一种试卷包装机

技术领域

本发明属于包装机技术领域，具体涉及一种试卷包装机。

背景技术

我国各类考试很多，所需试卷数量巨大，对试卷进行集合包装是其印刷后的主要操作工序。试卷一般一定数量堆叠集合后装在牛皮纸试卷袋中，然后对试卷袋封口，并用密封签对其接缝进行密封。目前，试卷包装大多采用人工包装的方法，人工包装劳动强度大、工作效率低，难以满足产品包装自动化生产的需要，成为试卷生产过程的瓶颈。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种试卷包装机，实现试卷计数、堆叠集合、试卷袋供送、装袋、封口及贴密封签等的自动化生产。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种试卷包装机，包括设在架体上的计数堆叠装置、取袋装置、装袋装置、封口装置和贴密封签装置；

所述计数堆叠装置用于将数量相同的试卷以成叠的形式输送至所述装袋装置处；

所述取袋装置用于将试卷袋逐一吸取到装袋装置处，且一个试卷袋正对一叠试卷；

所述装袋装置用于将试卷袋口打开，并且将试卷推到试卷袋内；

所述封口装置用于将装好试卷的试卷袋进行封口；

所述贴密封签装置用于将两条互相垂直的密封签贴在试卷袋上。

进一步的，所述计数堆叠装置包括输送机构；所述输送结构包括原始输送带和隔板输送带，所述原始输送带的高度高于隔板输送带，二者之间通过斜槽连接；在原始输送带上方设有第一传感器和计数器，从而试卷沿原始输送带输送过来，经过第一传感器感应、计数器进行计数，试卷在重力的作用下，沿斜槽掉落至隔板输送带上。

进一步的，所述隔板输送带上设有多个间距均为L的隔板；试卷数量达到规定值时，隔板输送带向前移动距离L。

进一步的，所述取袋装置包括试卷袋存储槽、取袋机构；所述试卷袋存储槽位于隔板输送带的一侧，试卷袋成摞叠放在试卷袋存储槽中，且试卷袋的开口朝向隔板输送带所在的一侧；所述取袋机构包括设在所述架体上且平行于隔板输送带运行方向的第一电机丝杠，电机丝杠上配设有滑块，所述滑块与竖直的气缸机构连接，气缸机构底部连接有两列取袋吸盘，所述第一电机丝杠可带动气缸机构沿隔板输送带运行方向移动，气缸机构实现取袋吸盘的上下移动；取袋机构还包括与隔板输送带平行的真空传送带，真空传送带与隔板输送带之间设有过渡板；所述真空传送带上方设有第二传感器可以检测试卷袋的位置。

进一步的，所述装袋装置包括开袋机构、撑袋机构和推卷机构；所述开袋机构包括竖直的开袋气缸和设在开袋气缸底部的开袋吸盘；所述开袋吸盘上设有第三传感器，当第三传感器检测到试卷袋正对试卷时，开袋吸盘在开袋气缸的带动下向下移动并将试卷袋上侧缓缓吸起，同时真空传送带将试卷袋下方的气体通过真空传送带上的真空孔向下排出，在上下两个吸力的作用下，试卷袋完成开袋，并利用设在所述真空传送带上方的所述撑袋机构将试卷袋口撑开；所述推卷机构包括沿试卷前后方向设置的推卷气缸，所述推卷气缸连接有推板，所述推板位于所述隔板输送带的上方，且位于试卷一侧；一旦撑袋器将试卷袋撑开，则推卷气缸带动所述推板移动，从而将试卷通过所述过渡板装入已开口的试卷袋内。

进一步的，所述撑袋机构包括与架体顶部连接的支撑架和L形撑袋器，所述撑袋器的顶部连接有撑袋电机，所述撑袋器可在撑袋电机的带动下沿试卷袋口左右两侧移动从而将袋口撑开；

进一步的，所述支撑架包括平行于真空传送带的两个定位板，定位板之间垂直连接有长孔板，长孔板上设有安装了滑轨的长孔；所述撑袋器的顶部在撑袋电机的带动下与所述滑轨滑动配合；每个定位板上沿试卷袋前后方向设有多个用于连接长孔板的连接孔，从而对撑袋器进行位置调整。

进一步的，所述封口装置包括与真空传送带衔接的涂胶工位、封口皮带、压舌机构；所述涂胶工位包括固定在架体上且与封口皮带平行的涂胶滑台，涂胶滑台上设有携带有涂胶管的涂胶装置；当试卷袋传送到涂胶工位，位于涂胶工位的第四传感器检测到试卷袋时，涂胶管将胶水喷出，然后在涂胶滑台的带动下向右移动，将胶水涂至试卷袋的舌口位置；所述压舌机构包括固定在封口皮带上的竖直折舌板，所述折舌板设在正对试卷袋舌口的位置，且折舌板与试卷袋接触的一侧为弧形；所述压舌机构还包括设在封口皮带一侧的折舌气缸以及折舌夹具，所述折舌夹具可在折舌气缸的作用下进行翻转。

进一步的，涂胶滑台末端设有限位装置，从而实现舌口的精准涂胶。

更进一步的，所述贴密封签装置包括设在封口皮带一侧的涂胶辊、两个互相垂直放置的密封签储存盒、以及设在封口皮带上方的贴标动力结构；所述贴标动力结构包括垂直于封口皮带的第二电机丝杠，第二电机丝杠上设有可竖直伸缩的滑台气缸，滑台气缸底部设有取标吸盘和使取标吸盘旋转的旋转气缸。

本发明的有益效果是：

1、设置输送机构，所述输送结构包括原始输送带和隔板输送带，所述隔板输送带上设有多个间距均为L的隔板；在原始输送带上方设有第一传感器和计数器，从而便于自动计数；

2、设置撑袋机构，且可以对撑袋器进行位置调整；

3、设置的封口装置将胶水涂至试卷袋的舌口位置，舌口位置在折舌板的挤压下首先竖直支立起来，再往前行进至整个舌口正对折舌夹具时，所述折舌夹具在折舌气缸的作用下进行翻转，并将舌口完全下压封口，从而可以使舌口在固定位置折起并被下压与胶水接触，实现整齐密封。

4、贴密封签装置能够实现对试卷袋横、竖两个方向的贴标。

本发明解决了试卷装袋自动化程度低问题，自动实现试卷计数、集合、试卷袋供送、装袋、封口及贴密封条等操作；有利于降低工人的劳动强度，提高试卷包装的生产效率。

附图说明

图1为本发明中试卷包装机的三维图；

图2为本发明中试卷包装机另一角度的三维图；

图3为本发明中装袋装置的三维图；

图4为本发明中封口装置的三维图；

图5为本发明中贴密封签装置的三维图。

主要附图标记：

1、计数堆叠装置；11、原始输送带；12、隔板输送带；13、斜槽；14、隔板；15、第一传感器；16、计数器；2、取袋装置；21、试卷袋存储槽；22、第一电机丝杠；23、气缸机构；24、取袋吸盘；25、真空传送带；26、过渡板；3、装袋装置；31、开袋气缸；32、开袋吸盘；33、撑袋器；34、撑袋电机；35、定位板；36、长孔板；37、推卷气缸；38、推板；4、封口装置；41、涂胶滑台；42、涂胶装置；43、封口皮带；44、折舌板；45、折舌气缸；46、折舌夹具；5、贴密封签装置；51、涂胶辊；52、密封签储存盒；53、第二电机丝杠；54、滑台气缸；55、取标吸盘；56、旋转气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种试卷包装机，包括设在架体上的计数堆叠装置1、取袋装置2、装袋装置3、封口装置4和贴密封签装置5；

所述计数堆叠装置1包括输送机构；所述输送结构包括原始输送带11和隔板输送带12，所述原始输送带11的高度高于隔板输送带12，二者之间通过斜槽13连接；所述隔板输送带12上设有多个间距均为L的隔板14；在原始输送带11上方设有第一传感器15和计数器16，从而试卷沿原始输送带11输送过来，经过第一传感器15感应、计数器16进行计数，试卷在重力的作用下，沿斜槽13掉落至隔板输送带12上，试卷数量达到30份时，隔板输送带12向前移动距离L，从而保证每两个隔板14之间的试卷数量都是相等的。

所述取袋装置2包括试卷袋存储槽21、取袋机构；所述试卷袋存储槽21位于隔板输送带12的一侧，试卷袋成摞叠放在试卷袋存储槽21中，且试卷袋的开口朝向隔板输送带12所在的一侧；取袋机构包括设在所述架体上且平行于隔板输送带12运行方向的第一电机丝杠22，电机丝杠上配设有滑块，所述滑块与竖直的气缸机构23连接，气缸机构23底部连接有两列取袋吸盘24，取袋机构还包括与隔板输送带12平行的真空传送带25，真空传送带25与隔板输送带12之间设有过渡板26；所述第一电机丝杠22可带动气缸机构23沿隔板输送带12运行方向移动，气缸机构23实现取袋吸盘24的上下移动，从而取袋吸盘24可移动至试卷袋存储槽21上方将试卷袋吸出并放置于真空传送带25上；真空传送带25上方设有第二传感器可以检测试卷袋的位置，实现试卷袋的精准定位。

所述装袋装置3包括开袋机构、撑袋机构和推卷机构；所述开袋机构包括竖直的开袋气缸31和设在开袋气缸31底部的开袋吸盘32；所述开袋吸盘32上设有第三传感器，当第三传感器检测到试卷袋正对试卷时，开袋吸盘32在开袋气缸31的带动下向下移动并将试卷袋上侧缓缓吸起，同时真空传送带25将试卷袋下方的气体通过真空传送带25上的真空孔向下排出，在上下两个吸力的作用下，试卷袋完成开袋。所述撑袋机构设在所述真空传送带25的上方，具体的，撑袋机构包括与架体顶部连接的支撑架和L形撑袋器33，所述撑袋器33的顶部连接有撑袋电机34，所述撑袋器33可在撑袋电机34的带动下沿试卷袋口左右两侧移动从而将袋口撑开；优选的，所述支撑架包括平行于真空传送带25的两个定位板35，定位板35之间垂直连接有长孔板36，长孔板36上设有安装了滑轨的长孔；所述L形撑袋器33的顶部在撑袋电机34的带动下与所述滑轨滑动配合；每个定位板35上沿试卷袋前后方向设有多个用于连接长孔板36的连接孔，从而对撑袋器33进行位置调整。所述推卷机构包括沿试卷前后方向设置的推卷气缸37，所述推卷气缸37连接有推板38，所述推板38位于所述隔板输送带12的上方，且位于试卷一侧；一旦撑袋器33将试卷袋撑开，则推卷气缸37带动所述推板38移动，从而将试卷通过所述过渡板26装入已开口的试卷袋内。

所述封口装置4包括与真空传送带25衔接的涂胶工位、封口皮带43、压舌机构；所述涂胶工位包括固定在架体上且与封口皮带43平行的涂胶滑台41，涂胶滑台41上设有携带有涂胶管的涂胶装置42；当试卷袋传送到涂胶工位，位于涂胶工位的第四传感器检测到试卷袋时，涂胶管将胶水喷出，然后在涂胶滑台41的带动下向右移动，将胶水涂至试卷袋的舌口位置。涂胶滑台41末端设有限位装置，从而实现舌口的精准涂胶。所述压舌机构包括固定在封口皮带43上的竖直折舌板44，所述折舌板44设在正对试卷袋舌口的位置，且折舌板44与试卷袋接触的一侧为弧形；所述压舌机构还包括设在封口皮带43一侧的折舌气缸45以及折舌夹具46，所述折舌夹具46可在折舌气缸45的作用下进行翻转；折舌夹具46紧邻折舌板44设置，从而试卷袋运行时，舌口经过折舌板44有弧度的一侧，试卷的重量可以将袋子压住，而舌口位置在折舌板44的挤压下竖直支立起来，再往前行进至整个舌口正对折舌夹具46时，所述折舌夹具46在折舌气缸45的作用下进行翻转，并将舌口完全下压封口。

所述贴密封签装置5包括设在封口皮带43一侧的涂胶辊51、两个互相垂直放置的密封签储存盒52、以及设在封口皮带43上方的贴标动力结构；所述贴标动力结构包括垂直于封口皮带43的第二电机丝杠22，第二电机丝杠22上设有可竖直伸缩的滑台气缸54，滑台气缸54底部设有取标吸盘55和使取标吸盘55旋转的旋转气缸56；所述滑台气缸54移动至横向的密封签储存盒52上方时带动取标吸盘55下降，将密封签吸起，第二电机丝杠22通过滑台气缸54带动取标吸盘55水平移动，密封签经过涂胶辊51时，底部被旋转中的涂胶辊51均匀涂上胶水，之后在滑台气缸54的带动下，取标吸盘55下降一定距离进行横向贴标，从而将密封签贴至试卷袋封口处；然后取标吸盘55返回，在旋转气缸56的带动下，取标吸盘55旋转90°并下降，吸取纵向密封签，同样移至涂胶辊51处，纵向密封签被涂上胶水，然后在滑台气缸54的带动下下降一定距离对试卷袋进行纵向贴标。这样，互相垂直的两张密封签被贴至试卷袋表面，整个试卷的包装工作完成。

本发明的一种试卷包装机的工作方法，包括如下步骤：

S1、计数堆叠：启动试卷包装机，将试卷沿原始输送带11向前输送，经过第一传感器15感应、计数器16进行计数，试卷在重力的作用下，沿斜槽13掉落至隔板输送带12上，当试卷数量达到30份时，隔板输送带12向前移动距离L；

S2、取袋：所述第一电机丝杠22带动气缸机构23沿隔板输送带12运行方向移动，取袋吸盘24在气缸机构23的带动下下降并将试卷袋吸出试卷袋存储槽21，然后放置于真空传送带25的端部；

S3、开袋：当第三传感器检测到试卷袋正对试卷时，开袋吸盘32在开袋气缸31的带动下向下移动并将试卷袋上侧缓缓吸起，同时真空传送带25将试卷袋下方的气体通过真空传送带25上的真空孔向下排出，在上下两个吸力的作用下，试卷袋完成开袋；之后所述撑袋器33在撑袋电机34的带动下沿试卷袋口左右两侧移动从而将袋口撑开；

S4、推卷：推卷气缸37带动所述推板38移动，从而将试卷装入已开口的试卷袋内；

S5、涂胶：当试卷袋传送到涂胶工位，位于涂胶工位的第四传感器检测到试卷袋时，涂胶管将胶水喷出，然后在涂胶滑台41的带动下向右移动，将胶水在试卷袋的舌口位置涂开；

S6、封口：当试卷袋的舌口经过折舌板44有弧度的一侧，试卷的重量可以将袋子压住，而舌口位置在折舌板44的挤压下竖直支立起来，再往前行进至整个舌口正对折舌夹具46时，所述折舌夹具46在折舌气缸45的作用下进行翻转，并将舌口完全下压封口；

S7、贴密封签：所述滑台气缸54移动至其中一个密封签储存盒52上方时带动取标吸盘55下降、将密封签吸起并向涂胶辊51水平移动；当密封签经过涂胶辊51时，底部被涂上胶水，之后在滑台气缸54的带动下，取标吸盘55下降一定距离，将密封签贴至试卷袋封口处；然后取标吸盘55返回，在旋转气缸56的带动下，取标吸盘55旋转90°并下降，吸取另一个方向的密封签，并对试卷袋进行另一个方向的贴标；这样，互相垂直的两张密封签被贴至试卷袋表面，整个试卷的包装工作完成。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。