一种用于服装面料自动裁剪及废料自动排出设备

技术领域

本发明涉及服装面料加工领域，具体是涉及一种用于服装面料自动裁剪及废料自动排出设备。

背景技术

服装面料裁剪从制作平面图或立体裁剪的布型开始至裁剪衣料的过程，包括平面裁剪、立体裁剪和原型裁剪三种，平面裁剪是以人体所测量的尺寸，设计平面制图，即短寸式裁剪法，立体裁剪是从人体上裁剪下来的，很符合人体曲线要求的原型衣片，原型裁剪是以推理的方式，通过立体裁下来的衣型，用原型加上款式放松度裁剪服装的方法，人体的躯干部分起伏较大，男女差异也很明显，按照性别、款式，要分别采用不同的裁制方法，使服装穿着合体、美观大方，在工艺上服装裁剪还有批量裁剪和单件裁剪之分。

众所周知，服装面料加工是每个服装厂在生产服装前必不可少的工艺流程，而针对不同尺寸的服装加工，需要对服装面料进行不同规格的裁剪，因此，服装面料的裁剪装置是每个服装厂都需要的服装加工装置之一，大多数的服装厂里的裁剪装置多采用手动的方式把面料铺在裁剪装置的工作台上，并且当裁剪完成后，需要把裁剪后的剩余废料收集起来用于回收再利用，当剩余废料体积较大时会使得收集较为不便，因而浪费了大量的时间与人力，使得裁剪效率较为低下。

目前的服装面料在裁剪的过程中，往往需要使用人工手动进行操作，而人工手动裁剪效率低，且误差大，同时裁剪成本高，因此，对于这些问题，应该设计一种能够自动裁剪面料，以及能够自动清理废料的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于服装面料自动裁剪及废料自动排出设备，本技术方案解决了传统通过人工裁剪面料以及人工收集废料费时费力，裁剪效率低下的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于服装面料自动裁剪及废料自动排出设备，包括：

裁剪台，呈水平状态固定设置于一个支撑台顶部；

废料排出机构，用于面料裁剪完后自动排出废料，废料排出机构设置于裁剪台上；

废料收集机构，用于废料排出后进行收集，废料收集机构设置于裁剪台的一端；

面料铺平组件，用于铺平裁剪台上的面料，面料铺平组件设置于废料排出机构的上方；

面料裁剪组件，用于将面料裁剪出服装模样，面料裁剪组件设置于废料排出机构的上方，并且面料裁剪组件还位于面料铺平组件的一侧；

限位机构，用于防止面料裁剪时发生起伏，限位机构设置于面料裁剪组件上。

作为一种用于服装面料自动裁剪及废料自动排出设备的一种优选方案，

废料排出机构包括：

链轮，设置有两个，裁剪台的两端均设有一个凹口，每个链轮分别呈水平状态能够转动的设置于每个凹口内；

链条，设置有两个，两个链条均套设于两个链轮上，并且两个链条之间对称位于两个链轮的两端；

垫布，套设于两个链条上；

传动电机，固定设置于支撑台的底部，传动电机的输出端与一个链轮支架均设有一个带轮，并且两个带轮之间还通过一个皮带配合连接。

作为一种用于服装面料自动裁剪及废料自动排出设备的一种优选方案，

废料收集机构包括：

安装架，固定设置于裁剪台的一端，安装架面向裁剪台的一端还呈开口状，安装架远离裁剪台的一端还设有一个便于操作人员取出废料的取出口；

收集箱，设置于安装架内，收集箱的两端中心均通过一个转轴转动设置于安装架上，收集箱的顶部位于垫布的一端下方，并且收集箱的顶部还设有一个防落挡板；

电动气杆，收集箱的底部面向安装架的开口端设有一个铰接部，电动气杆的工作端和非工作端分别铰接于铰接部和一个铰接座上，铰接座固定于支撑台的底部。

作为一种用于服装面料自动裁剪及废料自动排出设备的一种优选方案，

面料铺平组件包括：

滚筒，呈水平状态设置于垫布的上方，滚筒的长度方向垂直于裁剪台的长度方向；

U形架，滚筒转动设置于U形架的开口端，U形架的闭口端面朝上设置；

下压机构，用于调节滚筒下压至面料上，下压机构设置于U形架的上方；

移动机构，设置有两个，两个移动机构的结构均相同，用于滚筒在面料上滚动直至其铺平，两个移动机构均沿着裁剪台的长度方向设置于支撑台的底部，并且两个移动机构还对称位于支撑台的两侧。

作为一种用于服装面料自动裁剪及废料自动排出设备的一种优选方案，

下压机构包括：

条形架，呈水平状态设置于U形架的上方，条形架的两端均设有一个方块，每个方块的顶部均呈竖直状态向上穿过条形架延伸设有一个稳定杆，每个稳定杆的顶部还均设有一个防脱盘；

压缩弹簧，设置有两个，两个压缩弹簧分别套设于每个稳定杆上，每个压缩弹簧的两端分别固定于相应的方块和条形架之间；

凸轮，小头端抵触于U形架的顶部，条形架的顶部中心设有一个转动座，凸轮转动设置于转动座上；

旋转电机，用于驱动凸轮转动，旋转电机固定于转动座的一侧。

作为一种用于服装面料自动裁剪及废料自动排出设备的一种优选方案，

移动机构包括：

长条滑台，沿着裁剪台的长度方向固定设置于支撑台的底部；

移动块，滑动设置于长条滑台上；

L形板，一端固定于移动块的顶部，L形板的自由端竖直向上与条形架底部固定连接；

驱动电机，固定设置于L形板固定于移动块顶部的一端；

驱动齿轮，固定套设于驱动电机的输出端上；

齿条，沿着长条滑台的长度方向设置于长条滑台的侧壁，驱动齿轮与齿条之间相互啮合。

作为一种用于服装面料自动裁剪及废料自动排出设备的一种优选方案，

面料裁剪组件包括：

支撑架，设置有两个，两个支撑架分别设置于支撑台的两侧；

多方位移动调节机构，设置于两个支撑架的顶部；

裁剪机构，用于根据多方位移动调节机构进行裁剪面料，裁剪机构设置于多方位移动调节机构上。

作为一种用于服装面料自动裁剪及废料自动排出设备的一种优选方案，

多方位移动调节机构包括：

同步带，设置有两个，每个支撑架的向内侧两端均设有一个同步轮，每个同步带分别套设于相应的两个同步轮上，两个同步带的移动方向均平行于裁剪台的长度方向；

直流电机，设置有两个，用于驱动每个同步带的传动，每个直流电机分别固定于每个支撑架的外侧壁上；

丝杆滑台，两端底部分别固定于每个同步带的外表面，丝杆滑台的长度方向垂直于两个同步带的移动方向，丝杆滑台上还滑动设有一个滑块。

作为一种用于服装面料自动裁剪及废料自动排出设备的一种优选方案，

裁剪机构包括：

单轴气缸，滑块的顶部向外延伸设有一个延伸板，单轴气缸呈竖直状态固定于延伸板的顶部，单轴气缸的输出端还穿过延伸板向下伸出，单轴气缸的输出端还设有一个推板；

机壳，固定设置于推板的底部，机壳内还固定设有一个调节电机，调节电机的输出端面向下设置，机壳的底部中心设有一个圆环，并且调节电机的输出端还固定设有一个转柱，转柱转动设置于圆环内；

抵压片，用于面料裁剪时防止其发生起伏，抵压片设置于转柱的底部，并且抵压片的一端还向下凸出设有一个刀头，刀头的端部呈尖锥状。

作为一种用于服装面料自动裁剪及废料自动排出设备的一种优选方案，

限位机构包括：

轴接座，固定设置于机壳的侧壁；

摆动杆，一端转动设置于轴接座上，摆动杆的下端还设有一个用于抵触面料的抵触头，抵触头倾斜于摆动杆的下端；

单轴电机，通过一个机架呈竖直状态固定于延伸板上，摆动杆的轴接于轴接座的一端还固定套设于单轴电机的输出端上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员将面料裁剪成服装时，首先，操作人员将面料放置于裁剪台上，接着，面料铺平组件辅助操作人员将面料铺平，面料铺平后，面料裁剪组件随之根据服装模样在面料上裁剪出，裁剪面料时，为了防止面料发生起伏影响面料的裁剪，因此，限位机构将面料限位，面料裁剪完成后，操作人员将裁剪出的服装取出，废料排出机构随之将废料排出，废料排出于废料收集机构内进行储存，以便于操作人员的收集，本发明解决了传统通过人工裁剪面料以及人工收集废料费时费力，裁剪效率低下的问题，减少了人力劳动，以及提高了面料的裁剪效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为废料排出机构的立体结构示意图；

图3为废料排出机构的立体结构分解示意图；

图4为废料收集机构的立体结构示意图；

图5为废料收集机构的剖视图；

图6为面料铺平组件的立体结构示意图；

图7为面料铺平组件的正视图；

图8为面料裁剪组件的立体结构示意图；

图9为面料裁剪组件的正视图；

图10为面料裁剪组件的局部立体结构剖视图。

图中标号为：裁剪台1、支撑台2、面料3、链轮4、链条5、垫布6、传动电机7、皮带8、安装架9、取出口10、收集箱11、防落挡板12、电动气杆13、铰接部14、铰接座15、滚筒16、U形架17、条形架18、方块19、稳定杆20、防脱盘21、压缩弹簧22、凸轮23、旋转电机24、长条滑台25、移动块26、L形板27、驱动电机28、驱动齿轮29、齿条30、支撑架31、同步带32、直流电机33、丝杆滑台34、滑块35、单轴气缸36、推板37、机壳38、调节电机39、转柱40、抵压片41、刀头42、轴接座43、摆动杆44、抵触头45、单轴电机46。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于服装面料自动裁剪及废料自动排出设备，包括：

裁剪台1，呈水平状态固定设置于一个支撑台2顶部；

废料排出机构，用于面料3裁剪完后自动排出废料，废料排出机构设置于裁剪台1上；

废料收集机构，用于废料排出后进行收集，废料收集机构设置于裁剪台1的一端；

面料3铺平组件，用于铺平裁剪台1上的面料3，面料3铺平组件设置于废料排出机构的上方；

面料3裁剪组件，用于将面料3裁剪出服装模样，面料3裁剪组件设置于废料排出机构的上方，并且面料3裁剪组件还位于面料3铺平组件的一侧；

限位机构，用于防止面料3裁剪时发生起伏，限位机构设置于面料3裁剪组件上。

操作人员将面料3裁剪成服装时，首先，操作人员将面料3放置于裁剪台1上，接着，面料3铺平组件辅助操作人员将面料3铺平，面料3铺平后，面料3裁剪组件随之根据服装模样在面料3上裁剪出，裁剪面料3时，为了防止面料3发生起伏影响面料3的裁剪，因此，限位机构将面料3限位，面料3裁剪完成后，操作人员将裁剪出的服装取出，废料排出机构随之将废料排出，废料排出于废料收集机构内进行储存，以便于操作人员的收集。

废料排出机构包括：

链轮4，设置有两个，裁剪台1的两端均设有一个凹口，每个链轮4分别呈水平状态能够转动的设置于每个凹口内；

链条5，设置有两个，两个链条5均套设于两个链轮4上，并且两个链条5之间对称位于两个链轮4的两端；

垫布6，套设于两个链条5上；

传动电机7，固定设置于支撑台2的底部，传动电机7的输出端与一个链轮4支架均设有一个带轮，并且两个带轮之间还通过一个皮带8配合连接。

操作人员将面料3裁剪成服装时，操作人员将面料3放置于裁剪台1上，待面料3裁剪完成后，废料需要排出，因此，传动电机7带动一个链轮4转动，两个链条5随之传动，两个链条5的传动带动垫布6随之传动，由于面料3放置于垫布6上，因此，垫布6带动废料向着废料收集机构移动。

废料收集机构包括：

安装架9，固定设置于裁剪台1的一端，安装架9面向裁剪台1的一端还呈开口状，安装架9远离裁剪台1的一端还设有一个便于操作人员取出废料的取出口10；

收集箱11，设置于安装架9内，收集箱11的两端中心均通过一个转轴转动设置于安装架9上，收集箱11的顶部位于垫布6的一端下方，并且收集箱11的顶部还设有一个防落挡板12；

电动气杆13，收集箱11的底部面向安装架9的开口端设有一个铰接部14，电动气杆13的工作端和非工作端分别铰接于铰接部14和一个铰接座15上，铰接座15固定于支撑台2的底部。

当废料落于收集箱11内时，收集箱11顶部的防落挡板12为了防止废料落出，为了便于操作人员取出废料，因此，电动气杆13推动收集箱11摆动，收集箱11摆动呈倾斜状态，收集箱11的落料口面向安装架9的取出口10，操作人员随之能够方便的将废料取出。

面料3铺平组件包括：

滚筒16，呈水平状态设置于垫布6的上方，滚筒16的长度方向垂直于裁剪台1的长度方向；

U形架17，滚筒16转动设置于U形架17的开口端，U形架17的闭口端面朝上设置；

下压机构，用于调节滚筒16下压至面料3上，下压机构设置于U形架17的上方；

移动机构，设置有两个，两个移动机构的结构均相同，用于滚筒16在面料3上滚动直至其铺平，两个移动机构均沿着裁剪台1的长度方向设置于支撑台2的底部，并且两个移动机构还对称位于支撑台2的两侧。

当面料3放置于垫布6上进行铺平时，滚筒16通过下压机构压至面料3上，移动机构随之带动滚筒16滚动，滚筒16在面料3上滚动以至将其铺平。

下压机构包括：

条形架18，呈水平状态设置于U形架17的上方，条形架18的两端均设有一个方块19，每个方块19的顶部均呈竖直状态向上穿过条形架18延伸设有一个稳定杆20，每个稳定杆20的顶部还均设有一个防脱盘21；

压缩弹簧22，设置有两个，两个压缩弹簧22分别套设于每个稳定杆20上，每个压缩弹簧22的两端分别固定于相应的方块19和条形架18之间；

凸轮23，小头端抵触于U形架17的顶部，条形架18的顶部中心设有一个转动座，凸轮23转动设置于转动座上；

旋转电机24，用于驱动凸轮23转动，旋转电机24固定于转动座的一侧。

当下压机构下压滚筒16时，旋转电机24带动凸轮23转动，凸轮23抵触于U形架17上将其下压，U形架17带动滚筒16下压至面料3上，凸轮23放松时，由于两个压缩弹簧22的作用力，因此，滚筒16随之向上弹起。

移动机构包括：

长条滑台25，沿着裁剪台1的长度方向固定设置于支撑台2的底部；

移动块26，滑动设置于长条滑台25上；

L形板27，一端固定于移动块26的顶部，L形板27的自由端竖直向上与条形架18底部固定连接；

驱动电机28，固定设置于L形板27固定于移动块26顶部的一端；

驱动齿轮29，固定套设于驱动电机28的输出端上；

齿条30，沿着长条滑台25的长度方向设置于长条滑台25的侧壁，驱动齿轮29与齿条30之间相互啮合。

当移动机构带动滚筒16移动时，驱动电机28带动驱动齿轮29转动，由于驱动齿轮29与齿条30之间相互啮合，因此，移动块26在长条滑台25上移动，滚筒16随之在面料3上滚动使其铺平。

面料3裁剪组件包括：

支撑架31，设置有两个，两个支撑架31分别设置于支撑台2的两侧；

多方位移动调节机构，设置于两个支撑架31的顶部；

裁剪机构，用于根据多方位移动调节机构进行裁剪面料3，裁剪机构设置于多方位移动调节机构上。

当在面料3上裁剪出服装时，裁剪机构对面料3进行裁剪，多方位移动调节机构带动裁剪机构多方位移动，使裁剪机构能够裁剪出服装的模样。

多方位移动调节机构包括：

同步带32，设置有两个，每个支撑架31的向内侧两端均设有一个同步轮，每个同步带32分别套设于相应的两个同步轮上，两个同步带32的移动方向均平行于裁剪台1的长度方向；

直流电机33，设置有两个，用于驱动每个同步带32的传动，每个直流电机33分别固定于每个支撑架31的外侧壁上；

丝杆滑台34，两端底部分别固定于每个同步带32的外表面，丝杆滑台34的长度方向垂直于两个同步带32的移动方向，丝杆滑台34上还滑动设有一个滑块35。

当裁剪机构多方位移动时，每个直流电机33同时驱动相应的同步带32传动，裁剪机构随之通过两个同步带32做Y向移动，丝杆滑台34带动裁剪机构做X向移动。

裁剪机构包括：

单轴气缸36，滑块35的顶部向外延伸设有一个延伸板，单轴气缸36呈竖直状态固定于延伸板的顶部，单轴气缸36的输出端还穿过延伸板向下伸出，单轴气缸36的输出端还设有一个推板37；

机壳38，固定设置于推板37的底部，机壳38内还固定设有一个调节电机39，调节电机39的输出端面向下设置，机壳38的底部中心设有一个圆环，并且调节电机39的输出端还固定设有一个转柱40，转柱40转动设置于圆环内；

抵压片41，用于面料3裁剪时防止其发生起伏，抵压片41设置于转柱40的底部，并且抵压片41的一端还向下凸出设有一个刀头42，刀头42的端部呈尖锥状。

当裁剪机构裁剪面料3时，单轴气缸36带动刀头42下压，刀头42随之下压至面料3上，刀头42还通过调节电机39进行转动，刀头42在XY向移动和旋转调节下在面料3上裁剪出服装，刀头42裁剪时，抵压片41抵触于面料3顶部，防止面料3起伏。

限位机构包括：

轴接座43，固定设置于机壳38的侧壁；

摆动杆44，一端转动设置于轴接座43上，摆动杆44的下端还设有一个用于抵触面料3的抵触头45，抵触头45倾斜于摆动杆44的下端；

单轴电机46，通过一个机架呈竖直状态固定于延伸板上，摆动杆44的轴接于轴接座43的一端还固定套设于单轴电机46的输出端上。

当进一步防止面料3移动时，单轴电机46驱动摆动杆44摆动，使摆动杆44上的抵触头45抵触于面料3顶部，使面料3在被裁剪时能够保持稳定。

本发明的工作原理：

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员将面料3裁剪成服装时，操作人员将面料3放置于裁剪台1上，面料3放置于垫布6上进行铺平时，旋转电机24带动凸轮23转动，凸轮23抵触于U形架17上将其下压，U形架17带动滚筒16下压至面料3上，凸轮23放松时，由于两个压缩弹簧22的作用力，因此，滚筒16随之向上弹起，驱动电机28带动驱动齿轮29转动，由于驱动齿轮29与齿条30之间相互啮合，因此，移动块26在长条滑台25上移动，滚筒16随之在面料3上滚动使其铺平。

步骤二、当在面料3上裁剪出服装时，每个直流电机33同时驱动相应的同步带32传动，裁剪机构随之通过两个同步带32做Y向移动，丝杆滑台34带动裁剪机构做X向移动，单轴气缸36带动刀头42下压，刀头42随之下压至面料3上，刀头42还通过调节电机39进行转动，刀头42在XY向移动和旋转调节下在面料3上裁剪出服装，刀头42裁剪时，抵压片41抵触于面料3顶部，防止面料3起伏，进一步防止面料3移动时，单轴电机46驱动摆动杆44摆动，使摆动杆44上的抵触头45抵触于面料3顶部，使面料3在被裁剪时能够保持稳定。

步骤三、当面料3裁剪完成后，废料需要排出，因此，传动电机7带动一个链轮4转动，两个链条5随之传动，两个链条5的传动带动垫布6随之传动，由于面料3放置于垫布6上，因此，垫布6带动废料向着废料收集机构移动，废料落于收集箱11内时，收集箱11顶部的防落挡板12为了防止废料落出，为了便于操作人员取出废料，因此，电动气杆13推动收集箱11摆动，收集箱11摆动呈倾斜状态，收集箱11的落料口面向安装架9的取出口10，操作人员随之能够方便的将废料取出。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。