用于车辆的寻车装置及方法、计算机程序产品和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种用于车辆的寻车装置、一种用于车辆的寻车方法、一种计算机程序产品以及一种相应的车辆。

背景技术

如今，随着人们生活水平的提高，汽车已走入千家万户。但目前经常发生的是，车主在将车辆停放在停车场之后，在取车时会遗忘车辆停放的确切位置。

在现有技术中，一方面能够利用车钥匙与所属车辆相关联的无线技术促使所属车辆发出声响来提示所属车辆停放的位置，另一方面也能够通过提前输入所属车辆停放的相关信息来借助特定的应用程序(例如手机APP)来实现导航功能。

然而，特别是在光线较暗且道路复杂的室内停车场中，现有技术的这两种寻车手段都不够直观，尤其对于方向感较差的车主而言，这两种寻车手段都不利于车主能够快速有效地找到所属车辆的停放位置。

因此，现有的寻车装置和寻车手段都存在持续改进的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的用于车辆的寻车装置、一种改进的用于车辆的寻车方法、一种相应的计算机程序产品以及一种相应的车辆，以至少解决现有技术中的部分问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于车辆的寻车装置，至少包括：

定位单元，所述定位单元被配置为借助无线电定位技术来确定所述寻车装置所在的第一位置和所属车辆所在的第二位置；

处理单元，所述处理单元被配置为根据所述定位单元确定的第一位置和第二位置规划从第一位置至第二位置的寻车路线；

发光单元，所述发光单元被配置为根据所述处理单元规划的寻车路线发出指引光束；和

语音单元，所述语音单元被配置为根据所述处理单元规划的寻车路线且配合所述发光单元发出的指引光束输出语音提示信息。

根据本发明的一个可选实施例，所述寻车装置还包括：

开关单元，所述开关单元被配置为通过操作者的操作来开启或关闭所述寻车装置的寻车功能；和/或

供电单元，所述供电单元被配置为给所述寻车装置的各功能单元供应电能。

根据本发明的一个可选实施例，所述寻车装置还包括：

壳体，所述壳体优选被构造为所述车辆的车钥匙的壳体，其中，所述壳体上设有所述发光单元的至少一个灯体，

其中，所述发光单元还被配置为：

根据所述处理单元规划的寻车路线所指示的方位，使所述灯体朝向相应方位发出指引光束；和/或

根据第一位置与第二位置之间的距离来变换所述灯体发出的指引光束的射程和/或强度。

根据本发明的一个可选实施例，所述发光单元包括左灯体、右灯体、前灯体，所述左灯体设置在所述壳体的左侧边上，所述右灯体设置在所述壳体的与左侧边对置的右侧边上，所述前灯体设置在所述壳体的将左侧边与右侧边连接的正侧边上，所述发光单元还被配置为：根据所述处理单元规划的寻车路线所指示的方位，使朝向相应方位的左灯体或右灯体或前灯体发出指引光束。

根据本发明的一个可选实施例，所述处理单元还被配置为：在所述定位单元确定的第一位置和第二位置在水平高度方面具有高度差的情况下，根据高度差推算所属车辆所在的楼层，并借此规划经优化的寻车路线。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于车辆的寻车方法，至少包括以下方法步骤：

S100：借助无线电定位技术来确定所述寻车装置所在的第一位置和所属车辆所在的第二位置；

S200：根据所确定的第一位置和第二位置规划从第一位置至第二位置的寻车路线；

S300：根据所规划的寻车路线发出指引光束；

S400：根据所规划的寻车路线且配合所发出的指引光束输出语音提示信息，

其中，所述寻车方法借助上述第一方面的各实施例提供的寻车装置来实施。

根据本发明的一个可选实施例，所述寻车方法还包括以下方法步骤：

S201：判断所确定的第一位置和第二位置在水平高度方面的高度差是否大于阈值；

S202：在所述高度差大于阈值的情况下判定所述寻车装置和所属车辆位于不同楼层；

S203：通过所述高度差推算所属车辆所在的楼层，并规划经优化的寻车路线。

根据本发明的一个可选实施例，所述寻车方法还包括以下方法步骤：

S204：根据经优化的寻车路线，输出语音提示信息指示所属车辆所在的楼层。

根据本发明的第三方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实施上述第二方面各实施例提供的寻车方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种车辆，包括上述第一方面的各实施例提供的寻车装置和/或上述第三方面的各实施例提供的计算机程序产品。

通过本发明提供的实施例，能够实现在光线较暗的室内停车场中借助可视化光束直观地指示车辆所在的位置，并且与可视化光束相配合地输出语音提示信息来辅助车主快速有效地寻得所属车辆。

附图说明

下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：

图1示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆的寻车装置的结构框架图；

图2示出了现有技术中的车钥匙的示意性立体图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆的寻车装置的示意性立体图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆的寻车装置的示意性俯视结构图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆的寻车装置的示意性应用场景图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆的寻车装置的另一示意性应用场景图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆的寻车方法的流程图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆的寻车方法的另一流程图；

图9示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆的寻车方法的场景简图；和

图10示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆的寻车方法的另一场景简图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。

图1示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆V的寻车装置100的结构框架图。如图1所示，根据本发明的一个实施例的用于车辆V的寻车装置100至少包括：

定位单元10，所述定位单元10被配置为借助无线电定位技术来确定所述寻车装置100所在的第一位置P1和所属车辆V所在的第二位置P2；

处理单元20，所述处理单元20被配置为根据所述定位单元10确定的第一位置P1和第二位置P2规划从第一位置P1至第二位置P2的寻车路线S；

发光单元30，所述发光单元30被配置为根据所述处理单元20规划的寻车路线S发出指引光束L；和

语音单元40，所述语音单元40被配置为根据处理单元20规划的寻车路线S且配合所述发光单元30发出的指引光束L输出语音提示信息M。

在本发明的范畴内，无线电定位技术应理解为利用无线电波实现定位的技术手段，具体实现方式例如为，定位单元在一定距离内通过接收所属车辆发出的无线电信号从而获取有效的定位参量，并利用合适的定位算法计算出所属车辆的确切位置。在此，关于定位方式本发明不作具体限定，只要能实现寻车装置100自身以及所属车辆V的定位即可。

根据本发明的一个实施例，也如图1所示，所述寻车装置100还包括：

开关单元50，所述开关单元50被配置为通过操作者的操作来开启或关闭所述寻车装置100的寻车功能；和/或

供电单元60，所述供电单元60被配置为给所述寻车装置100的各功能单元供应电能。

可选地，所述开关单元50被构造为所述寻车装置100的触发按钮。

可选地，所述供电单元60被构造为所述寻车装置100的供电电池。

图2示出了现有技术中的车钥匙的示意性立体图；图3示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆V的寻车装置100的示意性立体图；图4示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆V的寻车装置100的示意性俯视结构图。

从图3与图2的对照可知，根据本发明的一个实施例的用于车辆V的寻车装置100还包括壳体90，所述壳体90被构造为所述车辆V的车钥匙的壳体。也就是说，根据本发明的一个实施例的用于车辆V的寻车装置100是直接集成到现有的车钥匙(参见图2)中，而无需构造为另外的装置设备。

根据本发明的一个实施例，也如图3和图4所示，所述壳体90上设有所述发光单元30的至少一个灯体31，更确切地说，所述发光单元30包括左灯体311、右灯体312、前灯体313，所述左灯体311设置在所述壳体90的左侧边91上，所述右灯体312设置在所述壳体90的与左侧边91对置的右侧边92上，所述前灯体313设置在所述壳体90的将左侧边91与右侧边92连接的正侧边93上。所述发光单元30还被配置为：根据所述处理单元20规划的寻车路线S所指示的方位，使朝向相应方位的左灯体311或右灯体312或前灯体313发出指引光束L。

根据本发明的一个实施例，所述发光单元30还被配置为：根据所述处理单元20规划的寻车路线S所指示的方位使所述灯体31(可选地也能够以自身转动的形式)朝向相应方位发出指引光束L；和/或根据第一位置P1与第二位置P2之间的距离来变换所述灯体31发出的指引光束L的射程和/或强度。

关于寻车装置100(尤其发光单元30的灯体31)的具体工作方式尤其应结合后续附图并参照接下来即将描述的具体应用场景来理解。

图5示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆V的寻车装置100的示意性应用场景图。如图5所示，车主带着尤其集成到所属车辆V的车钥匙中的寻车装置100来到停车场寻找其所属车辆V，其方式是，车主触发所述寻车装置100的开关单元50(在此仅示意性示出)，由此，所述寻车装置100的定位单元10借助无线电定位技术来确定车主连同所述寻车装置100所在的第一位置P1和所属车辆V所在的第二位置P2。根据图5的场景，所属车辆V所在的第二位置P2距车主连同所述寻车装置100所在的第一位置P1较远，因而需要车主携同所述寻车装置100去寻找。于是，所述寻车装置100的处理单元20根据所述定位单元10确定的第一位置P1和第二位置P2(附加地还考虑到当前场地的具体地形)规划从第一位置P1至第二位置P2的寻车路线S；而且所述寻车装置100的发光单元30根据所述处理单元20规划的寻车路线S发出指引光束L，在此，根据寻车路线S，车主首先需要前行很长的一段距离，因此所述发光单元30的灯体31、尤其仅是前灯体313发出指引光束L，并且所述寻车装置100的语音单元40配合所述发光单元30发出的指引光束L输出语音提示信息M，例如：直行十米。由于在此第一位置P1距第二位置P2较远，因而所述发光单元30增强所述灯体31、尤其仅是前灯体313发出的指引光束L的射程和/或强度，以使得指引光束L能更清晰地指示所述处理单元20规划的寻车路线S，同时也使得车主能够知晓其所属车辆V距离他自身还有一段很长的距离。可选地，随着车主携带寻车装置100距离所属车辆V越来越近，所述灯体31、尤其仅是前灯体313发出的指引光束L的射程和/或强度也逐渐变弱，例如在到达需转弯的位置时，前灯体313发出的指引光束L熄灭而指示转弯的另一灯体(例如右灯体312)重新亮起并且语音单元40与之配合地输出语音提示信息M，例如：向右转四米。

图6示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆V的寻车装置100的另一示意性应用场景图。与图5所示的应用场景不同的是，所述寻车装置100的定位单元10借助无线电定位技术所确定的所属车辆V所在的第二位置P2距车主连同所述寻车装置100所在的第一位置P1很近，在此示例性地所属车辆V就位于车主连同所述寻车装置100的左侧。在此也可理解为，根据图5的场景，车主经过所述寻车装置100的指引后到达了所属车辆V的附近。于是，所述寻车装置100的发光单元30的灯体31、尤其仅是左灯体311发出指引光束L，并且所述寻车装置100的语音单元40配合所述发光单元30发出的指引光束L输出语音提示信息M，例如：向左一米。由于在此第一位置P1距第二位置P2很近，因而所述发光单元30减弱所述灯体31、尤其仅是左灯体311发出的指引光束L的射程和/或强度，以使得指引光束L足以清晰地指示所属车辆V，同时也使得车主能够知晓其所属车辆V距离他自身非常近。

图7示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆V的寻车方法的流程图。如图7所示，根据本发明的一个实施例的用于车辆V的寻车方法至少包括以下方法步骤：

S100：借助无线电定位技术来确定所述寻车装置100所在的第一位置P1和所属车辆V所在的第二位置P2；

S200：根据所确定的第一位置P1和第二位置P2规划从第一位置P1至第二位置P2的寻车路线S；

S300：根据所规划的寻车路线S发出指引光束L；

S400：根据所规划的寻车路线S且配合所发出的指引光束L输出语音提示信息M，

其中，所述寻车方法借助根据上述各实施例提供的寻车装置100实施。

图8示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆V的寻车方法的另一流程图。如图8所示，根据本发明的一个实施例的用于车辆V的寻车方法还包括以下方法步骤：

S201：判断所确定的第一位置P1和第二位置P2在水平高度方面的高度差Δh是否大于阈值h0；

S202：在所述高度差Δh大于阈值h0的情况下判定所述寻车装置100和所属车辆V位于不同楼层；

S203：通过所述高度差Δh推算所属车辆V所在的楼层，并规划经优化的寻车路线S’。

根据本发明的一个实施例，所述寻车方法还包括以下方法步骤：

S204：根据经优化的寻车路线S’，输出语音提示信息M指示所属车辆V所在的楼层。

接下来，结合图9和图10的场景简图来进一步说明根据本发明的寻车方法的各步骤。

图9示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆V的寻车方法的场景简图。如图9所示，根据本发明的一个实施例的用于车辆V的寻车装置100可如下地实施寻车方法：首先，寻车装置100的定位单元10借助无线电定位技术确定出所述寻车装置100的第一位置P1与所属车辆V的第二位置P2，尤其确定出第一位置P1与第二位置P2基本位于同一水平面，由此判定所述寻车装置100与所属车辆V位于同一楼层。然后，所述寻车装置100的处理单元20根据所述定位单元10确定的第一位置P1和第二位置P2(附加地还考虑到当前场地的具体地形)规划从第一位置P1至第二位置P2的寻车路线S。在此，由于第一位置P1与第二位置P2位于同一楼层，因此，所述寻车装置100的处理单元20规划出的寻车路线S为同一楼层中的路线(也即从楼层平面图看不存在中断)。然后，所述寻车装置100的发光单元30根据所述处理单元20规划的寻车路线S发出指引光束L并且所述寻车装置100的语音单元40配合所述发光单元30发出的指引光束L输出语音提示信息M，例如为：直行五米，向右转四米。

图10示出了根据本发明的一个实施例的用于车辆V的寻车方法的另一场景简图。如图10所示，根据本发明的一个实施例的用于车辆V的寻车装置100可如下地实施寻车方法：首先，寻车装置100的定位单元10借助无线电定位技术来确定出所述寻车装置100的第一位置P1与所属车辆V的第二位置P2在水平高度方面的高度差Δh远大于阈值h0(例如常规楼层的高度，如2米)；由此判定出所述寻车装置100与所属车辆V位于不同楼层。然后所述寻车装置100的处理单元20通过所述高度差Δh推算所属车辆V(相对于所述寻车装置100所在楼层而言)所在的楼层，在此例如车主连同寻车装置100位于负一层(如图10左侧示意图示例性所示)，而所属车辆V位于比车主低一层的负二层(如图10右侧示意图示例性所示)，于是所述处理单元20规划出经优化的寻车路线S’，如图10示意性所示，经优化的寻车路线S’从楼层平面图看存在中断，也即从寻车装置100所在的第一位置P1要经过负一层楼梯F1然后再经过负二层楼梯F2才能到达所属车辆V所在的第二位置P2。于是，所述寻车装置100的发光单元30和语音单元40根据所述处理单元20规划的经优化的寻车路线S’发出指引光束L以及输出相应的语音提示信息M，该语音提示信息M还可以附加地指示(相对于所述寻车装置100所在楼层而言)所属车辆V所在的楼层(例如往下一层)。

根据本发明的一个方面还涉及一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实施根据本发明的各实施例提供的用于车辆V的寻车方法的各个步骤。

尽管这里详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。