一种基于道路工况的车载TBOX载荷状态的识别方法

技术领域：

本发明属于货运车辆设计领域，特别涉及一种基于道路工况的车载TBOX载荷状态的识别方法。

背景技术：

由于缺少车辆装货载荷信息，在实际汽车工况判断时无法提供汽车的实际载荷,不能参与汽车实际问题分析(例如刹车失灵故障,装载质量影响很大)。现有国六车辆必须装TBOX,所以,我们利用TBOX采集的数据, 进行一种算法计算,得出载荷范围,可以提供精准用户场景,便于精准设计,试验,可以实现了车辆设计的智能化。由于不能提供车辆运行载荷工况. 在设计阶段,不能有效利用发动机扭矩随载荷变化的目标关系设计产品满足实际工况。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种针织生产管理系统终端，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于道路工况载荷状态识别的TBOX 数据标注方法，记录实际载荷,装载运行时间，包括如下步骤：

步骤1，车辆开始运行,TBOX自动采集数据；

步骤2，实际跟车运行,确定各个时间段,车辆运行过程中的实际装载载荷；

步骤3，基于所述后台,TBOX累积数据，确定对应载荷与发动机参数。

“Telematics BOX,简称车载T-BOX, 车载tbox也叫汽车盒子，可以深度读取汽车Can总线数据和私有协议，T-box终端具有双核处理的OBD模块，双核处理的CPU构架，分别采集汽车总线Dcan、Kcan、PTcan相关的总线数据和私有协议反向控制，通过GPRS网络将数据传出到云服务器，提供车况报告、行车报告、油耗统计、故障提醒、违章查询、位置轨迹、驾驶行为、安全防盗、预约服务、远程找车、利用手机控制汽车门、窗、灯、锁、喇叭、双闪、反光镜折叠、天窗、监听中控警告和安全气囊状态等。

本发明采集的载荷对应载荷谱,关联用户载荷数据，又涵盖车辆的动力参数，为汽车设计与故障验证提供参考和依据。

优选地，上述技术方案中，采集数据包括Vin、采集时间、车速、发动机净输出扭矩、摩擦扭矩、发动机转速、发动机燃料流量、进气量、发动机冷却液温度、油箱液位、定位信息、累计里程。

优选地，上述技术方案中，根据采集到时间及车速数据得到每个点的瞬时加速度；根据采集到的车速，转速数据及VIN码对应的车辆动力链适应匹配得到每个时间点的档位判定。

选择最高档同时瞬时加速度稳定在0的点，画出离散图，剔除异常数据，将剔除异常数据后点取出，画出50kph-100kph的二次曲线；

结合VIN码及车辆信息确定车型货箱类别，根据实测阻力获得车辆GVW范围，结合空车质量获得货物重量范围；

设定发动机其它变量为常量取稳定的工况下,的扭矩对应相应载荷值,发动机参数与载荷关系。

优选地，上述技术方案中，提取稳态等速点对应的扭矩，根据典型工况点功率平衡求出不同车速点的整车阻力，根据采集的整车阻力拟合及与试验阻力对比，得出近似载荷状态：F*V/3600/η+P=T*n/9549，F为整车阻力，V为车速，η为总传动效率，P为附件功率，T为发动机输出扭矩，n为转速。

优选地，上述技术方案中，异常数据包含不同坡度下的点，其它变量为轮胎、车速、油门开度或者其他相关参数，稳定的工况指平路。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.采集方便.现有国六车辆必须装TBOX，所以，我们利用TBOX采集的数据分析，成本低廉，效率高，地域范围广，可以实现了车辆设计的智能化，而且操作的便利化，便于广泛推广应用。

2.除了发动机扭矩，TBOX还有其他发动机数据，参与分析，场景分析的范围达详细。

3.可以提供精准用户场景，便于精准设计，试验。

附图说明：

图1为TBOX采集的数据示意图；

图2为采集分析流程示意图；

图3为载荷识别判定示意图；

图4为载荷识别判定示意图；

图5为载荷识别判定示意图。

具体实施方式：

下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

本发明是一种基于道路实际工况的载荷状态,识别的TBOX 数据的一种测试方法，能够相对准确的复现道路需求的动力范围，推动汽车设计,销售,维修的智能化.

该设计在实际工作中可通过实际跟车试验,完成多种工况载荷标定，以下为例：

本发明提供一种汽车实际跟车载荷标定方法,记录实际载荷,装载运行时间，包括如下步骤：

步骤1，车辆开始运行,TBOX自动采集数据；

步骤2，实际跟车运行,确定各个时间段,车辆运行过程中的实际装载载荷；

步骤3，基于所述后台,TBOX累积数据，确定对应载荷与发动机参数。

假设发动机其它变量为常量(轮胎,车速,油门开度) 取稳定的工况(平路)下,的扭矩对应相应载荷值,发动机参数与载荷关系。

Telematics BOX,简称车载T-BOX, 车载tbox也叫汽车盒子，可以深度读取汽车Can总线数据和私有协议，T-box终端具有双核处理的OBD模块，双核处理的CPU构架，分别采集汽车总线Dcan、Kcan、PTcan相关的总线数据和私有协议反向控制，通过GPRS网络将数据传出到云服务器，提供车况报告、行车报告、油耗统计、故障提醒、违章查询、位置轨迹、驾驶行为、安全防盗、预约服务、远程找车、利用手机控制汽车门、窗、灯、锁、喇叭、双闪、反光镜折叠、天窗、监听中控警告和安全气囊状态等。

现有的TBOX能够采集的数据如下：Vin, 采集时间, 车速, 发动机净输出扭矩,摩擦扭矩, 发动机转速, 发动机燃料流量, 进气量, 发动机冷却液温度, 油箱液位, 定位信息, 累计里程等。

根据典型工况点功率平衡（需提取稳态等速点对应的扭矩）求出不同车速点的整车阻力，根据采集的整车阻力拟合及与试验阻力对比，得出近似载荷状态。

F（整车阻力）*V(车速)/3600/η(总传动效率)+ P（附件功率）=T（发动机输出扭矩）*n（转速）/9549。

根据采集到时间及车速数据得到每个点的瞬时加速度；根据采集到的车速，转速数据及VIN码对应的车辆动力链适应匹配得到每个时间点的档位判定。

选择最高档同时瞬时加速度稳定在0的点，画出离散图，剔除异常数据（含不同坡度下的点，不需该数据），将剔除异常数据后点取出，画出二次曲线（50kph-100kph）。曲线作用：如图3-图5所示，整车阻力和载荷正相关，如图1，通过取出有效散点数据大概判定载荷范围，判定有效点集合所处区域即判定货车载荷水平。

结合VIN码及车辆信息了解车型货箱类别，根据已实测阻力判定车辆GVW范围，结合空车质量判定货物重量范围。

第三步，设计人员跟车记录实际载荷(承重)，车载T-BOX 后台自动采集数据，标注实际载荷标注车载T-BOX 的数据。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。