一种市政污水处理用的采样装置及采样方法

技术领域

本发明涉及污水处理技术领域，特别是涉及一种市政污水处理用的采样装置及采样方法。

背景技术

城市污水按来源可分为生活污水、工业废水和径流污水。城市污水一般由城市管渠汇集并应经城市污水处理厂进行处理后排入水体。城市污水中除含有大量有机物及病菌、病毒外，由于工业的高度发展，工业废水的水量水质日趋复杂和径流污水的污染日趋严重，使城市污水含有各种类型、不同程度的各种有毒、有害污染物。现有技术中的采样装置大多结构简单的采样瓶，采样人员手持采样瓶在污水处理池的边缘进行采样工作，致使采样范围有限，难以对处理池内的不同位置的城市污水进行采样工作，容易影响检测结果的准确性，为了克服上述缺陷，我们提出了一种市政污水处理用的采样装置。

发明内容

本发明提供了一种市政污水处理用的采样装置及采样方法，解决了现有技术中的技术问题。

本发明解决上述技术问题的方案如下：

一种市政污水处理用的采样装置，包括保护箱体。

保护箱体的顶端开口处转动连接有箱盖，箱盖上设有锁具，且箱盖通过锁具锁合于保护箱体上。

保护箱体的侧壁上设有主控制器，主控制器上设有显示屏；

保护箱体的底部的四角处均设有带刹万向轮。

保护箱体的内腔的侧壁上设有灭菌组件，保护箱体的内腔还设有执行部件。

保护箱体的外侧面左右两侧均固定连接有推拉把手。

进一步优选的技术方案：灭菌组件包括内框架。

内框架的内腔的四壁均由上到下均匀间隔连接有紫外杀菌灯。

内框架的四侧顶端均连接有弹性金属片。

进一步优选的技术方案：内框架设置于保护箱体的内腔之中。

内框架上的弹性金属片通过螺钉与保护箱体的内腔侧壁固定连接。

进一步优选的技术方案：内框架的前、后端面上均连接有定位滑块。

保护箱体的内腔侧壁开有定位直槽，定位直槽与定位滑块适配插接。

进一步优选的技术方案：弹性金属片的外侧面连接有限位凸条。

保护箱体的内腔侧壁上开有限位凹陷，限位凹陷与限位凸条19适配插接。

进一步优选的技术方案：执行部件包括升降座。

升降座的底面上连接有第三电动液压推杆，升降座的底面上还连接有伸缩子杆，伸缩子杆的底端套设有伸缩母杆。

第三电动液压推杆的底端以及两根伸缩母杆的底端均固定连接于保护箱体内腔的底壁上。

升降座的顶面连接有大臂，大臂的顶端侧壁上转动连接有中空小臂，中空小臂远离大臂的一端的内腔中活动插设有活动杆，活动杆远离中空小臂的一端连接有安装架，安装架上通过转轴连接有收卷辊，收卷辊上收卷有钢丝绳，钢丝绳的底端设有取样组件；安装架的侧壁上固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出轴贯穿安装架并与转轴的端部相连接。

大臂和中空小臂之间设有第二电动液压推杆。

中空小臂和活动杆之间设有第一电动液压推杆。

进一步优选的技术方案：第二电动液压推杆的顶端连接有上端架，第二电动液压推杆的底端连接有下端架。

上端架连接于中空小臂的侧壁上，下端架的侧壁上连接有垫块，垫块与大臂的侧壁相连接。

进一步优选的技术方案：第一电动液压推杆的一端固定连接有端部座，第一电动液压推杆的另一端连接有衔接块。

端部座与中空小臂的侧壁相连接，衔接块与活动杆的侧壁相连接。

进一步优选的技术方案：取样组件包括金属取样盒。

金属取样盒的侧壁上方沿环向均匀间隔开有流入孔。

金属取样盒的内腔底壁上固定连接有筒状底座，筒状底座的顶部连接有连接座。

钢丝绳远离收卷辊的一端固定连接于连接座的顶端。

金属取样盒的底部固定连接有配重块，配重块的底面上开设有连接槽，连接槽内固定连接有水位传感器。

一种所述的市政污水处理用的采样装置的采样方法，步骤为：

步骤一，通过带刹万向轮将采样装置移动至采用地点。

步骤二，打开箱盖。

步骤三，通过主控制器驱动第三电动液压推杆，带动升降座向上运动，进而带动大臂向上运动。

步骤四，通过主控制器驱动第二电动液压推杆，带动中空小臂逆时针向上转动至水平。

步骤五，通过主控制器驱动第一电动液压推杆，带动活动杆向外伸长移出保护箱体、并至采样位置上方。

步骤六，通过主控制器驱动伺服电机，带动收卷辊转动，进而下放取样组件。

步骤七，通过水位传感器对取样组件入水的深度进行监测，水位传感器将检测信号再传递至主控制器处，通过主控制器上的显示屏显示出。

步骤八，取样组件下放至合适水位后，进行水样采集。

步骤九，采样完成后，再次通过主控制器驱动伺服电机，带动收卷辊反向转动，上提取样组件，并将采集的水样收集至容器内。

步骤十，再次通过主控制器驱动第一电动液压推杆，带动活动杆向内收缩至保护箱体内。

步骤十一，再次通过主控制器驱动第二电动液压推杆，带动中空小臂顺时针向下转动至竖直，即完全收纳在保护箱体内。

步骤十二，关闭箱盖。

步骤十三，通过主控制器控制紫外杀菌灯开启，对执行部件进行消毒。

本发明提供了一种市政污水处理用的采样装置及采样方法，具有以下有益效果：

1，本发明方便对城市污水进行采样工作，在采样过程中，还能够根据实际采样工作的需要对采样的位置以及深度进行调整，采样范围广，使得本采样装置能够实现精准采样，从而方便对污水处理池内不同位置进行污水采样工作，有利于提升检测结果的准确性。

2，本发明在采样工作结束后，本市政污水处理用的采样装置还能够通过灭菌组件对用于采样过程中所使用的执行部件进行灭菌消毒处理，有效避免了病菌的传播，保障采样人员的健康安全。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后；本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种市政污水处理用的采样装置的结构示意图；

图2为本发明灭菌组件的结构示意图；

图3为本发明执行部件的结构示意图；

图4为本发明执行部件的侧视结构示意图；

图5为本发明取样组件的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、保护箱体；2、主控制器；3、带刹万向轮；4、锁具；5、箱盖；6、大臂；7、中空小臂；8、活动杆；9、安装架；10、收卷辊；11、伺服电机；12、金属取样盒；13、配重块；14、内框架；15、弹性金属片；16、紫外杀菌灯；17、第一电动液压推杆；18、定位滑块；19、限位凸条；20、第二电动液压推杆；21、下端架；22、升降座；23、伸缩子杆；24、伸缩母杆；25、第三电动液压推杆；26、上端架；27、筒状底座；28、连接座。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围；在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明；根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚；需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件；当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件；当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-5所示，本发明提供了一种市政污水处理用的采样装置及采样方法，包括保护箱体1，保护箱体1的顶端开口处转动连接有箱盖5，箱盖5上设有锁具4，且箱盖5通过锁具4锁合于保护箱体1上，保护箱体1的侧壁上设有主控制器2，主控制器2上设有显示屏，保护箱体1底部的四角处均设有带刹万向轮3，保护箱体1内腔的侧壁上设有灭菌组件，保护箱体1的内腔还设有执行部件，在采样工作结束后，本市政污水处理用的采样装置还能够通过灭菌组件对用于采样过程中所使用的执行部件进行灭菌消毒处理，有效避免了病菌的传播，保护箱体1的左右两侧均固定连接有推拉把手。

优选的，灭菌组件包括内框架14，内框架14内腔的四壁由上到下都均匀连接有多个紫外杀菌灯16，内框架14顶端的前后左右侧均连接有弹性金属片15。

优选的，内框架14设置于保护箱体1的内腔之中，且弹性金属片15通过螺钉与保护箱体1内腔的侧壁固定连接。

优选的，内框架14的前后端面上均连接有定位滑块18，保护箱体1内腔的侧壁与每个定位滑块18位置对应处均竖向开设有与其相适配的定位直槽，且每个定位滑块18分别插设于各自所对应的定位直槽内。

优选的，每个弹性金属片15上均连接有限位凸条19，保护箱体1内腔的侧壁上与每个限位凸条19位置对应处均开设有与其相匹配的限位凹陷，且每个限位凸条19分别插设于各自所对应的定位凹陷内。

优选的，执行部件包括升降座22，升降座22的底面上连接有第三电动液压推杆25，升降座22的顶面连接有大臂6，大臂6顶端的侧壁上转动连接有中空小臂7，大臂6与中空小臂7的侧边设有驱动组件，中空小臂7远离大臂6一端的内腔中活动插设有活动杆8，中空小臂7的侧边设有第一电动液压推杆17，第一电动液压推杆17的一端固定连接有端部座，第一电动液压推杆17的另一端连接有衔接块，活动杆8远离中空小臂7的一端连接有安装架9，安装架9的内腔通过转轴转动连接有收卷辊10，安装架9的侧壁上固定连接有伺服电机11，且伺服电机11的输出轴贯穿安装架9并与转轴的端部相连接，收卷辊10上收卷有钢丝绳，且钢丝绳的一端固定连接于收卷辊10的侧壁上，钢丝绳的另一端设有取样组件。

优选的，端部座与中空小臂7的侧壁相连接，衔接块与活动杆8的侧壁相连接，通过主控制器2控制第一电动液压推杆17的伸缩，使得第一电动液压推杆17能够带动活动杆8运动，从而能够实现对取样组件进行位置调整。

优选的，驱动组件包括第二电动液压推杆20，第二电动液压推杆20的顶端连接有上端架26，第二电动液压推杆20的底端连接有下端架21，下端架21的侧壁上连接有垫块，上端架26连接于中空小臂7的侧壁上，垫块与大臂6的侧壁相连接，采样工作结束后，通过第二电动液压推杆20带动中空小臂7进行角度调节，使得中空小臂7与大臂6之间的夹角变小，再由第一电动液压推杆17带动活动杆8回缩至中空小臂7内，随后，再由第三电动液压推杆25带动大臂6向下运动，使得执行部件得以收纳至保护箱体1内部。

优选的，取样组件包括金属取样盒12，金属取样盒12侧壁的上方均匀贯穿开设有多个流入孔，且多个流入孔呈圆形排布，金属取样盒12内腔的底壁上固定连接有筒状底座27，筒状底座27的顶部开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹连接有与其相配合工作的螺杆，螺杆的顶部连接有连接座28，且钢丝绳远离收卷辊10的一端固定连接于连接座28的顶端上，金属取样盒12的底部固定连接有配重块13，配重块13的底面上开设有连接槽，连接槽内固定连接有水位传感器，通过水位传感器对取样组件入水的深度进行监测，水位传感器将检测信号再传递至主控制器2处，通过主控制器2上的显示屏显示出，方便采样人员观看。

优选的，升降座22的底面上还对称连接有两根伸缩子杆23，每根伸缩子杆23的底端均套设有伸缩母杆24，第三电动液压推杆25的底端以及两根伸缩母杆24的底端均固定连接于保护箱体1内腔的底壁上。

本发明一种市政污水处理用的采样装置的采样方法，步骤为：

1，通过带刹万向轮3将采样装置移动至采用地点。

2，打开箱盖5。

3，通过主控制器2驱动第三电动液压推杆25，带动升降座22向上运动，进而带动大臂6向上运动。

4，通过主控制器2驱动第二电动液压推杆20，带动中空小臂7逆时针向上转动至水平。

5，通过主控制器2驱动第一电动液压推杆17，带动活动杆8向外伸长移出保护箱体1、并至采样位置上方。

6，通过主控制器2驱动伺服电机11，带动收卷辊10转动，进而下放取样组件。

7，通过水位传感器对取样组件入水的深度进行监测，水位传感器将检测信号再传递至主控制器2处，通过主控制器2上的显示屏显示出。

8，取样组件下放至合适水位后，进行水样采集。

9，采样完成后，再次通过主控制器2驱动伺服电机11，带动收卷辊10反向转动，上提取样组件，并将采集的水样收集至容器内。

10，再次通过主控制器2驱动第一电动液压推杆17，带动活动杆8向内收缩至保护箱体1内。

11，再次通过主控制器2驱动第二电动液压推杆20，带动中空小臂7顺时针向下转动至竖直，即完全收纳在保护箱体1内。

12，关闭箱盖5。

13，通过主控制器2控制紫外杀菌灯16开启，对执行部件进行消毒。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序；该文中出现的电器元件均与主控制器2电性连接，且该文中出现的电器元件均与220V市电电连接；本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。