一种基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备

技术领域

本发明涉及运动状态捕捉技术领域，具体为一种基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备。

背景技术

光学式运动捕捉通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务，从理论上说，对于空间的任意一个点，只要它能同时被两台摄像机所见，则根据同一瞬间两相机所拍摄的图像和相机参数，即可以确定这一时刻该点的空间位置，当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹，典型的光学式运动捕捉系统通常有6～8个相机，环绕表演场地排列，这些相机的视野重叠区域就是表演者的动作范围。

相机使用过程中为了避免红外光通过球置折射到镜头导致相机出现图像照度差、发白或有亮白色光圈现象，应该避免让红外光折射到镜头表面，通常采用海绵圈进行镜头与红外光的隔离，在装配时一定要将球罩紧贴海绵圈，然后盖上镜头盖，但是这种操作方式比较麻烦，镜头盖容易造成干扰，取下又容易丢失，而且视频线或摄像机容易被强磁场干扰，比如大功率电动机、高频发射机等，在强磁场环境下使用摄像机也会损坏相机，因此，我们提出了一种基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备来解决以上问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备，具备安全系数高、方便使用的优点，解决了镜头盖容易造成干扰，取下又容易丢失，而且视频线或摄像机容易被强磁场干扰，比如大功率电动机、高频发射机等，在强磁场环境下使用摄像机也会损坏相机的问题。

(二)技术方案

为实现安全系数高、方便使用的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备，包括相机本体，还包括保护壳体、挡板调节组件、电磁感应组件，所述相机本体外侧活动连接有保护壳体，所述保护壳体内部固定连接有挡板调节组件，用于调节保护挡板的开合，从而保护相机本体内部的镜头，所述保护壳体内部固定连接有电磁感应组件，用于检测相机所处的磁场环境状态。

进一步的，所述相机本体内部开设有移动长槽，所述移动长槽内部活动连接有磁铁移动块，所述磁铁移动块外侧固定连接有保护壳体，所述相机本体内部固定连接有电磁铁，所述电磁铁与磁铁移动块对应面所带磁性相反。

进一步的，所述挡板调节组件包括安装槽、转动轴、保护挡板、转动齿轮、调节槽、移动齿条、推动板、复位弹簧、第一动触头、第一定触头，所述保护壳体内部开设有安装槽，所述安装槽内部活动连接有转动轴，所述转动轴内侧固定连接有保护挡板，所述转动轴外侧固定连接有转动齿轮，所述保护壳体内部开设有调节槽，所述调节槽内部活动连接有移动齿条，所述移动齿条顶部固定连接有推动板，所述推动板右侧固定连接有复位弹簧，所述推动板左侧固定连接有第一动触头，所述调节槽内壁固定连接有第一定触头。

进一步的，所述复位弹簧右侧固定连接至调节槽内壁，所述移动齿条与转动齿轮相互啮合，使用者向左移动推动板，使得推动板带动移动齿条沿着调节槽向左移动，从而带动转动齿轮转动，从而将转动轴进行翻转，使得保护壳体从垂直方向翻转至水平方向，露出相机本体内部的镜头。

进一步的，所述推动板左侧固定连接有卡接块，所述保护壳体内部开设有限位卡槽，所述卡接块外侧活动连接在推动板内部，将推动板向左移动至卡接块卡入限位卡槽内部，从而将推动板固定，此时复位弹簧处于拉伸状态。

进一步的，所述第一定触头电性连接至设备电源，所述第一动触头电性连接至电磁铁，当推动板被推动至调节槽最左侧时，第一定触头和第一动触头相互接触连通电路，使得电磁铁通电具有磁性，吸引保护壳体沿着移动长槽向左移动，防止保护壳体阻碍相机本体的正常拍摄。

进一步的，所述电磁感应组件包括容纳槽、吸波材料、感应气囊、第二动触头、第二定触头、电致伸缩轴，所述保护壳体内部开设有容纳槽，所述容纳槽内部固定连接有吸波材料，所述吸波材料外侧固定连接有感应气囊，所述感应气囊外侧固定连接有第二动触头，所述容纳槽内壁固定连接有第二定触头，所述调节槽内部固定连接有电致伸缩轴。

进一步的，所述第二定触头电性连接至设备电源，所述第二动触头电性连接至电致伸缩轴，所述吸波材料采用高磁导率铁氧体材料制成，当相机本体处于强磁场环境，周围电磁波强度较高，利用高磁导率铁氧体引导电磁波，通过共振大量吸收电磁波的辐射能量，再通过耦合把电磁波的能量转变成热能，使得感应气囊受热膨胀，使得第二动触头和第二定触头接触后连通电源，使得电致伸缩轴通电后伸长，电致伸缩轴右侧与推动板左侧接触，使得推动板无法移动，相机无法打开。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备，具备以下有益效果：

1、该基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备，需要使用相机时，使用者向左移动推动板，从而带动转动齿轮转动，从而将转动轴进行翻转，使得保护壳体从垂直方向翻转至水平方向，露出相机本体内部的镜头，同时使得电磁铁通电具有磁性，防止保护壳体阻碍相机本体的正常拍摄，相较于现有的相机设备，方便操作，且不影响相机的正常使用。

2、该基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备，当相机本体处于强磁场环境，周围电磁波强度较高，利用高磁导率铁氧体引导电磁波，通过耦合把电磁波的能量转变成热能，使得感应气囊受热膨胀，使得第二动触头和第二定触头接触后连通电源，使得电致伸缩轴通电后伸长，使得推动板无法移动，相机无法打开，相较于现有的相机设备，能使得使用者直观了解到相机周围的磁场环境，防止相机处于异常工作状态。

附图说明

图1为本发明相机本体侧视示意图；

图2为本发明挡板调节组件侧视示意图；

图3为本发明保护壳体正视示意图；

图4为本发明电磁感应组件正视示意图。

图中：1、相机本体；2、保护壳体；3、挡板调节组件；31、安装槽；32、转动轴；33、保护挡板；34、转动齿轮；35、调节槽；36、移动齿条；37、推动板；38、复位弹簧；39、第一动触头；310、第一定触头；311、卡接块；312、限位卡槽；4、电磁感应组件；41、容纳槽；42、吸波材料；43、感应气囊；44、第二动触头；45、第二定触头；46、电致伸缩轴；5、移动长槽；6、磁铁移动块；7、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-2，一种基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备，包括相机本体1，还包括保护壳体2、挡板调节组件3、电磁感应组件4，相机本体1外侧活动连接有保护壳体2，保护壳体2内部固定连接有挡板调节组件3，用于调节保护挡板33的开合，从而保护相机本体1内部的镜头，保护壳体2内部固定连接有电磁感应组件4，用于检测相机所处的磁场环境状态，相机本体1内部开设有移动长槽5，移动长槽5内部活动连接有磁铁移动块6，磁铁移动块6外侧固定连接有保护壳体2，相机本体1内部固定连接有电磁铁7，电磁铁7与磁铁移动块6对应面所带磁性相反；

挡板调节组件3包括安装槽31、转动轴32、保护挡板33、转动齿轮34、调节槽35、移动齿条36、推动板37、复位弹簧38、第一动触头39、第一定触头310，保护壳体2内部开设有安装槽31，安装槽31内部活动连接有转动轴32，转动轴32内侧固定连接有保护挡板33，转动轴32外侧固定连接有转动齿轮34，保护壳体2内部开设有调节槽35，调节槽35内部活动连接有移动齿条36，移动齿条36顶部固定连接有推动板37，推动板37右侧固定连接有复位弹簧38，推动板37左侧固定连接有第一动触头39，调节槽35内壁固定连接有第一定触头310，复位弹簧38右侧固定连接至调节槽35内壁，移动齿条36与转动齿轮34相互啮合，使用者向左移动推动板37，使得推动板37带动移动齿条36沿着调节槽35向左移动，从而带动转动齿轮34转动，从而将转动轴32进行翻转，使得保护壳体2从垂直方向翻转至水平方向，露出相机本体1内部的镜头，推动板37左侧固定连接有卡接块311，保护壳体2内部开设有限位卡槽312，卡接块311外侧活动连接在推动板37内部，将推动板37向左移动至卡接块311卡入限位卡槽312内部，从而将推动板37固定，此时复位弹簧38处于拉伸状态，第一定触头310电性连接至设备电源，第一动触头39电性连接至电磁铁7，当推动板37被推动至调节槽35最左侧时，第一定触头310和第一动触头39相互接触连通电路，使得电磁铁7通电具有磁性，吸引保护壳体2沿着移动长槽5向左移动，防止保护壳体2阻碍相机本体1的正常拍摄。

实施例二：

请参阅图1-4，一种基于最优运动控制理论软件的运动状态捕捉设备，包括相机本体1，还包括保护壳体2、挡板调节组件3、电磁感应组件4，相机本体1外侧活动连接有保护壳体2，保护壳体2内部固定连接有挡板调节组件3，用于调节保护挡板33的开合，从而保护相机本体1内部的镜头，保护壳体2内部固定连接有电磁感应组件4，用于检测相机所处的磁场环境状态，相机本体1内部开设有移动长槽5，移动长槽5内部活动连接有磁铁移动块6，磁铁移动块6外侧固定连接有保护壳体2，相机本体1内部固定连接有电磁铁7，电磁铁7与磁铁移动块6对应面所带磁性相反；

挡板调节组件3包括安装槽31、转动轴32、保护挡板33、转动齿轮34、调节槽35、移动齿条36、推动板37、复位弹簧38、第一动触头39、第一定触头310，保护壳体2内部开设有安装槽31，安装槽31内部活动连接有转动轴32，转动轴32内侧固定连接有保护挡板33，转动轴32外侧固定连接有转动齿轮34，保护壳体2内部开设有调节槽35，调节槽35内部活动连接有移动齿条36，移动齿条36顶部固定连接有推动板37，推动板37右侧固定连接有复位弹簧38，推动板37左侧固定连接有第一动触头39，调节槽35内壁固定连接有第一定触头310，复位弹簧38右侧固定连接至调节槽35内壁，移动齿条36与转动齿轮34相互啮合，使用者向左移动推动板37，使得推动板37带动移动齿条36沿着调节槽35向左移动，从而带动转动齿轮34转动，从而将转动轴32进行翻转，使得保护壳体2从垂直方向翻转至水平方向，露出相机本体1内部的镜头，推动板37左侧固定连接有卡接块311，保护壳体2内部开设有限位卡槽312，卡接块311外侧活动连接在推动板37内部，将推动板37向左移动至卡接块311卡入限位卡槽312内部，从而将推动板37固定，此时复位弹簧38处于拉伸状态，第一定触头310电性连接至设备电源，第一动触头39电性连接至电磁铁7，当推动板37被推动至调节槽35最左侧时，第一定触头310和第一动触头39相互接触连通电路，使得电磁铁7通电具有磁性，吸引保护壳体2沿着移动长槽5向左移动，防止保护壳体2阻碍相机本体1的正常拍摄；

电磁感应组件4包括容纳槽41、吸波材料42、感应气囊43、第二动触头44、第二定触头45、电致伸缩轴46，保护壳体2内部开设有容纳槽41，容纳槽41内部固定连接有吸波材料42，吸波材料42外侧固定连接有感应气囊43，感应气囊43外侧固定连接有第二动触头44，容纳槽41内壁固定连接有第二定触头45，调节槽35内部固定连接有电致伸缩轴46，第二定触头45电性连接至设备电源，第二动触头44电性连接至电致伸缩轴46，吸波材料42采用高磁导率铁氧体材料制成，当相机本体1处于强磁场环境，周围电磁波强度较高，利用高磁导率铁氧体引导电磁波，通过共振大量吸收电磁波的辐射能量，再通过耦合把电磁波的能量转变成热能，使得感应气囊43受热膨胀，使得第二动触头44和第二定触头45接触后连通电源，使得电致伸缩轴46通电后伸长，电致伸缩轴46右侧与推动板37左侧接触，使得推动板37无法移动，相机无法打开。

工作原理：需要使用相机时，使用者向左移动推动板37，使得推动板37带动移动齿条36沿着调节槽35向左移动，从而带动转动齿轮34转动，从而将转动轴32进行翻转，使得保护壳体2从垂直方向翻转至水平方向，露出相机本体1内部的镜头；

将推动板37向左移动至卡接块311卡入限位卡槽312内部，从而将推动板37固定，此时复位弹簧38处于拉伸状态，当推动板37被推动至调节槽35最左侧时，第一定触头310和第一动触头39相互接触连通电路，使得电磁铁7通电具有磁性，吸引保护壳体2沿着移动长槽5向左移动，防止保护壳体2阻碍相机本体1的正常拍摄；

吸波材料42采用高磁导率铁氧体材料制成，当相机本体1处于强磁场环境，周围电磁波强度较高，利用高磁导率铁氧体引导电磁波，通过共振大量吸收电磁波的辐射能量，再通过耦合把电磁波的能量转变成热能，使得感应气囊43受热膨胀，使得第二动触头44和第二定触头45接触后连通电源，使得电致伸缩轴46通电后伸长，电致伸缩轴46右侧与推动板37左侧接触，使得推动板37无法移动，相机无法打开。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。