一种纺织车间用加湿机器人

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别涉及一种纺织车间用加湿机器人。

背景技术

纺织车间在加工时，为了防止机器间摩擦产生的静电以及纺织废削漂浮在车间，因此需要保证纺织车间保持在一定的湿度不变，一般通过加湿器维持纺织车间的湿度。

本申请发现：由于纺织车间较大，因此在加湿器缺水时，补水不便。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种纺织车间用加湿机器人，以解决现有技术中由于纺织车间较大，因此在加湿器缺水时，补水不便的技术问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种纺织车间用加湿机器人，包括：

设于纺织车间地面的导引路径及用于在所述导引路径运动的导引运输车，所述导引路径设有若干加湿区域；

设于所述加湿区域一侧的立杆及固定于所述立杆的湿度传感器，所述立杆固定于纺织车间地面；

镶嵌于加湿区域内的嵌块，所述嵌块的上端面设有端面槽；

设于导引运输车的第一穿孔、固定于导引运输车的驱动部及设置于导引运输车的加湿器，所述第一穿孔贯穿导引运输车的上下表面，所述加湿器与第一穿孔滑动连接，所述驱动部用于在导引运输车运动至加湿区域后，驱动加湿器的底部运动至端面槽内；

一端固定于端面槽底部的固定杆及设于加湿器底端面的底面槽，所述固定杆的上端面设有与自来水管道连通的第二通孔，所述底面槽的顶部设有与加湿器内的储水腔连通的第一通孔，在导引运输车运动至加湿区域时，所述底面槽位于固定杆的正上方；

设于所述第一通孔内的第一电磁阀及设于所述第二通孔内的第二电磁阀。

进一步的，还包括固定于立杆的激光发射器及设置于加湿器的激光接收器，所述激光发射器与湿度传感器电性连接，所述激光接收器与导引运输车电性连接。

进一步的，所述驱动部包括固定于引导运输车上表面的电机及固定于所述电机输出轴的齿轮，所述齿轮与设于加湿器侧面的直齿条啮合。

进一步的，包括与端面槽滑动连接的底板及位于所述底板下方的弹簧，所述弹簧的一端固定于底板的下表面，另一端固定于端面槽的底部，所述撑板设有贯穿其上下表面的第二穿孔，在加湿器脱离端面槽时，所述固定杆位于第二穿孔的正下方。

进一步的，还包括：

设于端面槽两侧的侧腔及两端分别固定于所述侧腔前后侧壁的转轴，所述侧腔与端面槽连通；

与所述转轴转动连接的转动块，所述转动块的中轴线与转轴的中轴线重合；

一端固定于转动块侧表面的限位杆及延伸杆，所述限位杆包括横杆和竖杆，所述延伸杆的一端固定于竖杆的侧面，在加湿器脱离端面槽时，所述横杆的前端位于端面槽，且位于撑板的下方；

固定于导引运输车的气缸，在导引运输车位于加湿区域内时，所述气缸位于延伸杆的正上方，气缸的输出轴顶端设有磁铁；

设于延伸杆侧表面的磁条。

进一步的，包括设于撑板上端面的压力传感器，所述压力传感器与气缸电性连接。

进一步的，包括一端固定于转动块侧表面的摆动杆及设于摆动杆两侧的固定块，所述固定块固定于侧腔侧壁，在所述摆动杆与靠近端面槽的固定块接触时，所述横杆的一端位于端面槽内，在所述摆动杆与远离端面槽的固定块接触时，所述横杆位于侧腔内。

本发明的有益效果：采用本发明的一种纺织车间用加湿机器人，在其中一个立杆上的湿度传感器检测到对应区域中的空气湿度小于设定的湿度时，此时，立杆对应的导引路径上的导引运输车开始运动；导引运输车停止运动，此时驱动部动作，使得加湿器的底部向端面槽内运动，在加湿器运动过程中，固定杆将会进入到底面槽内，并最终使得第一通孔与第二通孔连通，然后加湿器启动，对该区域进行加湿处理，当对应的湿度传感器检测到湿度达到要求时，加湿器停止加湿，如果在加湿过程中，加湿器的储水腔水不够时，第一电磁阀和第二电磁阀开启，使得自来水管的水进入到储水腔内，通过本发明，可在纺织车间的某一个区域的湿度低于设定湿度时，及时对该区域进行加湿，保证纺织车间整体湿度达到设定湿度要求，同时在加湿器缺水时，可及时方便的补充水源。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的具体实施方式中加湿区域的剖视图；

图2为本发明实施例的具体实施方式的俯视图；

图3为本发明实施例的具体实施方式中嵌块处的放大图一；

图4为本发明实施例的具体实施方式中嵌块处的放大图二；

图5为本发明实施例的具体实施方式中转动块处的放大图。

其中，1、导引路径；2、端面槽；3、导引运输车；4、加湿器；5、嵌块；6、立杆；7、湿度传感器；8、激光发射器；9、激光接收器；10、电机；11、齿轮；12、侧腔；13、转动块；14、限位杆；15、延伸杆；16、气缸；17、底板；18、弹簧；19、固定杆；20、压力传感器；21、第一电磁阀；22、第二电磁阀；23、固定块；24、摆动杆；25、第一穿孔；26、底面槽；27、转轴；28、磁条；29、第二穿孔。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

基于上述目的，本发明的第一个方面，提出了一种纺织车间用加湿机器人的一个实施方式，如图1、图2、图3和图4所示，包括：

设于纺织车间地面的导引路径1及用于在所述导引路径1运动的导引运输车3，所述导引路径1设有若干加湿区域；

设于所述加湿区域一侧的立杆6及固定于所述立杆6的湿度传感器7，所述立杆6固定于纺织车间地面；

镶嵌于加湿区域内的嵌块5，所述嵌块5的上端面设有端面槽2；

设于导引运输车3的第一穿孔25、固定于导引运输车3的驱动部及设置于导引运输车3的加湿器4，所述第一穿孔25贯穿导引运输车3的上下表面，所述加湿器4与第一穿孔25滑动连接，所述驱动部用于在导引运输车3运动至加湿区域后，驱动加湿器4的底部运动至端面槽2内；

一端固定于端面槽2底部的固定杆19及设于加湿器4底端面的底面槽26，所述固定杆19的上端面设有与自来水管道连通的第二通孔，所述底面槽26的顶部设有与加湿器4内的储水腔连通的第一通孔，在导引运输车3运动至加湿区域时，所述底面槽26位于固定杆19的正上方；

设于所述第一通孔内的第一电磁阀21及设于所述第二通孔内的第二电磁阀22。

在本实施例中，在其中一个立杆6上的湿度传感器7检测到对应区域中的空气湿度小于设定的湿度时，此时，立杆6对应的导引路径1上的导引运输车3开始运动；导引运输车3停止运动，此时驱动部动作，使得加湿器4的底部向端面槽2内运动，在加湿器4运动过程中，固定杆19将会进入到底面槽26内，并最终使得第一通孔与第二通孔连通，然后加湿器4启动，对该区域进行加湿处理，当对应的湿度传感器7检测到湿度达到要求时，加湿器4停止加湿，如果在加湿过程中，加湿器4的储水腔水不够时，第一电磁阀21和第二电磁阀22开启，使得自来水管的水进入到储水腔内，通过本发明，可在纺织车间的某一个区域的湿度低于设定湿度时，及时对该区域进行加湿，保证纺织车间整体湿度达到设定湿度要求，同时在加湿器4缺水时，可及时方便的补充水源。

作为一种实施方式，如图1所示，还包括固定于立杆6的激光发射器8及设置于加湿器4的激光接收器9，所述激光发射器8与湿度传感器7电性连接，所述激光接收器9与导引运输车3电性连接。

在本实施例中，在其中一个立杆6上的湿度传感器7检测到对应区域中的空气湿度小于设定的湿度时，此时，该立杆6上的激光发射器8启动，同时该立杆6对应的导引路径1上的导引运输车3开始运动；当所述激光接收器9接收到激光发射器8的信号后，激光发射器8停止发射信号，同时导引运输车3停止运动。

作为一种实施方式，如图1所示，所述驱动部包括固定于引导运输车上表面的电机10及固定于所述电机10输出轴的齿轮11，所述齿轮11与设于加湿器4侧面的直齿条啮合，通过电机10驱动齿轮11转动，从而使得加湿器4上下移动。

作为一种实施方式，如图1、图3和图4所示，包括与端面槽2滑动连接的底板17及位于所述底板17下方的弹簧18，所述弹簧18的一端固定于底板17的下表面，另一端固定于端面槽2的底部，所述撑板设有贯穿其上下表面的第二穿孔29，在加湿器4脱离端面槽2时，所述固定杆19位于第二穿孔29的正下方。

在本实施例中，当加湿器4脱离端面槽2后，在弹簧18的作用下，底板17的上端面与嵌块5的上表面平齐，这样可以防止脏污进入到端面槽2内，造成第一通孔堵塞。

作为一种实施方式，如图3、图4、图5所示，还包括：

设于端面槽2两侧的侧腔12及两端分别固定于所述侧腔12前后侧壁的转轴27，所述侧腔12与端面槽2连通；

与所述转轴27转动连接的转动块13，所述转动块13的中轴线与转轴27的中轴线重合；

一端固定于转动块13侧表面的限位杆14及延伸杆15，所述限位杆14包括横杆和竖杆，所述延伸杆15的一端固定于竖杆的侧面，在加湿器4脱离端面槽2时，所述横杆的前端位于端面槽2，且位于撑板的下方；

固定于导引运输车3的气缸16，在导引运输车3位于加湿区域内时，所述气缸16位于延伸杆15的正上方，气缸16的输出轴顶端设有磁铁；

设于延伸杆15侧表面的磁条28。

在本实施例中，当加湿器4的底部脱离端面槽2时，横杆的前端位于端面槽2，且位于撑板的下方，这样即使有人站在底板17，也能保证人不会落入到端面槽2内；加湿器4向端面槽2移动之前，首先气缸16的输出轴伸入侧腔12内，并与延伸杆15接触，在气缸16的推动喜爱，限位杆14收缩在侧腔12内，此时加湿器4可正常进入到端面槽2内；当加湿完成后，首先加湿器4的底部移动到穿孔内，然后气缸16的输出轴开始收缩，由于磁铁和磁铁之间的吸引力，将会带动横杆的一端进入到端面槽2内。

作为一种实施方式，如图3和图4所示，包括设于撑板上端面的压力传感器20，所述压力传感器20与气缸16电性连接，在压力传感器20感应到压力后，气缸16即可启动。

作为一种实施方式，如图3、图4、图5所示，包括一端固定于转动块13侧表面的摆动杆24及设于摆动杆24两侧的固定块23，所述固定块23固定于侧腔12侧壁，在所述摆动杆24与靠近端面槽2的固定块23接触时，所述横杆的一端位于端面槽2内，在所述摆动杆24与远离端面槽2的固定块23接触时，所述横杆位于侧腔12内。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。