一种农业种植用智能化翻土机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农业种植用智能化翻土机。

背景技术

农业在我国国民经济中，发挥了重要的作用，是各行各业快速发展的根基所在，广义上的农业，是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式；狭义上的农业，是指种植业，而在种植农作物前，需要频繁使用翻土机。

使用翻土机，是为了将底下的生土翻上来，通过太阳暴晒及吸收氧气等自然现象，变为熟土、增加土壤肥力，在将来种植时，好有益于农作物生长。

但是目前市场上，现有的翻土机，尤其是针对农村市场小型化的翻土机，在进行翻土作业的过程中，不够智能化，在翻土的同时，无法同步对土壤喷洒营养液或者农药溶剂，导致在后期种植农作物的时候，还需要额外进行喷洒，大大提高了农业种植的工作量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，在翻土的同时，无法同步对土壤喷洒营养液或者农药溶剂等问题，而提出的一种农业种植用智能化翻土机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农业种植用智能化翻土机，包括底板，设置在底板上的移动轮，所述移动轮可上下移动，还包括：固定在底板上的翻土罩，所述翻土罩内设有用于翻土的翻土齿；固定在底板上的储液箱和支架；所述支架上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有曲轴；固定在支架侧壁的第一活塞组件，所述第一活塞组件的动力端与曲轴转动连接；固定在底板底部的第一喷头，所述第一活塞组件与储液箱之间通过第一管道相连通，所述第一活塞组件与第一喷头之间通过第二管道相连通；所述第一管道和第二管道内均设有单向阀。

为了防止储液箱内溶液沉淀，优选的，还包括：固定在支架侧壁的第一导向杆，所述第一导向杆上滑动连接有第一滑动板；所述第二电机的输出端固定连接有凸轮，所述凸轮与第一滑动板侧壁相贴，所述第一滑动板与支架之间连接有第三弹簧；固定在储液箱内壁的第二导向杆，所述第二导向杆上滑动连接有第二滑动板，所述第二滑动板与第一滑动板之间固定连接有固定轴。

为了进一步防止储液箱内溶液沉淀，优选的，还包括：固定在支架侧壁的第二活塞组件，所述第二活塞组件的动力端与第一滑动板固定连接；设置在储液箱底部内壁的第二喷头，所述第二活塞组件上连接有第三管道和第四管道，所述第四管道远离第二活塞组件的一端与第二喷头相连接；所述第三管道和第四管道内均设有单向阀。

为了充分发挥溶液效果，优选的，还包括固定在翻土罩内壁的第三喷头；所述第三喷头与储液箱顶部通过第五管道相连通。

为了防止空气进入第一管道内，优选的，还包括固定在储液箱侧壁的倾斜筒，所述倾斜筒远离储液箱的一端与第一管道相连通。

为了增加播撒肥料的功能，优选的，还包括：固定在支架上的储料筒，所述储料筒位于翻土罩上方；所述储料筒底部通过出料口与储料筒相连通。

为了便于下料，优选的，还包括：滑动在翻土罩顶部的敲击杆；所述敲击杆延伸至翻土罩内的一端固定连接有击打板，所述击打板与第三喷头处于同一侧；所述敲击杆延伸出翻土罩的一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板与翻土罩顶部之间连接有第一弹簧；所述击打板延伸至出料口底部；所述敲击杆延伸出翻土罩的一端可与储料筒侧壁接触。

为了自动提醒固体颗粒物不足，优选的，还包括：滑动在储料筒侧壁的滑杆，所述滑杆延伸至储料筒内的一侧固定连接有压板，所述滑杆延伸出储料筒外的一侧固定连接有第二固定板；固定在支架侧壁的压力感应器，所述压力感应器与第二固定板之间连接有第二弹簧。

为了实现移动轮升降，优选的，还包括：固定在底板上的直行器件，所述直行器件的输出端固定连接有支板；所述移动轮转动连接在支板上。

优选的，所述底板上固定连接有牵引板；所述牵引板位于底板远离翻土齿的一端。

与现有技术相比，本发明提供了一种农业种植用智能化翻土机，具备以下有益效果：

1、该农业种植用智能化翻土机，翻土时，翻土齿逆时针转动，与土壤接触，进行翻土，在翻土的同时，第二电机通过曲轴带动第一活塞组件运动，将储液箱内的溶液通过第一喷头喷出，喷向地面，实现在翻土的同时，同步对土壤喷洒营养液或者农药溶剂的目的，使翻土机更加智能化。

2、该农业种植用智能化翻土机，第二电机驱动曲轴转动的同时，同步实现第一滑动板往复滑动，进而驱动第二滑动板往复滑动，推动储液箱内的溶液，往复晃动，进而搅动溶液，防止出现沉淀现象。

3、该农业种植用智能化翻土机，第一滑动板往复滑动的同时，通过第二活塞组件将周围气体，通过第二喷头喷出，喷向储液箱内的溶液，然后与第二滑动板相互相互配合，双重作用下，进一步防止了储液箱内溶液出现沉淀现象。

4、该农业种植用智能化翻土机，第三喷头喷出的气体，排出时，湿度会非常大，会带着部分溶液分子，通过第三喷头喷出，与翻土齿翻动的土壤混合，然后在落下，将含有溶液分子的气体，直接覆盖在土壤里面，然后松动后的土壤，快速可以将气体中的溶液分子吸收。

附图说明

图1为本发明提出的一种农业种植用智能化翻土机的结构示意图一；

图2为本发明提出的一种农业种植用智能化翻土机的结构示意图二；

图3为本发明提出的一种农业种植用智能化翻土机的结构示意图三；

图4为本发明提出的一种农业种植用智能化翻土机的主视图；

图5为本发明提出的一种农业种植用智能化翻土机图4中A部分的放大图；

图6为本发明提出的一种农业种植用智能化翻土机图4中B部分的放大图；

图7为本发明提出的一种农业种植用智能化翻土机第一喷头的结构示意图。

图中：1、底板；101、牵引板；2、直行器件；201、支板；202、移动轮；3、翻土罩；301、第一电机；302、翻土齿；303、储料筒；304、投料口；305、出料口；4、击打板；401、敲击杆；402、第一固定板；403、第一弹簧；5、支架；501、滑杆；502、压板；503、第二固定板；504、压力感应器；505、第二弹簧；6、储液箱；601、第一喷头；602、第二电机；603、曲轴；604、第一活塞组件；605、第一管道；606、第二管道；7、凸轮；701、第一导向杆；702、第一滑动板；703、第二导向杆；704、第二滑动板；705、固定轴；706、第三弹簧；8、第二活塞组件；801、第三管道；802、第四管道；803、第二喷头；9、第五管道；901、第三喷头；10、倾斜筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-7，一种农业种植用智能化翻土机，包括底板1，设置在底板1上用于移动的移动轮202，移动轮202可上下移动，通过移动轮202与地面接触，带动底板1移动。

还包括：固定在底板1上的翻土罩3，翻土罩3内设有用于翻土的翻土齿302，翻土罩3的侧壁固定连接有第一电机301，翻土齿302固定在第一电机301的输出端，如图4，翻土齿302位弧形设计，个数为3-8个，均匀分布在第一电机301的输出端上，且翻土齿302最底部，可延伸出底板1。

固定在底板1上的储液箱6和支架5，储液箱6内加注有溶液，溶液为营养液或者农药溶剂；支架5上固定连接有第二电机602，第二电机602的输出端固定连接有曲轴603，固定在支架5侧壁的第一活塞组件604，第一活塞组件604的动力端与曲轴603转动连接。

固定在底板1底部的第一喷头601，第一活塞组件604与储液箱6之间通过第一管道605相连通，第一活塞组件604与第一喷头601之间通过第二管道606相连通；第一管道605和第二管道606内均设有单向阀。

第一活塞组件604，包括活塞筒、滑动连接在活塞筒内的活塞板，以及转动连接在活塞板上的活塞杆。

固定在支架5侧壁的第一活塞组件604，指的是，第一活塞组件604的活塞筒固定在支架5侧壁。

第一活塞组件604的动力端与曲轴603转动连接，指的是，第一活塞组件604的活塞杆远离活塞板的一端与曲轴603转动连接，活塞杆套接在曲轴603上，类似于汽车发动机里曲轴与连杆之间的配合。

第一管道605内的单向阀，使溶液通过第一管道605只能流入第一活塞组件604的活塞筒内，无法反向流出。

第二管道606内的单向阀，使溶液通过第一活塞组件604的活塞筒只能流到第二管道606内，无法反向流入。

第一管道605和第二管道606与第一活塞组件604的活塞筒相连通。

翻土时，通过移动轮202，带动底板1向前移动，如图4，向左移动，此时，启动第一电机301，驱动翻土齿302逆时针转动，与土壤接触，进行翻土，在翻土的同时，启动第二电机602，通过曲轴603带动第一活塞组件604运动，将储液箱6内的溶液通过第一管道605和第二管道606，输送到第一喷头601内，然后喷出，喷向地面，实现在翻土的同时，同步对土壤喷洒营养液或者农药溶剂的目的，使翻土机更加智能化。

第一活塞组件604运动，指的是，第一活塞组件604的活塞杆带动活塞板在活塞筒内往复移动。

如图4和7，第一喷头601内位于底板1底部，且位于翻土齿302的右侧，个数为5-20个，也就是说，第一喷头601喷出的营养液或者农药溶剂，是喷向被翻土齿302翻动过后的土壤上的，进而尽可能的提高营养液或者农药溶剂的利用率，避免营养液或者农药溶剂，只能停留在土地表面。

喷洒在翻动过的土壤上，可以快速浸入土壤中，与土壤混合。

喷洒营养液，可以提高土地肥力，喷洒农药溶剂，可以杀死翻动土壤后，翻动上来的病毒或者一些杂草的种子。

如图1-6，利用第二电机602驱动曲轴603转动的技术方案，进一步进行了优化，增加了防止储液箱6内溶液出现沉淀现象的技术方案。

还包括：固定在支架5侧壁的第一导向杆701，如图1-3，第一导向杆701位两根，两根第一导向杆701上滑动连接有第一滑动板702；第二电机602的输出端固定连接有凸轮7，凸轮7与第一滑动板702侧壁相贴，第一滑动板702与支架5之间连接有第三弹簧706，第三弹簧706的两端与第一滑动板702和支架5固定连接。

固定在储液箱6内壁的第二导向杆703，第二导向杆703为两组，两组第二导向杆703上滑动连接有第二滑动板704，第二滑动板704与第一滑动板702之间固定连接有固定轴705，固定轴705滑动在储液箱6侧壁，且之间密封连接，两端与第二滑动板704和第一滑动板702固定连接。

第二电机602驱动曲轴603转动的同时，同步带动凸轮7转动，进而推动第一滑动板702移动，然后通过固定轴705推动第二滑动板704移动，然后在第三弹簧706的作用下，第一滑动板702带着第二滑动板704反向移动，通过凸轮7和第三弹簧706的相互配合，实现第一滑动板702往复滑动，进而驱动第二滑动板704往复滑动。

第二滑动板704往复滑动，推动储液箱6内的溶液，往复晃动，进而搅动溶液，防止出现沉淀现象，使翻土机更加智能化。

需要指出的是，第二滑动板704往复滑动的间距，远小于第二导向杆703长度，避免第二滑动板704与第二导向杆703脱离。

为了提高稳定性，第一导向杆701远离支架5的一端，与储液箱6侧壁固定连接。

如图1-6，利用第一滑动板702往复滑动的技术方案，进一步进行了优化，进一步提升了防止储液箱6内溶液出现沉淀现象的技术方案。

还包括：固定在支架5侧壁的第二活塞组件8，第二活塞组件8的动力端与第一滑动板702固定连接；设置在储液箱6底部内壁的第二喷头803，第二活塞组件8上连接有第三管道801和第四管道802，第四管道802远离第二活塞组件8的一端与第二喷头803相连接。

第二喷头803的个数为5-20个，均分布在储液箱6底部内壁。

第三管道801和第四管道802内均设有单向阀。

第二活塞组件8，包括活塞筒、滑动连接在活塞筒内的活塞板，以及固定连接在活塞板上的活塞杆。

固定在支架5侧壁的第二活塞组件8，指的是，第二活塞组件8的活塞筒固定在支架5的侧壁。

第二活塞组件8的动力端与第一滑动板702固定连接，指的是，第二活塞组件8的活塞杆远离活塞板的一端与第一滑动板702固定连接。

第三管道801内的单向阀，使气体通过第三管道801只能流入第二活塞组件8的活塞筒内，无法反向流出。

第四管道802内的单向阀，使气体通过第二活塞组件8的活塞筒只能流到第四管道802内，无法反向流入。

第三管道801和第四管道802，均与第二活塞组件8的活塞筒相连通。

第三管道801远离第二活塞组件8的一端，为导通状态。

第一滑动板702往复滑动的同时，通过第二活塞组件8的活塞杆推动活塞板往复移动，将周围气体，通过第三管道801和第四管道802，输送到第二喷头803内，然后喷出，喷向储液箱6内的溶液，然后与第二滑动板704相互相互配合，双重作用下，进一步防止了储液箱6内溶液出现沉淀现象。

储液箱6顶部设有排气孔，第二喷头803喷出的气体，通过排气孔排出。

如图4，利用第二喷头803喷出的气体，通过排气孔排出的特性，对整体的技术方案，进一步进行了优化，增加了利用排出的气体，与翻土齿302相互相互配合，提高土壤对溶液的吸收效率，也就是土壤对营养液或者农药溶剂的吸收效率。

还包括固定在翻土罩3内壁的第三喷头901；第三喷头901与储液箱6顶部通过第五管道9相连通。

第三喷头901的个数为1-4个。

如图4，第三喷头901位于，翻土齿302逆时针转动时，与向上转动的翻土齿302，处于同一侧。

储液箱6顶部的排气孔排气孔取消，通过第五管道9取代。

第三喷头901喷出的气体，在搅动储液箱6内的溶液时，也会与溶液充分混合，然后气体，湿度会非常大，会带着部分溶液分子，就是微小的水珠，进入第五管道9内，然后通过第三喷头901喷出。

第三喷头901喷出含有溶液分子气体的同时，翻土齿302翻动的土壤，会进入翻土罩3内，在第三喷头901的一侧，向上运动，在向上运动的过程中，与第三喷头901喷出含有溶液分子的气体混合，然后在落下，将含有溶液分子的气体，直接覆盖在土壤里面，然后松动后的土壤，快速将气体中的溶液分子吸收。

通过翻土齿302在翻土的过程中，翻动上来的土壤，与第三喷头901喷出含有溶液分子气体混合，提高了溶液对土壤的效力，也就是营养液或者农药溶剂对土壤的效力，使翻土机更加智能化。

如图3-4，为了防止第二喷头803喷出的气体，被第一活塞组件604吸走，对储液箱6的技术方案，进一步进行了优化。

还包括固定在储液箱6侧壁的倾斜筒10，倾斜筒10远离储液箱6的一端与第一管道605相连通。

储液箱6与倾斜筒10，相互连通。

倾斜筒10为倾斜设计，倾斜筒10远离储液箱6的一端，高度低于靠近储液箱6的一端。

第一活塞组件604上的第一管道605，通过倾斜筒10，将储液箱6内的溶液输送到第一活塞组件604的活塞筒内。

在第二喷头803喷出气体时，由于气体密度轻，会在溶液内，快速上升，不会进入向下倾斜的倾斜筒10内，所以，就避免了被第一活塞组件604吸走的情况。

实施例2：

参照图1-7，与实施例1基本相同，在实施例1的基础上，增加了播撒固定肥料或者农作物种子，或者其他固体颗粒物的技术方案。

如图1-6，还包括：固定在支架5上的储料筒303，储料筒303位于翻土罩3上方。

储料筒303底部通过出料口305与储料筒303相连通。

储料筒303顶部设有投料口304。

在翻土的的同时，在喷洒溶液的同时，如果还需要同步播撒固体颗粒物时，比如固定肥料或者农作物种子，将固体颗粒物时，通过投料口304投入储料筒303内，然后在翻土的同时，固体颗粒物通过出料口305逐步落在翻土罩3内，然后同时与翻土齿302相互配合，与正在翻动的土壤混合，完成播撒后的覆盖。

如图4-5，利用翻土齿302翻动土壤时，土壤会在翻土罩3内翻动的特性，对整体技术方案，进一步进行了优化，使翻土机更加智能化。

还包括：滑动在翻土罩3顶部的敲击杆401；敲击杆401延伸至翻土罩3内的一端固定连接有击打板4，击打板4与第三喷头901处于同一侧。

敲击杆401延伸出翻土罩3的一侧固定连接有第一固定板402，第一固定板402与翻土罩3顶部之间连接有第一弹簧403，第一弹簧403的两端与第一固定板402和翻土罩3顶部固定连接。

击打板4延伸至出料口305底部，且上表面为倾斜状。

敲击杆401延伸出翻土罩3的一端可与储料筒303侧壁接触。

在翻土齿302翻动土壤时，土壤在翻土罩3内翻动，撞击击打板4底部，击打板4在撞击的作用下，向上移动，带动敲击杆401向上移动，敲击储料筒303，使储料筒303产生振动，促进储料筒303内的固体颗粒物下落，防止堵塞。

同时，击打板4延伸至出料口305底部，如图4，可有效防止翻动的土壤，进入出料口305内，保障了出料口305稳定出料。

同时，翻动的土壤，在撞击击打板4后，在移动的击打板4的作用下，土壤会滞留片刻，然后在落下，此时，与第三喷头901喷出的含有溶液分子气体，相互配合，提高土壤与含有溶液分子气体混合，便于土壤吸收溶液分子。

如图4和5，当储料筒303内固体颗粒物减少到一定程度时，为了可以自动报警，对储料筒303的技术方案，进一步进行了优化。

还包括：滑动在储料筒303侧壁的滑杆501，滑杆501延伸至储料筒303内的一侧固定连接有压板502，滑杆501延伸出储料筒303外的一侧固定连接有第二固定板503。

储料筒303内壁设有凹槽，压板502可进入凹槽内，当进入凹槽内时，与储料筒303内壁平齐。

固定在支架5侧壁的压力感应器504，压力感应器504与第二固定板503之间连接有第二弹簧505。

再将固体颗粒物投入到储料筒303内时，在压力的作用下，压板502进入凹槽内，同时，通过第二固定板503挤压第二弹簧505，施加作用力在压力感应器504上。

在翻土的过程中，当储料筒303内的固体颗粒物减少到一定程度时，比如高度下降到压板502之下后，压板502失去压力，第二弹簧505释放压力，压力感应器504反馈的压力变小，此时，通过压力感应器504反馈的压力值，可快速判断出储料筒303内固体颗粒物块用完，进行添料。

如图1-4，对移动轮202可可上下移动的技术方案，进行了细化。

还包括：固定在底板1上的直行器件2，直行器件2的输出端固定连接有支板201；移动轮202转动连接在支板201上。

如图1-4，移动轮202位四组设计，支板201上还设有固定支杆，固定支杆与底板1上方，滑动连接。

在翻土时，启动第一电机301，驱动翻土齿302逆时针转动，启动直行器件2，通过支板201带动移动轮202向上移动，将而降低了底板1与地面的间距，使翻土齿302与地面接触，然后翻土。

当翻土完成后，启动直行器件2，通过支板201带动移动轮202向下移动，将而提高底板1与地面的间距，使翻土齿302与地面脱离接触。

底板1上固定连接有牵引板101；牵引板101位于底板1远离翻土齿302的一端。

牵引板101上设有牵引孔，整个翻土机，可通过牵引板101，外界牵引设备，比如农用机械，进行牵引，向前移动。

直行器件2为液压缸，或者气缸。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。