由管理服务器101指示的注意、警告的警报通知。此外，碰撞的可能性的计算也可以设为由用户终端102的碰撞判定模块实施而非管理服务器101。

GPS306获取用户终端102的位置信息并临时存储于用户终端航行信息321中。另外，还具有电子罗盘，还可以获取方位。用户终端航行信息321被定期地发送到管理服务器101，将用户终端102的位置即装载用户终端102的船舶的位置信息发送到管理服务器101。

输入装置304是基于触摸面板或语音输入、摄像机部307拍摄的移动检测的输入等，也可以是Bluetooth(注册商标)等无线通信、有线连接的键盘或鼠标、麦克风等外部输入装置。

输出装置305是智能手机或平板电脑的显示器，但也可以是发送用于输出到外部的监视器或显示器、打印机、设备等的信息的装置或端子。

摄像机部307拍摄绘图信息中注册的现场的照片，或者拍摄用户注册、船舶注册时的照片。

在補助存储装置302中存储有用户终端航行信息管理DB320，将从用户终端102的GPS306获取的用户终端102的位置信息存储为用户终端航行管理信息321。此外，也可以将从船舶上装载的雷达、GPS绘图仪、AIS、风向风速仪、国际VHF无线设备等获取的信息一起存储。

各种模块通过分析、处理補助存储装置302中存储的各种信息，计算船舶的位置、航行状态等，并输出/显示于各终端或输出装置。

图4是陆地管理终端103的硬件结构的例子。

陆地管理终端103例如由台式电脑、笔记本电脑构成。

在主存储装置401中存储有管理服务器协作模块410、业务管理模块411等程序、应用程序，通过由处理器403执行这些程序、应用程序实现陆地管理终端103的各功能元件。

管理服务器协作模块410登录管理服务器101，处理从管理服务器101发送的船舶的航行信息231或绘图管理信息241、航线管理信息242、气象管理信息243等，并在画面上显示。

另外，也可以是仅经由Web浏览器访问管理服务器101，通过与管理服务器101协作，利用Web浏览器的功能收发/显示信息的形式，而不是应用程序这样的形式。管理服务器协作模块410也可以是Web浏览器本身，也可以是能够由Web浏览器执行的脚本，也可以是独立于Web浏览器的其他应用程序。

业务管理模块411是在拥有小型船舶、商用的船舶的航运公司或工程公司、休闲公司等陆地公司的业务中使用的应用程序等。

另外，除了应用程序这样的形式以外，也可以设为通过仅经由Web浏览器访问云端上的系统并与之协作，利用Web浏览器的功能收发/显示信息的形式。

本船舶航行辅助系统1能够与陆地公司的业务管理模块411协作。

在補助存储装置402中存储有业务管理DB420，该业务管理DB420存储业务管理信息421。

图5是主信息管理DB220的用户管理信息221的例子。

用户管理信息221是用于管理使用船舶航行辅助系统1的用户的主信息。

具有用户简介ID501、照片ID502、姓名503、姓名(英语)504、电话号码505、邮件地址506、邮件到达确认507、创建日期和时间508、更新日期和时间509，记录有唯一地确定用户的信息。

另外，在实际操纵船舶的情况下，与该用户简介ID501相关联地，还注册对船舶的许可证信息。对于小型船舶许可证，注册有许可证号、名字、出生年月日、原籍、住所、许可证种类、许可证有效期限、许可证签发日、许可证注册日、许可证照片等信息。

对于大型船舶许可证，注册有许可证类别、执照号码、许可证年月日、名字、性别、出生年月日、住所、原籍或国籍、许可证签发年月日、执照签发年月日、执照有效期到期日、执照照片等信息。

图6是主信息管理DB220的船舶管理信息222的例子。

船舶管理信息222是用于管理使用船舶航行辅助系统1的用户希望进行管理的船舶的主信息。

具有船舶ID601、船型ID602、船舶说明书的船型ID603、船舶名称604、船舶名称英语605、船舶名称假名606、船籍607、船舶港ID61308、船舶编号609、船舶识别号码610、状态611、船舶IMO612、船舶MMSI613、呼号614、船舶尺寸ID615、创建日期和时间616、更新日期和时间617，记录有唯一地确定船舶的信息。

船型可以注册油轮、货船、拖船、客船、渔船、企业船、应用船、摩托艇、其他等。

状态表示当前该船舶的状态，有“0：停止”“1：船舶操纵中”“2：维修中”。

图7～10是向用户终端102的输出装置输出的显示画面700的例子。

图7是在用户终端102的输出装置显示的地图显示画面700的例子。

各种信息配置并显示于海图上。深色部分表示海洋751，浅色部分表示陆地752。地图显示模块311基于预先存储于用户终端102的应用内的信息，显示存储在用户终端102中的海图信息751、752、菜单面板701、方位/速度表706、操纵船舶名称显示707、无线按钮711、当前位置按钮712、检索按钮713、当前位置显示717等。从管理服务器101依次接收船舶721、731或其他图标715、716等的位置信息、这些信息的内容或航行信息231等，由地图显示模块311处理，并在海图上作为图标等重叠显示。

此外，也可以是所有信息由用户终端102基于在用户终端102内积累的信息进行处理并显示的客户端应用程序来实现，相反，也可以是所有信息由管理服务器101处理，用户终端102由仅显示接收的信息的服务器端应用程序来实现。

菜单面板701显示绘图信息显示按钮702、航线规划显示按钮703、气象信息显示按钮704、雷达模式显示按钮705。该菜单面板701即使在几个画面之间转换，也基本上显示在画面上，通过点击这些按钮，可切换绘图信息显示、航线规划显示、气象信息显示以及雷达模式显示。

方位/速度表706显示装载用户终端102的本船的行进方位、行进速度。随着由装载于用户终端102的GPS306获取的位置信息的时间推移，计算并显示行进方位、行进速度。此外，也可以设为显示从外部的GPS或方位计、速度计取入的值的结构。

操纵船舶名称显示707是显示用户已注册的操作对象即本船的船舶名称的栏。

无线按钮711表示虚拟无线的接收。当接收虚拟无线时，以橙色点亮，点击该按钮则转换为虚拟无线功能。

点击当前位置按钮712时，在海图上显示当前位置显示717。

点击检索按钮713时，显示用于检索希望显示的船舶的检索画面。

船舶数量显示714以船舶的画面内显示数量/接收数据总数的形式显示画面内显示的船舶的数量及接收数据总数。

借出无线设备位置显示715显示借出无线设备的位置。在无线设备接入电源的情况下显示绿色的图标，在没有接入的情况下显示红色的图标。

无线设备借出法人位置显示716显示借出无线设备的法人的位置。

当前位置显示717显示本船的位置。

比例尺718显示海图的标尺。海图能够放大/缩小。

障碍物723是表示处于海上的障碍物的图标。

在本船舶航行辅助系统1中，可以将用户终端装载船的信息和AIS装载船的信息一起在海图上显示。

船舶721、731是显示处于海上的装载用户终端102的船舶的位置的图标。由装载于各船舶上的用户终端102的GPS306获取的位置信息等作为用户终端航行信息232积累在管理服务器101中，这些信息被处理，并作为包括各船舶的船型、位置信息的处理后的航行信息231从管理服务器101发送到用户终端102。接收了航行信息231的用户终端102在由各船舶的位置信息指定的位置显示与各船舶的船型对应的图标。

AIS装载船舶741是表示装载AIS装置的国际航海的船舶、客船等较大型的船舶的位置的图标。包括经由VHF从各船舶的AIS装置无线发送的位置信息等的AIS信息经由AIS系统获取，作为AIS信息233积累在管理服务器101中，这些信息被处理，并作为包括各船舶的船型、位置信息的经过处理的航行信息231从管理服务器101发送到用户终端102。接收了航行信息231的用户终端102在由各AIS装载船舶的位置信息指定的位置显示与各AIS装载船舶的船型相对应的图标。这时，也可以基于船体的长度、宽度的信息，以与船舶的实际大小一致的纵/横的比例尺在海图上显示图标。

此外，显示哪种船型，例如可以从油轮、货船、拖船、客船、渔船、内部船、应用船、水上摩托、其他等选择，切换显示/不显示。

以超过规定速度(例如2节)移动的船舶(721、731等)点亮显示右舷灯(绿)、左舷灯(红)。停船或低速(例如低于2节)移动的船舶(722等)不点亮显示右舷灯、左舷灯。

在现有AIS系统104的显示中，始终显示船舶的速度矢量。可以理解，如果速度矢量长则是移动中，不显示速度矢量的船舶处于停泊中，像本船舶航行辅助系统那样在画面尺寸小的智能手机、平板电脑上阅览的情况下，如果在画面内的所有船舶上显示速度矢量，则用户界面会变得非常不易看懂。

于是，在本船舶航行辅助系统1中，在基本画面中不显示船舶的预测移动路径、轨迹，仅在通过点击等选择了特定的船舶的情况下显示预测移动路径、轨迹。取代其他船舶不显示预测移动路径，点亮右舷灯左舷灯进行显示，以便通知是正在移动的船舶。

通过点击等选择画面上显示的船舶731时，显示船舶名称、速度、到本船的距离等船舶信息732、过去的轨迹733、到未来的规定时间后(例如五分钟后)的预测到达位置的预测移动路径734。

在现有AIS的显示中，基于船舶的移动速度及航向(对地航向或船头方位)以直线显示速度矢量。但是实际上受风、海浪的影响，船舶不能沿直线前进。

于是，在本船舶航行辅助系统1中，为了计算更准确的预测移动路径，管理服务器101的地图显示模块211不仅利用某一时刻的移动速度及航向的信息，而且有效利用过去积累的航行信息231，利用从过去到当前的船舶的移动路径信息，计算未来的规定时间后的预测到达位置及预测移动路径。

例如，考虑根据五分钟之前的航行信息231计算五分钟之后的预测到达位置及预测移动路径的情况。获取从当前到五分钟之前的每一分钟的五个位置信息，从以纬度为Y轴、以经度为X轴的五个点的坐标中求出这些点的近似二次曲线，作为未来的予想移动路径。此外，从速度信息或移动距离的信息求出五分钟后的预测移动距离，通过与预测移动路径匹配，也能够计算五分钟后的预测到达位置。

虽然叙述了根据位置信息进行计算的例子，但也可以利用从五分钟前到当前的速度矢量的变化，计算未来的速度矢量，求出五分钟后的预测到达位置及预测移动路径。

通过计算从用户终端102的GPS306的电子指南针获取的方位和从过去数分钟的航行轨迹求出的行进方向的方位的偏离，可以检测回旋(Rate of turn：转向速率)，计算转向速率。也可以根据行进方向(方位速度矢量)和计算出的转向速率计算预测移动路径。

此外，虽然通过如上所述的计算而用曲线显示预测移动路径较准确，但是在本船舶航行辅助系统1中，也可以根据船舶的移动速度及航向(对地航向或船头方位)显示直线的速度矢量。

图8是船舶信息显示画面800的例子。

当通过点击等进一步选择画面上显示的已选择的船舶731、船舶信息732时，地图显示模块311显示被选择的船舶的船舶信息显示画面800。

在船舶图像801上显示用户或船舶管理公司上传的该船舶的图像。

在船舶详细信息802中显示存储于管理服务器101的船舶管理信息222中的船舶的管理信息或从航行信息231获取的当前或规定时刻的速度、航向等航行信息。

图9是航海记录画面900、950的例子。

用户终端102的地图显示模块311通过从管理服务器101获取存储于用户终端航行信息232中的图28的航行记录信息2800，显示航海记录列表950。在航海记录列表950中显示有过去的航海的信息901的航海的日期和时间902、航行距离903、船舶操纵时间904。当接受其中的一个905的选择时，通过从管理服务器101获取存储于用户终端航行信息232中的图28的船舶位置信息2820，来显示航海记录信息900。

在航海记录信息900中显示有被选择的船舶911的轨迹912，通过操作滑动条(拖动条)913，可以显示船舶在规定时刻914的位置。

图10是航线规划设定/显示画面1000、1050的例子。

当点击航线规划显示按钮1001时，用户终端102的航线规划设定模块314基于预先存储于用户终端102的应用内的信息来显示存储在用户终端102中的海图信息、测量菜单显示按钮1002、返回按钮1003、前进按钮1004、行删除按钮1005等。与地图显示模块311同样，船舶和其他图标在海图上重叠显示为图标等。

测量菜单显示按钮1002显示用于选择在点1012、1013显示的项目作为航线规划，或输入测量时的速度设定的菜单。

用户通过点击海图上的规定位置进行选择，并添加希望经过的点。在本实施例中表示选择出发点1011，且选择了第一个点1012和第二个点1013的状态。

在点选择失败的情况下，通过点击返回按钮1003，返回上一个状态。另外，通过点击前进按钮1004，进入下一个状态。如果点击行删除按钮1005，则选择的航线被删除且被刷新。

在距离显示画面1000中显示各点的点信息1021、1022。例如，点信息1021、1022中显示从出发点1011到各点1012、1013的距离。

其他显示内容可以通过点击测量菜单显示按钮后所显示的菜单来选择，能够在点信息1021、1022中显示点之间的距离、所需时间、到达预定日期和时间、航向、纬度/经度等信息。

此外，已注册的航线规划存储于管理服务器101的辅助信息管理DB240的航线管理信息242中。此外，也可以存储于用户终端102的航行信息管理DB320中。这些航线规划也能够如导航1050那样使用。在本船显示1031中，显示航线上的当前位置。在点信息1041中显示从该当前位置到下一个点1032的所需时间。另外，在点信息1042中显示直到最终目的地2032为止的所需时间。

根据由菜单输入的测量时速度设定(例如初始值10节)和距离计算所需时间。在导航模式中，也可以基于移动中的当前速度重新计算，以显示更准确的时间。

图11是一般绘图信息显示画面1100的例子。

用户终端102的绘图设定/显示模块313通过获取并处理存储于管理服务器101的辅助信息管理DB240的绘图管理信息241的绘图信息，在海图上显示绘图信息1101、1102等。如图29所示，在绘图管理信息241中，存储有绘图信息2920、绘图详细信息2920、绘图位置信息2940。

当通过点击等选择特定的绘图信息1101时，显示绘图信息的详细1103。

图12是一般绘图信息设定画面1200～1230的例子。

当用户通过点击等选择海图上的规定位置时，绘图设定/显示模块313显示用于添加绘图信息的类别选择画面1200。可以选择有用信息、障碍物、警告、地图的问题、渔具设置区域等类别信息。在此，例如，如果选择有用信息1201，绘图选择/显示模块则显示类别选择子画面1210。

例如，当用户选择了休闲场所1211时，绘图选择/显示模块显示绘图信息输入画面1220，并接受对标题1221、备注1222、图像1223的信息输入。在图像1223中显示由图像拍摄1224、图像选择1225拍摄或选择的图像。

之后，显示预览画面1230，当点击完成1231按钮时，绘图选择/显示模块将绘图信息和选择的位置信息发送到管理服务器101。管理服务器101将发送的信息与位置信息一起存储于绘图管理信息241中。

图13是渔业绘图信息显示画面1300的例子。

用户终端102的绘图设定/显示模块313通过获取并处理存储于管理服务器101的辅助信息管理DB240的绘图管理信息241中的绘图信息，在海图上显示面向渔业的绘图信息1301等。与一般绘图信息的差异点是，绘图显示为由多个位置信息构成的范围而非一个点的位置信息。

当通过点击等选择绘图信息1301时，显示绘图信息的详细1302。

图14是渔业绘图信息设定画面1410、1420的例子。

当用户通过点击等选择海图上的规定位置时，绘图设定/显示模块313显示用于添加像图12那样的绘图信息的类别选择画面1200。当选择渔具设置区域1202时，绘图选择/显示模块显示渔具设置信息输入画面1410，接受渔具名称1401、设置者名称、联系人等联系信息1402、设置期间1403、备注1404、图像1405的信息的输入。

之后，显示预览画面1420，当点击完成1421按钮时，绘图选择/显示模块显示设置范围选择画面1500。

图15是渔业绘图信息的设置范围选择画面1500～1530的例子。

用户点击海图之后拖动(1501)来设定范围(1500)。绘图选择/显示模块313在描画的线的起点和终点相连接时终止描画(1510)，将由线包围的范围1511设为绘图区域(设置范围)。在线上按压(长按)则显示锚点1522(1520)，且可以编辑范围1521。当拖动锚点1522时则可以改变海图上的位置。

当确定了绘图区域时，显示确认显示1531，结束渔业绘图的设定。绘图选择/显示模块将绘图信息和选择的绘图区域信息(多个位置信息的集合)发送给管理服务器101。管理服务器101将发送来的信息和位置信息一起存储于绘图管理信息241中。

图16是气象信息显示画面1600～1630的例子。

当点击气象信息显示按钮1601时，用户终端102的气象信息显示模块315显示存储在用户终端102中的地图/海图信息、菜单显示按钮1605、无线按钮1602、当前位置按钮1603、检索按钮1604，在地图/海图上重叠显示从管理服务器101发送的气象管理信息243。此外，也可以设为地图/海图信息也一并从管理服务器101发送的结构。另外，也可以设为从其他气象服务器而非管理服务器获取气象信息的结构。

通过点击菜单按钮，可以将显示画面切换为风信息显示1610、海浪信息显示1620、风浪信息显示1630。

当在地图上点击或检索地点时，显示该地点的风的信息1611、海浪的信息1621或风浪的信息1631。

图17是雷达模式显示画面1700的例子。

雷达设备自己发出电波，通过捕获其反射波来测定其到对象物的距离，并在雷达上显示对象物，但本雷达模式由用户终端提供与价格昂贵的雷达设备的显示相似的显示。

在本船舶航行辅助系统1的雷达模式显示中，基于从管理服务器101发送的航行信息231，用户终端102的雷达显示模块312在雷达模式显示上的各船舶或障碍物等的位置描画各船舶等的图标。

雷达显示模块312将本船1701显示在画面的中心。即，当本船移动时，本船1701的位置不变而使海图沿与本船的移动方向相反的方向移动。

本船的速度矢量1702表示本船的航行速度。雷达显示模块312根据航行速度的变化而改变并显示箭头的长度。箭头的前端表示规定时间后(例如五分钟后)本船的预测到达位置。

行进方向1703用直线表示本船的行进方向。

围绕本船的同心圆1704表示距本船的距离，在圆的间隔1706中显示各同心圆之间的距离。另外，在比例尺1705中显示海图的比例尺。

无线按钮1707表示虚拟无线的接收。当接收虚拟无线时以橙色点亮，如果点击该按钮则过渡到虚拟无线功能。

雷达显示模块312基于从管理服务器101接收的其他船的航行信息231，在其他船的位置显示其他船的图标1711、1712。

当其他船进入外侧的圆的内侧时，雷达显示模块312计算并显示其他船的未来的规定时间后(例如五分钟后)的预测到达位置及预测移动路径1713。虽然该计算作为由用户终端102的雷达显示模块312计算的情况进行说明，但是也可以设为管理服务器101的雷达显示模块212进行计算，将位置信息、曲线信息发送到用户终端102，由用户终端102进行描画这样的结构。

此外，与地图显示画面700一样，在雷达显示画面1700中，不仅用户终端装载船1711、1712，而且还可以一并显示AIS装置装载船1714、1715的信息。

图18是雷达模式注意/警告显示画面1800、1850的例子。

根据其他船的接近情况，显示注意画面1800和警告画面1850。

当判定为其他船1811的预测移动路径1812和本船1814的行进方向1813交叉时，雷达显示模块312显示黄色的注意通知1801。其他船1811及其他船的速度矢量1812将颜色变为黄色来显示。此外，本船1814的速度矢量1823也将颜色变为黄色来显示。

雷达显示模块312计算直到其他船的预测移动路径1812和本船的行进方向1813交叉的时刻1821，并在速度矢量1823上显示本船在显示的该时刻的预测到达位置1822。

当判定为其他船1861的预测移动路径1862和本船的行进方向在三分钟以内交叉的情况下，雷达显示模块312进一步显示红色的警告通知1851。该其他船1861和其他船的速度矢量1862将颜色变为红色来显示。另外，在该其他船1861的周围显示红色同心圆的动画的警告1864。另外，本船的速度矢量1873也将颜色变为红色来显示。

雷达显示模块312计算直到其他船1861的预测移动路径1862和本船的行进方向交叉为止的时刻1871，并在速度矢量1873上显示本船在显示的该时刻的预测到达位置1872。

当点击船舶图标1712、1815等时，与在地图显示中说明的情况同样地显示船舶的详细信息，此外，显示船舶名称、速度、距本船的距离、速度矢量、轨迹等。

图19～图22表示注意/警告的另一判定方法。

图19是说明注意/警告的判定区域的图。

用于判定是否存在本船和其他船(或其他船彼此)碰撞的可能性。

警告区域1912是半径1911、中心角1913的扇形的范围，注意区域1902是半径1901、中心角1903的扇形。

图中以深色表示的警告区域1912是基于海上防碰撞法中的追越船的范围确定的范围。箭头1911朝向行进方向，箭头1911的前端例如是三分钟后的到达预测位置，箭头1911的长度表示从当前位置到三分钟后的到达预测位置的移动距离。中心角1913是基于追越船的角度，是从船舶的正侧面到后面22.5度的角度。即，中心角为225度，从行进方向左右各112.5度的角度。

因此，警告区域1912是从三分钟后的直线到达预测距离向左右112.5度的角度的扇形的范围。

图中以浅色表示的注意区域1902是基于海上防碰撞法中的相遇船的范围确定的范围。箭头1901朝向船舶的行进方向，箭头1901的前端例如是五分钟后的到达预测位置，箭头1901的长度表示从当前位置到五分钟后的到达预测位置的移动距离。基于过去的海难审判事件，如果中心角1913为大约10～30度的角度，则该中心角是有效的。在本系统中设为从行进方向向左右各5度的角度。

因此，注意区域1902是从五分钟后的直线到达预测距离向左右5度的角度的扇形的范围。

此外，在注意区域1902和警告区域1912重复的区域(半径1911且中心角1903的区域)中，警告区域具有优先权，被视为警告区域。

当然，注意区域1902的到达预测距离1901比警告区域1912的到达预测距离1911长，此外，注意区域1902的中心角1903比警告区域1912的中心角1913窄。

在本船舶航行辅助系统1中，根据船舶彼此的注意区域1902和警告区域1912是否重合来显示注意通知或警告通知。

此外，关于箭头1901、1911的行进方向，其使用实际的船舶的行进方向即方位速度矢量，但也可以是船头的方向即船头方向矢量。另外，注意区域的扇型设为从船舶的方位速度矢量向左右5度，箭头1901也可以设为船头方向矢量。在这种情况下，注意区域表示随着从GPS等获得的从过去以来的推移的、船舶能够实际行进的某范围，另一方面，当前的船舶朝向的方向由箭头1901来表示。关于警告区域也同样，警告区域的显示使用方位速度矢量，箭头1911也可以使用船头方向矢量来显示。

在图18的雷达模式、图7的地图模式中，也可以显示像图19那样的注意/警告区域。

此外，虽然将细扇形1902设为注意区域，将宽扇型1912设为警告区域，但相反，也可以将细扇形1902设为警告区域、将宽扇形1912设为注意区域来实施。

图20是说明注意/警告的判定的图。

(a)是显示注意通知的情况。

当仅各船舶的注意区域2001和2002互相重合时，雷达显示模块312、地图显示模块311显示注意通知。

(b)是显示注意通知的情况。

当第一船舶的注意区域2003和第二船舶的警告区域2004重合时，雷达显示模块312、地图显示模块311显示注意通知。

(c)是显示警告通知的情况。

当各船舶的警告区域2005和2006互相重合时，雷达显示模块312、地图显示模块311显示警告通知。

此外，警告是比注意重要度、紧急度高的通知。

注意通知例如在图18的1801的区域以黄色等醒目的颜色显示。警告通知例如在图18的1851的区域以红色等醒目的颜色显示。

另外，也可以像图20那样，以基于区域是否重合的判定为基础，设为在判断碰撞的可能性低的恒定情况下不进行注意/警告显示。例如在两艘船舶互相沿相同方向((C)的最右的状态)前进的情况下，即使区域重合也不显示注意/警告，在互相沿相同方向前进的情况下，在靠前的船舶的速度比靠后的船舶的速度快的情况下，不显示注意/警告，在前方的船舶(在港口等)停船的情况下，不显示注意/警告等，可进行变更。即使在这样的不进行注意/警告显示的情况下，也可以进行仅显示进入注意/警告区域的其他船的信息，在海图上显示进入注意/警告区域的其他船的注意区域、警告区域，改变该其他船的颜色等显示的变更。

此外，在将细扇形1902设为警告区域、将宽扇形1912设为注意区域来实现的情况下，在(a)情况下，由于警告区域彼此重合，因此显示警告通知。另外，在(b)的情况下，由于警告区域和注意区域重合，因此显示注意通知。另外，在(c)的情况下，由于注意区域彼此重合，因此显示注意通知。

图21是说明针对停泊中船舶的注意/警告的判定的图。

(a)一船舶在停泊中或低速(例如0.3节以下)的情况下，其他船的注意区域2102在距离船舶规定范围2101(例如300m)以内重合的情况下，对双方的船舶显示注意通知。

(b)其他船的警告区域2104在距离船舶规定范围2103以内重合的情况下，针对双方船舶显示警告通知。

图22是说明对工程等绘图区域的注意/警告的判定的图。

当通过与渔业绘图同样的处理，工程区域2201被设定为绘图区域时，雷达显示模块312、地图显示模块311通过从管理服务器101获取绘图管理信息241，可以掌握工程区域的绘图区域。在工程区域2201中重合有船舶的注意区域2211的情况下，雷达显示模块312、地图显示模块311向要入侵的船舶2212及对区域进行警戒的警戒船2202、2203显示注意通知。例如在图18的1801区域以黄色等醒目的颜色显示“4:02后入侵工程区域”。

在工程区域2201中重合有船舶的警告区域2221的情况下，向要入侵的船舶2222及对区域进行警戒的警戒船2202、2203显示警告通知。例如在图18的1851区域以红色等醒目的颜色显示“1:08后入侵工程区域”。

此外，不仅是警戒船2202、2203、本船2212、2222，对于距离该工程区域规定范围(例如300m以内)的船舶2232，也可以一起显示注意通知、警告通知。

另外，在本船舶航行辅助系统1中，虽然可以将用户终端装载船和AIS装载船双方一起在地图显示或雷达模式显示上显示，但通过获取AIS信息233和用户终端航行信息232，可以对没有装载AIS的用户终端装载船和AIS装载船双方进行碰撞判定，并且能够对用户终端显示注意/警告通知。

此外，通过与AIS系统104协作，对于AIS终端装载船也能够通过VHF无线发送注意/警告的短信、通知，并在AIS上显示。

图23～27是输出到陆地管理终端103等输出装置的显示画面的例子。

这些画面的输出也可以通过在客户端侧实施的客户端的处理来实现处理的大多数，陆地管理终端103也可以仅接收并显示图像，通过在服务器侧实施的服务器端的处理来实现处理的大多数。

图23是在陆地管理终端103的输出装置上显示的地图显示画面2300的例子。

陆地管理终端103的管理服务器协作模块410在海图上显示各船舶。陆地管理终端103通常使用特定的陆地公司，综合管理该陆地公司管理的多个船舶的信息。

在船舶列表2301中，显示有当前陆地公司管理的船舶的列表。当选择其中一个时，该船舶的信息则从列表消失，而是在画面右方的船舶详细显示区域2310显示详细信息。在船舶详细显示区域2310显示船舶的图像2312及详细信息2311。这些信息可以从管理服务器101的船舶管理信息222、航行信息231获取/显示。

在海图上显示被选择的船舶2321及该船舶的过去的轨迹2322、直到未来的规定时间后(例如五分钟后)的预测到达位置为止的预测移动路径2323。

图24是航海记录画面2400的例子。

陆地管理终端103的管理服务器协作模块410在船舶列表2401中显示的船舶的航海海图上显示各船舶的航海记录信息。

当接受船舶列表2401的一个船舶的选择时，显示该船舶2402的过去的轨迹。通过操作滑动条2403，可以显示船舶在规定时刻的位置。此外，通过操作播放按钮2404，可以以2倍速、4倍速、8倍速等进行航海记录信息的播放。

图25是航线规划设定/显示画面2500的例子。

与用户终端102同样，也能够从陆地管理终端103设定航线规划。当从测量工具菜单2501选择显示内容时，管理服务器协作模块410显示各航线2502、2503的点所对应的信息2504。例如在画面2500的例子中，显示从出发点到各点的距离。

在陆地管理终端103中，可以设定或者管理陆地公司管理的多个船舶的航线，且提高了管理效率、生产性。

图26是一般绘图信息显示画面2600、2650的例子。

显示多个绘图2601、2602，当选择其中一个时，显示详细信息2651，且能够设定、编辑。

与用户终端102同样，能够注册新的绘图信息，在陆地管理终端103中，可以绘制或者管理陆地公司管理的多个工程的信息等，且提高了管理效率、生产性。

图27是渔业绘图信息显示画面2700、2750的例子。

与用户终端102一样，可以注册新的绘图区域信息2701，可以设定、编辑详细信息2751。在陆地管理终端103中，可以绘制或者管理陆地公司管理的多个渔具设置信息等，其提高了管理效率、生产性。

图28是用户终端航行信息232的例子。

管理服务器101将从多个用户终端102发送的用户终端航行信息321统一存储于管理服务器101的用户终端航行信息232中。

用户终端航行信息232由航行记录信息2800和船舶位置信息2820构成。

航行记录信息记录有注册在用户终端102中的船舶航行的履历，且记录有船舶操纵履历ID2801、用户ID2802、船舶ID2803、法人ID2804、项目ID2805、状态2806、船舶操纵开始时刻2807、船舶操纵结束时刻2808、船舶操纵目的2809、总转向距离2810、最大转向速度2811、创建日期和时间2812、更新日期和时间2813等。

船舶操纵履历ID2801自动对每个航行记录自动赋予唯一的ID，成为从船舶位置信息2820参照的关键信息。用户ID2802是按每个用户终端102分配的ID，是用于确定用户终端102的信息。参照用户管理信息221的用户简介ID501。船舶ID2803是确定装载用户终端102的船舶的ID。参照船舶管理信息222的船舶ID601。状态2806表示“0：停止”“1：船舶操纵中”“2：维修中”。

船舶位置信息2820每一秒存储各航行记录中的移动轨迹，记录有船舶位置ID2821、船舶操纵履历ID2822、纬度2823、经度2824、朝向2825、距离(米)2826、速度(时速公里)2827、创建日期和时间2828、更新日期和时间2829等。通过每个用户终端102将多个船舶分别装载的各用户终端102的GPS306获取的位置信息发送到管理服务器101，可以积累每个用户终端102的船舶位置信息2820。

船舶操纵位置ID2822是按序列自动发行的ID。船舶操纵履历ID2822参照航行记录信息2800的船舶操纵履历ID2801，确定是哪个航行记录的船舶位置信息。

各列以按创建日期和时间2828指定的方式每一秒生成/存储一列，并存储当时的纬度、经度、船舶的方向、自上次存储的地点起的移动距离、速度。

通过获取该用户终端航行信息232，能够按时间序列确认船舶在哪一时刻位于哪里。

此外，在有效利用VHF无线的AIS系统104中的AIS信息233中，作为动态信息可以获取位置信息、世界标准时刻信息、对地航向、对地速度、船头方位、航海的状态、转向速率，或者作为静态信息可以获取IMO号码、呼叫符号和船名、船的长度和宽度、船的种类、定位天线的位置，另外，作为航海相关信息，可以获取船舶吃水、危险货物(种类)、目的地、预定抵达时刻、与航行的安全有关的信息。可以将这些AIS信息233存储并显示于管理服务器101的航行信息管理DB230中。

通过使用AIS信息233的位置信息等，能够在海图上显示与大型船舶、大型客船等有关的船舶的位置。

图29是绘图管理信息241的例子。

绘图管理信息241由绘图信息2900、绘图详细信息2920以及绘图位置信息2940构成。绘图信息2900记录创建的绘图的基本信息，具有绘图ID2901、账户ID2902、绘图类别ID2903、标题2904、绘图类别标志2905、绘图详细ID2906、创建日期和时间2907、更新日期和时间2908。

绘图ID2901是每次创建绘图自动生成的序列ID。标题2904表示绘图的概要。绘图详细ID2906参照绘图详细信息2920的绘图详细ID2921。

在绘图类别ID2903中注册有绘图的种类，例如作为父类别，可以设定工程区域、航行限制区域、标识、有用信息、障碍物、注意、紧急、地图的问题、渔具设置区域等，作为子类别，可以在有用信息中设定加油站、码头、标识、休闲场所等信息，可以在障碍物中设定部位、浮游物、浅滩、网等信息，可以在注意中设定波浪注意、巡逻船、工程中、危险区域等信息，以及可以在紧急情况中设定救助中、事故等信息。

绘图详细信息2920存储与绘图有关的详细信息，具有绘图详细ID2921、照片ID2922、商家名称2923、联系方式2924、工程开始日2925、工程结束日2926、备注2927、创建日期和时间2928、更新日期和时间2929。当用户注册了绘图信息时，详细信息存储于绘图详细信息2920中。在照片ID2922中存储有确定作为绘图信息注册的照片的ID。在备注2927中存储有用户注册的备注。

绘图位置信息2940存储有各绘图的位置信息，且具有绘图点ID2941、绘图ID2942、纬度2943、经度2944、顺序2945、创建日期和时间2946以及更新信息2947。

绘图点ID2941是按每个绘图位置自动生成的顺序ID。绘图ID2942参照绘图信息2900的绘图ID2901。在将渔业绘图等一个范围而非一个点注册为绘图区域的情况下，对于一个绘图ID2942生成多个绘图位置信息，被该多个绘图位置包围的区域成为绘图区域。关于绘图区域，顺序2945表示多个绘图位置信息的排列顺序。

用户终端102、陆地管理终端103在进行绘图设定时，通过将这些信息记录为绘图管理信息241，注册绘图信息，其他用户可以通过读出这些信息而在海图上显示绘图信息。

图30是管理服务器101中的航行信息231积累流程3000的例子。

管理服务器101的航行信息积累模块218从AIS系统104获取AIS信息(3010)。

航行信息积累模块218从多个用户终端102获取用户终端航行信息(3020)。

这些AIS信息和用户终端航行信息虽然格式不同，但是航行信息积累模块218将其格式化为在本船舶航行辅助系统1的地图显示、雷达模式显示中使用的例如位置信息、船舶名称、速度信息、船头方向信息等可以在用户终端使用的航行信息231的格式，并存储于航行信息管理DB230中。

航行信息积累模块218始终实时并连续地获取作为航行信息231的AIS信息233和用户终端航行信息232。

根据用户终端102的请求，地图显示模块211从航行信息管理DB230读取格式化的航行信息231，并发送到用户终端102。

图31是用户终端102中的航行信息231显示流程3100的例子。

用户终端102的地图显示模块311或雷达显示模块312从管理服务器101、外部地图服务器获取海图信息(3110)。此外，也可以设为预先将地图/海图信息下载并累积到補助存储装置中，以对其进行读取的结构。

地图显示模块311或雷达显示模块312从管理服务器101接收格式化的航行信息231(3120)。

在由存储于航行信息231中的位置信息表示的海图上的位置显示对应的船舶的图标。此外，在航行信息231中，包括多个用户终端102从各自的GPS306获取的位置信息，通过由管理服务器101对这些位置信息进行集中管理，能够显示装载有用户终端102的多个船舶的位置信息。

另外，由于在航行信息231中还一并存储有AIS信息233，因此在装载AIS装置的船舶的位置也能够显示船舶的图标，在这种情况下，也可以利用与装载有用户终端102的船舶不同的图标，表明是装载AIS的船舶。

另外，也可以仅显示AIS装载船舶的信息，或者相反，仅显示用户终端装载船舶的信息。

另外，虽然设为用户终端102的地图显示模块311或雷达显示模块312在海图上测绘描画船舶的结构，但是也可以采用在管理服务器101的地图显示模块211、雷达显示模块212侧测绘船舶信息，发送测绘的图像信息，并在用户终端102侧显示的结构。

图32是用于显示对图18的碰撞的注意/警告的处理流程3200的例子。

管理服务器101的碰撞判定模块217计算其他船的预测移动路径1812和本船的预测移动路径，并且判定彼此是否交叉(3210)。此外，预测移动路径例如是直到五分钟后的预测到达位置为止的预测移动路径。

在交叉的情况下，碰撞判定模块217计算直到交叉为止的时间(3220)。在直到交叉为止的时间为三分钟以内的情况下，向雷达显示模块312发出指示，使其显示像警告显示1850那样的警告通知。雷达显示模块312显示警告通知1851。其他船1861将颜色变为红色来显示。另外，在该其他船1861的周围显示红色同心圆的动画的警告1864。另外，本船的速度矢量1873也将颜色变为红色来显示。

此外，雷达显示模块312显示直到其他船1861的预测移动路径1862和本船的行进方向1813交叉为止的时刻1871，并在速度矢量1873上显示本船在该时刻的预测到达位置1872(3240)。

在直到交叉为止的时间超过三分钟的情况下，向雷达显示模块312发出指示，使其显示像注意显示1800那样的注意通知。雷达显示模块312显示注意通知1801。其他船1811将颜色变为黄色来显示。此外，本船的速度矢量1823也将颜色变为黄色来显示。

雷达显示模块312计算直到其他船的预测移动路径1812和本船的行进方向1813交叉为止的时刻1821，并在速度矢量1823上显示本船在显示的该时刻的预测到达位置1822。

雷达显示模块312及碰撞判定模块217连续执行注意/警告处理流程，直到接受显示结束的指示为止(3260)。当其他船和本船分开，且其他船的预测移动距离和本船的预测移动距离变得不再交叉时，重置注意/警告通知的显示，并重复流程(3270)。

图33是针对图19～图22的碰撞的另一注意/警告处理流程3300的例子。

管理服务器101的碰撞判定模块217判定本船的注意或警告区域是否与其他船的注意或警告区域重合(3310)。

在重合的情况下，判定本船的警告区域是否与其他船的警告区域重合(3320)。在重合的情况下，显示警告通知(3330)。

在不重合的情况下，判定本船的注意区域是否与其他船的注意区域重合(3340)。在重合的情况下，显示注意通知(3350)。

在不重合的情况下，也就是说，本船的注意区域与其他船的警告区域重合的情况或者本船的警告区域与其他船的注意区域重合的情况，在这种情况下，显示注意通知(3360)。

此外，在本流程中有注意通知和警告通知，警告的重要度、紧急度高。由于是两步通知，因此像3360那样在注意和警告的区域彼此重合的情况下，显示注意通知，但出于更安全的考虑，在这种情况下也可以显示警告。

另外，在设为三步而非两步的显示的情况下，例如像3360那样在注意和警告的区域彼此重合的情况下，也可以进行中间级别的像“重注意”这样的通知。

此外，碰撞判定由碰撞判定模块217进行，但是实际的注意/警告显示是通过向用户终端102的地图显示模块311、雷达显示模块312发出显示指示，用户终端102显示注意/警告通知。

碰撞判定模块217及显示模块连续地执行注意/警告处理流程，直到接受到显示结束的指示为止(3370)。当其他船和本船分开，其他船和本船的注意/警告区域不再重合时，重置注意/警告通知的显示，并重复流程(3380)。

实施例2

在本实施例中，对在船舶航行辅助系统1中使用的虚拟无线系统的详细进行说明。

图34是虚拟无线功能显示画面3400的例子。

虚拟无线使用手机网络的数据通信而非VHF的无线，实际上可以在与VHF无线设备相似的界面进行通信。在虚拟无线中实施虚拟VHF无线和群无线的功能。

无线按钮3401表示虚拟无线的接收。当接收虚拟VHF无线时，以橙色点亮，当点击该按钮时，过渡到虚拟VHF无线功能。在发送虚拟VHF无线的船舶上显示与按钮同系列的橙色的发送图标3402。

无线按钮3401，当接收了群无线时以绿色点亮，当点击该按钮时，则过渡到群无线功能。在发送群无线的船舶上显示与按钮同系列的绿色的发送图标3402。

图35是虚拟无线控制面板3500、3550的例子。

在虚拟VHF无线控制面板3500上，通过分段控制器3501、3511切换虚拟VHF无线功能和群无线功能。

当选择频道时，频道号码3502被实时变更。16频道是呼叫频率，在该频道呼叫对方站，之后根据种类移动频道。

在实际的VHF无线中，为各频道分配不同的频率，切换该频率进行通信。另一方面，在虚拟VHF无线中，进行使用基于便携式网络的数据通信的IP协议等的通信，例如，设定为，为各自的通信拟似地分配频道号码，除非设定相同的频道号码的数据，否则不能互相收发。

接收状况显示按钮3503、3513在无线接收时以绿色闪烁显示，在发送时以红色闪烁显示。

Hi/Low显示3504、3514标签显示拟似的电波强度的Hi/Low的状态。

PTT(Push to talk：按键通话)按钮3505、3515当被点击时变得可以发声，发送中以红色来显示，易于了解发送状态。

在群无线控制面板3550中，拟似地通过手机网络的数据通信来实现只能在设定的群之间进行通信的无线通信。

在群名称3512中显示使用群无线的团体名称。仅可使用分配到群的群频道，由于预先限定了通信，所以不能进行频道选择(按钮也变为非显示)。

图36是陆地管理终端103等上的虚拟无线功能显示画面3600的例子。

在绿色的群无线收发区域3601中，显示有群无线的当前的群设定状态，固定显示当前使用中的群无线名称。

在橙色的虚拟VHF收发区域3602中，显示有虚拟VHF无线的当前使用中的频道信息，显示1～88的频道号码。

发送/接收显示灯3603表示收发状况。接收中以绿色闪烁显示，发送中以红色闪烁显示。选择频道并按压PTT(Push to talk：按键通话)按钮3604期间，可以发送无线。在发送中，麦克风图标3604呈红色点亮。

在正在发送群无线(正在通话)的船舶上显示绿色的对话框3605，在正在发送虚拟VHF(正在通话)的船舶上显示橙色的对话框3606。

当点击范围按钮3652时，图标变为蓝色，在地图上显示可进行无线收发的区域3651，Hi/Lo按钮3653、3654变为有效。当再次点击时，则可收发区域变为非显示，Hi/Lo按钮的使用变为无效。

在VHF无线中，VHF电波的覆盖范围有限，自然，电波的覆盖范围成为可以无线通信的范围。通过提高/降低电波强度(设为Hi/Lo)，电波的覆盖范围增加或减少，并且可以通信的范围增加或减少。

另一方面，在虚拟无线功能中，通过基于手机网络的数据通信拟似地再现VHF无线的界面，但由于实际上是基于IP的通信，因此只要能连接到网络就可以在任何地方进行通信。于是，在虚拟无线功能中，将可以通信的范围限制于例如距借出无线的法人3611的位置(公司的位置)为半径30km的范围。

当点击Hi按钮3653时，无线模块216将可收发区域3651扩大到例如半径50km的范围。当点击Lo按钮3654时，则缩小到例如半径10km的范围。

这样，通过拟似地放大/缩小发送范围，创建VHF无线那样的界面，使得现有的VHS无线的用户也能够无违和感地使用。

图37是虚拟无线处理流程3700的例子。

管理服务器101的无线模块216从无线管理信息223获取借出无线的法人3611的位置信息(3710)，获取包括在用户终端航行信息232中的用户终端102的位置信息(3720)。

无线模块216判断Hi按钮3653是否被按压(3730)，在被按压的情况下，从法人3611向半径50km内的用户终端102提供无线功能(3740)。

无线模块216判断Lo按钮3654是否被按压(3750)，在被按压的情况下，从法人3611向半径10km内的用户终端102提供无线功能(3760)。

在任何按钮都未被按压的情况下，向通常的范围即范围30km范围的用户终端102提供无线功能(3770)。

无线模块216连续地获取用户终端102的位置信息，重复流程，直到接受无线功能的停止或结束地图显示、雷达模式显示的指示为止(3780)。

此外，本发明不限于上述实施例，包括各种变形例。例如，为了易于理解本发明，上述的实施例详细地进行了说明，未必限定于具备所说明的所有结构的实施例。另外，可以将某实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，另外，也可以在某实施例的结构上添加其他实施例的结构。另外，关于各实施例的结构的一部分，可以进行其他结构的追加/删除/置换。

另外，上述的各结构、功能、处理部、处理设备等例如也可以通过由集成电路设计等用硬件实现它们的一部分或全部。另外，上述的各结构、功能等也可以通过处理器解释并执行各个功能的程序而由软件来实现。实现各功能的程序、表格、文件等信息可以放到存储器或硬盘、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)等记录装置或IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。另外，关于控制线、信息线，显示了认为有必要说明的线，不限于在产品上显示所有的控制线、信息线。实际上也可以认为几乎所有的结构都相互连接。

附图标记说明

101…管理服务器；102…用户终端；103…陆地管理终端；221…用户管理信息；222…船舶管理信息；700…地图显示画面；900…航海记录画面；1000…航线规划设定画面；1100…绘图信息显示画面；1300…渔业绘图信息显示画面；1600…气象信息显示画面；1700…雷达模式显示画面。