使用随机接入信道(RACH)的定位

相关申请的交叉引用

本专利申请根据35 U.S.C.§119要求于2019年1月18日提交的标题为“POSITIONING USING RACH”的希腊专利申请号20190100036、于2019年1月30日提交的标题为“POSITIONING USING RANDOM ACCESS CHANNEL(RACH)”的希腊专利申请号20190100050，以及于2020年1月16日提交的标题为“POSITIONING USING RANDOM ACCESS CHANNEL(RACH)”美国非临时专利申请号16/745,198的优先权，这些申请中的每一项申请均被转让给本受让人并通过引用将其全部内容明确地并入本文。

技术领域

本文描述的各个方面总体上涉及无线通信系统，更具体地涉及使用随机接入信道(RACH)过程的定位。

背景技术

无线通信系统已经发展了多代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前有许多不同类型的正在使用中的无线通信系统，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)和基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变体等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)移动标准(被称为新无线电(NR))要求更高的数据传送速度、更多的连接数量和更好的覆盖范围以及其他改善。根据下一代移动网络联盟的5G标准旨在为数以万计的用户中的每一位用户提供每秒数十兆比特(megabit)的数据速率，为办公楼层的数十位员工提供每秒1千兆比特(gigabit)的数据速率。为了支持大型传感器部署，应当支持数十万的同时连接。因此，与当前的4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应当显著地增强。此外，与当前的标准相比，应当提高信令效率，并且应当大幅地降低等待时间。

一些无线通信网络(诸如5G)支持在特高频甚至极高频(EHF)频带下进行操作，诸如毫米波(mmW)频带(通常，波长为1毫米至10毫米，或30至300千兆赫)。这些极高频可以支持非常高的吞吐量，诸如高达每秒六千兆比特(Gbps)。

为了支持陆地无线网络中的位置估计，移动设备可以配置为测量和报告从两个或多个网络节点(例如，不同的基站或者属于同一基站的不同传输点(例如，天线))接收的参考RF信号之间的观察到达时间差(OTDOA)或参考信号定时差(RSTD)。移动设备还可以配置为报告RF信号的到达时间(ToA)。

在采用OTDOA的情况下，当移动设备报告来自两个网络节点的RF信号之间的到达时间差(TDOA)时，则已知移动设备的位置位于以这两个网络节点的位置为焦点的双曲线上。通过测量多对网络节点之间的TDOA，可将移动设备的位置作为双曲线的交点进行求解。

往返时间(RTT)是用于确定移动设备的位置的另一种技术。RTT是双向消息传递技术(网络节点到移动设备以及移动设备到网络节点)，其中，移动设备和网络节点都向定位实体(诸如位置服务器或位置管理功能(LMF))报告它们的接收到发送(RxTx)时间差，该定位实体计算移动设备位置。这样便能计算出移动设备与网络节点之间的往返飞行时间。然后得知移动设备的位置位于以网络节点位置为中心的圆上。通过用多个网络节点来报告RTT，可使得定位实体能将移动设备的位置作为圆的交点进行求解。

发明内容

本发明内容明确了一些示例方面的特征，并且不是所公开主题的排他性或详尽性描述。各特征或方面是包含在本发明内容中还是从本发明内容中省略并不旨在表示此类特征的相对重要性。描述了附加特征和方面，并且在阅读以下详细描述并查看构成其一部分的附图之后，这些附加特征和方面对本领域技术人员而言将变得显而易见。

在一方面，一种由用户设备(UE)执行的无线通信的方法，包括：从发送-接收点(TRP)接收定位配置消息，该定位配置消息定义配置为由UE用于向TRP发送随机接入信道(RACH)定位消息A的上行链路资源；测量来自多个TRP的多个定位信号中的每一个的到达时间(TOA)；在定位配置消息中定义的上行链路资源上向TRP发送RACH定位消息A；以及在发送RACH定位消息A之后从TRP接收RACH定位消息B，其中RACH定位消息A包括对应于多个TRP的第一多个定位测量，RACH定位消息B包括对应于多个TRP的第二多个定位测量，或者其任意组合。

在一方面，一种由TRP执行的无线通信的方法，包括：广播定位配置消息，该定位配置消息定义配置为由一个或多个UE用于向TRP发送RACH定位消息A的上行链路资源；向一个或多个UE广播定位信号；在定位配置消息中定义的上行链路资源上从一个或多个UE接收RACH定位消息A；以及在接收到RACH定位消息A之后向一个或多个UE发送RACH定位消息B，其中RACH定位消息A包括由一个或多个UE测量的、对应于多个TRP的第一多个定位测量，RACH定位消息B包括对应于多个TRP的第二多个定位测量，或者其任意组合。

在一方面，一种UE包括：收发器电路；存储器电路；以及处理器电路，其中该收发器电路、存储器电路和处理器电路配置为：从TRP接收定位配置消息，该定位配置消息定义配置为由UE用于向TRP发送RACH定位消息A的上行链路资源；测量来自多个TRP的多个定位信号中的每一个的到达时间(TOA)；在定位配置消息中定义的上行链路资源上向TRP发送RACH定位消息A；以及在发送RACH定位消息A之后从TRP接收RACH定位消息B，其中RACH定位消息A包括对应于多个TRP的第一多个定位测量，RACH定位消息B包括对应于多个TRP的第二多个定位测量，或者其任意组合。

在一方面，一种TRP包括：收发器电路；存储器电路；以及处理器电路，其中该收发器电路、存储器电路和处理器电路配置为：广播定位配置消息，该定位配置消息定义配置为由一个或多个UE用于向TRP发送RACH定位消息A的上行链路资源；向一个或多个UE广播定位信号；在定位配置消息中定义的上行链路资源上从一个或多个UE接收RACH定位消息A；以及在接收到RACH定位消息A之后向一个或多个UE发送RACH定位消息B，其中RACH定位消息A包括由一个或多个UE测量的、对应于多个TRP的第一多个定位测量，RACH定位消息B包括对应于多个TRP的第二多个定位测量，或者其任意组合。

在一方面，一种UE包括：用于从TRP接收定位配置消息的部件，该定位配置消息定义配置为由UE用于向TRP发送RACH定位消息A的上行链路资源；用于测量来自多个TRP的多个定位信号中的每一个的到达时间(TOA)的部件；用于在定位配置消息中定义的上行链路资源上向TRP发送RACH定位消息A的部件；以及用于在发送RACH定位消息A之后从TRP接收RACH定位消息B的部件，其中RACH定位消息A包括对应于多个TRP的第一多个定位测量，RACH定位消息B包括对应于多个TRP的第二多个定位测量，或者其任意组合。

在一方面，一种TRP包括：用于广播定位配置消息的部件，该定位配置消息定义配置为由一个或多个UE用于向TRP发送RACH定位消息A的上行链路资源；用于向一个或多个UE广播定位信号的部件；用于在定位配置消息中定义的上行链路资源上从一个或多个UE接收RACH定位消息A的部件；以及用于在接收到RACH定位消息A之后向一个或多个UE发送RACH定位消息B的部件，其中RACH定位消息A包括由一个或多个UE测量的、对应于多个TRP的第一多个定位测量，RACH定位消息B包括对应于多个TRP的第二多个定位测量，或者其任意组合。

在一方面，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令包括：指示UE从TRP接收定位配置消息的至少一个指令，该定位配置消息定义配置为由UE用于向TRP发送RACH定位消息A的上行链路资源；指示UE测量来自多个TRP的多个定位信号中的每一个的到达时间(TOA)的至少一个指令；指示UE在定位配置消息中定义的上行链路资源上向TRP发送RACH定位消息A的至少一个指令；以及指示UE在发送RACH定位消息A之后从TRP接收RACH定位消息B的至少一个指令，其中RACH定位消息A包括对应于多个TRP的第一多个定位测量，RACH定位消息B包括对应于多个TRP的第二多个定位测量，或者其任意组合。

在一方面，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令包括：指示TRP广播定位配置消息的至少一个指令，该定位配置消息定义配置为由一个或多个UE用于向TRP发送RACH定位消息A的上行链路资源；指示TRP向一个或多个UE广播定位信号的至少一个指令；指示TRP在定位配置消息中定义的上行链路资源上从一个或多个UE接收RACH定位消息A的至少一个指令；以及指示TRP在接收到RACH定位消息A之后向一个或多个UE发送RACH定位消息B的至少一个指令，其中RACH定位消息A包括由一个或多个UE测量的、对应于多个TRP的第一多个定位测量，RACH定位消息B包括对应于多个TRP的第二多个定位测量，或者其任意组合。

依据附图和详细描述，与本文公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。

附图说明

附图是被呈现来帮助描述所公开主题的一个或多个方面的示例，并且仅是用于说明这些示例，而不是对其加以限制。

图1示出了根据本公开的一方面的无线通信系统的高级系统架构；

图2A和图2B示出了根据本公开的各个方面的示例无线网络结构；

图3A至图3C是根据本公开的一个或多个方面的可以分别在UE、基站和网络实体中采用的并且配置为支持通信的组件的几个示例方面的简化框图；

图4A和图4B示出了如本文所教导的用于基于RTT来计算小区与UE之间的距离的示例性定时的图；

图5示出了根据本公开的各方面的示例性随机接入过程；

图6示出了如本文所教导的获得RTT测量过程的建议轻量定位RACH过程的时序图；

图7示出了如本文所教导的由UE执行来实现图6的定位RACH过程的示例性方法；

图8示出了如本文所教导的由小区执行来实现图6的定位RACH过程的示例性方法；

图9示出了如本文所教导的获得RTT测量过程的另一建议轻量定位RACH过程的时序图；

图10示出了如本文所教导的由UE执行来实现图9的定位RACH过程的示例性方法；

图11示出了如本文所教导的由小区/TRP执行来实现图9的定位RACH过程的示例性方法；

图12示出了如本文所教导的由UE执行来实现图9的定位RACH过程的另一示例性方法；

图13示出了如本文所教导的由指定小区/TRP执行来实现图9的定位RACH过程的另一示例性方法；以及

图14示出了如本文所教导的由非指定小区执行来实现图9的定位RACH过程的示例性方法。

具体实施方式

在针对所公开主题的具体示例的以下描述和相关附图中，提供了主题的各个方面。在不背离所公开主题的范围的情况下，可以设计替代的方面。此外，为了不使相关细节模糊，将不会详细地描述或者将会省略公知元素。

措辞“示例性”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样，术语“方面”不要求所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。

本文使用的术语仅描述特定方面，不应被解释为限制本文公开的任何方面。如本文所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一个”和“所述/该”旨在也包括复数形式。本领域技术人员将进一步理解的是，本文使用的术语“包括”、“包括有”、“包含”和/或“包含有”指定存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组。

此外，许多方面根据将由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述。本领域的技术人员将认识到的是，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。此外，本文描述的这些动作序列可以被认为整体地体现在任何形式的其上存储有对应的计算机指令集的非暂时性计算机可读介质中，这些指令在被执行时将使得相关联的处理器执行本文描述的功能性。因此，本文描述的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些形式都被认为在所要求保护的主题的范围内。此外，对于本文描述的每个方面，任何这样的方面的对应形式在本文中可以被描述为例如“配置为……的逻辑“和/或配置为执行所描述的动作的其他结构组件。

如本文所使用的，术语“用户设备”(“UE”)和“基站”并不旨在是专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是由用户用于在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强显示(AR)/虚拟显示(VR)视图器等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时候)是静止的，并且可以与无线电接入网络(RAN)通信。如本文所用，术语“UE”可以被互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户台”、“用户终端”或“UT”、“移动终端”、“移动台”或其变型。通常，UE可以经由RAN与核心网络通信，并且通过核心网络，UE可以与互联网等外部网络以及与其他UE连接。当然，对于UE来说，连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。

基站可以根据与UE通信的几个RAT之一进行操作，具体取决于它部署在其中的网络，并且可以替代地被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进型NodeB(eNB)、新无线电(NR)节点B(也被称为gNB或gNodeB)等。此外，在某些系统中，基站可以仅提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，它可以提供额外的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所用，术语业务信道(TCH)可以指UL/反向或DL/前向业务信道。

术语“基站”可以指单个物理发送-接收点(TRP)或多个物理TRP，这些物理TRP可以共位或可以不共位。例如，在术语“基站”是指单个物理TRP时，该物理TRP可以是与基站的小区对应的基站的天线。在术语“基站”是指多个共位的物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”是指多个不共位的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(空间上分离的天线的网络，所述天线经由传输介质连接到公共源)或远程无线电头(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替代地，不共位的物理TRP可以是从UE和UE正在测量其参考RF信号的邻近基站接收测量报告的服务基站。因为TRP是基站从其发送和接收无线信号的点，因此，如本文所用，对从基站的发送或在基站处的接收的引述将被理解为是指基站的特定TRP。

“RF信号”包括给定频率的电磁波，其通过发送器与接收器之间的空间传输信息。如本文所用，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号具备通过多路径信道的传播特性，接收器可以接收与每个发送的RF信号相对应的多个“RF信号”。发送器与接收器之间不同路径上的相同发送RF信号可以被称为“多路径”RF信号。

根据各个方面，图1示出了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(其也可以被称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102和各种UE104。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏小区基站可以包括其中无线通信系统100对应于LTE网络的eNB、其中无线通信系统100对应于NR网络的gNB或其组合，而小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。

基站102可以共同形成RAN，并且通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(EPC)或下一代核心(NGC))相接，并且通过核心网络170去往一个或多个位置服务器172。除了其他功能之外，基站102还可以执行与以下中的一个或多个有关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的传递。基站102可以通过回程链路134直接或间接(例如，通过EPC/NGC)彼此通信，回程链路134可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104无线通信。每个基站102可以为各自的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，可以由每个覆盖区域110中的基站102来支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站通信的逻辑通信实体(例如，通过某个频率资源，其被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)，并且可以与标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联，用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区。在某些情况下，可以根据不同的协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同的小区，这些协议可以为不同类型的UE提供接入。因为小区由特定基站支持，所以，取决于上下文，术语“小区”可以指逻辑通信实体和对其进行支持的基站中的一者或两者。在一些情况下，术语“小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要载波频率可以被检测到并用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信即可。

虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分地重叠(例如，在切换区域中)，但一些地理覆盖区域110可以被更大的地理覆盖区域110大范围地重叠。例如，小型小区基站102’可以具有被一个或多个宏小区基站102的覆盖区域110大范围地重叠的覆盖区域110’。包括小小区基站和宏小区基站的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。

基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的UL(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以采用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配可以相对于DL和UL是不对称的(例如，可以为DL分配比UL更多或更少的载波)。

无线通信系统100还可以包括经由未许可频谱(例如，5GHz)中的通信链路154与WLAN站(STA)152通信的无线局域网(WLAN)接入点(AP)150。当在未许可频谱中通信时，WLANSTA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程，以确定该信道是否是可用的。

小小区基站102’可以在许可和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中操作时，小小区基站102’可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未许可频谱。在未许可频谱中采用LTE/5G的小小区基站102’可以提高接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。未许可频谱中的NR可以被称为NR-U。未许可频谱中的LTE可以被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。

无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180，其可以以mmW频率和/或近mmW频率操作来与UE 182进行通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF的范围为30GHz至300GHz，并且波长在1毫米至10毫米之间。在此频带中的无线电波可以称为毫米波。近mmW可以向下范围至频率3GHz，同时波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz与30GHz之间的范围，也称为厘米波。使用mmW/近mmW无线电频带的通信具有高路径损耗和相对较短范围。mmW基站180和UE 182可以利用mmW通信链路184上的波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，将会理解的是，在替代配置中，一个或多个基站102也可以使用mmW或近mmW和波束成形来发送。因此，应当理解，前述说明仅仅是示例，不应被解释为限制本文公开的各个方面。

发送波束成形是在特定方向上聚焦RF信号的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，其会向所有方向(全向)广播信号。通过发送波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)的位置(相对于发送网络节点)并在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(在数据速率方面)且更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，网络节点可以在对RF信号进行广播的一个或多个发送器中的每一个发送器处控制RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线的阵列(称为“相控阵”或“天线阵列”)，这种天线的阵列创建可以被“转向”以指向不同方向的RF波的波束，而无需实际上移动该天线。具体而言，来自发送器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自不同天线的无线电波能够叠加在一起以增加在所需方向上的辐射，同时进行抵消以抑制在不希望方向上的辐射。

发送波束可以是准共址的，这意味着它们在接收器(例如，UE)看来是具有相同的参数，而不管网络节点本身的发送天线是否实际上共址。在NR中，存在四种类型的准共址(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息得出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。

在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，从而放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当认为接收器在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿着其他方向的波束增益较高，或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信干噪比(SINR)等)更强。

接收波束可以在空间上是相关的。空间相关性意味着可以从关于第一参考信号的接收波束的信息中得出第二参考信号的发送波束的参数。例如，UE可以使用特定接收波束从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的发送波束。

注意，“下行链路”波束可以是发送波束，也可以是接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，那么，接收下行链路参考信号的是接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发送波束，也可以是接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则该波束是上行链路接收波束，如果UE正在形成上行链路波束，则该波束是上行链路发送波束。

在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)以及FR4(在FR1与FR2之间)。在多载波系统(诸如5G)中，其中一个载波频率被称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“PCell”，而其余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚定载波是在UE 104/182以及UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或发起RRC连接重建过程的小区所采用的主频率(例如，FR1)上操作的载波。主载波携带所有公共的和特定于UE的控制信道，并且可以是许可频率中的载波(但是，情况并非总是如此)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104与锚定载波之间建立了RRC连接，就可以对该载波进行配置，并且该载波可以用于提供额外的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是未许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，特定于UE的信令信息和信号可以不存在于辅载波中，这是因为主上行链路及下行链路载波通常都是特定于UE的。这意味着，小区中的不同UE104/182可以具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波而言，情况也是如此。网络能够随时更改任何UE 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正在通过其进行通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。

例如，仍参考图1，宏小区基站102使用的频率之一可以是锚定载波(或“PCell”)，宏小区基站102和/或mmW基站180使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发送和/或接收使UE 104/182能够显著地提高其数据发送和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波所达到的数据速率相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将实现增大两倍的数据速率(即40MHz)。

无线通信系统100还可以包括经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络的一个或多个UE，诸如UE190。在图1的示例中，UE 190与连接到基站102之一的UE 104之一具有D2D P2P链路192(例如，UE 190可以通过其间接地获得蜂窝连接)，并且还与连接到WLAN AP 150的WLAN STA 152具有D2D P2P链路194(UE 190可以通过其间接地获得基于WLAN的互联网连接)。在一个示例中，可以使用任何公知的D2DRAT(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、

无线通信系统100还可以包括UE 164，其可以通过通信链路120与宏小区基站102进行通信和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180进行通信。例如，宏小区基站102可以支持用于UE 164的PCell和一个或多个SCell，而mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。

根据各个方面，图2A示出了示例无线网络结构200。例如，NGC 210(也被称为“5GC”)可以在功能上被视为控制平面功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同地操作以形成核心网络。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到NGC210，并且具体连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在附加配置中，eNB 224也可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213而连接到NGC 210。此外，eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222进行通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括eNB 224和gNB 222中的一者或多者。gNB222或eNB 224可以与UE 204(例如，图1中所描绘的任何UE)进行通信。另一可选方面可以包括可以位置服务器230，该位置服务器230可以与NGC 210进行通信以为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地可以各自对应于单个服务器。位置服务器230可以配置为支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE204可以经由核心网络、NGC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以集成到核心网络的组件中，或者替代地可以位于核心网络的外部。

根据各个方面，图2B示出了另一示例无线网络结构250。例如，NGC 260(也被称为“5GC”)可以在功能上被视为控制平面功能(由接入和移动性管理功能(AMF)/用户平面功能(UPF)264提供)以及用户平面功能(由会话管理功能(SMF)262提供)，它们协同地操作以形成核心网络(即NGC 260)。用户平面接口263和控制平面接口265将eNB 224连接到NGC 260，并且具体分别连接到SMF 262和AMF/UPF 264。在附加配置中，gNB 222也可以经由到AMF/UPF 264的控制平面接口265以及到SMF 262的用户平面接口263而连接到NGC 260。此外，eNB 224可以经由回程连接223直接与gNB 222进行通信，无论是否具有到NGC 260的gNB直接连接。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括eNB224和gNB 222中的一者或多者。gNB 222或eNB 224可以与UE 204(例如，图1中所描绘的任何UE)进行通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF/UPF 264的AMF侧进行通信，并且通过N3接口与AMF/UPF 264的UPF侧进行通信。

AMF的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、UE 204与SMF 262之间会话管理(SM)消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、针对UE 204与短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传输以及安全锚功能性(SEAF)。AMF还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204进行交互，并接收作为UE 204认证处理的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动电信系统)订户身份模块(USIM)的认证的情况下，AMF从AUSF检索安全材料。AMF的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，其将该密钥用于得出特定于接入网络的密钥。AMF的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、针对UE 204与位置管理功能(LMF)270之间以及新RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与EPS互通的演进分组系统(EPS)携带标识符分配以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF还支持非3GPP接入网络的功能。

UPF的功能包括充当RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)、充当与数据网络(未示出)互连的外部协议数据单元(PDU)会话点、提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则执行(例如，门控、重定向、业务定向)、合法侦听(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，UL/DL速率执行、DL中的反射QoS标记)、UL业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、UL和DL中的传输级分组标记、DL分组缓冲和DL数据通知触发以及一个或多个“结束标记”向源RAN节点的发送和转发。

SMF 262的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF处配置业务定向以将业务路由到正确的目的地、策略执行和QoS的部分控制以及下行链路数据通知。SMF 262通过其与AMF/UPF 264的AMF侧进行通信的接口被称为N11接口。

另一可选方面可以包括可以与NGC 260进行通信以为UE 204提供位置辅助的LMF270。LMF 270可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等)，或者替代地可以各自对应于单个服务器。LMF 270可以配置为支持用于UE 204的一个或多个位置服务，UE 204可以经由核心网络、NGC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。

图3A、图3B和图3C示出了如本文所教导的可以包含在UE 302(其可以对应于本文描述的任何UE)、基站304(其可以对应本文描述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或体现本文描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270)中以支持文件传输的几个示例组件(由对应框表示)。将理解的是，这些组件可以在不同的实现(例如，在ASIC中、在片上系统(SoC)中等)中以不同类型的装置实现。所示出的组件也可以包含在通信系统中的其他装置中。例如，系统中的其他装置可以包括与所描述的提供类似功能的组件类似的组件。此外，给定设备可以含有这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可以包括使得该装置能在多个载波上操作和/或经由不同的技术进行通信的多个收发器组件。

UE 302和基站304各自分别包括无线广域网(WWAN)收发器310和350，其配置为经由一个或多个无线通信网络(未示出)(诸如NR网络、LTE网络和/或类似网络)进行通信。WWAN收发器310和350可以分别连接到一个或多个天线316和356，以便通过感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集)经由至少一个指定RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)的其他网络节点进行通信。WWAN收发器310和350可以被不同地配置用于分别发送和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，并且被相反地配置用于根据指定RAT来分别接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，收发器310和350包括分别用于发送和编码信号318和358的一个或多个发送器314和354，以及分别用于接收和解码信号318和358的一个或多个接收器312和352。

至少在一些情况下，UE 302和基站304还分别包括无线局域网(WLAN)收发器320和360。WLAN收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，以便通过感兴趣的无线通信介质经由至少一个指定RAT(例如，WiFi、LTE-D、

包括发送器和接收器的收发器电路可以在一些实现中包括集成设备(例如，体现为单个通信设备的发送器电路和接收器电路)，可以在一些实现中包括单独的发送器电路和单独的接收器电路，或者可以在一些其他实现中以其他方式体现。在一方面，发送器可以包括或者可以耦接到多个天线(例如，天线316、336和376)，诸如天线阵列，该多个天线允许相应装置执行如本文所述的发送“波束成形”。类似地，接收器可以包括或者可以耦接到多个天线(例如，天线316、336和376)，诸如天线阵列，该多个天线允许相应装置执行如本文所述的接收波束成形。在一方面，发送器和接收器可以共享相同的多个天线(例如，天线316、336和376)，从而使得相应装置可以仅在给定时间进行接收和发送，而不是同时进行接收和发送。装置302和/或304的无线通信设备(例如，收发器310和320和/或350和360中的一者或两者)还可以包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。

至少在一些情况下，装置302和304还包括全球定位系统(GPS)接收器330和370。GPS接收器330和370可以分别连接到一个或多个天线336和376，以用于分别接收GPS信号338和378。GPS接收器330和370可以包括分别用于接收和处理GPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。GPS接收器330和370适当地从其他系统请求信息和操作，并且使用通过任何合适的GPS算法获得的测量来执行确定装置302和304位置所需的计算。

基站304和网络实体306各自包括用于与其他网络实体进行通信的至少一个网络接口380和390。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可以配置为经由基于有线的回程连接或无线回程连接与一个或多个网络实体进行通信。在一些方面，网络接口380和390可以被实现为配置为支持基于有线的信号通信或无线信号通信的收发器。例如，这种通信可能涉及发送和接收：消息、参数或其他类型的信息。

装置302、304和306还包括可以与本文公开的操作相结合地使用的其他组件。UE302包括实现处理系统332的处理器电路，用于提供与例如本文公开的许可或未许可频带中的RTT测量有关的功能并且用于提供其他处理功能。基站304包括处理系统384，用于提供与例如本文公开的许可或未许可频带中的RTT测量有关的功能并且用于提供其他处理功能。网络实体306包括处理系统394，用于提供与例如本文公开的许可或未许可频带中的RTT测量有关的功能并且用于提供其他处理功能。在一方面，处理系统332、384和394可以包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件或处理电路。

装置302、304和306包括存储器电路，该存储器电路分别实现用于维护信息(例如，表示保留资源、阈值、参数等的信息)的存储器组件340、386和396(例如，每一个包括存储器设备)。在一些情况下，装置302、304和306可以分别包括RTT定位模块342、388和398。RTT定位模块342、388和398可以是分别是处理系统332、384和394的一部分或耦接到处理系统332、384和394的硬件电路，该硬件电路在被执行时使得装置302、304和306执行本文描述的功能。替代地，RTT定位模块342、388和398可以是分别存储在存储器组件340、386和396中的存储器模块(如图3A至图3C中所示)，该存储器模块在由处理系统332、384和394执行时使得装置302、304和306执行本文描述的功能。

UE 302可以包括耦接到处理系统332的一个或多个传感器344以提供运动和/或定向信息，该信息与从WWAN收发器310、WLAN收发器320和/或GPS接收器330所接收到的信号得出的运动数据无关。作为示例，传感器344可以包括加速度计(例如，微机电系统(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，指南针)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的运动检测传感器。此外，传感器344可以包括多种不同类型的设备并且通过组合它们的输出来提供运动信息。例如，传感器344可以使用多轴加速度计和定向传感器的组合来提供对2D和/或3D坐标系中的位置进行计算的能力。

此外，UE 302包括用户接口346，用于向用户提供指示(例如，听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户启动诸如键盘、触摸屏、麦克风等感测设备时)。尽管未示出，但装置304和306还可以包括用户接口。

更详细地参考处理系统384，在下行链路中，可以将来自网络实体306的IP分组提供给处理系统384。处理系统384可以实现用于RRC层、分组数据会聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和媒体访问控制(MAC)层的功能性。处理系统384可以提供与系统信息(例如，主信息块(MIB)、系统信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层分组数据单元(PDU)的传输、通过自动重发请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级相关联的MAC层功能性。

发送器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。包括物理(PHY)层的层1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道上的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发送器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后，可以将经编码和调制的符号分成并行流。然后，可以将每个流映射到正交频率复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，然后再使用快速傅立叶逆变换(IFFT)组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。对OFDM流进行空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可以被用于确定编码和调制方案以及用于空间处理。可以从由UE 302发送的参考信号和/或信道条件反馈得出信道估计。然后，可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发送器354可以用各自的空间流调制RF载波以进行传输。

在UE 302处，接收器312通过其各自的天线316接收信号。接收器312恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给处理系统332。发送器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收器312可以对信息执行空间处理以恢复去往UE 302的任何空间流。如果多个空间流是去往UE 302，则它们可以由接收器312组合成单个OFDM符号流。然后，接收器312使用快速傅里叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独OFDM符号流。通过确定由基站304发送的最可能的信号星座点，每个子载波上的符号以及参考信号被恢复并被解调。这些软判决可以基于由信道估计器计算出的信道估计。然后对软判决进行解码和解交织，以恢复由基站304在物理信道上最初发送的数据和控制信号。之后，将数据和控制信号提供给实现层3和层2功能性的处理系统332。

在UL中，处理系统332提供传输与逻辑信道之间的解复用、分组重组装、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自核心网络的IP分组。处理系统332还负责错误检测。

与结合基站304所进行的DL传输描述的功能性类似，处理系统332提供与系统信息(例如，MIB、SIB)采集、RRC连接以及测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传输、通过ARQ的纠错、RLC SDU的拼接、分段和重组装、RLC数据PDU的重分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU在传输块(TB)上的多路复用、来自TB的MAC SDU的解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能性。

由信道估计器从基站304所发送的参考信号或反馈得出的信道估计可以由发送器314用来选择适当的编码和调制方案，并促进空间处理。可以将由发送器314生成的空间流提供给不同的天线316。发送器314可以用各自的空间流调制RF载波以进行传输。

按照与结合UE 302处的接收器功能而描述的方式类似的方式，在基站304处处理UL传输。接收器352通过其各自的天线356接收信号。接收器352恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给处理系统384。

在UL中，处理系统384提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组装、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自UE 302的IP分组。可以将来自处理系统384的IP分组提供给核心网络。处理系统384还负责错误检测。

为方便起见，装置302、304和/或306在图3A至图3C中被示为包括可以根据本文所述的各种示例进行配置的各种组件。然而，应当理解，所示出的框在不同的设计中可以具有不同的功能性。

装置302、304和306的各种组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此通信。图3A至图3C的组件可以以各种方式实现。在一些实现方式中，图3A至图3C的组件可以在一个或多个电路中实现，例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。在此，每个电路可以使用和/或并入至少一个存储器组件，以用于存储由该电路用来提供此功能性的信息或可执行代码。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或者全部功能性可以由UE 302的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。类似地，由框350至388表示的功能性中的一些或者全部功能性可以由基站304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。此外，由框390至398表示的功能性中的一些或者全部功能性可以由网络实体306的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。为了简单起见，各种操作、动作和/或功能在本文中被描述为“由UE”、“由基站”、“由定位实体”等执行。然而，如将理解的，这样的操作、动作和/或功能实际上可以由UE、基站、定位实体等的特定组件或组件的组合执行，诸如处理系统332、384和394、收发器310、320、350和360、存储器组件340、386和396以及RTT定位模块342、388和398等。

针对UE(例如，UE 104)的位置估计可以用其他名称来指代，诸如地点估计、地点、位置、位置锁定、锁定等。位置估计可以是地理方面的且包括坐标(例如，纬度、经度以及可能的高度)，或者可以是市政方面的且包括街道地址、邮政地址或者地点的某种其他口头表述。位置估计还可以相对于某个其他已知地点来定义，或者以绝对术语定义(例如，使用纬度、经度以及可能的高度)。位置估计可以包括预期误差或不确定性(例如，通过包括一个区域或体积，在此区域或体积内，预期将以某个规定的或默认的置信水平来包括地点)。

图4A是示出了通过确定发送器与接收器之间的RTT来计算它们之间的距离的示例性步骤和定时的图400。在该特定情况下，假设发送器是gNB(或更具体地，gNB的小区或TRP)，接收器是UE。但是，情况也可以是刚好相反的，发送器可以是UE，接收器可以是gNB。距离可以由gNB和/或由网络中的位置服务器计算。因此，此过程可以被称为“以网络为中心”或“基于网络”。

图4A所示的过程是针对每个小区/TRP。在多RTT定位过程中，基本过程是在UE与多个gNB(或更具体地，不同gNB的不同小区/TRP)之间重复地执行。以网络为中心的基本过程具体如下：

1.gNB在时间T

2.UE在时间T

3.UE在时间T

4.gNB在时间T

5.gNB计算与UE的距离和/或向位置服务器提供测量结果。

gNB和/或位置服务器计算出的距离d可以表示为：

其中，c为光速。

图4B是示出了用于计算gNB的小区/TRP与UE之间的距离的示例性步骤和定时的图450，其中角色进行了互换(即，UE是发送器，gNB是接收器)。在这种情况下，距离由UE计算。因此，此过程可以被称为“以UE为中心”或“基于UE”。图示的过程是针对每个小区/TRP。在多RTT定位过程中，基本过程是在UE与多个gNB之间重复地执行。以UE为中心的基本过程具体如下：

1.UE在时间T

2.gNB在时间T

3.gNB在时间T

4.UE在时间T

5.UE计算到gNB的距离。

UE可以使用上面的等式(1)来计算距离d。

在多RTT过程中，跨多个小区/TRP重复基本RTT(以网络为中心和/或以UE为中心)过程。在基本RTT过程中，假设gNB的位置是已知的。从UE到gNB的距离以及gNB的位置用于多边定位。至少需要三个gNB才能将UE位置缩窄到二维(三个双曲线的交点)中的单个位置，而在三维(四个双曲线的交点)中至少需要四个gNB。额外的gNB虽然不是绝对必要的，但也可以提高准确性。

UE获得多个小区/TRP的RTT测量的一种方式是UE关联(或“附接”到)每个小区并执行如图5A和图5B中的RTT过程。遗憾的是，与多个不同的小区关联会带来一定的损失。其中一些损失具体如下：

·与已经关联的小区/TRP正在进行的通信可以被中断；

·关联过程会导致很大的延迟，而这种较大的延迟可能会影响定位过程的及时性；

·与多个小区/TRP关联会使UE的功耗增大。

替代地，UE可以向一个服务小区/TRP发送与其他小区/TRP(即全部(T

因此，提出了一种机制，即UE可以在不引发与小区/TRP的关联损失和/或不导致测量报告转发延迟的情况下测量到多个gNB的RTT。概括地讲，该机制涉及对每个所涉及的gNB利用轻量定位随机接入信道(RACH)过程以获得相关联的RTT测量。

图5示出了根据本公开的各方面的示例性随机接入过程500。随机接入过程500在UE 504与基站502(示为gNB)之间执行，UE 504与基站502可以分别对应于本文描述的UE和基站中的任何一个。

当UE(诸如UE 504)第一次尝试连接到网络时(例如，在开机之后，或者在处于空闲状态时接收到寻呼消息之后)，UE执行同步过程，在此过程中，UE调谐到其支持的每一个频率并确定该频率是否属于正确的运营商(例如，

此时，UE没有任何资源或信道可用来向网络告知其想要进行连接，因此，UE通过共享介质来发送请求。在这一阶段存在两种可能性：要么是基于竞争的随机接入，要么是无竞争的随机接入。在基于竞争的随机接入中，同一个区域(同一个小区)中的任何一个UE都发送相同的请求，在这种情况下，在各个UE的请求之间就存在发生冲突的可能性。在无竞争的随机接入中，网络可以指示UE使用某个唯一标识来防止其请求与来自其他UE的请求发生冲突。图5示出了基于竞争的随机接入过程。

当UE向网络发送随机接入过程的第一个消息时，其发送被称为RACH前导码的特定样式。该RACH前导码用于区分来自不同UE的请求。然而，如果两个UE同时使用了相同的RACH前导码，则可能会发生冲突。UE总共有64个这样的样式可用，并且对于基于竞争的随机接入，UE随机地选择其中一个样式。但是，对于无竞争的随机接入，网络会指导UE使用哪一个样式。

现参考图5，在510处，UE 504选择64个RACH前导码中的一个RACH前导码作为RACH请求发送到基站502。此消息被称为“消息1”(Msg1)或“消息A”(MsgA)。UE 504还需要向网络提供其标识(经由基站502)，以便网络可以在下一步中对其进行寻址。该标识被称为随机接入无线电网络临时标识(RA-RNTI)并且是根据其中发送RACH前导码的时隙来确定的。如果UE 504在某个时间段内没有接收到来自于网络的任何响应，则其以固定的步长增大其发送功率并再次发送RACH前导码/Msg1。

在520处，基站502向UE 504发送随机接入响应(RAR)，其被称为“消息2”(Msg2)或“消息B”(MsgB)。RAR在下行链路共享信道(DL-SCH)上被发送，并寻址到根据其中发送前导码的时隙而计算出的RA-RNTI。RAR携带以下信息：小区无线电网络临时标识(C-RNTI)、定时提前(TA)值以及上行链路授权资源。基站502向UE 504指派C-RNTI，以实现与UE 504的进一步通信。TA值规定UE 504应该改变其多少定时来补偿UE 504与基站502之间的往返延迟。上行链路授权资源表示UE 504可以在上行链路共享信道(UL-SCH)上使用的初始资源。

在530处，通过使用已分配的UL-SCH，UE 504向基站502发送RRC连接请求消息，该消息被称为“消息3”(Msg3)或“消息C”(Msgc)。UE 504通过在前一步骤中指派的C-RNTI来标识自身。该消息包含UE 504的标识和连接建立起因。UE 504的标识是临时移动订户标识(TMSI)或随机值。如果UE 504先前已经连接到了同一网络，则使用TMSI。UE 504在核心网络中由TMSI标识。如果UE 504是第一次连接到网络，则使用随机值。采用随机值或TMSI的原因在于：由于多个请求是同时到达的，因此C-RNTI可能已经在上一步骤中就被指派给了一个以上的UE。连接建立起因指明UE 504需要连接到网络的原因，将在下文中进一步对此进行描述。

在540处，如果成功接收到了Msg3，则基站502以竞争解决消息作出响应，该消息被称为“消息4”(Msg4)或“消息D”(MsgD)。该消息被寻址到TMSI或随机值(从Msg3)，但包含将用于进一步通信的新C-RNTI。

图6示出了根据本公开的各方面的示例性定位RACH过程600。定位RACH过程600包括以下操作。首先，gNB 602在时间T

其次，UE 604在时间T

第三，gNB 602在时间T

gNB 602可以确定SSB的发送时间与定位消息A的接收时间之间的差

类似地，UE 604可以确定定位消息A的发送时间与定位消息B的接收时间之间的差

在一方面，从UE 604发送的定位消息A也可以是宽带宽信号。其原因在于：当信号具有宽带宽时，信号的TOA测量的定时分辨率相应地提高。因此，当UE 604发送宽带宽定位消息A时，gNB 602可以准确地测量定位消息A的TOA。然而，并非所有UE都能够发送宽带宽信号。此外，在一些情况下，UE 604的瞬时发送功率可能会受到限制。因此，在另一方面，UE604可以通过发送多个窄带宽信号来“模拟”宽带宽定位消息A，如上面简要所述的。窄带宽信号的频带彼此之间应该是不同的。这样的多个窄带宽信号也具备提高TOA测量的精度的效果。

在一方面，从gNB 602发送的SSB和定位消息B都是宽带宽信号。这些都是宽带宽信号，从而提高了这些信号的TOA测量分辨率，即，当使用宽带宽时，UE 604可以准确地测量SSB和定位消息B的TOA。在另一方面，SSB和/或定位消息B可以作为多个窄带宽信号发送。然而，由于功率通常不是gNB需要考虑的问题，预期SSB和定位消息B将会是宽带宽信号。

通常，本文描述的定位RACH过程可以与用于发起通信的常规RACH过程不同地配置。为了区别于常规通信RACH过程，如上面参照图5所描述的，与所提出的定位RACH过程有关的信号在此将以术语“定位”开头。可以按照至少以下方式与常规通信RACH过程不同地配置定位RACH过程。

可以假设小区/TRP针对两个RACH过程广播SSB——针对定位RACH过程的定位SSB以及针对常规通信RACH过程的通信SSB。然而，这些SSB的带宽可以是不同的。具体而言，定位SSB的带宽可以比通信SSB的带宽更宽。如上所述，定位SSB的带宽可以配置为更宽，以提高定时测量的分辨率(例如，比用于发起通信的常规RACH过程中的下行链路/上行链路RACH信号更大的带宽)。

还可以假设，小区/TRP广播对应的定位配置和通信配置信息。在一方面，这些可以作为SIB1消息广播。定位配置和通信配置定义了供UE使用的不同资源。在定位RACH过程中，当执行UE定位时，UE使用出于定位目的而定义的资源来对小区/TRP作出响应。例如，定位配置可以分配由UE用于发送定位消息A的资源，该资源不同于(例如，时间、频率、代码)在通信配置中被定义来供UE用于发起通信的资源。例如，定位消息A的带宽可以比在通信配置中被分配来请求通信连接的资源的带宽更宽。同样，更宽的带宽提高了定时测量分辨率。

再例如，定位配置可以为定位消息A分配多个窄带宽信号(具有不同的频带)，而不是分配宽带宽定位消息A。多个带宽也提高了定时测量分辨率。当然，可以想到的是，定位SSB和/或定位消息B可以作为多个窄带宽信号进行发送。然而，更可能的做法是使用宽带宽信号，这是因为功率通常不是基站需要考虑的问题。

作为定位RACH配置中的另一示例差异，定位消息A和/或定位消息B可以配置为携带传入信号(UE的定位SSB、小区/TRP的定位消息A)的接收与响应信号(UE的定位消息A、小区/TRP的定位消息B)的发送之间的时间差。又例如，与常规RACH过程中的定时提前值相比，在定位消息B中发送的时间差可以具有更高的分辨率，以提高位置估计的准确性。相应地，为了适应更高分辨率的时间差值，可以规定定位消息B的大小更大。

图7示出了根据本公开的各方面的由UE(例如，本文描述的任何UE)执行来实现定位RACH过程的示例性方法700。在框710处，UE在第一时间(例如，图6中的时间T

在框710处，小区/TRP可以是服务小区/TRP或非服务小区/TRP。如果UE当前未与小区/TRP相关联(即，尚未经过常规通信RACH过程)，则该小区/TRP将是非服务小区/TRP。在一方面，定位SSB的带宽可以更宽，使得UE处的定位SSB的TOA测量分辨率高于TOA测量分辨率阈值。较小的测量分辨率可实现更准确的测量，即可以准确测量SSB到达时间(例如，T

TOA测量分辨率阈值的示例是例如定位SSB的循环前缀(CP)持续时间。另一个示例是符号持续时间。再一个示例是可以将TOA测量分辨率阈值指定为时间采样持续时间的某个倍数。注意，CP持续时间和符号持续时间可以取决于UE和小区/TRP正在其中操作的RAT的参数集。因此，可以为TOA测量分辨率阈值指定固定的时标持续时间，诸如1ns、0.2ns等。由于定位中的测量精度比较重要，因此，可以规定TOA测量分辨率阈值在某个固定距离内是可分辨的。例如，可以将TOA测量分辨率阈值设置为误差小于10m、1m，甚至可以到亚米级长度。

在框720处，响应于定位SSB，UE在第二时间(例如，图6中的时间T

定位消息A可以使得TOA测量分辨率也高于TOA测量阈值。实现这一点的一种方式是UE将定位消息A作为宽带宽信号发送。然而，UE可能无法发送足够宽的带宽信号。即使UE具备这种能力，发送宽带宽信号也会消耗更多的功率。因此，替代地，定位消息A可以作为多个窄带宽信号发送。多个窄带宽信号的频带应该是不同的，以便它们聚合来覆盖宽带宽。在一方面，多个窄带宽信号的数量可能足以使得定位消息A的测量分辨率高于TOA测量分辨率阈值。

在一方面，定位消息A可以包括第一时间与第二时间之间的上行链路时间差(例如，图6中的(T

具有上行链路时间差字段的定位消息A可以在以网络为中心的定位过程中用作由小区/TRP测量的返回上行链路信号。具有或不具有上行链路时间差字段的定位消息A可以在以UE为中心的定位中用作由小区测量的上行链路信号。

在向小区/TRP发送定位消息A之后，在框730处，UE在第三时间(例如，图6中的时间T

在一方面，定位消息B包括定位消息A在小区/TRP处的接收时间与定位消息B从小区/TRP的发送时间之间的下行链路时间差(例如，图6中的(T

如果要执行以UE为中心的定位，则UE对多个小区/TRP执行框710、720和730。在一方面，并非多个小区/TRP中的所有小区/TRP都是服务小区/TRP。也就是说，至少一个小区/TRP可以是非服务小区/TRP。在框740处，UE还计算UE与每一个小区/TRP之间的RTT。UE与每一个小区/TRP之间的RTT可以根据上面的等式(3)来计算。在框750处，UE可以基于多个RTT来估计其位置。在一方面，框740和750可以由WWAN收发器310、处理系统332、存储器340和/或RTT定位模块342执行，它们中的任何一者或全部都可以被称为用于执行此框的部件。

不管是否执行了以UE为中心的定位，UE仍然可以对多个小区/TRP执行框710、720和730。同样，一些小区/TRP可以是非服务小区/TRP。如果正在执行以网络为中心的定位过程，则UE不必执行框730、740和750。

图8示出了根据本公开的各方面的由小区/TRP(例如，本文描述的任何基站的小区/TRP)执行来实现定位RACH过程的示例性方法800。在框810处，小区/TRP在第一时间(例如，图6中的时间T

在框810处，定位SSB的带宽可以更宽，使得UE处的定位SSB的TOA测量分辨率高于TOA测量分辨率阈值。宽带宽定位SSB可以在以网络为中心的定位中用作由UE测量的下行链路信号。

在框820处，小区/TRP在第二时间(例如，图6中的时间T

在一方面，定位消息A包括SSB在UE处的接收时间与定位消息A从UE的发送时间之间的上行链路时间差(例如，图6中的(T

具有上行链路时间差字段的定位消息A可以在以网络为中心的定位过程中用作由小区/TRP测量的返回上行链路信号。具有或不具有上行链路时间差字段的定位消息A可以在以UE为中心的定位过程中用作由小区/TRP测量的上行链路信号。

在从UE接收到定位消息A之后，在框830处，小区/TRP在第三时间(例如，图6中的时间T

在一方面，定位消息B包括定位消息B从小区/TRP的发送时间与定位消息A在小区/TRP处的接收时间之间的下行链路时间差(例如，图6中的(T

如果要执行以网络为中心的定位，那么在840处，小区/TRP可以计算其与UE之间的RTT。此RTT可以根据上面的等式(2)来计算。如果没有指定小区/TRP来确定UE的位置，则在850处，小区/TRP可以将计算出的RTT转发到指定的定位实体。指定的定位实体可以是另一个小区/TRP(例如，UE的主服务小区/TRP)或小区/TRP之外的网络的位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)。在一方面，框840和850可以由WWAN收发器350、处理系统384、存储器386和/或RTT定位模块388执行，它们中的任何一者或全部都可以被称为用于执行此框的部件。

另一方面，小区/TRP可以被指定为UE的位置服务器。在这种情况下，在框860处，小区/TRP可以从一个或多个其他小区/TRP接收其他小区/TRP中的每一个小区/TRP与UE之间的相应RTT。然后，在框870处，小区/TRP可以基于多个RTT来估计UE位置。注意，并非一个或多个其他小区/TRP中的所有小区/TRP都是用于UE的服务小区/TRP，即，至少一个小区/TRP可以是非服务小区/TRP。

除了定位SSB之外，还可以利用其他下行链路信号。定位参考信号(PRS)是这种下行链路信号的一个示例。在一些情况下，PRS的带宽可能与定位SSB一样宽，或者甚至更宽。图9示出了根据本公开的各方面的示例性定位RACH过程900。定位RACH过程900包括以下操作。

首先，gNB 902(例如，本文描述的任何基站)在时间T

其次，UE 604在时间T

第三，gNB 602在时间T

如所述的，gNB可以利用等式(2)确定

注意，术语“定位参考信号”和“PRS”有时可以是指用于LTE系统中定位的特定参考信号。然而，如本文所用，除非另有说明，否则术语“定位参考信号”和“PRS”是指可以用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于LTE中的PRS信号、5G中的导航参考信号、跟踪参考信号(TRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)等。

图10示出了由UE(例如，本文描述的任何UE)执行的示例性方法1000，并且图11示出了由小区/TRP(例如，本文描述的任何基站的)执行的示例性方法1100，以实现图9的定位RACH过程900。图10的方法1000类似于图7的方法700，图11的方法1100类似于图8的方法800。因此，将省略对图10和图11的详细描述。

但应注意，图10和图11在以下意义上比图7和图8更宽泛。在图11中，小区/TRP在框1110中广播定位信号，并且在图10中，UE在框1010处接收定位信号。如上所述，定位信号可以是如图7和图8所示的定位SSB。但在图10和图11中，定位信号也可以是PRS或其他下行链路定位信号。在一方面，框1010可以由WWAN收发器310(具体是接收器312)、处理系统332、存储器340和/或RTT定位模块342执行，它们中的任何一者或全部都可以被称为用于执行此框的部件。在一方面，框1110可以由WWAN收发器350(具体是发送器354)、处理系统384、存储器386和/或RTT定位模块388执行，它们中的任何一者或全部都可以被称为用于执行此框的部件。

此外，在图10中，UE在框1020处发送定位消息A，并且在图11中，小区/TRP在框1120处接收定位消息A。除了定位信号在UE处的接收时间与定位消息A从UE的发送时间之间的上行链路时间差(例如，图9中的(T

图10的其余框(即框1015和1030至1050)类似于图7的框715和730至750。同样地，图11的其余框(即框1115和1130至1170)类似于图8的框815和830至870。因此，为了简洁起见，在此不再对这些框进行描述。

如上所述，对于将UE位置缩窄到单个位置而言，UE与多个小区/TRP之间的RTT是必要的。UE仍然可以对多个小区/TRP执行框1010、1020和1030，由此可以确定多个RTT。同样，一些小区/TRP可以是非服务小区/TRP。

替代地，UE仍然可以从多个小区/TRP接收定位信号。但是，UE可以不是以针对该小区/TRP的定位消息A来对每一个小区/TRP作出响应，而是可以向服务小区/TRP发送一个携带与多个小区/TRP对应的多个上行链路时间差的定位消息A。此外，UE可以从小区/TRP接收一个携带与多个小区/TRP对应的多个上行链路时间差的定位消息B。

图12示出了由UE(例如，本文描述的任何UE)执行来实现图9的定位RACH过程900的示例性方法1200，其中单个定位消息A发送到服务小区/TRP，并且单个定位消息B从服务小区/TRP接收。在框1205处，UE从服务小区/TRP接收消息配置。该消息配置可以定义配置为由UE用于发送消息的资源。

在一个方面，消息配置可以是定位配置，如所指示的，该定位配置定义与通信配置不同的资源。应注意，UE也可以从其他小区/TRP接收定位配置，其中一些小区/TRP可以与UE相关联，而其中一些小区/TRP可以不与UE相关联。UE还可能能够执行常规通信RACH过程。为了进行说明，在框1215处，UE还从一个或多个小区/TRP接收常规通信SSB和通信配置。在一方面，框1210和1215可以由WWAN收发器310(具体是接收器312)、处理系统332、存储器340和/或RTT定位模块342执行，它们中的任何一者或全部都可以被称为用于执行此框的部件。

然而，消息配置可以定义可由UE用于多种目的的资源，包括用于定位目的。消息配置可以作为SIB-1消息广播。

在框1210处，UE接收从对应的多个小区/TRP广播的多个定位信号并测量多个到达时间(例如，图9中的T

在框1220处，UE发送定位消息A，如在图9中的时间T

在另一方面，定位消息A仅可以由服务小区/TRP接收，然后，服务小区/TRP可以通过回程链路(例如，X2链路)将定位消息A的相关内容转发给其他小区/TRP。在这种情况下，其他小区/TRP不能直接测量它们自身的定位消息A的TOA(例如，图9中的T

定位消息A还可以包括指示UE将哪种信号类型用于定位的定位信号类型。也就是说，UE可以在定位消息A中包括：其是使用PRS(和哪种类型的PRS)还是定位SSB作为定位信号来测量每一个小区/TRP的到达时间T

在框1205处，在从服务小区/TRP接收的消息配置中配置用于定位消息A的上行链路资源。例如，消息配置可以是定义与通信配置不同的资源的定位配置。在这种情况下，服务小区/TRP将能够确定定位消息A是用于定位的目的，而不是为了建立通信。也就是说，定位消息A的上行链路资源可以明确地向服务小区/TRP告知：定位消息A是用于定位目的。

替代地或附加地，在框1225处，UE可以明确地指示定位消息A是否用于定位目的。例如，UE可以在上行链路控制信息(UCI)中向服务小区/TRP指示：其发起的RACH过程(例如，通过发送定位消息A)是用于定位的目的还是用于其他目的(例如，用于与服务小区/TRP建立通信链路)。这在消息配置中定义的上行链路资源可以用于多种目的的情形下是有用的。需要注意，即使消息配置是定位配置并且因此目的是明确无误的，却仍然可以发送UCI。

在框1230处，UE从服务小区/TRP接收定位消息B，如在图9中的时间T

在框1240处，UE计算UE与每一个小区/TRP之间的RTT。可以根据上面的等式(3)来计算UE与每一个小区/TRP之间的RTT。在框1250处，UE可以基于多个RTT来估计其位置。如果仅执行了以网络为中心的定位，则UE不需要执行框1230、1240和1250。在一方面，框1240和1250可以由WWAN收发器310、处理系统332、存储器340和/或RTT定位模块342执行，它们中的任何一者或全部都可以被称为用于执行此框的部件。

图13示出了由小区/TRP(例如，本文所述的任何基站的小区/TRP)执行来实现图9的定位RACH过程900的示例性方法1300，其中单个定位消息A从UE接收，并且单个定位消息B发送到UE。将认识到的是，可能存在与UE通信的多个小区/TRP。但是，出于图13中的目的，支持小区/TRP的基站可以被视为被指定用于确定UE位置的基站或基站之一，即基站可以包括位置服务器。

在框1310处，小区/TRP在第一时间(例如，图9中的时间T

在框1320处，小区/TRP接收定位消息A，如在图9中的时间T

在框1325处，小区/TRP可以从UE接收指示定位消息A是否是用于定位目的的UCI。如果消息配置是定义由UE专门用于定位目的的资源的定位配置，则这可能不是必需的。在一方面，框1325可以由WWAN收发器350(具体是接收器352)、处理系统384、存储器386和/或RTT定位模块388执行，它们中的任何一者或全部都可以被称为用于执行此框的部件。

在框1330处，小区/TRP从多个小区/TRP中的其他小区/TRP接收定位时间。例如，小区/TRP可以从每一个小区/TRP接收来自该小区/TRP的定位信号的发送时间(例如，图9中的T

在框1340处，小区/TRP向UE发送定位消息B，如在图9中的时间T

在1350处，小区/TRP可以计算UE与多个小区/TRP之间的RTT。如果小区/TRP具有其他小区/TRP的时间T

如果仅要执行以网络为中心的定位，则框1340是可选的。如果仅要执行以UE为中心的定位，框1350和1360是可选的。

图14示出了由非指定小区/TRP(例如，由本文所述的任何基站支持的小区/TRP)执行来实现图9的定位RACH过程900的示例性方法1400。非指定小区/TRP可以是非服务小区/TRP。在存在与UE通信的多个小区/TRP的情况下(例如，在存在PCell和一个或多个SCell的情况下)，非指定小区/TRP可以是未被指定用于确定UE位置的小区/TRP。注意，小区/TRP可以在一种场合下是指定小区/TRP，而在另一种场合下可以是非指定小区/TRP。

在框1410处，非指定小区/TRP在第一时间(例如，图9中的时间T

在框1420处，非指定小区/TRP接收定位消息A，如在图9的时间T

在框1430处，非指定小区/TRP向指定小区/TRP发送定位时间。在一方面，框1430可以由WWAN收发器350(具体是发送器354)、处理系统384、存储器386和/或RTT定位模块388执行，它们中的任何一者或全部都可以被称为用于执行此框的部件。

本领域的技术人员将理解，可以使用各种不同的技艺和技术来表示信息和信号。例如，在以上整个说明书中可能引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任意组合来表示。

此外，本领域技术人员将理解，结合本文公开的各方面来描述的各种说明性逻辑框、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，各种说明性的组件、框、模块、电路和步骤已经在上面根据它们的功能性进行了一般性的描述。将这样的功能性实现为硬件还是软件取决于特定的应用和施加在整个系统上的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实现所描述的功能性，但是这样的实现决策不应被解释为脱离本公开的范围。

结合本文公开的各方面来描述的各种说明性逻辑框、模块和电路可以由以下器件来实现或执行：通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑设备、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或旨在执行本文所述的功能的其任意组合。通用处理器可以是微处理器，但可替代地，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合(例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核结合的一个或多个微处理器或者任何其他这样的配置)。

结合本文公开的各方面来描述的方法、序列和/或算法可以直接体现在硬件、由处理器执行的软件模块或两者的组合中。软件模块可以存在于随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质可以耦接到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息，以及向存储介质写入信息。可替代地，存储介质可以集成到处理器中。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。可替代地，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性方面，本文描述的功能可以以硬件、软件、固件或者其任意组合实现。如果以软件来实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质发送。计算机可读介质可以包括计算机存储介质和/或通信介质，其中包括有助于将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制性的，这样的计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁性存储设备或者任何其他可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码并且可以由计算机访问的介质。此外，任何连接都被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或无线技术(诸如红外、无线电和微波)从网站、服务器或其他远程源发送软件，则介质的定义中包括同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外、无线电和微波)。如本文所用，术语“碟”和“盘”包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中碟通常以磁性方式再现数据，而盘使用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。

尽管前述公开内容示出了本公开的说明性方面，但应注意的是，在不脱离如所附权利要求限定的本公开的范围的情况下，可以在本文中做出各种改变和修改。根据本文描述的本公开各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序执行。此外，虽然可以以单数形式描述或主张本公开的各元素，但除非明确地陈述了局限于单数形式，否则也涵盖复数形式。