车载投屏方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及数据投屏领域，尤其涉及一种车载投屏方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着智能车时代的来临，越来越多的智能车的车载屏幕变成了新的交互屏幕。但是目前来说，车载屏幕投屏有几个痛点，首先是投屏方式单一，必须要通过无线互联网去传输整个数据，而且传输过程中易受到实际传输环境的影响导致数据传输中断。

而且，使用蓝牙车载投屏应用范围较窄，一般只能在车上进行投屏，如果遇到需要远程传输引导的时候，则无法进行有效传输。这使得智能车的车载屏幕处于一种较为局限的应用场景中，不能很好适应各类应用场合。因此需要一种能根据环境，进行投屏方式调整的技术来扩展车载屏幕的应用场景。

发明内容

本发明的主要目的在于解决车载设备的数据投屏的应用场景较少的技术问题。

本发明第一方面提供了一种车载投屏方法，包括步骤：

接收向车载设备的投屏指令，所述投屏指令包括：投屏数据地址；

向所述车载设备发送探测信号，计算出与所述车载设备的距离；

根据预置投屏连接算法和所述距离，建立与所述车载设备的通信信道，以及通过所述通信信道发送所述投屏数据地址的投屏数据至所述车载设备中。

可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述向所述车载设备发送探测信号，计算出与所述车载设备的距离包括：

访问预置数据服务器，读取所述车载设备的地理数据；

根据所述地理数据，计算出与所述车载设备的距离。

可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述根据所述地理数据，计算出与所述车载设备的距离包括：

读取当前的发送端地理数据；

计算所述发送端地理数据与所述地理数据之间的平面空间差值，得到所述与所述车载设备的距离。

可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述向所述车载设备发送探测信号，计算出与所述车载设备的距离还包括：

发送基于蓝牙数据的探测信号，判断所述车载设备是否在数据覆盖范围；

若所述车载设备处于所述覆盖范围，则广播发送声测指令至所述车载设备中，接收所述车载设备的声音数据和所述声音数据对应的执行数据；

根据所述声音数据和所述执行数据，计算出与所述车载设备的距离。

可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述根据所述声音数据和所述执行数据，计算出与所述车载设备的距离包括：

读取所述声音数据接收的第一时间戳，以及读取所述执行数据的第二时间戳；

根据所述第一时间戳和所述第二时间戳的差值，计算出与所述车载设备的距离。

可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述根据预置投屏连接算法，建立与所述车载设备的通信信道包括：

基于预置距离连接对应表，将所述距离与所述距离连接对应表中的距离数据进行匹配，得到所述距离对应的连接方式；

根据所述连接方式，建立与所述车载设备的通信信道。

可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，所述连接方式包括：

蓝牙连接方式，或WIFI热点连接方式，或WIFI-direct连接方式，或互联网连接方式。

本发明第二方面提供了一种车载投屏装置，包括：

获取模块，用于接收向车载设备的投屏指令，所述投屏指令包括：投屏数据地址；

计算模块，用于向所述车载设备发送探测信号，计算出与所述车载设备的距离；

连接传输模块，用于根据预置投屏连接算法和所述距离，建立与所述车载设备的通信信道，以及通过所述通信信道发送所述投屏数据地址的投屏数据至所述车载设备中。

本发明第三方面提供了一种车载投屏设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述车载投屏设备执行上述的车载投屏方法。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的车载投屏方法。

在本实施例中，通过对发送端与车载设备之间的距离测算，分析出投屏最佳的方式，在不同场景下尽量提高投屏的稳定性和投屏传输速度，提高了投屏的适应场景和传输稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例中车载投屏方法的一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中车载投屏装置的一个实施例示意图；

图3为本发明实施例中车载投屏装置的另一个实施例示意图；

图4为本发明实施例中车载投屏设备的一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种车载投屏方法、装置、设备及存储介质。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中车载投屏方法的一个实施例包括：

101、接收向车载设备的投屏指令，投屏指令包括：投屏数据地址；

在本实施例中，接收到向车载设备的投屏指令，在投屏指令中存在车载设备的物理地址和IP地址也存在需要投屏的投屏数据地址，需要说明的，这里的数据地址，可以是网络服务器上的IP地址和URL字符，也可以本地存储的存储地址数据，而执行的是投屏数据。这里车载设备应该是具有网络传输功能和蓝牙连接的智能设备，而投屏方式上是可以在蓝牙连接方式、WIFI热点连接方式、WIFI-direct连接方式、蜂窝传输数据进行选择，选择的依据主要是投屏发送设备与车载设备之间的距离决定，在实现投屏过程中，根据距离远近选择较为稳定的传输方式。

102、向车载设备发送探测信号，计算出与车载设备的距离；

在本实施例中，探测信号主要是为了测量距离，在测量方式上可以使用三维定位系统进行确定，也可以采用近距离声音判断。

优选的，测量方式以下方式进行实现：

1021、访问预置数据服务器，读取车载设备的地理数据；

1022、根据地理数据，计算出与车载设备的距离。

在1021、1022过程中，启动车载设备中的全球定位系统，将全球定位数据上传至数据服务器中，在互联网服务器上可以直接拉取车载设备的定位数据，这种方式较为常见不做赘述。而本发明则是利用这种传输，直接访问数据服务器中最近一次的车载系统的全球定位数据的地理数据，将该地理数据获取后，与本身的全球定位系统的发送地理数据进行平面数据比对，若距离足够近，则切换至蓝牙覆盖即1023-1025的步骤进行距离判断，若距离是大于系统内部设置的阈值，则进行WiFi热点连接，或者是蜂窝数据直接进行访问，保证即使蓝牙不能连接情况下，本次投屏操作依旧能够稳定执行。

可选的，在实现1022过程中，执行以下操作：

10221、读取当前的发送端地理数据；

10222、计算发送端地理数据与地理数据之间的平面空间差值，得到与车载设备的距离。

在10221与10222的过程中，读取发送测控端的全球定位数据的发送端地理数据，通过在全球定位系统中的平面直线距离的差值，计算出车载设备与发送端数据之间的距离。

进一步的，在发现距离过近时，或者是得出的距离比预置距离阈值要小，则认为极有可能是在附近，可以执行以下操作。而且，可以理解的，也无需要有前置的全球定位数据的距离判断，单独执行以下步骤：

1023、发送基于蓝牙数据的探测信号，判断车载设备是否在数据覆盖范围；

1024、若车载设备处于覆盖范围，则广播发送声测指令至车载设备中，接收车载设备的声音数据和声音数据对应的执行数据；

1025、根据声音数据和执行数据，计算出与车载设备的距离。

在1023、1024、1025的步骤中，打开蓝牙探测，直接在蓝牙范围内搜索目标的车载设备，若发现了该车载设备的物理地址或者是IP地址匹配，使用广播传输发送一个声测数据，该声测数据会引导目标车载设备执行喇叭唤醒操作，发出一段具有特征的声波，声波传导至发送端，并且车载设备也会将执行该声波发送操作的时间戳记录，将该记录广播传输至发送端。可以理解的，为了标记每次操作，会有一串标记每次执行操作的特征码进行用于确定两次数据匹配的情况，车载设备的声波被发送端接收到时，也同样会标记一次时间戳，这样通过两次时间戳差距可以计算出车载设备与发送端之间的距离。

在1025步骤执行计算时，可以有以下步骤：

10251、读取声音数据接收的第一时间戳，以及读取执行数据的第二时间戳；

10252、根据第一时间戳和第二时间戳的差值，计算出与车载设备的距离。

在10251、10252步骤中，声波数据的接收到的第一时间戳以及被广播传输得到第二时间戳，计算两次的时间差，以及根据时间差与声波传输速度340m/s的乘积，计算得出发送设备的距离。

103、根据预置投屏连接算法和距离，建立与车载设备的通信信道，以及通过通信信道发送投屏数据地址的投屏数据至车载设备中。

在本实施例中，距离大于第一阈值小于第二阈值的情况下一般随机采用蜂窝数据传输、WiFi热点传输、WIFI-direct连接方式。在距离大于第二阈值的情况下，WiFi热点传输无法进行传输，则随机采用蜂窝数据传输、WiFi热点传输。而距离小于第一阈值，则采用蓝牙连接方式，直接连接车载设备。建立信道完成后，通过该信道实现投屏数据的传输。

优选的，距离的阈值判断可以直接采用数据表格比对方式，具体可以有以下步骤：

1031、基于预置距离连接对应表，将距离与距离连接对应表中的距离数据进行匹配，得到距离对应的连接方式；

1032、根据连接方式，建立与车载设备的通信信道。

在本实施例中，对距离范围进行分析，距离是在小于第一阈值、第一阈值与第二阈值之间、大于第二阈值的哪个数据区域，将对应的数据区域的连接方式进行拉取，主要有互联网连接、WiFi热点连接、WIFI-direct连接方式、蓝牙连接四种方式，通过对应的连接方式，建立发送端与车载设备的数据传输信道。

在本实施例中，通过对发送端与车载设备之间的距离测算，分析出投屏最佳的方式，在不同场景下尽量提高投屏的稳定性和投屏传输速度，提高了投屏的适应场景和传输稳定性。

上面对本发明实施例中车载投屏方法进行了描述，下面对本发明实施例中车载投屏装置进行描述，请参阅图2，本发明实施例中车载投屏装置一个实施例包括：

获取模块201，用于获取向车载设备的投屏指令，所述投屏指令包括：投屏数据地址；

计算模块202，用于向所述车载设备发送探测信号，计算出与所述车载设备的距离；

连接传输模块203，用于根据预置投屏连接算法和所述距离，建立与所述车载设备的通信信道，以及通过所述通信信道发送所述投屏数据地址的投屏数据至所述车载设备中。

在本实施例中，通过对发送端与车载设备之间的距离测算，分析出投屏最佳的方式，在不同场景下尽量提高投屏的稳定性和投屏传输速度，提高了投屏的适应场景和传输稳定性。

请参阅图3，本发明实施例中车载投屏装置的另一个实施例包括：

获取模块201，用于获取向车载设备的投屏指令，所述投屏指令包括：投屏数据地址；

计算模块202，用于向所述车载设备发送探测信号，计算出与所述车载设备的距离；

连接传输模块203，用于根据预置投屏连接算法和所述距离，建立与所述车载设备的通信信道，以及通过所述通信信道发送所述投屏数据地址的投屏数据至所述车载设备中。

其中，所述计算模块202包括：

访问单元2021，用于访问预置数据服务器，读取所述车载设备的地理数据；

距离计算单元2022，用于根据所述地理数据，计算出与所述车载设备的距离。

其中，所述距离计算单元2022具体用于：

读取当前的发送端地理数据；

计算所述发送端地理数据与所述地理数据之间的平面空间差值，得到所述与所述车载设备的距离。

其中，所述计算模块202还包括：

判断单元2023，用于发送基于蓝牙数据的探测信号，判断所述车载设备是否在数据覆盖范围；

声音测距单元2024，用于若所述车载设备处于所述覆盖范围，则广播发送声测指令至所述车载设备中，接收所述车载设备的声音数据和所述声音数据对应的执行数据；

距离测算单元2025，用于根据所述声音数据和所述执行数据，计算出与所述车载设备的距离。

其中，所述距离测算单元2025具体用于：

读取所述声音数据的接收第一时间戳，以及读取所述执行数据的第二时间戳；

根据所述第一时间戳和所述第二时间戳的差值，计算出与所述车载设备的距离。

其中，所述连接传输模块203具体用于：

基于预置距离连接对应表，将所述距离与所述距离连接对应表中的距离数据进行匹配，得到所述距离对应的连接方式；

根据所述连接方式，建立与所述车载设备的通信信道。

其中，所述连接方式包括：

蓝牙连接方式，或WIFI热点连接方式，或WIFI-direct连接方式，或互联网连接方式。

在本实施例中，通过对发送端与车载设备之间的距离测算，分析出投屏最佳的方式，在不同场景下尽量提高投屏的稳定性和投屏传输速度，提高了投屏的适应场景和传输稳定性。

上面图2和图3从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的车载投屏装置进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中车载投屏设备进行详细描述。

图4是本发明实施例提供的一种车载投屏设备的结构示意图，该车载投屏设备400可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(centralprocessing units，CPU)410(例如，一个或一个以上处理器)和存储器420，一个或一个以上存储应用程序433或数据432的存储介质430(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器420和存储介质430可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质430的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对车载投屏设备400中的一系列指令操作。更进一步地，处理器410可以设置为与存储介质430通信，在车载投屏设备400上执行存储介质430中的一系列指令操作。

基于车载投屏设备400还可以包括一个或一个以上电源440，一个或一个以上有线或无线网络接口450，一个或一个以上输入输出接口460，和/或，一个或一个以上操作系统431，例如Windows Serve，Mac OS X，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图4示出的车载投屏设备结构并不构成对基于车载投屏设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述车载投屏方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统或装置、单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。