一种组合式气力卸船机

技术领域

本发明涉及一种卸船机，特别是一种组合式气力卸船机，属于卸船机技术领域。

背景技术

气力卸船机是利用风机在管道内形成的负压气流，从船舱内吸卸散装物料(如粮食、煤炭、水泥等)的机械，作为散粮专用码头的一种骨干卸船设备。气力卸船机主要优点是：结构简单紧凑，造价低，质量小，操作灵活方便，整个输送过程处于密封状态，能做到无物料洒落，也不受气候条件的限制，所运物料不会受潮、污损或混入异物，易于实现集中控制和自动化，对船舶的适应性强，能均衡卸料，能够清舱，平均生产率高。

为了保证气力卸船机的能耗合理，同时也为了降低水平管的磨损，臂架工作角度均在10度左右，但是如果水位落差较大的情况时，较小的臂架工作角度需要增加垂直管节数来进行弥补，延长了垂直管的长度会增加能耗，同时垂直管每一节之间容易漏气，增加节数则增加了漏气的可能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种组合式气力卸船机，增大了臂架工作俯仰角度且能耗更低。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种组合式气力卸船机，其特征在于：包含气力提升机构、水平物料输送机构、连杆、俯仰机构和整机钢结构，气力提升机构沿竖直方向设置且气力提升机构的上端与水平物料输送机构的一端连接，水平物料输送机构的另一端铰接在整机钢结构上，连杆的两端分别与气力提升机构的上端和整机钢结构铰接，气力提升机构、水平物料输送机构、连杆和整机钢结构构成一个平行四连杆机构，平行四连杆机构由俯仰机构驱动。

进一步地，所述整机钢结构包含A字形钢结构、除尘桶钢结构支架、回转平台和门架，A字形钢结构和除尘桶钢结构支架设置在回转平台的上侧，回转平台通过回转机构可转动设置在门架上侧。

进一步地，所述门架的下侧设置有大车行走机构。

进一步地，所述气力提升机构包含吸嘴、垂直管、分离料仓和卸料器，垂直管沿竖直方向设置并且吸嘴设置在垂直管的下端，垂直管的上端与分离料仓的进料口连接，分离料仓下端物料出口与卸料器连接。

进一步地，所述水平物料输送机构采用埋刮板输送机，卸料器的下端与水平物料输送机构一端上侧的进料口铰接，水平物料输送机构的另一端铰接在A字形钢结构的上端。

进一步地，所述俯仰机构采用俯仰油缸，俯仰油缸的一端铰接在A字形钢结构上，俯仰油缸的另一端铰接在水平物料输送机构的下侧。

进一步地，所述水平物料输送机构另一端下侧的出料口与中心溜管的上端铰接，中心溜管沿竖直方向设置并且中心溜管的下端与缓冲料仓上端进料口连接，缓冲料仓下端出料口与刮板机一端进料口连接并且缓冲料仓下端出料口内设置有出料阀门，刮板机沿水平方向设置并固定在门架上，刮板机另一端延伸出门架侧面。

进一步地，所述分离料仓上侧出气口与水平管一端连接，水平管另一端与除尘桶的进气口连接，除尘桶固定在除尘桶钢结构支架上，除尘桶下端出灰口通过管道与中心溜管连接，除尘桶下端出灰口内设置有卸灰阀，除尘桶上侧出气口通过管道与风机连接。

进一步地，所述分离料仓沿竖直方向设置，水平物料输送机构和连杆相互平行，水平物料输送机构与A字形钢结构的铰点和连杆与除尘桶钢结构支架的铰点位于同一竖直线上。

进一步地，所述水平管采用粗口径管道，除尘桶位于整机钢结构的后侧。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明提出了一种全新的组合式的气力卸船机，垂直提升部分采用气力式结构，水平输送部分采用埋刮板式的输送结构，这样物料的水平运输不再通过水平管进行输送，本发明的水平管仅仅用于气体抽吸，可以采用软管等无需考虑磨损问题，从而臂架的俯仰不再需要顾忌水平管的磨损，可以进行大角度的俯仰控制，且大角度的臂架俯仰能够大幅减少垂直管的长度；同时本发明水平部分的物料输送依靠埋刮板输送机构进行，气力部分仅仅需要实现垂直吸料，而埋刮板结构相比于气力结构能耗更低，从而在兼具气力卸船机清仓优点的同时，进一步降低了能耗，更加的节能环保。

附图说明

图1是本发明的一种组合式气力卸船机的示意图。

具体实施方式

为了详细阐述本发明为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本发明的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明的一种组合式气力卸船机，包含气力提升机构、水平物料输送机构1、连杆2、俯仰机构3和整机钢结构，气力提升机构沿竖直方向设置且气力提升机构的上端与水平物料输送机构1的一端连接，水平物料输送机构1的另一端铰接在整机钢结构上，连杆2的两端分别与气力提升机构的上端和整机钢结构铰接，气力提升机构、水平物料输送机构1、连杆2和整机钢结构构成一个平行四连杆机构，平行四连杆机构由俯仰机构3驱动。

整机钢结构包含A字形钢结构4、除尘桶钢结构支架5、回转平台6和门架7，A字形钢结构4和除尘桶钢结构支架5设置在回转平台6的上侧，回转平台6通过回转机构21可转动设置在门架上侧。回转机构21采用带外齿圈的回转支承，驱动采用立式驱动装置：电机+减速机+小齿轮。回转机构采用回转支承及驱动装置，实现上部回转取料。门架7的下侧设置有大车行走机构8，通过大车行走机构8驱动卸船机沿着码头轨道行走。

气力提升机构包含吸嘴9、垂直管10、分离料仓11和卸料器12，垂直管10沿竖直方向设置并且吸嘴9设置在垂直管10的下端，垂直管10由多节相互套接的套管构成，垂直管10的上端通过一个弯曲管道与分离料仓11的进料口连接，分离料仓11下端物料出口与卸料器12连接。

水平物料输送机构1采用埋刮板输送机，卸料器12的下端与水平物料输送机构1一端上侧的进料口铰接，水平物料输送机构1的另一端铰接在A字形钢结构4的上端。卸料器12与水平物料输送机构1之间采用铰接结构连接，使水平物料输送机构1可以沿着与卸料器12的铰点进行转动，气力提升机构吸取的物料通过在分离料仓11内进行气固分离，分离出的物料从卸料器12卸料至水平物料输送机构1中。

俯仰机构3采用俯仰油缸，俯仰油缸的一端铰接在A字形钢结构4上，俯仰油缸的另一端铰接在水平物料输送机构1的下侧。通过俯仰油缸的伸缩从而控制水平物料输送机构1沿着与A字形钢结构4上端铰点进行上下旋转。俯仰机构3还可以采用钢丝绳俯仰结构进行驱动。

水平物料输送机构1另一端下侧的出料口与中心溜管13的上端铰接，中心溜管13沿竖直方向设置并且中心溜管13的下端与缓冲料仓14上端进料口连接，缓冲料仓14下端出料口与刮板机15一端进料口连接并且缓冲料仓14下端出料口内设置有出料阀门16，刮板机15沿水平方向设置并固定在门架7上，刮板机15另一端延伸出门架侧面从而方便进行卸料。水平物料输送机构1与中心溜管13之间的铰接结构使水平物料输送机构1的俯仰不影响中心溜管13，中心溜管13始终保持竖直。出料阀门16打开后，缓冲料仓14内的物料卸料至刮板机15中并通过刮板机15水平输送至门架外侧装车或者连接外部的转运装置。

分离料仓11上侧出气口与水平管17一端连接，水平管17另一端与除尘桶18的进气口连接，除尘桶18固定在除尘桶钢结构支架5上，除尘桶18下端出灰口通过管道与中心溜管13连接，除尘桶18下端出灰口内设置有卸灰阀19，除尘桶18上侧出气口通过管道与风机20连接。风机20工作将除尘桶18以及整个气力提升机构内形成负压，物料从吸嘴9吸入并通过垂直管10被送入分离料仓11内进行气固分离，分离出的气体沿着水平管17进入除尘桶18中进行除尘。除尘桶18筛出的固体物料从下端卸灰阀19送入中心溜管13中一体卸料装车。水平管17采用粗口径管道，用以输送气力和粉尘。除尘桶18位于整机钢结构的后侧，从而与臂架保持平衡。

分离料仓11沿竖直方向设置，水平物料输送机构1和连杆2相互平行，水平物料输送机构1与A字形钢结构4的铰点和连杆2与除尘桶钢结构支架5的铰点位于同一竖直线上。这样气力提升机构、水平物料输送机构1、连杆2和整机钢结构构成一个平行四连杆机构，由于水平物料输送机构1与A字形钢结构4的铰点和连杆2与除尘桶钢结构支架5的铰点位于同一竖直线上，从而与这两个铰点平行的分离料仓11无论臂架如何俯仰都保持竖直。

本发明提出了一种全新的组合式的气力卸船机，垂直提升部分采用气力式结构，水平输送部分采用埋刮板式的输送结构，这样物料的水平运输不再通过水平管进行输送，本发明的水平管仅仅用于气体抽吸，可以采用软管等无需考虑磨损问题，从而臂架的俯仰不再需要顾忌水平管的磨损，可以进行大角度的俯仰控制，且大角度的臂架俯仰能够大幅减少垂直管的长度；同时本发明水平部分的物料输送依靠埋刮板输送机构进行，气力部分仅仅需要实现垂直吸料，而埋刮板结构相比于气力结构能耗更低，从而在兼具气力卸船机清仓优点的同时，进一步降低了能耗，更加的节能环保。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。