一种分段式自动发药机接药装置

技术领域

本发明涉及医药物流的自动发药机技术领域，特别涉及一种分段式自动发药机接药装置。

背景技术

随着拆零无人拣选技术的不断发展，无人拣选设备需求在日益增强。自动发药机接药装置作为无人拣选设备中用来承接拣选掉落药品和输送药篮出库的机构，其自身功能需要具备可以同时处理多订单拣选并快速输送多组药篮出库的功能。

现在市面上大部分无人拣选设备的自动发药机接药装置，主要分为两种工作方式：第一种是药品直接从药槽滑落掉落下方输送机上，输送机将药品输送至设备外部药篮的出库方式。其弊端是不能同时处理多个订单拣选，整体工作效率低，表现为：拣选出来的药品输送出库后才可以开始下一个拣选工作；第二种是药品直接从药槽滑落掉落药篮，输送机输送药篮出库的方式。虽然可以同时处理多个订单拣选，但是其弊端是药品拣选工作和药篮输送工作不能同时进行，表现为：拣选大量药品时，药篮需要等待拣选工作结束才可以移动，位于后面的其他组药箱处于输送等待状态，同时其他组拣选设备处于拣选等待状态，此时造成额外的拣选等待和输送等待时间，降低了整体无人拣选设备工作效率。

另外，采用第二种工作方式的自动发药机接药装置，药槽安装高度需要考虑接药漏斗、药箱和输送机的高度，因此药槽安装高度受限，药槽数量和药品存储量会减少；另外接药漏斗和输送机之间高度尺寸固定，其输送药篮高度尺寸具有一定局限性。

发明内容

因此，本发明要解决现有技术中多订单拣选时拣选工作和药篮输送工作无法同时进行，药品存储量少的问题。

为此，采用的技术方案是，本发明提供一种分段式自动发药机接药装置，包括：药品输送机、药篮输送机，所述药品输送机分为水平段与倾斜段，所述药品输送机倾斜段水平夹角为10～20°，所述药篮输送机设置在所述药品输送机倾斜段顶端的下方，所述药篮输送机上设置有药篮。

优选的，所述药品输送机包括第一减速电机、第一辊筒、第一平带、第一机架，

所述第一机架分为水平段与倾斜段，所述第一机架倾斜段水平夹角为10～20°，所述第一机架设置在第一支腿，所述第一机架沿输送方向的两端分别转动连接有第一辊筒，两个所述第一辊筒之间通过第一平带连接，所述第一机架倾斜段底端设置有第一减速电机，所述第一平带绕过所述第一减速电机的输出轴。

优选的，所述药篮输送机包括：第二减速电机、第二机架、第二支腿、第二辊筒，

所述药品输送机倾斜段顶端下方设置有第二支腿，所述第二支腿顶端设置有第二机架，所述第二机架沿输送方向的两端分别转动连接有第二辊筒，两个所述第二辊筒之间通过第二平带连接，所述第二机架一端设置有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴与所述第二辊筒一端连接，所述药篮设置在所述第二平带上方，所述第二平带与所述第一平带相互垂直。

优选的，所述药篮输送方向的两侧分别设置有导向架，所述导向架设置在所述药篮输送机上，所述导向架包括导轨与调整支架，所述第二机架两侧顶端分别间隔设置有若干竖直方向的调整支架，所述导轨设置在所述调整支架上。

优选的，所述调整支架包括：调整块、宽度调整杆、高度调整杆，

所述第二机架两侧顶端分别间隔设置有若干竖直方向的高度调整杆，所述高度调整杆上套设有调整块，所述调整块能够在所述高度调整杆上往复运动，宽度调整杆一端穿过所述调整块朝向所述药篮与所述导轨连接，所述宽度调整杆能够在所述调整块内往复运动，所述宽度调整杆与所述高度调整杆相互垂直，所述调整块分别与所述宽度调整杆、高度调整杆通过顶丝固定定位。

优选的，所述第一支腿与所述第二支腿分别为高度可调节的支腿。

优选的，所述接药装置沿输送方向排列多组，同时接收多组药品。

优选的，所述接药装置设置在无人拣选设备箱内药槽的下部闲置空间内。

优选的，还包括散热除尘装置，所述散热除尘装置包括：驱动电机、第一滑槽体、U型槽体、螺杆，

所述无人拣选设备箱一侧壁上设置有散热口，所述散热口内设置有过滤网，所述无人拣选设备箱底端内壁上设置有竖直方向的固定杆，所述固定杆顶端设置有第一滑槽体，所述第一滑槽体开口朝向所述散热口，所述固定杆靠近所述散热口的一侧壁上设置有驱动电机，所述驱动电机位于所述第一滑槽体下方，所述驱动电机的输出轴朝向所述散热口与U型槽体一端连接，所述U型槽体内设置有螺杆，所述螺杆一端与所述U型槽体内壁转动连接，所述螺杆另一端延伸出所述U型槽体与手柄连接，所述螺杆与所述U型槽体侧壁转动连接；

所述U型槽体内设置有第一滑块，所述螺杆穿过所述第一滑块，并与所述第一滑块螺纹连接，所述第一滑槽体内设置有第二滑槽体，所述第二滑槽体能够在所述第一滑槽体内往复运动，所述第二滑槽体内设置有竖直方向的第一移动杆，所述第一移动杆能够在所述第二滑槽体内往复运动，所述第一移动杆底端与所述第一滑块转动连接，所述第一移动杆顶端设置有第一风板，所述第一移动杆靠近所述散热口的一侧外壁上设置有第二风板，所述第一风板与所述第二风板靠近所述过滤网的一侧外壁上设置有扫刷，所述扫刷与所述过滤网相接触，所述第一滑槽体两端分别设置有缓冲块。

优选的，还包括润滑装置，所述润滑装置包括：电动机、曲柄、连杆、第一摆杆，

所述第一机架靠近所述第二机架的一端设置有电动机，所述电动机的输出轴朝向所述第二机架与曲柄一端连接，竖直设置的第一摆杆底端与所述第一机架转动连接，所述第一摆杆底端位于所述电动机下方，连杆一端与所述曲柄另一端转动连接，所述连杆另一端与所述第一摆杆下部转动连接，所述电动机一侧设置有L型固定杆，所述L型固定杆两侧边框上分别设置有第一滑槽，两个第一滑槽之间通过第三滑槽体连通，所述L型固定杆的直角端转动连接有第二摆杆，所述第二摆杆位于所述L型固定杆靠近所述第二机架的一侧；

所述第二摆杆上设置有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有第二移动杆，所述第二移动杆远离所述L型固定杆直角端的一端延伸出所述第二摆杆，所述第二移动杆能够在所述第二滑槽内往复移动，所述第一摆杆上部设置有第三滑槽，所述第二移动杆靠近所述L型固定杆直角端的一端设置有第二滑块，所述第二滑块穿过所述第二移动杆，所述第二滑块一端能够在所述第一滑槽、第三滑槽体内往复运动，所述第二滑块另一端能够在所述第三滑槽内往复运动；

所述第一摆杆远离所述电动机的一端设置有缸体，所述缸体内设置有活塞与活塞杆，所述活塞杆一端与所述活塞连接，所述活塞杆另一端延伸出所述缸体与所述第二滑块连接，所述活塞、活塞杆能够在所述缸体内往复运动，所述第二移动杆远离所述第二滑块的一端设置有空腔，所述第二移动杆上设置有喷头，所述喷头与所述空腔连通，所述喷头朝向所述第二机架，柔性出液管一端与所述空腔连通，所述柔性出液管另一端与所述缸体连通，所述第一机架上设置有储液箱，柔性进液管一端与所述储液箱连通，所述柔性进液管另一端与所述缸体连通，所述柔性出液管上设置有出液单向阀，所述柔性进液管上设置有进液单向阀。

本发明技术方案具有以下优点：

1.实现药品拣选工作和药篮输送工作同时进行，提高无人拣选设备整体工作效率；

2.减少药品拣选工作和药篮输送工作的等待时间；

3.药槽数量增多，增加药品存储量；

4.可多组排列，同时可处理多组订单，每组可单独控制，提高设备运行灵活性；

5.增加药品暂存功能，便于多组设备协同工作；

6.空间利用率高，结构紧凑，可以放置在现有无人拣选设备药槽下部闲置空间；

7.取消药篮高度尺寸限制。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明实物图；

图3为本发明药品输送机侧视图；

图4为本发明药品输送机结构示意图；

图5为本发明药篮输送机结构示意图；

图6为本发明药篮输送机侧视图一；

图7为本发明药篮输送机侧视图二；

图8为本发明药篮输送机调整支架结构示意图；

图9为本发明多组排列图；

图10为本发明安装图；

图11为本发明散热除尘装置结构示意图；

图12为本发明散热除尘装置侧视图；

图13为本发明润滑装置结构示意图；

其中，1-药品输送机，2-药篮输送机，3-第一减速电机，4-第一辊筒，5-第一平带，6-第一机架，7-第一支腿，8-药篮，9-第二减速电机，10-第二机架，11-第二支腿，12-第二辊筒，13-第二平带，14-导向架，15-导轨，16-调整支架，17-调整块，18-宽度调整杆，19-高度调整杆，20-无人拣选设备箱，21-药槽，22-驱动电机，23-第一滑槽体，24-U型槽体，25-螺杆，26-散热口，27-过滤网，28-固定杆，29-手柄，30-第一滑块，31-第二滑槽体，32-第一移动杆，33-第一风板，34-第二风板，35-扫刷，36-缓冲块，37-电动机，38-曲柄，39-连杆，40-第一摆杆，41-L型固定杆，42-第一滑槽，43-第三滑槽体，44-第二摆杆，45-第二滑槽，46-第二移动杆，47-第三滑槽，48-第二滑块，49-活塞，50-活塞杆，51-喷头，52-储液箱，53-柔性进液管，54-出液单向阀，55-进液单向阀，56-柔性出液管，57-缸体，58-空腔。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明实施例提供了一种分段式自动发药机接药装置，如图1-3所示，包括：药品输送机1、药篮输送机2，所述药品输送机1分为水平段与倾斜段，所述药品输送机1倾斜段水平夹角为10～20°，所述药篮输送机2设置在所述药品输送机1倾斜段顶端的下方，所述药篮输送机2上设置有药篮8。

上述技术方案的工作原理为：当无人拣选设备进行药品拣选工作时，药品从药槽滑落后通过下方的接药漏斗掉落在药品输送机1的水平段上，再沿着药品输送机1的倾斜段将药品输送到药篮8上部开口后，药品掉落到药篮8中，之后药篮输送机2负责将药篮输送出库，药篮输送机2工作同时，无人拣选设备可以进行新一轮拣选工作，药品输送机1为多段式自动发药机接药装置提供了药品暂存功能，药品暂存时不影响其他组药篮入库、出库工作，同时等待本组药篮8移动指定位置后可以立即进行药品输送工作。

上述技术方案的有益效果为：

1.实现药品拣选工作和药篮输送工作同时进行，提高无人拣选设备整体工作效率；

2.减少药品拣选工作和药篮输送工作的等待时间；

3.增加药品暂存功能，便于多组设备协同工作。

在一个实施例中，如图4所示，所述药品输送机1包括第一减速电机3、第一辊筒4、第一平带5、第一机架6，

所述第一机架6分为水平段与倾斜段，所述第一机架6倾斜段水平夹角为10～20°，所述第一机架6设置在第一支腿7，所述第一机架6沿输送方向的两端分别转动连接有第一辊筒4，两个所述第一辊筒4之间通过第一平带5连接，所述第一机架6倾斜段底端设置有第一减速电机3，所述第一平带5绕过所述第一减速电机3的输出轴。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当药品掉落在药品输送机1的水平段上后，启动第一减速电机3，带动第一平带5移动，带动两个第一辊筒4旋转，使得第一平带5绕两个第一辊筒4运动，带动药品跟随第一平带5运动，实现药品的输送。

在一个实施例中，如图5所示，所述药篮输送机2包括：第二减速电机9、第二机架10、第二支腿11、第二辊筒12，

所述药品输送机1倾斜段顶端下方设置有第二支腿11，所述第二支腿11顶端设置有第二机架10，所述第二机架10沿输送方向的两端分别转动连接有第二辊筒12，两个所述第二辊筒12之间通过第二平带13连接，所述第二机架10一端设置有第二减速电机9，所述第二减速电机9的输出轴与所述第二辊筒12一端连接，所述药篮8设置在所述第二平带13上方，所述第二平带13与所述第一平带5相互垂直。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：第二平带13的宽度宽于药篮8的宽度，当药品落入药篮8内后，启动第二减速电机9，带动其中一个第二辊筒12旋转，带动第二平带13移动，带动药篮8移动，第二平带13将药篮8输送出库。

在一个实施例中，如图6-8所示，所述药篮8输送方向的两侧分别设置有导向架14，所述导向架14设置在所述药篮输送机2上，所述导向架14包括导轨15与调整支架16，所述第二机架10两侧顶端分别间隔设置有若干竖直方向的调整支架16，所述导轨15设置在所述调整支架16上；

所述调整支架16包括：调整块17、宽度调整杆18、高度调整杆19，

所述第二机架10两侧顶端分别间隔设置有若干竖直方向的高度调整杆19，所述高度调整杆19上套设有调整块17，所述调整块17能够在所述高度调整杆19上往复运动，宽度调整杆18一端穿过所述调整块17朝向所述药篮8与所述导轨15连接，所述宽度调整杆18能够在所述调整块17内往复运动，所述宽度调整杆18与所述高度调整杆19相互垂直，所述调整块17分别与所述宽度调整杆18、高度调整杆19通过顶丝固定定位。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：导轨15的材质为工程塑料，第二平带13输送的药篮8通过导轨15进行导向，导轨15具有宽度方向移动及高度方向移动两个自由度，当需要对导轨15的位置进行调节时，松开宽度调整杆18与调整块17之间的顶丝，手动移动宽度调整杆18，改变两个相对的宽度调整杆18之间的距离，从而实现对导轨15导向宽度的调节，调节完成后拧紧顶丝；松开高度调整杆19与调整块17之间的顶丝，手动移动调整块17，调节宽度调整杆18与其上导轨15的高度，从而实现对导轨15导向高度的调节，调节完成后拧紧顶丝。

在一个实施例中，所述第一支腿7与所述第二支腿11分别为高度可调节的支腿。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：药品输送机1水平段距离地面的高度为270mm，药篮输送机2距离底面的高度为270mm，通过第一支腿7调节药品输送机1距离地面的高度，通过第二支腿11调节药篮输送机2距离地面的高度。

在一个实施例中，如图9所示，所述接药装置沿输送方向排列多组，同时接收多组药品。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：分段式自动发药机接药装置可沿输送方向排列8组，使自动发药机同时接收多组药品，同时处理多组订单，提高出药效率和准确率。

在一个实施例中，如图10所示，所述接药装置设置在无人拣选设备箱20内药槽21的下部闲置空间内。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：倾斜药槽滑落端取消药篮8后，无人拣选设备药槽安装高度可以下降300mm至500mm来增加药槽数量，药槽安装量可以增加约为2～4排；药篮输送机2取消上部接药漏斗，药篮8高度不再受限。

在一个实施例中，如图11-12所示，还包括散热除尘装置，所述散热除尘装置包括：驱动电机22、第一滑槽体23、U型槽体24、螺杆25，

所述无人拣选设备箱20一侧壁上设置有散热口26，所述散热口26内设置有过滤网27，所述无人拣选设备箱20底端内壁上设置有竖直方向的固定杆28，所述固定杆28顶端设置有第一滑槽体23，所述第一滑槽体23开口朝向所述散热口26，所述固定杆28靠近所述散热口26的一侧壁上设置有驱动电机22，所述驱动电机22位于所述第一滑槽体23下方，所述驱动电机22的输出轴朝向所述散热口26与U型槽体24一端连接，所述U型槽体24内设置有螺杆25，所述螺杆25一端与所述U型槽体24内壁转动连接，所述螺杆25另一端延伸出所述U型槽体24与手柄29连接，所述螺杆25与所述U型槽体24侧壁转动连接；

所述U型槽体24内设置有第一滑块30，所述螺杆25穿过所述第一滑块30，并与所述第一滑块30螺纹连接，所述第一滑槽体23内设置有第二滑槽体31，所述第二滑槽体31能够在所述第一滑槽体23内往复运动，所述第二滑槽体31内设置有竖直方向的第一移动杆32，所述第一移动杆32能够在所述第二滑槽体31内往复运动，所述第一移动杆32底端与所述第一滑块30转动连接，所述第一移动杆32顶端设置有第一风板33，所述第一移动杆32靠近所述散热口26的一侧外壁上设置有第二风板34，所述第一风板33与所述第二风板34靠近所述过滤网27的一侧外壁上设置有扫刷35，所述扫刷35与所述过滤网27相接触，所述第一滑槽体23两端分别设置有缓冲块36。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：散热口26用于散发无人拣选设备箱20内机构与接药装置运行产生的热量，过滤网27用于防止无人拣选设备箱20内机构、药品与接药装置被灰尘污染，过滤网27使用一段时间后，会积聚大量灰尘，启动驱动电机22，带动U型槽体24旋转，带动第一移动杆32一边沿第二滑槽体31上下往复运动，一边沿第一滑槽体23左右往复运动，使得第二滑槽体31在第一滑槽体23内往复运动，带动第一风板33与第二风板34一边沿第二滑槽体31上下往复运动，一边沿第一滑槽体23左右往复运动，带动扫刷35一边沿第二滑槽体31上下往复运动，一边沿第一滑槽体23左右往复运动，对过滤网27进行扫描式清扫，清扫范围大，两个扫刷35的清扫范围部分重合，两个扫刷35能够对过滤网27的网孔进行全面的清扫，清扫效率高，清扫效果好；第一风板33与第二风板34吹动气流，对过滤网27进行吹风降温，提高散热效率；第二滑槽体31在第一滑槽体23内运动的过程中，间歇与两个缓冲块36发生碰撞，震落扫刷35上粘附的灰尘，保持扫刷35干净，提高清扫效率；同时，第一风板33与第二风板34将扫刷35扫落的灰尘吹出过滤网27，提高清扫质量。

在一个实施例中，如图13所示，还包括润滑装置，所述润滑装置包括：电动机37、曲柄38、连杆39、第一摆杆40，

所述第一机架6靠近所述第二机架10的一端设置有电动机37，所述电动机37的输出轴朝向所述第二机架10与曲柄38一端连接，竖直设置的第一摆杆40底端与所述第一机架6转动连接，所述第一摆杆40底端位于所述电动机37下方，连杆39一端与所述曲柄38另一端转动连接，所述连杆39另一端与所述第一摆杆40下部转动连接，所述电动机37一侧设置有L型固定杆41，所述L型固定杆41两侧边框上分别设置有第一滑槽42，两个第一滑槽42之间通过第三滑槽体43连通，所述L型固定杆41的直角端转动连接有第二摆杆44，所述第二摆杆44位于所述L型固定杆41靠近所述第二机架10的一侧；

所述第二摆杆44上设置有第二滑槽45，所述第二滑槽45内设置有第二移动杆46，所述第二移动杆46远离所述L型固定杆41直角端的一端延伸出所述第二摆杆44，所述第二移动杆46能够在所述第二滑槽45内往复移动，所述第一摆杆40上部设置有第三滑槽47，所述第二移动杆46靠近所述L型固定杆41直角端的一端设置有第二滑块48，所述第二滑块48穿过所述第二移动杆46，所述第二滑块48一端能够在所述第一滑槽42、第三滑槽体43内往复运动，所述第二滑块48另一端能够在所述第三滑槽47内往复运动；

所述第一摆杆40远离所述电动机37的一端设置有缸体57，所述缸体57内设置有活塞49与活塞杆50，所述活塞杆50一端与所述活塞49连接，所述活塞杆50另一端延伸出所述缸体57与所述第二滑块48连接，所述活塞49、活塞杆50能够在所述缸体57内往复运动，所述第二移动杆46远离所述第二滑块48的一端设置有空腔58，所述第二移动杆46上设置有喷头51，所述喷头51与所述空腔58连通，所述喷头51朝向所述第二机架10，柔性出液管56一端与所述空腔58连通，所述柔性出液管56另一端与所述缸体57连通，所述第一机架6上设置有储液箱52，柔性进液管53一端与所述储液箱52连通，所述柔性进液管53另一端与所述缸体57连通，所述柔性出液管56上设置有出液单向阀54，所述柔性进液管53上设置有进液单向阀55。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：启动电动机37，带动曲柄38旋转，带动连杆39一边上下往复运动一边左右往复运动，带动第一摆杆40左右摆动，当第一摆杆40向左摆动，第二滑块48在竖直的第一滑槽42内向下移动时，第二摆杆44固定不动，第二滑块48在第二滑槽45内向下移动，带动第二移动杆46向下移动，第二滑块48在第三滑槽47内向靠近电动机37的一端移动，带动活塞49与活塞杆50向靠近电动机37的一端移动，使得进液单向阀55打开，储液箱52内的润滑液经柔性进液管53进入缸体57内，当第一摆杆40向左摆动，第二滑块48在第三滑槽体43内向下移动时，第二摆杆44与第二移动杆46向下摆动，当第一摆杆40向左摆动，第二滑块48在水平的第一滑槽42内向左移动时，第二滑块48在第二滑槽45内向左移动，带动第二移动杆46向左移动，第二滑块48在第三滑槽47内向远离电动机37的一端移动，带动活塞49与活塞杆50向远离电动机37的一端移动，使得出液单向阀54打开，缸体57内的润滑液经柔性出液管56、空腔58至喷头51喷出，对药篮输送机2上的机构进行润滑；当第一摆杆40向右摆动时，第二移动杆46沿原路径反向运动回原点，第二移动杆46的运动状态为，当第一摆杆40向左摆动，第二移动杆46带动喷头51先向下移动，再向下摆动，然后向左移动，当第二移动杆46向左移动时，喷头51喷洒液体，当第一摆杆40向右摆动，第二移动杆46带动喷头51先向右移动，再向上摆动，然后向上移动，当第二移动杆46向上移动时，喷头51喷洒液体，第二移动杆46带动喷头51一边间歇上下往复运动，一边上下摆动，一边间歇左右往复运动，喷头51间歇喷洒液体，对药篮输送机2与导向架14进行润滑保养，喷洒范围大，润滑效率高，保证药篮输送机2的正常运行，及时输送药篮，便于调节导轨15宽度和高度两个方向的自由度，对不同尺寸的摇篮进行限位，保障药篮顺利输送；喷头51间歇喷洒液体，提高润滑液的利用率，减少液体的浪费。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。