通过容器调节的将可食用产品分配给所述容器的系统和方法

技术领域

本发明涉及分配可食用产品的系统的领域，特别是用于分配饮料的系统，该系统具有通向收集可食用产品的容器的内部的排放装置。

背景技术

已知有分配可食用产品、特别是饮料的系统，该系统沿着与重力相反的方向穿过收集可食用产品的容器的壁排放可食用产品。

特别地，在例如意式浓缩型咖啡之类的芳香饮料的情况下，这种饮料排放是对容器中的品质具有潜在影响的相关过程。在多个方面中，重要的是要确保饮料排放的最终液体残留不会导致饮料品质下降。特别地，现有技术包括与残留物的排放和饮料排放机构的吹扫流有关的解决方案。

文献EP 1991094 B1公开了一种被适配成使得能够从基部填充的饮用容器，为此该容器具有用于该目的可密封基部壁，其中饮料在足够的压力下注入以打开被设置作为饮料排放的流动调节元件的阀。

文献EP 2285687 B1公开了一种提供饮料通过玻璃杯的基部区域排放的系统。该系统公开了排放装置，该排放装置被设计用于从饮料排放装置排放液体残留物。特别地，该系统在容器的放置表面上具有以碗形配置的开口，其中，所述开口适于排放可能积聚在所述容器放置表面上的最终剩余部分饮料。

文献EP 2120652 B1公开了本发明类型的一种系统，其中所述饮用容器的基部区域可以借助于螺纹保持在被构造成提取装置的放置机构上，使得在流体部排放的下游和饮用容器的基部部分的上游收集包含饮料的可食用物质前体的胶囊。此外，所述放置机构的基部区域具有向内形成的三个横向突起，该三个横向突起与关联于流体排放机构并且向外形成的三个横向突起相对应，借助于所述放置机构围绕相应的中心轴线的旋转提供放置机构在流体排放机构上的放置和保持，从而提供上游的流体排放与下游的饮用容器的流体连通连接。

文献EP 2928347 B1公开了一种本发明类型的具有排放装置的系统，该排放装置被设计用于从饮料排放装置排放液体残留物。特别地，所述排放装置被设置成接合元件，该接合元件将从提取装置的出口侧下降的挠性管的边缘部分和沿着竖直方向上升的排放管连接起来，其中排放管发展成独立的出口。该接合元件被设置成使得接合元件能够被致动装置驱动而在非操作位置与操作位置之间运动。

发明内容

本发明的目的是提供一种系统，该系统适于使得提供用户与分配可食用产品的设备进行更简单且更符合人体工程学的交互，包括通过产品容器的操纵来调节所述可食用产品向产品容器的排放。

根据本发明，该目的借助于根据权利要求1的制备饮料的系统来解决，其中在从属权利要求中描述了优选的实施方式。

特别地，上述目的是借助一种系统来解决的，在该系统中，该设备具有接口装置，该接口装置与所述容器放置机构操作地相关联，在功能上连接至该设备的操作的控制装置并且适于使得能够感知(apprehend)以下项中的至少一者：所述容器在所述容器放置机构上的位置、操作保持状态和运动，特别是围绕参考轴线的旋转运动，从而提供对至少可食用产品向所述容器的排放的调节。

分配可食用产品的系统可以包括至少两种类型的容器和/或用于分配可食用产品(例如饮料)的设备。

该设备具有容器放置机构，该容器放置机构包括向上定向的产品排放部、放置表面以及优选地适用于的操作地放置产品容器(包括可移除地保持产品容器)的保持装置，并适于沿着与重力方向相反的方向通过容器(例如饮用容器)的基部区域将加压喷射的可食用产品(例如饮料)的排放流提供到容器的内部。

优选地，所述参考轴线至少大致对应于容器的放置的操作方向、容器和放置机构的中心轴线以及可食用产品向容器的排放方向。

容器和放置机构可以适于使得容器仅可以被放置在对应于放置位置的单个先前限定的角度位置中，或者被放置在多个角度位置中。特别是，容器只能借助相对接合运动来保持在放置位置中，该相对接合运动包括借助以下方法中的至少一种方法：

-所述容器围绕自身至少沿着第一旋转方向、优选地至少沿着沿顺时针方向的旋转方向的旋转；

-容器至少沿着第一方向、优选地至少沿向下方向的竖直平移；

-在所述放置位置与至少第一保持位置之间，

从而与所述选择装置交互。

该系统可以提供至少一种类型的饮料(例如意式浓缩咖啡和类似饮料)的制备，在这种情况下，该设备包括例如液压泵类型的流动加压装置以及例如提取装置之类的产品制备装置，该产品制备装置适于使得能够收集可食用物质(例如磨碎和烘焙的咖啡)的单独的部分，该可食用物质可选地设置在相应胶囊的内部。

在随后的描述中考虑了用于制备饮料的系统的情况，因此考虑了例如玻璃杯、杯子或其它类似物的饮用容器。

本发明的另一目的是提供一种制备饮料方法，该方法包括使用容器和容器放置机构，其中饮料排放流动通过所述容器的基部区域，使得以更符合人体工程学的方式提供饮用容器的保持。

根据本发明，该目的借助于根据权利要求10的制备饮料的方法来解决，其中在从属权利要求中描述了优选的实施方式。

附图说明

下面将基于优选实施方式和附图更详细地解释本发明。

附图以简化的示意图示出：

图1是本发明的类型的以及根据现有技术的分配可食用产品的系统的主要部件的侧视图(在左侧)和主视图(在右侧)；

图2是本发明的类型的以及根据现有技术的系统的操作地放置在与设备3流体连接的放置机构2上的饮用容器1的图；

图3是在根据本发明的系统中操作地放置在放置机构2上的饮用容器1的第一实施方式的剖视图；

图4是在根据本发明的系统中操作地放置在放置机构2上的饮用容器1的第二实施方式的剖视图；

图5是在根据本发明的系统中操作地放置在放置机构2上的饮用容器1的第三实施方式的剖视图；

图6是处于根据本发明的接口装置7的第一相互作用位置的根据图5的实施方式的放置机构2的顶视图；

图7是处于根据本发明的接口装置7的第二相互作用位置的根据图5的实施方式的放置机构2的顶视图；

图8是处于根据本发明的接口装置7的第三相互作用位置的根据图5的实施方式的放置机构2的顶视图；

图9是在根据本发明的系统中操作地放置在放置机构2上的饮用容器1的第四实施方式的剖视图；

图10是处于根据本发明的接口装置7的第一相互作用位置的根据图9的实施方式的放置机构2的顶视图；

图11是处于根据本发明的接口装置7的第二相互作用位置的根据图9的实施方式的放置机构2的顶视图；

图12是处于根据本发明的接口装置7的第三相互作用位置的根据图9的实施方式的放置机构2的顶视图；

图13是在根据本发明的系统中操作地放置在放置机构2上的饮用容器1的第五实施方式的剖视图；

图14是处于根据本发明的接口装置7的第一相互作用位置的根据图13的实施方式的放置机构2的顶视图；

图15是处于根据本发明的接口装置7的第二相互作用位置的根据图13的实施方式的放置机构2的顶视图；

图16是处于根据本发明的接口装置7的第三相互作用位置的根据图13的实施方式的放置机构2的顶视图；

图17是在根据本发明的系统中操作地放置在放置机构2上的饮用容器1的第六实施方式的剖视图；

图18是在根据本发明的系统中操作地放置在放置机构2上的饮用容器1的第七实施方式的剖视图；

图19是根据本发明的系统中的饮用容器1和放置机构2的具体实施方式的分解图；

图20是处于饮用容器1的第一放置位置中的根据图19的实施方式的俯视图和剖视图以及相应剖面；

图21是处于饮用容器1的第二放置位置的根据图20的那些图的视图；

图22是处于饮用容器1的第三放置位置的根据图20的那些图的视图；

图23是在输出装置27的两个致动时刻中的放置机构2的俯视图；

图24在输出装置27的两个连续致动时刻之后的放置机构2的俯视图；

图25是根据本发明的调节分配可食用产品的系统的操作的方法的第一优选实施方式的图；

图26是根据本发明的调节分配可食用产品的系统的操作的方法的第一优选实施方式的图。

具体实施方式

图1表示侧视图(在左侧)和主视图(在右侧)，并且图2表示本发明的类型的分配可食用产品的系统的功能图，在这种情况下是基于可食用物质的各部分9制备饮料的系统。

所述系统包括至少一种类型的饮用容器1、1’，例如杯子或玻璃杯，该饮用容器1、1’具有包括通道开口110的基部壁11、配置饮用开口的侧壁12，其中，所述饮用容器1适于使得能够操作地保持在放置机构2上，即以相对于通过穿过饮用容器1的基部区域注入加压饮料排放流BD而在饮用容器1上施加的力稳定且安全的方式保持在放置机构2上。

饮用容器1、1’可以在基部壁11的区域中具有接合元件，其中，当这些接合元件不向外突出以使得它们在侧壁12上不可见或不可感知时是优选的。

饮用容器1、1’可以具有流动调节机构13，例如单向阀类型(由三角形象征性地表示)的流动调节机构，该流动调节机构被保持在基部壁11的通道开口110中，并且适于使得如果受到大于先前限定的流动压力的流动压力的冲击，则仅沿着与重力相反的方向，为加压饮料排放流BD提供向下游到所述收集空间CS的通道。

在所示的情况下，所述系统还包括饮料制备设备3，例如呈制备意式浓缩咖啡和类似的芳香饮料的机器的形式，该饮料制备设备具有至少一个产品制备装置4，该至少一个产品制备装置4在所表示的情况下是咖啡提取装置，该咖啡提取装置可以被设置成所述设备3的壳体的内部部分或外部部分，并且可以在打开位置与关闭位置之间被致动，反之亦然，从而可以收集作为饮料的前体的可食用物质。可食用物质(例如经烘焙的磨碎的咖啡豆)可以被设置在单独的部分9的内部，例如呈舱、胶囊或其它类型的界定形式，该单独的部分9适于使得被收集在产品制备装置4的内部。

此外，优选地，所述饮料设备3包括流体贮存器(未示出)以及流动加压装置6和流体加热装置(未示出)，使得可以在60℃至100℃之间包括的温度和1巴至20巴之间包括的压力、优选地大于10巴的压力下供应流FS，以便与所述可食用物质相互作用。

然后将所述加压饮料排放流BD引导至所述产品制备装置4的出口，到达位于其下游的放置机构2。所述容器放置机构2包括至少一个产品排放部21和与适于使得可以保持饮用容器1、1’的装置相关联的容器放置表面22，该装置优选地借助与容器的基部区域11的机械接合来保持饮用容器1、1’，优选借助相对于饮料排放的主要方向向内或横向于饮料排放的主要方向的方式形成的接合保持元件来保持饮用容器1、1’。

该系统包括多种类型的饮用容器1、1’，该多种类型的饮用容器具有不同尺寸，特别是相应基部壁11和/或侧壁12具有不同尺寸，例如直径，但是该多种类型的饮用容器适于接合在相同类型的放置机构2中，其中，所述多种类型的饮用容器1、1’中的至少一种饮用容器不是一次性容器。

所述设备3还包括控制装置5，该控制装置5适于使得控制设备3的操作，特别是在感知(apprehend)饮用容器1被正确放置在放置机构2上的情况下，控制饮料的制备和向饮用容器1的排放过程的开始和结束以及每个饮料制备周期的几个其它操作参数。

图3表示根据本发明的系统的第一实施方式，特别是操作地放置在与饮料制备设备3相关联的放置机构2上的饮用容器1的第一实施方式。

饮用容器1、1’具有被配置成使得可以放置在放置支撑件22上的基部区域，并且在基部区域上还具有适于使得可以与和所述放置机构2相关联的保持装置23接合的接合装置14，从而在放置机构2上提供可操作的放置和保持。由此，提供了容器相对于通过排放元件21沿着与重力相反的方向的加压流体排放更简单且更可靠地保持。

此外，根据本发明的方面，所述设备3还包括接口装置7，该接口装置7与放置机构2相关联并且在功能上连接至所述设备3的控制装置5，其中所述接口装置7适于使得可以感知操作地放置在所述放置机构2上的饮用容器1、1’围绕自身、围绕其参考中心轴线X的旋转运动的至少一个方面、优选地至少几个方面。

特别地，在所示实施方式的情况下，所述接口装置7被设置成与所述保持装置23相关联，并且所述接口装置7适于使得可以实现所述饮用容器1、1’从参考位置(例如放置机构2上的初始正确放置位置A)进行的旋转运动的旋转方向和角度延伸范围。

在图4所示的实施方式的情况下，除了所述接口装置7适于使得可以实现旋转运动，还提供了第二接口装置7，该第二接口装置7与产品排放部21相关联并且适于使得除了饮用容器1、1’围绕自身的旋转运动方面之外，由于饮用容器1、1’沿着参考中心轴线X的方向向下竖直运动，该第二接口装置7还可以感知施加在其上的接触或压力。

图5表示第三实施方式，其中所述接口装置7与所述放置表面22相关联并且适于使得在饮料容器1操作地放置在所述放置表面22上的情况下可以借助材料接合而被饮料容器1沿着其至少一个旋转方向拖动，从而向所述设备3的控制装置5提供输入。

如图6至图8所示，所述接口装置7可以通过操作地放置在所述放置机构2上的饮用容器1的旋转运动来在第一参考角度位置I与至少第二参考角度位置II、优选地还与至少第三参考角位置III之间致动，例如，第一参考角度位置I对应于正确放置位置A，至少第二参考角度位置II、优选地至少第三参考角位置III对应于沿着放置机构2上的操纵线形(alignment)提供的几个保持位置B。

特别地，接合装置14和保持装置23适于使得饮用容器1、1’可以在对应于对应于正确放置位置A；I的仅多达四个的预先限定的角位置中操作地放置在放置机构2上，其中所述接口装置7可以借助于由所述容器1、1’对接口装置的拖动来旋转到至少一个保持位置B；II，优选地还旋转到到另一位置B；III。

优选地，所述接口装置7适于使得可以以连续的方式感知高达90度、优选地高达45°的旋转运动的延伸范围，并且可以提供与饮用容器1、1’所实现的对应于要排放到其中的给定量的可食用产品的选择的有效旋转延续范围相对应的输入。

另选地，所述接口装置7可以适于使得感知所述饮用容器1、1’的至少一个先前限定的角度位置，该先前限定的角度位置预先与可食用产品到饮用容器1、1’的给定的排放参数或排放参数的值相关联。

图9表示第四实施方式，其中所述接口装置7与界定所述放置表面22的侧壁相关联并且适于使得在饮料容器1操作地放置在所述放置表面22上的情况下可以通过材料接合而被饮料容器1沿着其至少一个旋转方向拉动，从而向所述设备3的控制装置5提供输入。

在优选实施方式的情况下，如图10至图12所示，从饮用容器1、1’旋转超过第二参考位置II的那一刻起，并且只要保持在第二参考位置II上或超过第二参考位置II，可食用产品由设备3通过注入装置21排放。当饮用容器1、1’在第一参考位置I的方向上向后旋转超过所述第二参考位置II时，可食用产品的排放被中断。

在另一优选实施方式的情况下，可以在预先限定的温度值的区间内，以与饮用容器1、1’超出所述第二参考位置II(例如对应于88摄氏度)并且直到所述第三参考位置III(例如对应于94摄氏度)的旋转延续范围成比例的方式来调节可食用产品的温度。

图13表示第五实施方式，其中，所述接口装置7与所述保持装置23相关联，并且适于使得在饮用容器1操作地放置在所述放置表面22上的情况下，可以借助与饮用容器1的接合装置14机械接合而沿着饮用容器1的至少一个旋转方向被致动，从而向所述设备3的控制装置5提供输入。

如图14至图16所示，旋转运动可以沿顺时针方向实现-例如对应于诸如意式浓缩咖啡之类的可食用产品的排放的调节-并且可以在相反的方向上实现，在这种情况下例如对应于流量(例如水)的排放的调节，以清洁容器放置机构2或预热饮用容器1、1’。

图17和图18表示这样的实施方式，其中所述接口装置7还可以例如通过直接接触或通过电磁相互作用、加压作用、沿着竖直方向在初始位置与至少第二位置之间的平移运动来感知饮用容器1、1’中的至少一者的存在。

放置机构2可以具有机械装置(未示出)，例如机械开关类型或与其它部件进行操作数据连接的机械键，并且该机械装置适于使得当饮用容器1、1’被正确放置在所述放置机构2上时仅提供保持或旋转的可能性。

由接口装置7对前述方面中的至少一个方面的感知可以用作用于调节设备3的电动装置的致动的输入，例如，以下项中的至少一者的打开和关闭的致动：可食用物质的一部分的引入通道8、提取装置4的两个部件中的至少一个部件或其它元件。

图19至图22示出了本发明的详细实施方式。

饮用容器1可以被放置在放置机构2上的给定角度位置上，以使其基部区域与保持装置23接合并安置在旋转支撑件26上。在该位置中，饮用容器1压缩设置在饮料排放部的排放区域中的O形环类型的密封元件24。仍在该位置中，饮用容器1致动进入元件25，在这种情况下，该进入元件25被设置为可操作销251和弹性弹簧252，在由饮用容器1致动时该进入元件25向下移位。所述进入元件25适于使得仅在其被致动的情况下，即在其被正确放置在所述放置机构2上的情况下，才提供所述旋转支撑件26的旋转。

所述旋转支撑件26被设置在所述保持装置23的下方，从而能够借助由饮用容器1进行的接触拖动而被致动，以围绕其中心轴线X旋转。所述旋转元件26具有接合元件261，所述接合元件261适于以可移动的方式接合在凹槽271中，这些凹槽271以相应的角度延续范围形成在收集壳体27的壁中，该收集壳体27适于使得提供所述旋转支撑件26沿着所述凹槽271的旋转。

所述收集壳体27被设置成与以第二旋转元件71的形式提供的接口装置7相连接，第二旋转元件71具有角度指示元件711。该角度指示元件71可以是具有霍尔效应传感器(“编码器”)的磁体，其适于使得根据其角度位移的延续范围而致动机械或磁性开关、可变电阻(未示出)或类似物。

图20至图22表示被放置在放置机构2上并被操纵以调节饮料排放的参数(例如饮料量)的饮用容器1的三个连续位置。

在第一位置(图20)，饮用容器1位于旋转支撑件25上的初始放置位置，而第二位置(图21)被相对于初始放置位置围绕自身旋转到由保持装置23(图21)保持的保持位置。特别地，在该保持位置中，饮用容器1的基部区域弹性地向下按压可操作销251，使得饮用容器1可以附加地旋转。

用户可以将饮用容器1以及由此也将角度指示元件711旋转到多个可能的角度位置中的一个角度位置(图22)，从而向控制装置5提供有关给定的操作参数的量(例如要排放的饮料量)的信号。

优选地，用户进一步具有在周期开始之后改变饮用容器1的旋转延续范围的可能性，并且在周期开始之后和结束之前仍然考虑这种改变。例如，如果在开始提取和排放之后检测到所述角度指示元件711的角度位置减小，则可以在达到所选体积之前中断饮料排放。同样，如果在结束提取和排放之前检测到所述角度指示元件711的相对角度位置增加，则用户可以获得比对应于初始选择的量大的饮料量。

图23和图24表示输出装置27的实施方式，该输出装置与所述放置机构2相关联，特别是位于饮用容器1的位置同心的线形上，并根据所述接口装置7的致动被致动，以便显示用户选择的量的指示。

在该实施方式的情况下，所述输出装置27被设置成一系列的亮点，所述亮点被布置在饮用容器1在旋转支撑件25上的可能旋转的延续范围相关的角度区域附近并沿着该角度区域。特别地，输出装置27适于使得根据饮用容器1在所述旋转支撑件25上的旋转而点亮，从而向用户提供由用户选择的用于排放的饮料量的相对指示。

优选地，在先前限定的时间段之后，在所述接口装置7未检测到任何运动的情况下，提供输出装置27的致动的变化，例如发光强度、颜色和照明频率中的至少一者的变化，以便传达饮料制备周期的开始。

另选地，或者与发光的视觉指示相结合，饮用容器1可以具有设置在与相应的接合装置14相关的位置处的手柄，从而向用户提供与布置在放置机构2上的至少一个参考标记相关(例如与最大体积相关联)的所选择的量的指示。

图25和图26表示根据本发明的调节方法的两个优选实施方式。

饮用容器1在放置机构2上在第一位置上的放置、特别是在其上的对应于第一参考位置I的正确放置位置A上的放置可以生成到控制装置5的第一输入。

饮用容器1围绕自身例如沿顺时针方向旋转到例如对应于保持位置B的第二参考位置II可以生成第二输入。该第二输入例如可以解除对流体加压装置6的操作的阻止。

饮用容器1围绕自身直到第三保持位置III的附加旋转可以生成另一输入，该另一输入用于开始制备可食用产品和相应的排放物的过程。而且，在第二参考位置II与第三参考位置III(特别是均为保持位置B)之间进行的运动的相对延续范围可以用作调节待排放产品量的输入。

所述第三参考位置III可以是多个先前限定的可能的保持位置B中的一个保持位置，或者可以对应于连续调节位置的连续延续范围中所包括的位置，所述饮用容器1沿着该连续延续范围操作地保持在放置机构2上。

优选地，沿相反方向的旋转生成不同的输入，这例如与选择另一操作类型或要排放到饮用容器1的物质或产品的类型相关联。用户因此可以将饮用容器1放置在放置机构2上，沿一个方向C旋转，以排放预热流或牛奶流。然后，用户可以将饮用容器1旋转回到初始位置A；I，并沿相反方向旋转超过保留位置B；II，以获得给定量的意式浓缩咖啡的排放，例如与旋转运动超出旋转运动B；II的延伸范围成比例。

除了旋转运动之外，所述接口装置7还可以适于使得基于饮用容器1在初始位置A；I的放置和其移除来生成用于调节设备3的操作的输入。

优选地，向所述饮用容器1向下施加压力还生成输入，该输入可以由控制装置5使用以调节设备3的给定操作参数。

里斯本，2019年10月22日