验电装置及验电系统

技术领域

本发明涉及高压电线检测技术领域，特别是涉及一种输电线路验电装置及验电系统。

背景技术

随着电力技术的发展，出现了远距离输电技术。高压带电线路和设备是电力网中传输电能的主要工具，随着电网容量和电网规模的扩大，传输的电压等级不断攀升，工作人员在进行高压电线路及设备的检测之前必须对其进行识别和定位，确定其是否带电，从而保障电网的线路稳定运行和工作人员停电检修时的安全。

验电器是用来检测电力设备上是否存在电压的常用装置，传统技术中，常用的手持式验电方法为将验电器装在很长的绝缘杆上，人工手持绝缘杆去接触高压电线，进行验电。但是在高压电线路和设备的验电场合上，由于相地距离大，绝缘操作杆需要较长的长度，一方面增加了验电装置的重量，提高了作业人员的劳动强度，另一方面绝缘操作杆容易挠曲，不便于操作，工作人员在高空作业时存在很大的安全隐患。此外，由于高压电线路和设备周围的空间场强更高，对验电器的抗干扰能力和可靠性有着更高的要求。同时，部分小型无人机安装接触式验电装置的方法通过无人机飞行携带第一验电器接触高压电线，在飞行过程冲会来回摆动，接触不良会导致误报，可靠性和安全性较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种验电装置及验电系统，能够实现非接触式验电，有效提高验电的准确性，并且提高操作的安全性，保障工作人员的操作安全。

一种验电装置，用于连接在无人机上，包括：接触端子，所述接触端子用于与高压电线接触；验电组件，所述验电组件包括第一验电器与第二验电器，所述第一验电器用于对高压电线接触式验电，所述第二验电器用于对高压电线非接触式验电，所述第一验电器与第二验电器均与所述接触端子电性连接；收放组件，所述收放组件与所述接触端子连接，所述收放组件用于驱使所述接触端子靠近或远离高压电线运动。

上述验电装置，在组装过程中，首先，将第一验电器与第二验电器均与接触端子电性连接；然后，将收放组件与接触端子连接；最后，将收放组件装设在无人机上。在使用过程中，首先，操作无人机飞往待验电的高压电线处；然后，控制收放组件，使得接触端子放下，并与高压电线接触，接触后，收放组件暂停工作；接着，观察第一验电器和第二验电器的状态，若高压电线有电，则第一验电器和第二验电器同时报警，操作人员获取报警信息；最后，操作收放组件，使得接触端子收回，并操作无人机返程。如此，验电装置在无人机的搭载下，无需工作人员直接接触高压电线，有利于提高验电工作的安全性。同时，通过第一验电器和第二验电器的验电作用，有利于提高验电的准确率和可靠性，并且提高验电效率。

在其中一个实施例中，所述收放组件包括支架、收放轮、驱动件及第一绝缘绳，所述收放轮设置于所述支架上，所述第一绝缘绳一端与所述接触端子连接，所述第一绝缘绳另一端与所述收放轮连接，所述驱动件与所述收放轮驱动连接，所述驱动件用于驱动所述收放轮对所述第一绝缘绳进行收放。

在其中一个实施例中，所述收放组件还包括第二绝缘绳，所述第二绝缘绳一端与所述接触端子连接，所述第二绝缘绳另一端与所述收放轮连接。

在其中一个实施例中，沿所述接触端子的长度方向，所述第一绝缘绳与所述第二绝缘绳分别连接于所述接触端子的相对两端。

在其中一个实施例中，所述收放组件还包括第一导轮与第二导轮，所述第一导轮与所述第二导轮均设置于所述支架上，且相对设置于所述收放轮的两侧，所述第一绝缘绳绕过所述第一导轮与所述接触端子连接，所述第二绝缘绳绕过所述第二导轮与所述接触端子连接。

在其中一个实施例中，所述收放组件还包括第一穿线器和第二穿线器，所述第一穿线器与所述第二穿线器均与所述支架活动连接，且所述第一穿线器套设于所述第一绝缘绳上，所述第二穿线器套设于所述第二绝缘绳上。

在其中一个实施例中，所述接触端子上设有接触部和连接部，所述接触部的外轮廓为圆弧形，且所述接触部朝向所述连接部内凹设置，所述接触部用于与高压电线接触，所述连接部与所述收放组件连接。

在其中一个实施例中，所述接触部为两个以上，两个以上接触部沿所述接触端子的长度方向间隔设置。

一种验电系统，包括无人机上述任意一项所述的验电装置，所述无人机与所述验电装置可拆卸连接。

上述验电系统，在组装过程中，首先，将第一验电器与第二验电器均与接触端子电性连接；然后，将收放组件与接触端子连接；最后，将收放组件装设在无人机上。在使用过程中，首先，操作无人机飞往待验电的高压电线处；然后，控制收放组件，使得接触端子放下，并与高压电线接触，接触后，收放组件暂停工作；接着，观察第一验电器和第二验电器的状态，若高压电线有电，则第一验电器和第二验电器同时报警，操作人员获取报警信息；最后，操作收放组件，使得接触端子收回，并操作无人机返程。如此，验电装置在无人机的搭载下，无需工作人员直接接触高压电线，有利于提高验电工作的安全性。同时，通过第一验电器和第二验电器的验电作用，有利于提高验电的准确率和可靠性，并且提高验电效率。

在其中一个实施例中，所述验电系统还包括控制件，所述验电组件、所述收放组件均与所述控制件电性连接。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中所述的验电装置的结构示意图；

图2为一实施例中所述的收放组件的部分结构示意图；

图3为一实施例中所述的接触端子部分结构示意图。

附图标记说明：

100、验电装置；110、接触端子；111、接触部；112、连接部；120、验电组件；121、第一验电器；122、第二验电器；130、收放组件；131、支架；132、收放轮；1321、传动件；133、驱动件；134、第一绝缘绳；135、第二绝缘绳；136、第一导轮；137、第二导轮；138、第一穿线器；139、第二穿线器；200、高压电线；300、无人机。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在一个实施例中，请参阅图1、图2及图3，一种验电装置100，用于连接在无人机300上，包括：接触端子110、验电组件120及收放组件130。接触端子110用于与高压电线200接触。验电组件120包括第一验电器121与第二验电器122。第一验电器121用于对高压电线200接触式验电，第二验电器122用于对高压验电线200非接触式验电。第一验电器121与第二验电器122均与接触端子110电性连接。收放组件130与接触端子110连接，收放组件130用于驱使接触端子110靠或远离高压电线200运动。

上述验电装置100，在组装过程中，首先，将第一验电器121与第二验电器122均与接触端子110电性连接；然后，将收放组件130与接触端子110连接；最后，将收放组件130装设在无人机300上。在使用过程中，首先，操作无人机300飞往待验电的高压电线200处；然后，控制收放组件130，使得接触端子110放下，并与高压电线200接触，接触后，收放组件130暂停工作；接着，观察第一验电器121和第二验电器122的状态，若高压电线200有电，则第一验电器121和第二验电器122同时报警，操作人员获取报警信息；最后，操作收放组件130，使得接触端子110收回，并操作无人机300返程。如此，验电装置100在无人机300的搭载下，无需工作人员直接接触高压电线200，有利于提高验电工作的安全性。同时，通过第一验电器121和第二验电器122的验电作用，有利于提高验电的准确率和可靠性，并且提高验电效率。

需要说明的是，本实施例不具体限定第一验电器121的结构和类型，只需满足高压设备和线路的验电的效果即可，比如第一验电器121为棒式验电器、电容型验电器、风车式验电器、措辞型高压验电器、高压验电笔、接触式声光报警验电器等。由于第一验电器121的结构并非为本实施例所要改进的对象，因此，对其具体结构，在此不进行详细介绍，可直接参考现有产品和现有文献。

同样地，本实施例不具体限定第二验电器122的结构和类型，只需满足在一定距离内，如1米范围内，非接触式对高压设备和线路的验电的效果即可，比如第二验电器122为电磁第二验电器122、静电第二验电器122、声光报警验电器等。由于第二验电器122的结构并非为本实施例所要改进的对象，因此，对其具体结构，在此不进行详细介绍，可直接参考现有产品和现有文献。

其中，第一验电器121与第二验电器122均与接触端子110电性连接应理解为，第一验电器121与第二验电器122均与接触端子110连接，且电性连通，其连接方式可为通过导线连接，也可为无线连接方式。

在一个实施例中，请参阅图1、图2与图3，收放组件130包括支架131、收放轮132、驱动件133及第一绝缘绳134。收放轮132设置于支架131上，第一绝缘绳134一端与接触端子110连接，第一绝缘绳134另一端与收放轮132连接。驱动件133与收放轮132驱动连接，驱动件133用于驱动收放轮132对第一绝缘绳134进行收放。如此，通过驱动件133的驱动作用，使得收放轮132转动，从而收放第一绝缘绳134，带动接触端子110的升降。在验电时，无人机300带动收放组件130至待测位置，通过收放轮132的转动，将接触端子110下降至高压电线200的验电范围处，进而实现验电操作，有利于提高验电装置100的工作平稳性和可靠性，提高验电装置100的工作效率和使用体验。

需要说明的是，驱动件133与收放轮132驱动连接应理解为，驱动件133与收放轮132连接，其可为直接连接，或通过中间连接结构与驱动件133间接连接，驱动件133作为动力源，驱动收放轮132转动。

可选地，驱动件133可为电机、气缸、油缸或其它驱动装置。

具体地，请参阅图2，驱动件133为电机。如此，有利于减少驱动件133的体积和重量，降低无人机300的飞行能耗，同时，电机驱动的方式控制简单，有利于保证第一绝缘绳134的收放精度，进而提高验电装置100的工作效率和使用体验。本实施例仅提供一种驱动件133的具体实施方式，但并不以此为限。

进一步地，请参阅图2，收放组件130还包括传动件1321。传动件1321与驱动件133驱动连接，收放轮132与传动件1321传动连接。如此，通过传动件1321的传动作用，有利于灵活设置驱动件133的安装位置，提高收放组件130的结构稳定性，同时传动件1321能够实现驱动件133的速度变化，调进而整驱动件133的驱动效果，有效延长驱动件133的使用寿命。

可选地，传动件1321可为传动杆、传送带、传送链或其它传送结构。

具体地，请参阅图1与图2，传动件1321为传送带。如此，稳定性高，噪声小，且质量较轻，有利于提高收放组件130的使用噪声和振动，同时降低收放组件130的整体重量，降低无人机300的搭载质量，延长无人机300的续航时间。本实施例仅提供一种传动件1321的具体实施方式，但并不以此为限。

更进一步地，请参阅图1、图2及图3，收放组件130还包括第二绝缘绳135。第二绝缘绳135一端与接触端子110连接，第二绝缘绳135另一端与收放轮132连接。如此，第一绝缘绳134和第二绝缘绳135同时对接触端子110起吊挂作用，有利于提高接触端子110的收放稳定性，在无人机300悬停过程中有利于避免接触端子110来回摆动，造成悬停不平稳，从而导致事故发生，有利于提高验电的平稳性和可靠性，提高验电装置100的工作效率和使用体验。

在一个实施例中，请参阅图1、图2及图3，沿接触端子110的长度方向，第一绝缘绳134与第二绝缘绳135分别连接于接触端子110的相对两端。如此，有利于提高接触端子110收放的平稳性，避免接触端子110重量失衡而倾倒和来回摆动，造成悬停不平稳，从而导致事故发生，进而提高验电装置100的使用效率和整体品质。

其中，为了进一步理解和说明接触端子110的长度方向，以图1为例，绝缘端子的长度方向为图1中直线S

在一个实施例中，请参阅图1、图2及图3，收放组件130还包括第一导轮136与第二导轮137。第一导轮136与第二导轮137均设置于支架131上，且相对设置于收放轮132的两侧，第一绝缘绳134绕过第一导轮136与接触端子110连接，第二绝缘绳135绕过第二导轮137与接触端子110连接。如此，通过第一导轮136和第二导轮137的转动，有利于第一绝缘绳134和第二绝缘绳135的收放，提高收放组件130的运行稳定性。同时，第一导轮136与第二导轮137的转动能够减少第一绝缘绳134和第二绝缘绳135的滑动摩擦力，降低磨损，延长第一绝缘绳134和第二绝缘绳135的使用寿命，进而提高验电装置100的整体品质和使用体验。

在一个实施例中，请参阅图1、图2及图3，收放组件130还包括第一穿线器138和第二穿线器139。第一穿线器138与第二穿线器139均与支架131活动连接，且第一穿线器138套设于第一绝缘绳134上，第二穿线器139套设于第二绝缘绳135上。如此，通过第一穿线器138和第二穿线器139的整理作用，有利于避免第一绝缘绳134和第二绝缘绳135在收放过程中缠绕打结和卡住在支架131上，提高收放组件130的使用可靠性，同时第一穿线器138与第二穿线器139均与支架131活动连接，使得第一穿线器138与第二穿线器139能够调整位置，进而达到最优的整理效果，有利于提高验电装置100的工作效率和使用体验。

进一步地，请参阅图1、图2及图3，第一穿线器138为两个以上。两个以上第一穿线器138间隔设置于支架131上。

具体地，请参阅图1及图2，第一穿线器138为两个。但并不以此为限。本领域技术人员能够根据接触端子110的长度、体积和重量，按照实际情况和收放要求设置第一穿线器138的个数，以达到对第一绝缘绳134的整理效果。如此，通过设置两个以上第一穿线器138，有利于提高对第一绝缘绳134的牵引和整理作用，进而达到最优的整理效果，有利于提高验电装置100的工作效率和使用体验。

更进一步地，请参阅图1、图2及图3，第二穿线器139为两个以上。两个以上第二穿线器139间隔设置于支架131上。

具体地，请参阅图1及图2，第二穿线器139为两个。但并不以此为限。本领域技术人员能够根据接触端子110的长度、体积和重量，按照实际情况和收放要求设置第二穿线器139的个数，以达到对第二绝缘绳135的整理效果。如此，通过设置两个以上第二穿线器139，有利于提高对第二绝缘绳135的牵引和整理作用，进而达到最优的整理效果，有利于提高验电装置100的工作效率和使用体验。

在一个实施例中，请参阅图1、图2及图3，接触端子110上设有接触部111和连接部112。接触部111的外轮廓为圆弧形，且接触部111朝向连接部112内凹设置，接触部111用于与高压电线200接触，连接部112与收放组件130连接。如此，接触部111朝向连接部112内凹，有利于在接触部111与高压电线200接触时充分贴合高压电线200的外径，提高收放组件130放下接触端子110时接触部111与高压电线200的连接稳定性，同时无人机300悬停在空中时，接触部111的两端对高压电线200有限位作用，避免接触部111与高压电线200脱落，进而提高第一验电器121的验电效果，提高验电装置100的工作效率和使用体验。

进一步地，请参阅图1、图2及图3，接触部111为两个以上，两个以上接触部111沿接触端子110的长度方向间隔设置。

具体地，接触部111为十个。但并不以此为限。如此，每个接触部111均能对高压电线200进行验电，在无人机300将接触端子110放置在高压电线200上时，能够提高接触端子110与高压电线200的接触几率，提高接触端子110的适用性和操作便利性，同时多个接触部111的设置有利于对多个高压电线200缆进行验电，有效提高工作效率，进而提高验电装置100的整体品质和使用体验。

更进一步地，两个以上接触部111的外轮廓分别为不同直径的圆弧形。如此，有利于对不同直径的高压电线200缆进行验电，进而有效提高工作效率，提高验电装置100的整体品质和使用体验。

在一个实施例中，请参阅图1、图2及图3，一种验电系统，包括无人机300上述任意一项的验电装置100，无人机300与验电装置100可拆卸连接。

上述验电系统，在组装过程中，首先，将第一验电器121与第二验电器122均与接触端子110电性连接；然后，将收放组件130与接触端子110连接；最后，将收放组件130装设在无人机300上。在使用过程中，首先，操作无人机300飞往待验电的高压电线200处；然后，控制收放组件130，使得接触端子110放下，并与高压电线200接触，接触后，收放组件130暂停工作；接着，观察第一验电器121和第二验电器122的状态，若高压电线200有电，则第一验电器121和第二验电器122同时报警，操作人员获取报警信息；最后，操作收放组件130，使得接触端子110收回，并操作无人机300返程。如此，验电装置100在无人机300的搭载下，无需工作人员直接接触高压电线200，有利于提高验电工作的安全性。同时，通过第一验电器121和第二验电器122的验电作用，有利于提高验电的准确率和可靠性，并且提高验电效率。

在一个实施例中，验电系统还包括控制件(附图中未示出)，验电组件120、收放组件130均与控制件电性连接。如此，通过控制件的控制作用，能够对无人机300的飞行进行控制，同时控制收放组件130对第一绝缘绳134的收放，获取验电组件120的验电信息，有利于提高验电系统的智能化、自动化程度，进而减少人工干预，保证工作人员的安全性。

可选地，控制件可为单片机、FPGA、PCB电路、PC、PLC或其它控制装置。

具体地，控制件为单片机。如此，便于开发和使用，操作方便，体积小，携带方便，有利于减少验电装置100的整体体积和重量，进而提高验电系统的整体品质和使用体验。本实施例仅提供一种控制件的具体实施方式，但并不以此为限。

进一步地，验电系统还包括显示件(附图中未示出)，显示件与控制件电性连接。如此，有利于通过显示件显示收放组件130的下降高度、无人机300的飞行高度、电量信息、验电结果等信息，可视化的信息显示有效提高验电系统的操作体验，进而有利于提高验电系统的工作效率。

可选地，显示件可为发光二极管、数码管、LED、显示屏或其它显示装置。

具体地，显示件为显示屏。如此，操作简单，便于观察，有利于丰富显示内容，及时获取测量结果等信息，进而提高验电系统的工作效率和使用体验。本实施例仅提供一种显示件的具体实施方式，但并不以此为限。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。