一种三维场景构建方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种三维场景构建方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

对于早期建设的化工储运库区，一般没有数字化的CAD建模图纸，只有纸质的图纸资料。在对类似这样的化工储运库区进行三维场景构建时，由于没有CAD建模数据，通常采用的方法是是依靠手工逐个对设备、设施进行建模、渲染、定位和连接。但是，手工逐个建模、定位放置、连接方式费事费力，而且设备、设施连接关系易出错，管线走向、交叉等处理修改麻烦，时间长。

因此，如何针对缺少CAD建模数据的化工储运库区进行高效的三维场景快速构建，是目前亟待解决的问题。

发明内容

为了改善上述问题，本发明提供了一种三维场景构建方法、装置、电子设备及存储介质。

本发明实施例的第一方面，提供了一种三维场景构建方法，所述方法包括：

根据图纸资料从已有的模型库中确定设备设施模型，所述设备设施模型包括结构模型、模型编号、外连接口编号、外连接口对接定位点；

根据待构建的化工储运库区中设备设施的实际连接情况，确定所述设备设施模型对应的连接网络表，所述连接网络表用于表示由多个设备设施模型组成的连接网络的连接关系，所述连接网络表包括连接网络的网络名称以及每个连接网络包括的设备设施模型的连接关系；

根据待构建的化工储运库区中设备设施的实际设置情况，确定所述连接网络表中的每个设备设施模型的约束条件，所述约束条件包括边界、边界位置、区域划分以及边界条件；

根据所述设备设施模型、所述连接网络表以及所述约束条件，通过场景构建算法进行化工储运库区的三维场景构建。

可选地，所述根据图纸资料从已有的模型库中确定设备设施模型的步骤，具体包括：

根据图纸资料整理出设备设施种类和基本规格类型表；

根据所述基本规格类型表从已有的模型库中选择对应的或最接近的设备设施模型；

确定设备设施模型的模型编号、外连接口编号、外连接口对接定位点，并与结构模型进行标识绑定。

可选地，所述边界包括库区边界、库区内道路、区域分割墙、区域内隔断墙、道路中间线以及库区分隔区域，所述边界条件包括走向、距离边界距离、距离道路中间线距离、距离隔断墙距离、分割区域外管线离地高度、管线间距、分割区域内管线离地高度、管线间距、管线交叉高度差、管线横跨隔断墙离墙高度，所述根据待构建的化工储运库区中设备设施的实际设置情况，确定所述连接网络表中的每个设备设施模型的约束条件的步骤，具体包括：

根据待构建的化工储运库区的图纸资料和/或化工储运库区场地内的实际环境因素确定所述连接网络表中的每个设备设施模型的约束条件。

可选地，所述方法还包括：

对生成的三维场景中连接异常的环节进行独立标识；

接受外部输入的修正指令，根据所述修正指令对三维场景进行调整。

本发明实施例的第二方面，提供了一种三维场景构建装置，所述装置包括：

模型确定单元，用于根据图纸资料从已有的模型库中确定设备设施模型，所述设备设施模型包括结构模型、模型编号、外连接口编号、外连接口对接定位点；

关系确定单元，用于根据待构建的化工储运库区中设备设施的实际连接情况，确定所述设备设施模型对应的连接网络表，所述连接网络表用于表示由多个设备设施模型组成的连接网络的连接关系，所述连接网络表包括连接网络的网络名称以及每个连接网络包括的设备设施模型的连接关系；

条件确定单元，用于根据待构建的化工储运库区中设备设施的实际设置情况，确定所述连接网络表中的每个设备设施模型的约束条件，所述约束条件包括边界、边界位置、区域划分以及边界条件；

场景构建单元，用于根据所述设备设施模型、所述连接网络表以及所述约束条件，通过场景构建算法进行化工储运库区的三维场景构建。

可选地，所述模型确定单元，具体用于：

根据图纸资料整理出设备设施种类和基本规格类型表；

根据所述基本规格类型表从已有的模型库中选择对应的或最接近的设备设施模型；

确定设备设施模型的模型编号、外连接口编号、外连接口对接定位点，并与结构模型进行标识绑定。

可选地，所述边界包括库区边界、库区内道路、区域分割墙、区域内隔断墙、道路中间线以及库区分隔区域，所述边界条件包括走向、距离边界距离、距离道路中间线距离、距离隔断墙距离、分割区域外管线离地高度、管线间距、分割区域内管线离地高度、管线间距、管线交叉高度差、管线横跨隔断墙离墙高度，所述条件确定单元，具体用于：

根据待构建的化工储运库区的图纸资料和/或化工储运库区场地内的实际环境因素确定所述连接网络表中的每个设备设施模型的约束条件。

可选地，所述场景构建单元，还用于：

对生成的三维场景中连接异常的环节进行独立标识；

接受外部输入的修正指令，根据所述修正指令对三维场景进行调整。

本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如第一方面所述的方法。

本发明实施例的第四方面，提供了一种一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如第一方面所述的方法。

综上所述，本发明提供了一种三维场景构建方法、装置、电子设备及存储介质，充分利用化工储运已有的设备设施模型，对这些设备设施模型的外连接端口进行编号、定义对接定位点，编制连接关系网络表，设定约束条件，最后调用模型库进行自动连接，按照约束条件要求进行自动定位、连接、管线走向布局等，实现了对缺少CAD建模数据的化工储运库区以及石化行业其他场景的三维场景快速构建，同时也达到省时、省力的目的，并减少或避免连接错误。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的三维场景构建方法及装置的应用场景示意图；

图2为本发明实施例的三维场景构建方法的方法流程图；

图3为本发明实施例的一个设备设施模型的示意图；

图4为本发明实施例的另一个设备设施模型的示意图；

图5为本发明实施例的又一个设备设施模型的示意图；

图6为本发明实施例的一个连接网络的示意图；

图7为本发明另一实施例的三维场景构建方法的方法流程图；

图8为本发明实施例的三维场景构建装置的功能模块框图；

图9为本发明实施例的用于执行根据本申请实施例的三维场景构建方法的电子设备的结构框图。

图10是本发明实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的三维场景构建方法的程序代码的计算机可读存储介质的结构框图。

图标：

云端服务器100；用户客户端200；模型确定单元110；关系确定单元 120；条件确定单元130；场景构建单元140；电子设备300；处理器310；存储器320；计算机可读存储介质400；程序代码410。

具体实施方式

对于早期建设的化工储运库区，一般没有数字化的CAD建模图纸，只有纸质的图纸资料。在对类似这样的化工储运库区或者石化行业其他场景进行三维场景构建时，由于没有CAD建模数据，通常采用的方法是是依靠手工逐个对设备、设施进行建模、渲染、定位和连接。但是，手工逐个建模、定位放置、连接方式费事费力，而且设备、设施连接关系易出错，管线走向、交叉等处理修改麻烦，时间长。

因此，如何针对缺少CAD建模数据的化工储运库区进行高效的三维场景快速构建，是目前亟待解决的问题。

鉴于此，本发明设计者设计了一种三维场景构建方法、装置、电子设备及存储介质，充分利用化工储运已有的设备设施模型，对这些设备设施模型的外连接端口进行编号、定义对接定位点，编制连接关系网络表，设定约束条件，最后调用模型库进行自动连接，按照约束条件要求进行自动定位、连接、管线走向布局等，实现了对缺少CAD建模数据的化工储运库区以及石化行业其他场景的三维场景快速构建，同时也达到省时、省力的目的，并减少或避免连接错误。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参阅图1，本实施例提供的一种三维场景构建方法、装置的应用场景示意图。

如图1所示，本发明提供的一种三维场景构建方法、装置，应用于云端服务器100，所述云端服务器100分别与用户客户端200通过互联网或者其他方式连接。进行三维场景构建时，由使用者使用用户客户端200，向，通过用户客户端200发送相关的控制指令或者操作指令至云端服务器 100，用户的其他修改指令或者交互信息，也用过用户客户端200与云端服务器100进行通信，云端服务器100根据用户客户端200发送的信息，执行确定设备设施模型、连接网络表、约束条件、构建三维场景等操作，执行相应的三维场景构建方法，并在最终完成化工储运库区的三维场景构建后，将相关信息发送至用户客户端200或者其他终端处。

需要注意的是，本发明提供的一种三维场景构建方法、装置，还可以应用在除云端服务器100以外的本地终端上，如PC电脑、智能手机、平板电脑，或者其他具有数据处理及数据交互功能的设备。当在本地终端上使用时，用户可以通过本地终端直接输入信息，也可以通过其他与本地终端建立了数据通信的设备进行信息的交互。本地终端在完成化工储运库区的三维场景构建后，可以直接保存在本地的信息储存装置内，也可以通过其他通信方式，将相关发送至用户客户端200或者其他终端处。

在上述基础上，如图2所示，为本发明一实施例提供的三维场景构建方法，该方法包括：

步骤S101,根据图纸资料从已有的模型库中确定设备设施模型。

其中，所述设备设施模型包括结构模型、模型编号、外连接口编号、外连接口对接定位点。确定的设备设施模型如图3-图5所示。

图3所示的设备设施模型是一个阀门的模型，结构模型如图所示，其中：

模型编号为FM0001-M：表示阀门0001号，手动；编号A：为阀门连接的法兰端A；Az为法兰端A的轴线，也是连接定位点；编号B：为阀门连接的法兰端B；Bz为法兰端B的轴线，也是连接定位点；K：为阀门的手动控制阀，其方向属性有垂直上、下，水平左、右四种选择。

图4所示的设备设施模型是一个管线的模型，结构模型如图所示，其中：

模型编号为GX0001-100：表示管线0001号，直径100mm；编号J：为管线连接的端J；Jz为J端的轴线，也是连接定位点；编号K：为管线连接的端K；Kz为K端的轴线，也是连接定位点。

图5所示的设备设施模型是一个管线的模型，结构模型如图所示，其中：

模型编号为ST0001-100-100-100：表示三通0001号，E、F、G端口直径均为100mm；编号E：为三通直连的一端E；Ez为E端的轴线，也是连接定位点；编号F：为三通直连的另一端F；Fz为F端的轴线，也是连接定位点；编号G：为三通转向的一端G；Gz为G端的轴线，也是连接定位点；方向有上、下、左、右四种选择；

步骤S102，根据待构建的化工储运库区中设备设施的实际连接情况，确定所述设备设施模型对应的连接网络表。

在化工储运库区的设备设施，相互之间按照一定的连接关系进行连接，因此可以根据化工储运库区的实际情况，确定需要建模的设备设施模型连接关系。进而确定表示他们连接关系的连接网络表。

其中，所述连接网络表用于表示由多个设备设施模型组成的连接网络的连接关系，所述连接网络表包括连接网络的网络名称以及每个连接网络包括的设备设施模型的连接关系。

连接网络表如下表所示：

可以看到连接网络表中，网络名称有：阀门0001-NET-L1、阀门 0001-NET-L2。其中网络名称为阀门0001-NET-L1的连接网络，其连接关系由FM0001--A和GX0001—K组成，对应表示的含义就是阀门0001的A端和管线0001的K端连接。网络名称为阀门0001-NET-L2的连接网络，其连接关系由FM0001--B和ST0001--E组成，对应表示的含义就是阀门0001的B 端和三通0001的E端连接。

作为本实施例的优选实施方式，在连接网络表中，还可以增加对连接关系的具体说明，例如网络名称为阀门0001-NET-L2的连接网络，在进行阀门0001的B端和三通0001的E端连接时，要注意轴线为对准定位，三通的转向端口默认向下。

步骤S103，根据待构建的化工储运库区中设备设施的实际设置情况，确定所述连接网络表中的每个设备设施模型的约束条件。

其中，所述约束条件包括边界、边界位置、区域划分以及边界条件。

约束条件用于具体限定设备设施模型，在化工储运库区的三维场景中的具体设置方式，其参考的对象，就是化工储运库区设备设施的实际设置情况。与确定连接网络表的方式相同，根据实际设置情况确定设备设施模型的设置方式，包括边界、区域、间距、走向、交叉等约束条件。

步骤S104，根据所述设备设施模型、所述连接网络表以及所述约束条件，通过场景构建算法进行化工储运库区的三维场景构建。

在上述所述设备设施模型、所述连接网络表以及所述约束条件，三个方面的内容都已经确定情况下，就可以通过场景构建算法进行三维场景构建，运行处理算法和自动调用模型库中的设备设施模型，按照连接网络表和约束条件，进行设备设施模型的自动连接，就完成了化工储运库区的三维场景构建。

需要注意的是，在本方案中，所使用的场景构建算法，可以是目前任何一种已经公开的三维场景构建算法，在此不做具体的限定。

本实施例提供的三维场景构建方法，充分利用化工储运已有的设备设施模型，对这些设备设施模型的外连接端口进行编号、定义对接定位点，编制连接关系网络表，设定约束条件，最后调用模型库进行自动连接，按照约束条件要求进行自动定位、连接、管线走向布局等，实现了对缺少CAD 建模数据的化工储运库区的三维场景快速构建，同时也达到省时、省力的目的，并减少或避免连接错误。

如图7所示，本发明另一实施例的三维场景构建方法，该方法包括：

步骤S201,根据图纸资料整理出设备设施种类和基本规格类型表。

步骤S202,根据所述基本规格类型表从已有的模型库中选择对应的或最接近的设备设施模型。

步骤S203,确定设备设施模型的模型编号、外连接口编号、外连接口对接定位点，并与结构模型进行标识绑定。

化工储运库区的图纸资料中，通常标有设备设施种类和基本规格，可以提前针对这些内容进行整理，得到设备设施种类和基本规格类型表。然后在此基础上，匹配已有的模型库中设备设施模型，从中选择出与设备设施种类和基本规格类型表上对应或者最接近的设备设施模型，这样就不用重新去制作新的模型，直接使用已有的模型库中设备设施模型就可以进行后续的三维场景构建了。在确定了设备设施模型后，还要针对每个所选择的设备设施模型进行模型编号、外连接口编号、外连接口对接定位点的标识绑定，可以按照一定的定义规则，在确保唯一性的前提下，对上述的信息进行定义。具体的例子如图3-图5已经在上一实施例中进行了说明，在此不再赘述。

步骤S204,根据待构建的化工储运库区中设备设施的实际连接情况，确定所述设备设施模型对应的连接网络表。

所述连接网络表用于表示由多个设备设施模型组成的连接网络的连接关系，所述连接网络表包括连接网络的网络名称以及每个连接网络包括的设备设施模型的连接关系。

步骤S205,根据待构建的化工储运库区的图纸资料和/或化工储运库区场地内的实际环境因素确定所述连接网络表中的每个设备设施模型的约束条件。

在本实施例中，所述边界包括库区边界、库区内道路、区域分割墙、区域内隔断墙、道路中间线以及库区分隔区域，所述边界条件包括走向、距离边界距离、距离道路中间线距离、距离隔断墙距离、分割区域外管线离地高度、管线间距、分割区域内管线离地高度、管线间距、管线交叉高度差、管线横跨隔断墙离墙高度。

约束条件的确定比较复杂，针对每个设备设施模型，都需要根据实际情况，确定其在三维场景的设置位置和方式。具体考虑的因素也比较多，基于化工储运库区的实际边界墙、道路、隔离墙、建筑等环境因素，在确定约束条件主要考虑设备设施的边界、区域、间距、走向、交叉等。

例如，某个设备设施模型的约束条件可以设置为：

1、沿着管线走向东、西、南、北正向走向；2、距离道路边界向内侧距离(如60CM)；3、离地面高度(如250CM)；4、管线转向时的拐弯半径为管线直径的倍数(如2.5按0.5倍递增等)；5、当管线有交叉式垂直间距(如25CM按5cm递增等)；6、平行间距(如25CM按5cm递增等)。

步骤S206,根据所述设备设施模型、所述连接网络表以及所述约束条件，通过场景构建算法进行化工储运库区的三维场景构建。

步骤S207,对生成的三维场景中连接异常的环节进行独立标识。

在首次进行三维场景构建后，生成的三维场景中可能会存在连接异常的环节，导致该情况出现的因素很多，例如连接网络表中的连接关系不符合实际的连接条件，或者是使用者在输入信息时，出现了错误等。不管什么原因导致的连接异常，当进行三维场景构建后，需要整个三维场景进行检测，查找出连接异常的环节，并进行独立标识，以提示使用者该处出现问题。使用者通过查看相应的独立标识，即可获知出现连接异常的环节，并对其进行修正。

在本发明实施例中，使用者可以通过用户客户端200，向云端服务器 100发送修正指令。也可以通过其他方式，向执行本三维场景构建方法的设备或者装置，发送修正指令。

步骤S208,接受外部输入的修正指令，根据所述修正指令对三维场景进行调整。

接受到外部输入的修正指令后，根据修正指令具体的内容，对三维场景中出现连接异常的环节进行调整。当然，在没有出现连接异常时，也可以通过修正指令主动对三维场景进行调整。通过上述两种方法，实现了人工辅助修正连接的功能。针对外部输入的修正指令执行完调整步骤之后，即可得到最终的化工储运库区三维场景。

需要注意的是，本发明实施例提供的三维场景构建方法，除了应用在对化工储运库区的三维场景快速构建以外，对于石化行业其他场景的三维场景快速构建，同样也能适用，包括但不限于化工园区、石化生产企业、化工储运、库区或罐区等。

综上，本实施例提供的三维场景构建方法，充分利用化工储运已有的设备设施模型，对这些设备设施模型的外连接端口进行编号、定义对接定位点，编制连接关系网络表，设定约束条件，最后调用模型库进行自动连接，按照约束条件要求进行自动定位、连接、管线走向布局等，实现了对缺少CAD建模数据的化工储运库区以及石化行业其他场景的三维场景快速构建，同时也达到省时、省力的目的，并减少或避免连接错误。

如图8所示，本发明实施提供的三维场景构建装置，所述装置包括：

模型确定单元110，用于根据图纸资料从已有的模型库中确定设备设施模型，所述设备设施模型包括结构模型、模型编号、外连接口编号、外连接口对接定位点；

关系确定单元120，用于根据待构建的化工储运库区中设备设施的实际连接情况，确定所述设备设施模型对应的连接网络表，所述连接网络表用于表示由多个设备设施模型组成的连接网络的连接关系，所述连接网络表包括连接网络的网络名称以及每个连接网络包括的设备设施模型的连接关系；

条件确定单元130，用于根据待构建的化工储运库区中设备设施的实际设置情况，确定所述连接网络表中的每个设备设施模型的约束条件，所述约束条件包括边界、边界位置、区域划分以及边界条件；

场景构建单元140，用于根据所述设备设施模型、所述连接网络表以及所述约束条件，通过场景构建算法进行化工储运库区的三维场景构建。

作为本实施例的优选实施方式，所述模型确定单元110，具体用于：

根据图纸资料整理出设备设施种类和基本规格类型表；

根据所述基本规格类型表从已有的模型库中选择对应的或最接近的设备设施模型；

确定设备设施模型的模型编号、外连接口编号、外连接口对接定位点，并与结构模型进行标识绑定。

作为本实施例的优选实施方式，所述边界包括库区边界、库区内道路、区域分割墙、区域内隔断墙、道路中间线以及库区分隔区域，所述边界条件包括走向、距离边界距离、距离道路中间线距离、距离隔断墙距离、分割区域外管线离地高度、管线间距、分割区域内管线离地高度、管线间距、管线交叉高度差、管线横跨隔断墙离墙高度。

所述条件确定单元130，具体用于：

根据待构建的化工储运库区的图纸资料和/或化工储运库区场地内的实际环境因素确定所述连接网络表中的每个设备设施模型的约束条件。

作为本实施例的优选实施方式，所述场景构建单元140，还用于：

对生成的三维场景中连接异常的环节进行独立标识；

接受外部输入的修正指令，根据所述修正指令对三维场景进行调整。

本发明实施例提供的三维场景构建装置，用于实现上述三维场景构建方法，因此具体实施方式与上述方法相同，在此不再赘述。

如图9所示，本发明实施例提供的一种电子设备300的结构框图。该电子设备300可以是智能手机、平板电脑、电子书等能够运行应用程序的电子设备300。本申请中的电子设备300可以包括一个或多个如下部件：处理器310、存储器320、以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器320中并被配置为由一个或多个处理器310执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

处理器310可以包括一个或者多个处理核。处理器310利用各种接口和线路连接整个电子设备300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器320内的数据，执行电子设备300的各种功能和处理数据。可选地，处理器310 可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列 (ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器310可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器 (Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器310中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器320可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器320可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器320可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

如图10所示，本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质400的结构框图。该计算机可读介质中存储有程序代码410，所述程序代码410可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质400可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质400包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质400具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码410的存储空间。这些程序代码410 可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码410可以例如以适当形式进行压缩。

综上所述，本发明提供了一种三维场景构建方法、装置、电子设备及存储介质，充分利用化工储运已有的设备设施模型，对这些设备设施模型的外连接端口进行编号、定义对接定位点，编制连接关系网络表，设定约束条件，最后调用模型库进行自动连接，按照约束条件要求进行自动定位、连接、管线走向布局等，实现了对缺少CAD建模数据的化工储运库区以及石化行业其他场景的三维场景快速构建，同时也达到省时、省力的目的，并减少或避免连接错误。

在本申请所公开的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。