一种铁水转运机构

技术领域

本发明涉及铁水转运技术领域，具体涉及一种铁水转运机构。

背景技术

铁水转运是指将熔炼完成的铁水倒入转运包后，通过各个机构再将铁水输送至浇注区的浇注机的过程。如今铸造企业大多采用行车或叉车进行铁水转运，这两种方式都存在劳动强度大，危险系数较高的问题，越来越不能满足现代化铸造企业的需求。

因此，铁水在转运过程中，如何降低工人劳动强度、提高安全性，以满足用户需求，是本领域技术人员所需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种铁水转运机构，铁水在转运过程中，能够降低工人劳动强度、提高安全性，以满足用户需求。

为解决上述技术问题，本发明提供一种铁水转运机构，其包括底座以及设于所述底座的支架、驱动辊、升降部和翻转部；所述支架设有连接件以及相互垂直的滑道和第一转轴，所述滑道沿竖直方向设置；转运包能够在所述驱动辊的作用下移动至与所述连接件连接；且当所述转运包与所述连接件处于连接状态时，所述升降部能够通过所述连接件驱动所述转运包沿所述滑道滑动，所述翻转部能够通过所述连接件作用于所述转运包绕所述第一转轴翻转。

当将转运包放置于驱动辊后，该铁水转运机构能够带动转运包沿驱动辊移动，同时还能够升降和翻转，灵活性较好，并且全程无需人力操作、可通过程序控制，降低操作工人的转运劳动强度，省时省力且安全性好，从而能够满足更多铸造企业的需求。

可选地，还包括底板和旋转部，所述旋转部设于所述底座并可作用于所述底板，使所述底板相对于底座绕第二转轴旋转，所述第二转轴沿竖直方向设置；

所述驱动辊、所述支架、所述升降部和所述翻转部均设于所述底板。

可选地，所述旋转部包括旋转电机、传动齿轮和转盘，所述旋转电机能够通过所述传动齿轮驱动所述转盘相对于所述底座转动，所述底板与所述转盘同轴固定。

可选地，所述支架还设有移动座，所述升降部能够驱动所述移动座沿所述滑道滑动，所述翻转部、所述第二转轴和所述连接件均设于所述移动座。

可选地，所述连接件还设有第一配合结构，所述转运包的外壁设有第二配合结构，所述转运包和所述连接件能够通过所述第一配合结构和所述第二配合结构配合连接，所述转运包能够在所述驱动辊的驱动下移动至所述第一配合结构和所述第二配合结构配合。

可选地，所述第一配合结构和所述第二配合结构中，一者为卡槽，另一者为卡凸，所述卡槽与所述驱动辊的驱动方向平行。

可选地，所述第一配合结构和所述第二配合结构分别设有相互适配的限转结构，所述限转结构用于限制所述转运包相对于所述连接件发生转动。

可选地，所述连接件的数量为两个，并分别位于所述底板的两侧。

可选地，所述底座还设有伺服电机和驱动轮，所述驱动轮设于所述底座的下端面，所述伺服电机能够驱动所述驱动轮转动。

可选地，所述升降部和所述翻转部均包括液压缸。

附图说明

图1是本发明实施例所提供的铁水转运机构的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是转运包处于扒渣状态的结构示意图；

图4是铁水转运机构驱动转运包上升状态的结构示意图；

图5是转运包将铁水倒入浇注机时的结构示意图；

图6是转运包未与连接件连接时的结构示意图。

附图1-6中，附图标记说明如下：

1-底座，11-驱动轮；

2-旋转部，21-旋转电机，22-传动齿轮，23-转盘；

3-底板，31-驱动辊，32-驱动电机；

4-支架，41-连接件，411-第一配合结构，42-滑道，43-第一转轴，44-移动座；

5-升降部；

6-翻转部；

7-转运包，71-第二配合结构；

8-浇注机；

9-装渣桶。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明实施例提供了一种铁水转运机构，用于转运铁水，具体的，熔炼炉熔炼后的铁水倒入转运包7内，该铁水转运机构能够将转运包7移动至浇注区后，可对转运包7进行升降、转动等操作，以灵活的适应不同的现场工况，并将转运包7内的铁水倒入浇注机内。

具体的，如图1所示，该铁水转运机构包括底座1以及设于底座1的支架4、驱动辊31、升降部5和翻转部6，其中，支架4设有连接件41、滑道42和第一转轴43，滑道42沿竖直方向设置，第一转轴43与滑道42垂直，即该第一转轴43沿水平方向设置。将转运包7运至驱动辊31后，驱动辊31的转动能够驱动转运包7移动至与连接件41连接，并且当转运包7与连接件41连接后，升降部5能够驱动转运包7沿滑道42滑动，以实现转运包7的升降，并且翻转部6能够作用于转运包7使其绕第一转轴43翻转。

详细的讲，连接件41能够在驱动辊31的作下移动至与转运包7连接，然后升降部5可通过连接件41作用于转运包7使其升降(如图4所示)，以适应于不同高度的浇注机8，翻转部6能够作用于转运包7使其翻转，使得转运包7能够朝向浇注机8倾倒(如图5所示)，并将转运包7内的铁水倒入浇注机8内。

也就是说，当将转运包7放置于驱动辊31后，该铁水转运机构能够带动转运包7沿驱动辊31移动，同时还能够升降和翻转，灵活性较好，并且全程无需人力操作、可通过程序控制，降低操作工人的转运劳动强度，省时省力且安全性好，从而能够满足更多铸造企业的需求。

如图1和2所示，该铁水转运机构还包括底板3和旋转部2，该旋转部2设于底座1和底板3之间，并可作用于底板3使其相对于底座1绕第二转轴旋转，具体的，该第二转轴沿竖直方向设置，并且，驱动辊31、支架4、升降部5和翻转部6均设于底板3。也就是说，旋转部2能够驱动底座1并带动支架4、升降部5和翻转部6一同绕第二转轴转动，如此设置，便于将转运包7绕其第二转轴转动预设角度，使其对准装渣桶9，便于操作人员从侧面对转运包括7进行扒渣操作，灵活性好。将支架4、升降部5和翻转部6均设于底板3并随底板3一同转动，可保证绕第二转轴转动预设角度后，升降部5可升降转运包7、翻转部6可翻转转运包7。

具体的，如图1所示，旋转部2包括旋转电机21、传动齿轮22和转盘23，其中的，旋转电机21能够通过传动齿轮22驱动转盘23相对于底座1转动，该底板3与转盘23同轴固定，因此，当转盘23在转动时能够带动底板3转动，进而能够带动设于底板3的转运包7转动，其中，传动齿轮22可以是单个齿轮也可以是齿轮组，转盘23沿周向设有齿圈，齿圈与传动齿轮22啮合传动，具体的，齿圈可以设于转盘23的内圈也可以设于转盘23的外圈，在此不做具体限制。

支架4还设有移动座44，该移动座44能够沿滑道42滑动，并且翻转部6、第一转轴43和连接件41均设于该移动座44，升降部5能够驱动该移动座44沿滑道42滑动，同时带动翻转部6、第一转轴43、连接件41以及与连接件41连接的转运包7一同沿滑道42升降，然后翻转部6可作用于连接件41使其带动转运包7绕第一转轴43翻转。

连接件41能够与转运包7连接，并且连接件41在升降和翻转的过程中，能够带动转运包7一同升降和翻转，具体的，该连接件41设有第一配合结构411，转运包7对应设有第二配合结构71，转运包7能够通过第一配合结构411和第二配合结构71与连接件41连接配合，然后连接件41可带动该转运包7一同升降和翻转。具体的，当将转运包7放置于驱动辊31后，驱动辊31能够驱动转运包7移动，直至第一配合结构411和第二配合结构71配合，无需人工操作使得两个配合结构配合，进一步简化整体操作。并且当浇注完成后，驱动辊31反向转动并可带动转运包7反向移动至第一配合结构411和第二配合结构71脱离(如图6所示)。

对于第一配合结构411和第二配合结构71的具体结构和配合方式，本实施例不做限制，如图6所示，第一配合结构411为设于连接件41的卡槽，第二配合结构71为设于转运包7外壁的卡凸，其中，卡槽与驱动辊31的驱动方向平行设置，当转运包7在驱动辊31的作用下，能够移动至卡凸与卡槽卡接配合，以实现转运包7和连接件41之间的连接，结构较为简单，当然，还可以是第一配合结构411为卡凸，第二配合结构71为卡槽均可，在此不做具体限制。并且，第一配合结构411和第二配合结构71还分别设有相互适配的限转结构，该限转结构的设置能够限制转运包7相对于连接件41发生转动，以保证二者之间的连接稳定性。

具体的，本实施例中，对于该限转结构不做限制，如可将卡凸和卡槽分别对应设置有相互贴合的平面结构，通过平面结构限制二者之间发生转动，或者，还可以是连接件41固设有弧形面，该弧形面能够贴合于转运包7的外壁以限制二者之间发生相对转动，弧形面和转运包7的外壁形成相互适配的限转结构。

如图2所示，连接件41的数量为两个，这两个连接件41分别设有上述第一配合结构411，并且两个连接件41分别设于底板3的两侧，相应的，转运包7的两侧也分别对应设有一个第二配合结构71，当两个卡凸和两个卡槽对应卡接配合时，两个连接件41的同步转动能够稳定地带动转运包7一起转动。具体的，连接件41可以设置为板型结构，如此可简化整体结构、减轻整体重量并降低成本。

底座1还设有伺服电机和驱动轮11，其中，驱动轮11设于底座1的下端面，伺服电机能够驱动驱动轮11转动，从而实现该底座1的移动。也就是说，通过伺服电机驱动驱动轮11转动以实现该铁水转运机构的整体移动，无需叉车或吊运等，该铁水转运机构可根据预设路径移动至适当位置，灵活性好。

该铁水转运机构还包括控制部，该控制部分别与上述各电器部件(包括伺服电机、驱动电机32以及升降部5、翻转部6和旋转部2)信号连接，并能够控制各电器部件根据需要动作，以在满足操作要求的同时，简化人工操作。具体的，控制部如何分别与上述各电气部件信号连接，并可根据需要控制各电器部件动作，对于本领域技术人员来说，已是熟知的现有技术，为节约篇幅，在此不再赘述。

本实施例中，对于上述升降部5和翻转部6的具体结构并不做限制，如图3和图5所示，升降部5包括液压缸，该升降部5的液压缸设于底板3，其活塞杆与移动座44连接，翻转部6也包括设于移动座44的液压缸，其活塞杆与连接件41铰接，并且连接件41可相对于移动座44绕第一转轴43转动。或者，还可以将升降部5和翻转部6设置为气缸或电机和丝杆的组合结构均可。具体的，升降部5和翻转部6的数量均为两个，并且布置情况与上述连接件41的布置情况相同，即底板3的两侧，每一侧都设有一个升降部5和一个翻转部6，以保证连接件41能够稳定地带动转运包7升降和翻转。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。