一种内窥镜蛇骨、生产方法及内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜蛇骨领域，特别是涉及一种内窥镜蛇骨、生产方法及内窥镜。

背景技术

内窥镜被广泛地应用于工业和医疗的检测领域，尤其是用于医疗行业进行检测以及治疗。

内窥镜手持镜体部分包括近端的插入部、远端的弯曲部即蛇骨以及与弯曲部连接的带镜头模组的先端部，其中远端的弯曲部包括可通过牵引钢丝牵引带动的调弯结构，从而使蛇骨进行弯曲，以便将先端部对准检测部位。内窥镜中有一次性使用的，也有可以多次使用的，不论是上述哪一种，在一次使用过程中，可能需要对不同部位进行观察，因此需要多次调整蛇骨的弯曲方向。目前的内窥镜蛇骨没有回弹功能，在蛇骨调弯后很难将蛇骨再次调整为初始的水平或竖直状态，在观察多个不同方位时给操作者带来了使用困难。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是:提供一种内窥镜蛇骨、生产方法及内窥镜，可以使内窥镜蛇骨在弯曲使用后自动回弹复位。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种内窥镜蛇骨，所述内窥镜蛇骨包括至少两个关节，所述关节沿其轴向上的两端分别设有公接头和母接头，所述母接头能够容纳于所述公接头内，相邻的所述关节之间通过所述公接头和所述母接头转动连接；

相邻的两个所述关节之间还设有弹性件，所述弹性件沿所述关节的轴向设置，且所述弹性件的两端分别与相近的所述关节连接；

所述弹性件与所述公接头和所述母接头分别位于所述关节轴向上相邻的两侧。

其中，所述弹性件为弹簧、橡胶体或塑胶体。

其中，多个所述关节为一条管体分割形成，所述弹性件包括一条或多条筋条，所述筋条为所述管体的一部分。

其中，所述筋条的数量为多条时，相邻的所述筋条首尾相接，且多个所述筋条沿所述关节的轴向均匀分布。

其中，所述公接头包括凸起部以及环绕所述凸起部设置的环形槽，所述母接头包括环形凸起，所述环形凸起内部中空，所述凸起部卡入所述环形凸起内，所述环形凸起插入所述环形槽内，从而使所述公接头和所述母接头能够绕所述凸起部的中心相对转动。

其中，所述凸起部的形状为圆形，所述环形凸起内部形成圆弧面，所述凸起部的外径小于所述圆弧面的直径。

其中，所述公接头和所述母接头的数量至少为两组，且两组所述公接头和所述母接头分别位于所述管体轴向上的相对两侧。

其中，所述管体上还设有凹槽结构，所述凹槽结构为所述管体的一部分，所述凹槽结构沿所述管体轴向上的两侧与所述管体间镂空，另两侧分别与所述管体相连，且所述凹槽结构沿所述管体的径向方向向内凹陷。

为解决技术问题，本发明还提供一种内窥镜，所述内窥镜包括插入部、先端部以及上述的蛇骨；

所述蛇骨的一端与所述插入部相连接，另一端与所述先端部连接；

所述先端部设有镜头模组；

所述蛇骨内设有牵引丝，所述牵引丝穿过所述凹槽结构。

为解决技术问题，本发明还提供一种内窥镜蛇骨的生产方法，所述方法包括：

S1：选择一硬质或半硬质管，将管壁镂空形成圆形凸起部，在所述圆形凸起部延伸处镂空成环形槽，再将环抱所述圆形凸起部的管壁镂空形成环形凸起；

S2：将管体轴向上与所述圆形凸起部相邻的管壁沿管体径向方向切割凹槽，凹槽之间的管壁形成一条或多条首尾相接的筋条；

S3:在管体轴向上间隔L距离重复S1和S2步骤；

S4：在管体轴向上相邻的两组筋条之间切割两个切槽，将两个切槽之间的管壁向管体内冲压。

与现有技术相比，本发明的内窥镜蛇骨、生产方法及内窥镜达到的有益效果为：在内窥镜蛇骨中设置弹性件，使内窥镜蛇骨在弯曲使用后自动回弹复位，便于内窥镜多次弯曲调整方向使用，同时结构简单便于加工生产，成本低。

附图说明

为更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明内窥镜蛇骨的立体结构示意图；

图2是本发明内窥镜蛇骨的第一面的结构示意图；

图3是本发明内窥镜蛇骨的第二面的结构示意图；

图4是本发明内窥镜蛇骨的侧部示意图；

图5是本发明内窥镜的结构示意图；

图6是图5中A部的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1是本发明内窥镜蛇骨的立体结构示意图，内窥镜的蛇骨100包括至少两个关节1，关节1沿其轴向上的两端分别设有公接头11和母接头12，母接头12能够容纳于公接头11内，相邻的关节1之间通过公接头11和母接头12转动连接；相邻的两个关节1之间还设有弹性件2，弹性件2沿关节1的轴向设置，且弹性件2的两端分别与相近的关节1连接；弹性件2与公接头11和母接头12分别位于关节1轴向上相邻的两侧。内窥镜蛇骨100为多个关节1连接而成，多个关节2之间通过公接头11和母接头12转动连接，以公接头11和母接头12的轴心为中心转动，从而使蛇骨100弯曲，窥视位于内部的组织或结构。本申请中关节1之间还设置有弹性件2，当关节1转动时，位于多个关节1之间的弹性件2受拉伸或压缩，当内窥镜使用结束后，受弹性件2的回弹力作用，蛇骨100复位至原位，便于内窥镜多次弯曲调整方向使用。

公接头11和母接头12的数量至少为两组，且两组公接头11和母接头12分别位于关节1轴向上的相对两侧，从而使关节1之间可以绕相对两侧的公接头11和母接头12左右转动，从而使蛇骨100进行弯曲。将两个位于关节1轴向上相对两侧的对应的公接头11和母接头12作为一组，通常一个蛇骨100上设置有多组，且多组公接头11和母接头12在关节1轴向上均匀排布。多组公接头11和母接头12之间的间隔距离的数值可以根据不同的使用需求进行调整，间隔距离与蛇骨100的弯曲程度相关，通常将该数值的范围控制在1-5mm，例如设置为1mm、2mm、2.5mm、5mm等数值，可以安装于不同用途的内窥镜上。

公接头11和母接头12的具体结构可以有多种，其中一实施例中公接头11包括凸起部111以及环绕凸起部111设置的环形槽112，母接头12包括环形凸起，环形凸起内部中空，凸起部111卡入环形凸起内，环形凸起插入环形槽112内，从而使公接头11和母接头12能够绕凸起部111的中心相对转动。

其中，凸起部111的形状可以为圆形或椭圆形，均可以使凸起部111绕中心进行转动。本实施例中凸起部111的形状为圆形，环形凸起内部形成圆弧面，凸起部111的外径小于圆弧面的直径，从而使凸起部111可以在环形凸起内的圆弧面内转动，转动的轴心为凸起部111的圆心。

关节1可以为通常的分节设置，每个关节1以及关节1上的公接头11和母接头12单独生产，再使用铆钉将各个关节1连接，也可以使用一根圆管作为基体，在该圆管上通过镂空或切割等方式，按照预设的公接头11和母接头12的形状进行加工，从而将圆管分割为多个关节1。为简化工艺，本发明采用后一种方式，直接在管体1上镂空和切割，形成公接头11和母接头12。圆管可以选择硬质或半硬质材料，当选择硬质材质时，可以为不锈钢，当圆管为半硬质材质时，可以为半硬质塑料，本实施例中将以不锈钢圆管为例进行说明。

为便于说明，在关节1的轴向上，将公接头11和母接头12所在的侧面称为第一面，如图2所示，将与公接头11和母接头12相邻的侧面称为第二面，如图3所示。蛇骨100弯曲时关节1绕公接头11和母接头12转动，即以第一面的中心线为中心进行左右摆动。

与通常的蛇骨100不同之处在于，本实施例中相邻的两个关节1之间还设有弹性件2，弹性件2沿关节1的轴向设置，且弹性件2的两端分别与相近的关节1连接；弹性件2与公接头11和母接头12分别位于关节1轴向上相邻的两侧，即弹性件2设于第二面上。本实施例中弹性件2的数量也为两个一组，与公接头11和母接头12相对应。当蛇骨100处于水平状态或竖直状态时，关节1和弹性件2均位于原位，关节1未旋转，弹性件2未受弹力。当蛇骨100受力弯曲时，一组弹性件2中的一个被压缩，另一个被拉伸，当内窥镜使用结束后，受弹性件2的回弹力作用，蛇骨100复位至原位，便于内窥镜多次弯曲调整方向使用。

弹性件2的具体实施方式有多种，其中一实施例中，弹性件2为弹簧、橡胶体或塑胶体，弹性件2的两端分别与相邻的两个关节1相连。通过弹簧、橡胶条、塑胶体等弹性件在关节1转动时的压缩和拉伸，对蛇骨100形成回弹力，使蛇骨100具有自动复位功能。

另一实施例中，弹性件2以及关节1均为一条圆管分割形成，弹性件2包括一条或多条筋条21，筋条21为圆管管壁的一部分，筋条21通过切割或镂空等工艺形成，无需外部增加零部件，简化了生产工艺。筋条21的作用与弹簧作用相当，当关节1弯曲时，筋条21受压缩或拉伸，对蛇骨100形成回弹力。

筋条21的两端分别与相邻的关节1相连。当筋条21的数量为一条时，筋条21相比圆管轴向的朝向可以为倾斜或平行设置。当筋条21的数量为多条时，多条筋条21沿关节1的轴向均匀分布，且相邻的筋条21依次首尾相连，整体形成螺旋状。

本实施例中的管体1上还设有凹槽结构3，凹槽结构3可以单独在关节1内设置，也可以为圆管的一部分，当为后者时凹槽结构3沿管体1轴向上的两侧与管体1间镂空，另两侧分别与管体1相连，且凹槽结构3沿管体1的径向方向向内凹陷。凹槽结构3设置在与弹性件2同侧的第二面上，用于在蛇骨100内穿设牵引丝，牵引丝可以对蛇骨100施加拉力，带动关节1转动，从而使蛇骨100弯曲。在具体实施中，可以在圆管上切割两个平行的切槽，再将两个切槽之间的圆管管壁向内冲压，即可形成凹槽结构3，如图4所示。两个切槽之间的距离可以设置为0.1-1mm，例如将两个切槽之间的距离设为0.1mm、0.5mm或1mm均可。

凹槽结构3也为两个一组，分别设于公接头11和母接头12相邻的侧部。凹槽结构3的数量可以与公接头11和母接头12的组数相同，且相邻的凹槽结构3间的距离也与两组公接头11和母接头12的间距相同。当然，凹槽结构3的数量也可以设置为少于公接头11和母接头12的数量，例如在圆管上间隔设置3个或5个即可，相邻的凹槽结构3的间隔距离可以随之扩大。

为解决技术问题，本发明还提供一种内窥镜，如图5和图6所示，内窥镜包括插入部200、先端部300以及上述的蛇骨100。如图所示，插入部200在使用时为相对的近端，蛇骨100为相对的远端，蛇骨100的一端与插入部200相连接，另一端与先端部300连接。先端部300设有镜头模组400，可以供观察内部的组织。蛇骨100内设有牵引丝，牵引丝穿过蛇骨100的凹槽结构3，用于带动蛇骨100弯曲，从而调整方向。凹槽结构3为两个一组设置，通常牵引丝的数量也为两个，分别带动蛇骨100朝向不同的方向弯曲，位于相对两侧的凹槽结构3内的牵引丝分别用于时蛇骨100向相对的左侧和右侧弯曲，将牵引丝分别穿过相邻两侧的凹槽结构3可以避免牵引丝之间干涉。本发明的蛇骨100具有弹性件2，在蛇骨100弯曲时弹性件2压缩及拉伸，松开牵引丝蛇骨100释放弹力复位，使内窥镜具有自动复位功能，便于内窥镜的多次弯曲使用。

为解决技术问题，本发明还提供一种内窥镜蛇骨的生产方法，生产方法包括以下步骤：

S1：选择一硬质或半硬质管，将管壁镂空形成圆形凸起部，在圆形凸起部延伸处镂空成环形槽，再将环抱圆形凸起部的管壁镂空形成环形凸起，以此形成公接头和母接头。

S2：将管体轴向上与圆形凸起部相邻的管壁沿管体径向方向切割凹槽，凹槽之间的管壁形成一条或多条首尾相接的筋条，以此形成弹性件。

S3:在管体轴向上间隔L距离重复S1和S2步骤，直至公头、母头和筋条结构在管体轴向上布满。

S4：在管体轴向上相邻的两组筋条之间切割两个切槽，将两个切槽之间的管壁向管体内冲压，使管体向管体内凹陷，以此形成凹槽结构。

目前常见的蛇骨的制作方法为分节单独生产制作，然后再将每节对应后铆合，形成一段弯曲部，制作方法较繁复，工序较多，产品不良率较高，不适于高效生产加工，同时加工得到后的蛇骨也不具备弯曲回弹的功能。为解决上述问题，本发明提供一种内窥镜蛇骨的生产方法，在一根圆管上通过镂空和切割的方式进行加工，加工方式简单成本低。

具体的步骤为，选择一根直管，该直管可以为硬质管或半硬质管。首先在该管上进行公接头和母接头的制作。公接头和母接头的具体形状请见上述的蛇骨结构的描述，在此不再赘述，加工过程为先在管体上镂空出环形的凹槽，该凹槽的一面形成凸起部的外表面，另一面形成环形凸起的内弧面，再在凸起部延伸处镂空成环形槽，接下来沿环形槽继续切割，形成环形凸起的外弧面。

其次在该管上进行弹性件的制作。弹性件的具体形状请见上述蛇骨结构的描述，在此不再赘述，加工过程为在管体上公接头和母接头的侧部区域切割形成至少一条的筋条，其余部分镂空，筋条的两端分别与两个相邻的关节连接。当筋条数量为多个时，多个筋条可以沿圆管轴向均匀排布。在使用中筋条可以提供弹力，使蛇骨具有回弹功能。

再次在管体轴向上间隔L距离重复进行公接头、母接头和弹性件的制作，直至布满管体，按照实际需求，需在管体轴向上的相对两侧均制作公接头、母接头和弹性件。两组相邻的公接头和母接头以及两组相邻的弹性件之间的距离均设置为L，L的数值可以根据不同的使用需求进行调整，通常将L的范围控制在1-5mm，例如将L设置为1mm、2mm、2.5mm、5mm等数值，可以安装于不同用途的内窥镜上。

另一种方式中相邻的弹性件与相邻的公接头和母接头间的距离不同，也是可以的。

最后在管体上进行凹槽结构的制作，在沿管体轴向上相邻的两个弹性件之间的管壁上切割两个切槽，对两个切槽之间的管体部分向内冲压，使管体凹陷形成凹槽。

本发明的内窥镜蛇骨的生产方法的有益效果为，在一根硬质管或半硬质管上通过镂空和切割的方式进行加工，无需铆接，加工方式简单，生产制造成本低，蛇骨可靠性好，且能满足弯曲回弹的使用需求。

使用本发明的内窥镜蛇骨、生产方法及内窥镜，在内窥镜蛇骨中设置弹性件，使内窥镜蛇骨在弯曲使用后自动回弹复位，便于内窥镜多次弯曲调整方向使用，同时结构简单便于加工生产，成本低。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。