一种折弯机的防护机构

技术领域

本发明涉及一种折弯机的防护机构，属于金属材料折弯加工设备技术领域。

背景技术

折弯机是一种能够对金属板、钢筋等金属材料进行折弯的机器，能够根据要求对金属材料加工成所属的形状，但一些现有的折弯机存在安全不足的问题，1）使用折弯机对金属材料折弯时，弯折力度较大，会导致金属材料发生断裂，由于防护不当，断裂后产生的碎屑飞溅会造成工作人员受伤；2）位于折弯机外侧的金属材料在折弯时出现反转，工作人员靠近折弯机时会被金属材料伤到；3）有时工作人员使用不当将手放在工作区域，折弯时会造成重大人身伤害事故。为此，提供了一种安全性能高的折弯机的防护机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折弯机的防护机构，针对上述现有技术存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种折弯机的防护机构，折弯机包括折弯机顶箱、折弯机底箱、升降板、上压板、固定台以及下压板，该防护机构安装在折弯机顶箱和折弯机底箱上并且位于固定台远离折弯机的一侧；所述防护机构包括防护帘、卷帘组件、伸缩组件、转动驱动组件、上固定块、下固定块，所述防护帘的一端安装在伸缩组件上、另一端安装在卷帘组件上，且防护帘通过卷帘组件收回卷绕或通过伸缩组件伸长舒展，所述卷帘组件转动安装在上固定块上，所述伸缩组件固定安装在转动驱动组件上，所述转动驱动组件转动安装在下固定块上，所述伸缩组件通过转动驱动组件驱动而向靠近上固定块或靠近下固定块的方向转动使防护帘伸长至不同的防护位置，所述伸缩组件的转动角度为0~90度，所述上固定块固定安装在折弯机顶箱上，所述下固定块固定安装在折弯机底箱上；所述伸缩组件靠近下固定块的端部为固定端部，所述伸缩组件的中部及伸缩组件远离下固定块的端部为伸缩部，所述防护帘与伸缩组件的伸缩部连接。

优选地，所述伸缩组件包括连接杆和两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆靠近下固定块的一端分别与转动驱动组件固定连接，两个所述电动伸缩杆远离下固定块的一端分别与连接杆的两端固定连接，所述连接杆与防护帘固定连接，两个所述电动伸缩杆同步伸展或收缩带动连接杆移动，所述防护帘随着连接杆的移动而收回卷绕或伸长舒展；所述两个电动伸缩杆靠近下固定块的端部组成固定端部，所述连接杆、两个电动伸缩杆的中部、以及两个电动伸缩杆远离下固定块的端部组成伸缩部。

优选地，所述转动驱动组件包括同步转轴和第一电机，所述同步转轴的一端转动穿过下固定块并延长与第一电机固定连接，所述同步转轴的两端分别与两个电动伸缩杆固定连接，所述同步转轴的两端上分别还安装有轴承；所述下固定块的两端设置有对称的卡座槽，两个所述卡座槽之间水平贯通有能够转动安装同步转轴的轴道，所述轴道与同步转轴、轴承同轴布置，每个所述轴承固定安装在卡座槽远离轴道的一端，每个所述电动伸缩杆靠近下固定块的一端布置在卡座槽靠近轴道的一端，并且每个电动伸缩杆随同步转轴在卡座槽内转动，所述同步转轴通过第一电机驱动而转动，两个所述电动伸缩杆同步向靠近上固定块或靠近下固定块的方向转动，使连接杆带动防护帘收回卷绕或伸长舒展。

优选地，所述卷帘组件包括卷轴、旋转盘、罩盖以及制动电机，所述卷轴的两端转动安装在上固定块上，所述卷轴的一端转动穿过上固定块与制动电机固定连接，所述旋转盘固定安装在卷轴上，所述罩盖固定罩设在旋转盘上并固定在上固定块上，所述罩盖的最低端设置有出口，所述防护帘卷绕在旋转盘上，且防护帘的一端伸出与伸缩组件固定连接，所述制动电机驱动卷轴转动，所述旋转盘随之转动使防护帘卷绕或松散，所述防护帘卷绕时伸缩组件向靠近上固定块的方向移动使防护帘收回，所述防护帘松散时伸缩组件向靠近上固定块的方向移动使防护帘伸长舒展；所述下固定块的底部设置有容置槽，所述卷轴贯穿容置槽并转动设在上固定块上，所述旋转盘、罩盖分别布置在容置槽内，且罩盖固定在容置槽的槽壁上；所述罩盖的出口套设有防静电环套，所述防静电环套内设置有能够转动的滚轴，所述防护帘从两个滚轴之间穿过。

优选地，该防护机构还包括限位支撑组件；所述限位支撑组件包括对称布置在伸缩组件两侧并竖直布置的限位板，每个所述限位板上设置有四分之一圆的圆弧限位孔，所述圆弧限位孔内滑动安装有水平布置的支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接伸缩组件的固定端部、另一端穿过圆弧限位孔连接卡块，所述转动驱动组件驱动伸缩组件转动，所述支撑杆随之沿圆弧限位孔滑动，所述支撑杆滑动至圆弧限位孔的最高点时所述伸缩组件为竖直状态，所述支撑杆滑动至圆弧限位孔的最低点时所述伸缩组件为水平状态，每个所述限位板靠近折弯机的部分固定连接有连接块，所述连接块安装在折弯机底箱上。

优选地，该防护机构还包括升降防护架，所述升降防护架滑动安装在折弯机底箱与下固定块之间；所述折弯机底箱与下固定块之间设置有卧U型滑槽；所述升降防护架包括卧U型板、可伸缩板和升降驱动组件，所述卧U型板的顶部滑动穿过卧U型滑槽与可伸缩板固定连接，所述卧U型板通过升降驱动组件驱动而沿卧U型滑槽竖直升降，所述升降驱动组件固定安装在下固定块的底面，所述可伸缩板随卧U型板的升降而升降并始终位于下固定块的顶面的上方，所述卧U型板的底部设置有限位条。

优选地，所述卧U型板靠近下固定块的侧面中部设置凹槽，所述凹槽内设置有竖直布置的齿条；所述升降驱动组件包括齿轮、第二电机以及托座，所述托座固定安装在下固定块的底面上，所述第二电机安装在托座上，所述齿轮与第二电机固定连接，所述齿轮与齿条啮合，所述第二电机驱动齿轮转动时使齿条上升或下降，所述卧U型板随之上升或下降。

优选地，所述可伸缩板包括与卧U型板固定连接的固定板以及与固定板滑动连接的滑动板，所述固定板的顶面设置有多个限滑槽，所述滑动板设置有与限滑槽配合的限滑块，所述滑动板通过限滑块沿限滑槽滑动向远离折弯机底箱或靠近折弯机底箱的方向移动。

优选地，所述折弯机底箱靠近卧U型板的侧面设置有多个导滑槽，所述卧U型板靠近折弯机底箱的侧面设置有与导滑槽配合的导滑条。

优选地，所述防护帘采用钢丝编织而成，且所述防护帘上设置有均匀布置的支撑卷条。

本发明的有益效果：

1、本发明设置的防护帘，通过卷帘组件、伸缩组件配合，使防护帘对金属材料加工区进行遮蔽，避免因弯折力度较大使金属材料断裂后产生的碎屑飞溅造成工作人员受伤，也能够有效阻止人员靠近折弯金属材料处避免被伤到，进而使该防护机构有效提高折弯机的安全性能。

2、本发明设置转动驱动组件驱动伸缩组件转动，能够将不同大小规格的金属材料包遮在防护帘与折弯机之间，同时进行折弯工作时会驱使工作人员离开，避免工作人员受到人身伤害，进一步提高防护机构的防护效果。

3、本发明设置限位支撑组件，能够使伸展组件在0~90度的角度范围内转动，同时始终使限位支撑组件对伸缩组件具有良好的支持作用，更好地提高伸缩组件的稳定性，以及伸缩组件对防护帘支撑的稳定性，进而提高安全防护性能。

4、本发明设置升降防护架，能够调整其高度，同时设置能设置的可伸缩板，能够很好支撑金属材料，以适用不同大小形状的金属材料，稳定好，不需要手扶住，同时其还可以遮挡下压板，阻挡折弯断裂的废屑飞溅，进一步提高防护安全性，减少人身伤害。

附图说明

图1为本发明防护机构的结构示意图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为图1中C处的放大图；

图5为图3中D-D方向的剖视图；

图6为图4中E-E方向的剖视图；

图7为本发明防护机构在金属材料加工时防护状态示意图。

图中：1、折弯机顶箱，2、折弯机底箱，3、升降板，4、上压板，5、固定台，6、下压板，7、下固定块，8、上固定块，9、防护帘，10、连接杆，11、电动伸缩杆，12、同步转轴，13、第一电机，14、轴承，15、卡座槽，16、轴道，17、容置槽，18、卷轴，19、旋转盘，20、罩盖，21、制动电机，22、防静电环套，23、滚轴，24、限位板，25、圆弧限位孔，26、支撑杆，27、连接块，28、卧U型滑槽，29、卧U型板，31、限位条，32、齿条，33、固定板，34、滑动板，35、限滑槽，36、限滑块，37、导滑槽，38、导滑条，39、支撑卷条，40、齿轮，41、第二电机，42、托座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本发明实施例提供的一种折弯机的防护机构，折弯机包括折弯机顶箱1、折弯机底箱2、升降板3、上压板4、固定台5以及下压板6，该防护机构安装在折弯机顶箱1、折弯机底箱2上并且位于固定台5远离折弯机的一侧；所述防护机构包括防护帘9、卷帘组件、伸缩组件、转动驱动组件、上固定块8、下固定块7，所述防护帘9的一端安装在伸缩组件上、另一端安装在卷帘组件上，且防护帘9通过卷帘组件收回卷绕或通过伸缩组件伸长舒展，所述卷帘组件转动安装在上固定块8上，所述伸缩组件固定安装在转动驱动组件上，所述转动驱动组件转动安装在下固定块7上，所述伸缩组件通过转动驱动组件驱动而向靠近上固定块8或靠近下固定块7的方向转动使防护帘9伸长至不同的防护位置，所述伸缩组件的转动角度为0~90度，所述上固定块8固定安装在折弯机顶箱1上，所述下固定块7固定安装在折弯机底箱2上，对金属材料加工区进行遮蔽，避免因弯折力度较大使金属材料断裂后产生的碎屑飞溅造成工作人员受伤；也能够有效阻止人员靠近折弯金属材料处避免被伤到；同时进行折弯工作时会驱使工作人员离开，避免工作人员受到人身伤害；使该防护机构有效提高折弯机的安全性能；所述伸缩组件靠近下固定块7的端部为固定端部，所述伸缩组件的中部及伸缩组件远离下固定块7的端部为伸缩部，所述防护帘9与伸缩组件的伸缩部连接。

如图1和图7所示，在本发明的另一实施例中，所述伸缩组件包括连接杆10和两个电动伸缩杆11，两个所述电动伸缩杆11靠近下固定块7的一端分别与转动驱动组件固定连接，两个所述电动伸缩杆11远离下固定块7的一端分别与连接杆10的两端固定连接，所述连接杆10与防护帘9固定连接，两个所述电动伸缩杆11同步伸展或收缩带动连接杆10移动，所述防护帘9随着连接杆10的移动而收回卷绕或伸长舒展，连接杆10带动防护帘9舒展，能够对金属材料加工区进行遮挡，使人员屏蔽在加工区外，有效避免人身伤害，安全防护性优异；所述两个电动伸缩杆11靠近下固定块7的端部组成固定端部，所述连接杆10、两个电动伸缩杆11的中部、以及两个电动伸缩杆11远离下固定块7的端部组成伸缩部。

如图2所示，在本发明的另一实施例中，所述转动驱动组件包括同步转轴12和第一电机13，所述同步转轴12的一端转动穿过下固定块7并延长与第一电机13固定连接，所述同步转轴12的两端分别与两个电动伸缩杆11固定连接，所述同步转轴12的两端上分别还安装有轴承14；所述下固定块7的两端设置有对称的卡座槽15，两个所述卡座槽15之间水平贯通有能够转动安装同步转轴12的轴道16，所述轴道16与同步转轴12、轴承14同轴布置，每个所述轴承14固定安装在卡座槽15远离轴道16的一端，每个所述电动伸缩杆11靠近下固定块7的一端布置在卡座槽15靠近轴道16的一端，并且每个电动伸缩杆11随同步转轴12在卡座槽15内转动，采用轴承14一方面使同步转轴12在轴道16内转动时同步转轴12的轴线始终与轴道16的轴线重合，避免同步转轴12发生偏移，另一方面对电动伸缩杆11进行限位使电动伸缩杆11与同步转轴12始终垂直，所述同步转轴12通过第一电机13驱动而转动，两个所述电动伸缩杆11同步向靠近上固定块8或靠近下固定块7的方向转动，使连接杆10带动防护帘9收回卷绕或伸长舒展，这样能够将不同大小规格的金属材料包遮在防护帘9与折弯机之间，可以有效阻止人员靠近折弯金属材料处避免被伤到，安全防护性好。

在本发明的另一实施例中，每个所述电动伸缩杆11靠近下固定块7的一端布置有连接环，所述连接环与同步转轴12过盈配合。

如图1、图5、图7所示，在本发明的另一实施例中，所述卷帘组件包括卷轴18、旋转盘19、罩盖20以及制动电机21，所述卷轴18的两端转动安装在上固定块8上，所述卷轴18的一端转动穿过上固定块8与制动电机21固定连接，所述旋转盘19固定安装在卷轴18上，所述罩盖20固定罩设在旋转盘19上并固定在上固定块8上，所述罩盖20的最低端设置有出口，所述防护帘9卷绕在旋转盘19上，且防护帘9的一端伸出与伸缩组件固定连接，所述制动电机21驱动卷轴18转动，所述旋转盘19随之转动使防护帘9卷绕或松散，所述防护帘9卷绕时伸缩组件向靠近上固定块8的方向移动使防护帘9收回，所述防护帘9松散时伸缩组件向靠近上固定块8的方向移动使防护帘9伸长舒展，伸缩组件伸长或转动驱动组件带动伸缩组件向靠近上固定块8的方向转动时防护帘9松散，制动电机21驱动卷轴18转动使防护帘9收回卷绕在旋转盘19内而使防护帘9绷紧；伸缩组件收缩或转动驱动组件带动伸缩组件向靠近下固定块7的方向转动时防护帘9逐渐绷的更紧，制动电机21驱动卷轴18转动使防护帘9松散，并且防护帘9随伸缩组件伸长舒展，直至到所需的防护位置使防护帘9舒展绷紧，能够将不同大小规格的金属材料包遮在防护帘9与折弯机之间，避免人身伤害；所述下固定块7的底部设置有容置槽17，所述卷轴18贯穿容置槽17并转动设在上固定块8上，所述旋转盘19、罩盖20分别布置在容置槽17内，且罩盖20固定在容置槽17的槽壁上；所述罩盖20的出口套设有防静电环套22，能够在防护帘9回收或伸长时消除静电，所述防静电环套22内设置有能够转动的滚轴23，所述防护帘9从两个滚轴23之间穿过，能够使防护帘9收回过程中不易发生打卷现象。

如图1、图2、图6、图7所示，在本发明的另一实施例中，该防护机构还包括限位支撑组件；所述限位支撑组件包括对称布置在伸缩组件两侧并竖直布置的限位板24，每个所述限位板24上设置有四分之一圆的圆弧限位孔25，所述圆弧限位孔25内滑动安装有水平布置的支撑杆26，所述支撑杆26的一端固定连接伸缩组件的固定端部、另一端穿过圆弧限位孔25连接卡块，所述转动驱动组件驱动伸缩组件转动，所述支撑杆26随之沿圆弧限位孔25滑动，所述支撑杆26滑动至圆弧限位孔25的最高点时所述伸缩组件为竖直状态，所述支撑杆26滑动至圆弧限位孔25的最低点时所述伸缩组件为水平状态，能够使伸展组件在0~90度的角度范围内转动，尽可能地将不同大小规格的金属材料包遮在防护帘9与折弯机之间，提高对金属材料加工区的遮挡，避免人身伤害；同时支撑杆26对伸缩组件具有良好的支持作用，更好地提高伸缩组件转动的稳定性，以及伸缩组件对防护帘9支撑的稳定性，进而提高安全防护性能，每个所述限位板24靠近折弯机的部分固定连接有连接块27，所述连接块27安装在折弯机底箱2上。

如图1、图2、图4、图6、图7所示，在本发明的另一实施例中，该防护机构还包括升降防护架，所述升降防护架滑动安装在折弯机底箱2与下固定块7之间；所述折弯机底箱2与下固定块7之间设置有卧U型滑槽28；所述升降防护架包括卧U型板29、可伸缩板和升降驱动组件，所述卧U型板29的顶部滑动穿过卧U型滑槽28与可伸缩板固定连接，所述卧U型板29通过升降驱动组件驱动而沿卧U型滑槽28竖直升降，所述升降驱动组件固定安装在下固定块7的底面，所述可伸缩板随卧U型板29的升降而升降并始终位于下固定块7的顶面的上方，所述卧U型板29的底部设置有限位条31，这样能够根据金属材料的形状，通过升降驱动组件驱动卧U型板29来调整可伸缩板的高度，同时可伸缩板可根据金属材料的大小而伸缩，进而对金属材料具有较好的支撑，稳定好，不需要手扶住，同时卧U型板29能够遮挡下压板6，能够防止折弯断裂的废屑飞溅，进一步提高防护安全性，进而防止人身伤害。

在本发明的另一实施例中，所述卧U型板29靠近下固定块7的侧面中部设置凹槽，所述凹槽内设置有竖直布置的齿条32；所述升降驱动组件包括齿轮40、第二电机41以及托座42，所述托座42固定安装在下固定块7的底面上，所述第二电机41安装在托座42上，所述齿轮40与第二电机41固定连接，所述齿轮40与齿条32啮合，所述第二电机41驱动齿轮40转动时使齿条32上升或下降，所述卧U型板29随之上升或下降。

如图1和图6所示，在本发明的另一实施例中，所述可伸缩板包括与卧U型板29固定连接的固定板33以及与固定板33滑动连接的滑动板34，所述固定板33的顶面设置有多个限滑槽35，所述滑动板34设置有与限滑槽35配合的限滑块36，所述滑动板34通过限滑块36沿限滑槽35滑动向远离折弯机底箱2或靠近折弯机底箱2的方向移动。

如图1和图2所示，在本发明的另一实施例中，所述折弯机底箱2靠近卧U型板29的侧面设置有多个导滑槽37，所述卧U型板29靠近折弯机底箱2的侧面设置有与导滑槽37配合的导滑条38，进一步提高卧U型板29升降的稳定性。

如图1、图3、图7所示，在本发明的另一实施例中，所述防护帘9采用钢丝编织而成，且所述防护帘9上设置有均匀布置的支撑卷条39，能够使防护帘9舒展时更加平滑。

本发明的第一电机13、第二电机41和制动电机21均选用伺服电机，第一电机13、第二电机41、制动电机21和电动伸缩杆11均通过控制器控制，将金属材料放在加工区，根据金属材料的形状，控制器控制第二电机41工作，驱动齿轮40使卧U型板29、可伸缩板上升，并根据金属材料大小将滑动板34伸展，使滑动板34支撑金属材料，不需要手扶住，在上压板4和下压板6工作前，工作人员需要离开，控制器控制第一电机13、电动伸缩杆11工作，电动伸缩杆11随同步转轴12向靠近下固定块7的方向移动，同时电动伸缩杆11收缩，防护帘9开始逐渐绷的更紧，控制器控制制动电机21工作，驱动卷轴18转动使防护帘9松散，并且防护帘9随伸缩组件伸展，直至防护帘9伸展到将金属材料包遮在防护帘9与折弯机之间的防护位置，控制器控制制动电机21停止工作，使防护帘9舒展绷紧，控制器控制制动第一电机13、电动伸缩杆11停止工作，使得防护机构处于防护状态（如图7所示），将人员屏蔽在加工区外，安全防护性好，使上压板4和下压板6工作对金属材料进行折弯加工时加工区受到遮蔽，进而避免造成人身伤害，防护帘9及卧U型板29将金属材料断裂后产生的碎屑遮挡在加工区，避免工作人员受伤；也有效阻止人员靠近折弯金属材料处避免被伤到，进而该防护机构有效提高折弯机的安全性能；金属材料完成折弯后，控制器控制第一电机13使电动伸缩杆11向靠近上固定块8的方向移动恢复到原位，竖直布置，电动伸缩杆11伸长使连接杆10向上固定块8靠近，控制器控制第二电机41使卷轴18转动，防护帘9收回卷绕在旋转盘19内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。