一种摘果彻底的摘果机

技术领域

本发明涉及摘果机技术领域，尤其是涉及一种摘果彻底的摘果机。

背景技术

传统的干果类果实(例如板栗、锥栗、核桃等)收获时，采用人工手工采摘，劳动强度大，采摘效率低，而且存在摔伤风险；为了解决这一问题，摘果机应运而生。目前的摘果机一般包括支撑杆及设置在支撑杆端部的摘果机构，摘果机构采用摆动执行机构带动摆杆往复摆动，拍打干果类果实，以实现干果类果实的采摘。但是仅靠拍打进行摘果效果并不是很理想，有些比较牢固的果实不容易被拍打采摘下来。因此，需要设计一种摘果彻底的摘果机，可以得到更好的摘果效果。

中国专利申请公开号CN210298600U，公开日为2020年04月14日，名称为“一种电动摘果机”，公开了一种可以在不影响摘果机正常工作的情况下，包括支撑杆及设置在支撑杆端部的摘果机构，所述摘果机构包括设置在支撑杆端部的机壳、通过轴杆转动设置在机壳上的摆动支架、若干设置在摆动支架上的摆杆及设置在机壳上用于驱动摆动支架绕轴杆摆动的摆动执行机构，所述摆动执行机构包括设置在机壳上的驱动电机、与驱动电机的输出轴相连的主动齿轮、转动设置在机壳上并与主动齿轮相啮合的偏心齿轮及连接偏心齿轮与摆动支架的连杆，所述偏心齿轮的端面设有偏心凸台，所述连杆的一端与摆动支架转动连接，连杆的另一端与偏心凸台转动连接。但是该电动摘果机仍存在上述问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术中摘果机构仅靠拍打进行摘果效果并不是很理想，有些比较牢固的果实不容易被拍打采摘下来的不足，提供一种摘果彻底的摘果机，实现摆动杆在三维空间内的摆动，不仅有横向的拍打运动，还有与横向运动垂直的分运动，可以利用竖向的分运动将树枝上的干果刮下来，极大提高了摘果效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种摘果彻底的摘果机，包括机身和支架，支架上设有驱动机构、滑动板、导向板和若干个摆动杆，滑动板与支架滑动连接，滑动板上设有若干个竖槽，导向板与滑动板并排设置，导向板与支架固定，导向板上设有若干个相对竖槽倾斜设置的斜槽，相邻的两个斜槽倾斜角度相反，摆动杆、斜槽和竖槽一一对应，摆动杆通过关节轴承与支架连接，摆动杆的一端依次穿过对应的斜槽和对应的竖槽，摆动杆的一端穿出支架，驱动机构驱动滑动板横向滑动。

上述技术方案中，驱动机构可以参考专利CN110366947A-电动摘果机中的驱动装置，或者其它可以实现往复驱动的机构即可，关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动。关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动。通过上述技术方案可以实现摆动杆在三维空间内的摆动，不仅有横向的拍打运动，还有与横向运动垂直的分运动，可以利用竖向的分运动将树枝上的干干果刮下来，极大提高了摘果效率。上述摘果机使用时，打开电源开关，将支架伸入树枝，驱动机构驱动滑动板横移，摆动杆的一端在竖槽的带动下横向移动，同时，由于斜槽的导向作用，摆动杆会沿着斜槽在竖直方向上进行摆动，摆杆伸出支架的一端会不停的拍打树枝，将部分干果拍下，同时还有沿着竖直方向的运动，将干果刮下。相邻的两个斜槽倾斜角度相反，可以使两个相邻的两个摆动杆同时对中间的树枝进行刮动，增加摘果效果，摘果更加彻底。

作为优选，所述滑动板的滑动方向与竖槽的方向垂直。

作为优选，所述驱动机构包括驱动电机、偏心轮、第一连杆和第二连杆，驱动电机与支架固定，驱动电机驱动偏心轮旋转，第一连杆的一端与偏心轮偏心铰接，第一连杆的一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与滑动板铰接。所述结构实现了驱动机构的驱动功能。

作为优选，所述摆动杆穿过斜槽和竖槽的一端设有摩擦套。所述结构可以降低摩擦力。

作为优选，所述竖槽为通槽，摆动杆的一端穿过通槽。由于摆动杆摆动时，摆动点到竖槽的距离会有所改变，所述结构可以避免干涉。

作为优选，所述导向板上的斜槽一端与导向板外部连通，为开口设置。所述结构方便导向板的案子，可以不同拆卸其它结构，即可通过斜槽的开口将导向板与摆动杆分离。

作为优选，所述导向板的数量为多块，其中一块导向板与支架可拆连接，每块导向板上的斜槽倾斜角不同。所述结构便于更换导向板，根据需要换上不同的导向板，达到不同的采摘效果。

作为优选，所述支架上设有多个并排设置的安装槽，每个安装槽到滑动板的距离不同。所述结构便于调整导向板的案子位置，导向板的案子位置不同，摆杆的摆动幅度也不相同，达到不同的采摘效果。

作为优选，所述滑动板上设有横向滑槽，支架上设有滑柱，滑柱穿过横向滑槽。所述结构可以实现滑动板与支架的滑动连接。

作为优选，所述斜槽的宽度大于摆动杆的直径。所述结构避免摆动杆滑动时与斜槽发生干涉。

作为优选，所述竖槽的宽度大于摆动杆的直径。所述结构避免摆动杆滑动时与竖槽发生干涉。

作为优选，所述斜槽相对竖槽的倾斜角度为5°-30°。

本发明的有益效果是：实现摆动杆在三维空间内的摆动，不仅有横向的拍打运动，还有与横向运动垂直的分运动，可以利用竖向的分运动将树枝上的干干果刮下来，极大提高了摘果效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中导向板的结构示意图；

图3是本发明中驱动机构的结构示意图；

图4是本发明中滑动板的结构示意图。

图中：支架1、驱动机构2、偏心轮2.2、第一连杆2.3、第二连杆2.4、滑动板3、竖槽3.1、横向滑槽3.2、导向板4、斜槽4.1、摆动杆5、关节轴承6、摩擦套7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。

如图1所示，一种摘果彻底的摘果机，包括机身和支架1，支架1上设有驱动机构2、滑动板3、导向板4和若干个摆动杆5，导向板4与滑动板3并排设置，导向板4与支架1固定，滑动板3与支架1滑动连接，所述滑动板3上设有横向滑槽3.2，支架1上设有滑柱，滑柱穿过横向滑槽3.2。如图4所示，滑动板3上设有若干个竖槽3.1，滑动板3的滑动方向与竖槽3.1的方向垂直。如图2所示，导向板4上设有若干个相对竖槽3.1倾斜设置的斜槽4.1，相邻的两个斜槽倾斜角度相反，所述斜槽4.1相对竖槽3.1的倾斜角度为5°-30°。若干个斜槽4.1平行设置，摆动杆5、斜槽4.1和竖槽3.1一一对应，摆动杆5通过关节轴承6与支架1连接，摆动杆5的一端依次穿过对应的斜槽4.1和对应的竖槽3.1，摆动杆5的另一端穿出支架1，所述摆动杆5穿过斜槽4.1和竖槽3.1的一端设有摩擦套7。竖槽3.1为通槽，摆动杆5的一端穿过通槽。所述斜槽4.1的宽度大于摆动杆5的直径。所述竖槽3.1的宽度大于摆动杆5的直径。

如图3所示，驱动机构2驱动滑动板3横向滑动。所述驱动机构2包括驱动电机2.1、偏心轮2.2、第一连杆2.3和第二连杆2.4，驱动电机2.1与支架1固定，驱动电机2.1驱动偏心轮2.2旋转，第一连杆2.3的一端与偏心轮2.2偏心铰接，第一连杆2.3的一端与第二连杆2.4的一端铰接，第二连杆2.4的另一端与滑动板3铰接。所述结构实现了驱动机构2的驱动功能。

通过上述技术方案可以实现摆动杆5在三维空间内的摆动，摆动杆5不仅有横向的拍打运动，还有与横向运动垂直的分运动，可以利用竖向的分运动将树枝上的干果刮下来，极大提高了摘果效率。上述摘果机使用时，打开电源开关，将支架1和摆动杆5伸入树枝，驱动机构2驱动滑动板3横移，摆动杆5的一端在竖槽3.1的带动下横向移动，同时，由于斜槽4.1的导向作用，摆动杆5会沿着斜槽4.1在竖直方向上进行摆动，摆杆伸出支架1的一端会不停的拍打树枝，将部分干果拍下，同时还有沿着竖直方向的运动，将干果刮下。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述导向板4上的斜槽4.1一端与导向板4外部连通，为开口设置。

所述结构方便导向板4的安装，可以不拆卸其它结构，即可通过斜槽4.1的开口将导向板4与摆动杆5分离。所述导向板4的数量为多块，其中一块导向板4与支架1可拆连接，每块导向板4上的斜槽4.1倾斜角不同。所述结构便于更换导向板4，根据需要换上不同的导向板4，达到不同的采摘效果。

实施例3：

在实施例1的基础上，所述导向板4上的斜槽4.1一端与导向板4外部连通，为开口设置。所述结构方便导向板4的安装，可以不拆卸其它结构，即可通过斜槽4.1的开口将导向板4与摆动杆5分离。所述支架1上设有多个并排设置的安装槽，每个安装槽到滑动板3的距离不同。所述结构便于调整导向板4的案子位置，导向板4的案子位置不同，摆杆的摆动幅度也不相同，达到不同的采摘效果。

本发明的有益效果是：实现摆动杆5在三维空间内的摆动，不仅有横向的拍打运动，还有与横向运动垂直的分运动，可以利用竖向的分运动将树枝上的干果刮下来，极大提高了摘果效率。