一种多级旋转液压油缸

技术领域

本发明涉及液压油缸技术领域，特别涉及一种多级旋转液压油缸。

背景技术

旋转油缸内部有两个扇形结构的转子和定子，转子是在一定角度内可旋转的小于360度，一般不大于270度，定子是不转的。在转子的两侧分别通有液压油管，一侧进油，一侧必须回油。转子转到与定子相碰的时候停止，然后改变进油方向再向回转，如此往复。专利号为：CN202010783613.2公开了一种多级旋转液压油缸，本发明涉及液压油缸技术领域，壳体内部的左侧固定设置有外缸，外缸的内部活动插设有内缸，内缸的左侧壁上固定设置有一号活塞；活塞杆的内端上固定设置有二号活塞；内缸的侧壁内部开设有二号流道，二号腔通过二号流道与三号腔的内部相连通设置；外缸右侧的壳体内部的后侧壁上固定设置有滑槽，滑槽的中部滑动设置有滑块；一号连接杆前侧的二号转轴上固定套设有定齿轮，定齿轮的下侧相啮合设置有动齿轮，动齿轮的中部固定穿设有动力输出轴，将油缸的直线往复运动转换为旋转往复运动，多级油缸的设置增加了旋转的扭矩，同时，装置整体外壳采用的是可拆卸的结构，结构简单，方便对装置在内部进行维修，大大减少了维修成本。

现有的旋转液压油缸因受力情况不均匀，导致油缸内的活塞杆容易发生断裂，因此无法获得较大的安全系数。

为此，提出一种多级旋转液压油缸。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多级旋转液压油缸，主要解决了现有的旋转液压油缸因受力情况不均匀，导致油缸内的活塞杆容易发生断裂，因此无法获得较大的安全系数的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多级旋转液压油缸，包括缸体，所述缸体的上端固定连接有缸盖，所述缸体的内壁且位于中间位置水平安装有隔板，所述缸体的内壁且位于隔板的上下两侧均设置有旋转机构，所述旋转机构的下端转动连接有一级壳体，所述旋转机构的上端转动连接有二级壳体，所述一级壳体和二级壳体组合在一起形成一个环形管道，位于所述隔板下方的旋转机构的二级壳体的上端与隔板的下端固定连接，位于所述隔板上方的旋转机构的一级壳体的下端与隔板的上端固定连接，所述缸体的外表面且位于旋转机构的两侧均开设有通孔，位于所述缸体左侧的通孔的内壁固定连接有进油管，所述进油管的外表面分别与一级壳体和二级壳体的外表面固定连接，位于所述缸体右侧的通孔的内壁固定连接有出油管，所述出油管的外表面分别与一级壳体和二级壳体的外表面固定连接。

通过采用上述技术方案，当使用者需要使用该液压油缸时，首先用液泵将液压油通过进油管泵入到旋转机构内，然后可以通过液压油的流动带动旋转机构转动，最后液压油通过出油管回流到油箱内循环使用，从而可以使得液压油缸进行旋转工作；通过设置隔板便于对旋转机构起支撑固定的作用，可以防止两组旋转机构在转动的过程中因扭矩过大而损坏零部件，通过设置两组旋转机构可以使得液压油缸更稳定的运转，避免液压油缸因受力不均匀使得活塞杆发生断裂，从而可以提高液压油缸的使用安全系数。

优选的，所述旋转机构包括转动盘、连接板、固定块、转轴、转子、定子、一级凹槽、圆盘和主轴，所述转动盘的一侧环形均匀开设有多个一级凹槽，所述转动盘的内壁固定连接有多个连接板，所述连接板的另一端固定连接有固定块，所述固定块的外表面转动连接有多个转轴，多个所述转轴与连接板错开设置，所述转轴的另一端贯穿转动盘的内壁并延伸至一级凹槽内固定连接有圆盘，所述转轴的外表面与转动盘的内壁转动连接，所述转轴的外表面且位于转动盘与固定块的中间位置固定连接有转子，位于所述隔板上方的固定块的内壁固定连接有主轴，所述主轴的上端贯穿缸盖的下端并延伸至缸体的外部，且所述主轴的外表面与缸盖的内壁转动连接，所述主轴的下端贯穿隔板的上端并延伸至隔板的下方，且所述主轴的外表面与隔板的内壁转动连接，位于所述隔板下方的固定块的内壁与主轴的下端外表面固定连接，所述主轴的外表面且位于固定块的两侧转动连接有两个定子，所述定子与转子相适配。

通过采用上述技术方案，由于液压油是沿转动盘的切线下方的方向进入到一级壳体和二级壳体内，因此，液压油在流动的过程中不足以带动转动盘进行转动，而位于转动盘一侧的圆盘与液压油的流动方向呈垂直设置，因此可以通过液压油先带动转动盘一侧圆盘进行转动，进而通过圆盘带动转动盘进行转动；又因为转动盘是平面形状，因此转动盘转动时并不会对液压油形成阻挡，只能限制进油的多少，可以通过液压油的进油压力来控制流速；当液压油进入到壳体内部时，可以通过液压油推动与转动盘相互垂直的圆盘进行转动，然后圆盘通过转轴带动定子和固定块进行转动，接着固定块通过连接板带动转动盘进行转动，最后通过固定块带动主轴转动，当定子转动到与转子相配合的位置时，定子可以通过转轴带动圆盘进行翻转，从而使得转动盘两侧的圆盘始终处于不平行的状态，然后可以通过液压油推动圆盘沿着逆时针方向进行循环往复转动，从而可以通过液压油的油压来精确调节主轴的转速，降低液压油缸在旋转的过程中产生的振动，提高液压油缸的使用寿命。

优选的，所述转动盘的两侧均开设有二级凹槽，所述二级凹槽的内壁固定连接有密封圈，所述密封圈的外表面分别与一级壳体和二级壳体的外表面转动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置密封圈可以提高该液压油缸的密封性，避免液压油缸在使用过程中大量漏油，从而可以降低使用成本。

优选的，所述一级壳体与二级壳体相互靠近的一侧开设有三级凹槽，所述三级凹槽的内壁固定连接有密封垫。

通过采用上述技术方案，通过设置密封垫可以提高壳体的密封性，避免该液压油缸在进出油的过程中发生漏油，增加使用成本。

优选的，所述密封垫的两侧设置有密封环，所述密封环的内壁分别与进油管和出油管的外表面固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置密封环，可以提高进油管和出油管与壳体之间的密封性。

优选的，所述转子的形状设置为L型结构，所述转子与定子相配合的一侧设置有齿轮轮廓。

通过采用上述技术方案，通过设置转子的形状为L型结构，可以使得圆盘发生90°翻转，从而可以保证液压油与圆盘的接触面积处于最大，使得液压油更好的推动圆盘进行转动；通过设置转子与定子相配合的一侧设置有齿轮轮廓，可以减小转子表面的磨损，并且使得圆盘翻转的更加平稳。

优选的，所述定子的形状设置为扇形结构，所述定子与转子相配合的一侧设置有齿轮轮廓。

通过采用上述技术方案，通过设置定子的形状为扇形结构，可以使得转动盘两侧的圆盘始终处于不平行的状态；通过设置定子与转子相配合的一侧设置有齿轮轮廓，可以减小定子表面的磨损，并且使得圆盘翻转的更加平稳。

优选的，位于所述缸体左侧的定子的外表面固定连接有连杆，远离所述缸盖的连杆的另一端与缸体的内壁固定连接，靠近所述缸盖的连杆的另一端与隔板的外表面固定连接，位于所述缸体右侧的定子的外表面固定连接有连杆，远离所述缸盖的连杆的另一端与隔板的内壁固定连接，靠近所述缸盖的连杆的另一端与缸盖的左端固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置连杆便于对定子进行固定。

优选的，所述密封圈的材质采用耐磨损材料。

通过采用上述技术方案，通过设置密封圈的材质采用耐磨损材料，从而可以避免密封圈与壳体长时间转动使得密封圈受到损坏。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过设置旋转机构，从而可以通过液压油的油压来精确调节主轴的转速，降低液压油缸在旋转的过程中产生的振动，提高液压油缸的使用寿命，避免液压油缸因受力不均匀使得活塞杆发生断裂，提高液压油缸的使用安全系数，同时，该装置结构简单，便于安装拆卸，降低了生产成本；通过设置密封垫，可以提高进油管和出油管与壳体之间的密封性，避免液压油缸在使用过程中大量漏油，从而可以降低使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明中图2的A-A处剖视结构示意图；

图4为本发明的一级壳体与旋转机构的配合结构示意图；

图5为本发明的一级壳体、二级壳体与旋转机构的配合结构示意图；

图6为本发明中图5的B-B处剖视结构示意图；

图7为本发明的定子的结构示意图；

图8为本发明的密封垫的剖视结构示意图。

图中：缸体1、一级壳体2、二级壳体3、旋转机构4、转动盘41、连接板42、固定块43、转轴44、转子45、定子46、一级凹槽47、圆盘48、主轴49、隔板5、缸盖6、二级凹槽7、三级凹槽8、密封垫9、密封环91、密封圈10、进油管11、出油管12、连杆13。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供一种多级旋转液压油缸技术方案：

一种多级旋转液压油缸，包括缸体1，缸体1的上端固定连接有缸盖6，缸体1的内壁且位于中间位置水平安装有隔板5，缸体1的内壁且位于隔板5的上下两侧均设置有旋转机构4，旋转机构4的下端转动连接有一级壳体2，旋转机构4的上端转动连接有二级壳体3，一级壳体2和二级壳体3组合在一起形成一个环形管道，位于隔板5下方的旋转机构4的二级壳体3的上端与隔板5的下端固定连接，位于隔板5上方的旋转机构4的一级壳体2的下端与隔板5的上端固定连接，缸体1的外表面且位于旋转机构4的两侧均开设有通孔，位于缸体1左侧的通孔的内壁固定连接有进油管11，进油管11的外表面分别与一级壳体2和二级壳体3的外表面固定连接，位于缸体1右侧的通孔的内壁固定连接有出油管12，出油管12的外表面分别与一级壳体2和二级壳体3的外表面固定连接。

通过采用上述技术方案，当使用者需要使用该液压油缸时，首先用液泵将液压油通过进油管11泵入到旋转机构4内，然后可以通过液压油的流动带动旋转机构4转动，最后液压油通过出油管12回流到油箱内循环使用，从而可以使得液压油缸进行旋转工作；通过设置隔板5便于对旋转机构4起支撑固定的作用，可以防止两组旋转机构在转动的过程中因扭矩过大而损坏零部件，通过设置两组旋转机构4可以使得液压油缸更稳定的运转，避免液压油缸因受力不均匀使得活塞杆发生断裂，从而可以提高液压油缸的使用安全系数。

作为本发明的一种实施方式，旋转机构4包括转动盘41、连接板42、固定块43、转轴44、转子45、定子46、一级凹槽47、圆盘48和主轴49，转动盘41的一侧环形均匀开设有多个一级凹槽47，转动盘41的内壁固定连接有多个连接板42，连接板42的另一端固定连接有固定块43，固定块43的外表面转动连接有多个转轴44，多个转轴44与连接板42错开设置，转轴44的另一端贯穿转动盘41的内壁并延伸至一级凹槽47内固定连接有圆盘48，转轴44的外表面与转动盘41的内壁转动连接，转轴44的外表面且位于转动盘41与固定块43的中间位置固定连接有转子45，位于隔板5上方的固定块43的内壁固定连接有主轴49，主轴49的上端贯穿缸盖6的下端并延伸至缸体1的外部，且主轴49的外表面与缸盖6的内壁转动连接，主轴49的下端贯穿隔板5的上端并延伸至隔板5的下方，且主轴49的外表面与隔板5的内壁转动连接，位于隔板5下方的固定块43的内壁与主轴49的下端外表面固定连接，主轴49的外表面且位于固定块43的两侧转动连接有两个定子46，定子46与转子45相适配。

通过采用上述技术方案，由于液压油是沿转动盘41的切线下方的方向进入到一级壳体2和二级壳体3内，因此，液压油在流动的过程中不足以带动转动盘41进行转动，而位于转动盘41一侧的圆盘48与液压油的流动方向呈垂直设置，因此可以通过液压油先带动转动盘41一侧圆盘48进行转动，进而通过圆盘48带动转动盘41进行转动；又因为转动盘41是平面形状，因此转动盘41转动时并不会对液压油形成阻挡，只能限制进油的多少，可以通过液压油的进油压力来控制流速；当液压油进入到壳体内部时，可以通过液压油推动与转动盘41相互垂直的圆盘48进行转动，然后圆盘48通过转轴44带动定子46和固定块43进行转动，接着固定块43通过连接板42带动转动盘41进行转动，最后通过固定块43带动主轴49转动，当定子46转动到与转子45相配合的位置时，定子46可以通过转轴44带动圆盘48进行翻转，从而使得转动盘41两侧的圆盘48始终处于不平行的状态，然后可以通过液压油推动圆盘48沿着逆时针方向进行循环往复转动，从而可以通过液压油的油压来精确调节主轴49的转速，降低液压油缸在旋转的过程中产生的振动，提高液压油缸的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，转动盘41的两侧均开设有二级凹槽7，二级凹槽7的内壁固定连接有密封圈10，密封圈10的外表面分别与一级壳体2和二级壳体3的外表面转动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置密封圈10可以提高该液压油缸的密封性，避免液压油缸在使用过程中大量漏油，从而可以降低使用成本。

作为本发明的一种实施方式，一级壳体2与二级壳体3相互靠近的一侧开设有三级凹槽8，三级凹槽8的内壁固定连接有密封垫9。

通过采用上述技术方案，通过设置密封垫9可以提高壳体的密封性，避免该液压油缸在进出油的过程中发生漏油，增加使用成本。

作为本发明的一种实施方式，密封垫9的两侧设置有密封环91，密封环91的内壁分别与进油管11和出油管12的外表面固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置密封环91，可以提高进油管11和出油管12与壳体之间的密封性。

作为本发明的一种实施方式，转子45的形状设置为L型结构，转子45与定子46相配合的一侧设置有齿轮轮廓。

通过采用上述技术方案，通过设置转子45的形状为L型结构，可以使得圆盘48发生90°翻转，从而可以保证液压油与圆盘48的接触面积处于最大，使得液压油更好的推动圆盘48进行转动；通过设置转子45与定子46相配合的一侧设置有齿轮轮廓，可以减小转子45表面的磨损，并且使得圆盘48翻转的更加平稳。

作为本发明的一种实施方式，定子46的形状设置为扇形结构，定子46与转子45相配合的一侧设置有齿轮轮廓。

通过采用上述技术方案，通过设置定子46的形状为扇形结构，可以使得转动盘41两侧的圆盘48始终处于不平行的状态；通过设置定子46与转子45相配合的一侧设置有齿轮轮廓，可以减小定子46表面的磨损，并且使得圆盘48翻转的更加平稳。

作为本发明的一种实施方式，位于缸体1左侧的定子46的外表面固定连接有连杆13，远离缸盖6的连杆13的另一端与缸体1的内壁固定连接，靠近缸盖6的连杆13的另一端与隔板5的外表面固定连接，位于缸体1右侧的定子46的外表面固定连接有连杆13，远离缸盖6的连杆13的另一端与隔板5的内壁固定连接，靠近缸盖6的连杆13的另一端与缸盖6的左端固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置连杆13便于对定子46进行固定。

作为本发明的一种实施方式，密封圈10的材质采用耐磨损材料。

通过采用上述技术方案，通过设置密封圈10的材质采用耐磨损材料，从而可以避免密封圈10与壳体长时间转动使得密封圈10受到损坏。

工作原理：当使用者需要使用该液压油缸时，首先用液泵将液压油通过进油管11泵入到壳体内，然后通过液压油推动与转动盘41相互垂直的圆盘48进行转动，然后圆盘48通过转轴44带动定子46和固定块43进行转动，接着固定块43通过连接板42带动转动盘41进行转动，最后通过固定块43带动主轴49转动，当定子46转动到与转子45相配合的位置时，定子46可以通过转轴44带动圆盘48进行翻转，从而使得转动盘41两侧的圆盘48始终处于不平行的状态，然后可以通过液压油推动圆盘48沿着逆时针方向进行循环往复转动，从而可以通过液压油的油压来精确调节主轴49的转速，降低液压油缸在旋转的过程中产生的振动，提高液压油缸的使用寿命，避免液压油缸因受力不均匀使得活塞杆发生断裂，提高液压油缸的使用安全系数。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。