一种家庭用清洁机器人及其工作方法

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种家庭用清洁机器人。

背景技术

清洁机器人凭借一定的人工智能，自动完成对地面清理工作，主要为减少人为清洁工作，为家庭生活带来便捷，目前市场上的清洁机器人功能单一，进行清洁工作时，清洁剂无法与水充分混合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家庭用清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家庭用清洁机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳上设置有对地面清洁并将水循环利用的输水机构，所述机器人外壳的内部设置有对清洁剂混合稀释的搅拌机构，所述机器人外壳的一侧设置有清除地面杂物的清扫机构。

可选的，所述输水机构包括蓄水槽，所述蓄水槽靠近机器人外壳的一端固定设置有支撑柱，且所述支撑柱与机器人外壳固定连接，所述蓄水槽的内部固定设置有第一水泵，所述第一水泵的一端固定设置有第一输水管，且所述第一输水管贯穿蓄水槽的内壁，所述第一输水管靠近机器人外壳的一端设置有第二输水管，且所述第一输水管与第二输水管连通连接。

可选的，所述机器人外壳的内部开设有混合槽，所述混合槽的内部设置有第二水泵，所述第二水泵的一端固定设置有第三输水管，且所述第三输水管远离第二水泵的一端与蓄水槽连通，所述第二水泵上设置有水位感应器。

可选的，所述混合槽的底部可拆卸设置有封盖，所述封盖上开设有出水孔，所述封盖的底部可拆卸设置有清洁布。

可选的，所述搅拌机构包括双轴电机，所述双轴电机固定设置在机器人外壳的内部，所述双轴电机一端的输出轴上固定设置有旋转杆，且所述旋转杆贯穿混合槽，所述旋转杆的外侧表面固定设置有搅拌叶，且所述搅拌叶转动设置在混合槽的内部。

可选的，所述双轴电机另一端的输出轴固定设置有移动轮，所述双轴电机另一端的输出轴上还固定设置有第一齿轮。

可选的，所述清扫机构包括处理槽，所述处理槽与第一输水管固定连接，且所述第一输水管贯穿处理槽，所述处理槽的内部贯穿设置有转动轴，且所述转动轴在处理槽的内部转动，所述转动轴套接在第二输水管的表面，所述转动轴位于处理槽内部的一端固定设置有清洁刷。

可选的，所述转动轴靠近第一齿轮的一端固定设置有第二齿轮，且所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

可选的，所述处理槽的内部固定设置有清理刮，且所述清理刮靠近清洁刷的一端为锯齿状，所述清理刮与清洁刷挤压接触。

可选的，所述搅拌叶为硅胶材质，所述移动轮为防滑软胶材质，所述清洁刷为尼龙材质。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、蓄水槽可以使家庭用清洁机器人拥有更多的蓄水量，并且第一水泵将蓄水槽内部的水通过第一输水管、第二输水管快速输送到混合槽的内部，混合槽内的水通过封盖对清洁布进行加湿，使家庭用清洁机器人在清洁地面时避免扬尘，并且可以更好的去除地面污渍。

2、当混合槽内部的水与水位感应器接触时，水位感应器启动第二水泵，第二水泵的输出端将水吸入到第三输水管的内部，通过第三输水管流入到蓄水槽的内部，避免过多的水流入到清洁布，节省水源。

3、双轴电机输出轴上的第一齿轮与第二齿轮啮合，输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动转动轴转动，转动轴带动清洁刷转动，使清洁刷将地面的杂物清理进处理槽的内部，加强对地面清洁的效果，清洁刷转动的同时与处理槽内的挤压接触，表面的锯齿状将缠绕在清洁刷上的杂物清理，使清洁刷保持有效的清洁效果。

4、双轴电机另一端的输出轴带动旋转杆转动，旋转杆带动搅拌叶转动，将加入到混合槽内的清洁剂与水搅拌稀释，使清洁剂混合更加均匀。

附图说明

图1为本发明一种家庭用清洁机器人剖视图其一；

图2为本发明一种家庭用清洁机器人整体结构示意图；

图3为本发明一种家庭用清洁机器人剖视图其二；

图4为本发明一种家庭用清洁机器人剖视图其三；

图5为本发明一种家庭用清洁机器人剖视图其四；

图6为本发明一种家庭用清洁机器人局部剖视图其一；

图7为本发明一种家庭用清洁机器人图6中A部分放大图；

图8为本发明一种家庭用清洁机器人局部剖视图其二。

图中：1、机器人外壳；2、输水机构；21、蓄水槽；22、支撑柱；23、第一水泵；24、第一输水管；25、第二输水管；26、第二水泵；27、第三输水管；28、水位感应器；29、封盖；210、清洁布；211、混合槽；3、搅拌机构；31、双轴电机；32、旋转杆；33、搅拌叶；34、移动轮；35、第一齿轮；4、清扫机构；41、处理槽；42、转动轴；43、清洁刷；44、第二齿轮；45、清理刮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图8，本发明提供一种家庭用清洁机器人，包括机器人外壳1，机器人外壳1上设置有对地面清洁并将水循环利用的输水机构2，机器人外壳1的内部设置有对清洁剂混合稀释的搅拌机构3，机器人外壳1的一侧设置有清除地面杂物的清扫机构4。

输水机构2可以更好的对家庭用清洁机器人进行供水，避免家庭用清洁机器人在进行清洁地面时产生扬尘；搅拌机构3使清洁剂和水混合的更加均匀，提高使用效果；清扫机构4可以对地面上的杂物进行清理，减少人为清洁工作。

如图3所示，输水机构2包括蓄水槽21，蓄水槽21靠近机器人外壳1的一端固定设置有支撑柱22，且支撑柱22与机器人外壳1固定连接，蓄水槽21的内部固定设置有第一水泵23，第一水泵23的一端固定设置有第一输水管24，且第一输水管24贯穿蓄水槽21的内壁，第一输水管24靠近机器人外壳1的一端设置有第二输水管25，且第一输水管24与第二输水管25连通连接。

蓄水槽21可以使家庭用清洁机器人拥有更多的蓄水量，并且第一水泵23将蓄水槽21内部的水通过第一输水管24、第二输水管25快速输送到混合槽211的内部，混合槽211内的水通过封盖29对清洁布210进行加湿，使家庭用清洁机器人在清洁地面时避免扬尘，并且可以更好的去除地面污渍。

如图3、图4所示，机器人外壳1的内部开设有混合槽211，混合槽211的内部设置有第二水泵26，第二水泵26的一端固定设置有第三输水管27，且第三输水管27远离第二水泵26的一端与蓄水槽21连通，第二水泵26上设置有水位感应器28。

当混合槽211内部的水与水位感应器28接触时，水位感应器28启动第二水泵26，第二水泵26的输出端将水吸入到第三输水管27的内部，通过第三输水管27流入到蓄水槽21的内部，避免过多的水流入到清洁布210，节省水源。

如图4所示，混合槽211的底部可拆卸设置有封盖29，封盖29上开设有出水孔，封盖29的底部可拆卸设置有清洁布210。

混合槽211内部的水通过封盖29上开设的出水孔流动到清洁布210，对清洁布210进行加湿，使清洁布210可以更好的对地面进行清洁。

如图4所示，搅拌机构3包括双轴电机31，双轴电机31固定设置在机器人外壳1的内部，双轴电机31一端的输出轴上固定设置有旋转杆32，且旋转杆32贯穿混合槽211，旋转杆32的外侧表面固定设置有搅拌叶33，且搅拌叶33转动设置在混合槽211的内部。

双轴电机31一端的输出轴带动旋转杆32转动，旋转杆32带动搅拌叶33转动，将加入到混合槽211内的清洁剂与水搅拌稀释，使清洁剂混合更加均匀。

如图4所示，双轴电机31另一端的输出轴固定设置有移动轮34，双轴电机31另一端的输出轴上还固定设置有第一齿轮35。

双轴电机31的输出轴转动，输出轴带动移动轮34转动，移动轮34带动机器人外壳1产生移动，使家庭用清洁机器人移动，并且带动清洁布210移动，使清洁布210方便对地面进行清洁。

如图4、图5、图8所示，清扫机构4包括处理槽41，处理槽41与第一输水管24固定连接，且第一输水管24贯穿处理槽41，处理槽41的内部贯穿设置有转动轴42，且转动轴42在处理槽41的内部转动，转动轴42套接在第二输水管25的表面，转动轴42位于处理槽41内部的一端固定设置有清洁刷43。

当转动轴42转动时，转动轴42带动清洁刷43转动，有效的将杂物清理到处理槽41的内部，起到更好的清洁效果。

如图4、图5所示，转动轴42靠近第一齿轮35的一端固定设置有第二齿轮44，且第二齿轮44与第一齿轮35啮合。

第一齿轮35与第二齿轮44产生啮合，双轴电机31一端的输出轴带动第一齿轮35转动，第一齿轮35带动第二齿轮44转动，第二齿轮44带动转动轴42转动，使转动轴42带动清洁刷43快速转动，达到更好对地面清洁的效果。

如图4、图5、图7所示，处理槽41的内部固定设置有清理刮45，且清理刮45靠近清洁刷43的一端为锯齿状，清理刮45与清洁刷43挤压接触。

当清洁刷43转动对地面进行清洁时，清洁刷43与处理槽41内部的清理刮45产生挤压接触，清理刮45表面的锯齿状将缠绕在清洁刷43上的杂物清理，使清洁刷43保持有效的清洁效果。

如图4所示，搅拌叶33为硅胶材质，移动轮34为防滑软胶材质，清洁刷43为尼龙材质。

硅胶材质使搅拌叶33不易对混合槽211的内部进行损坏，防滑软胶材质有效的避免移动轮34在与地面接触时可以更好的转动，避免打滑，尼龙材质更为坚韧，耐磨力强，弯曲强度好，使清洁刷43达到更好的清洁效果。

工作原理：拉动清洁布210，使清洁布210与封盖29分离，拉动封盖29，使封盖29与混合槽211分离，将清洁剂倒入混合槽211的内部，将封盖29、清洁布210放回初始位置，将水注入到蓄水槽21的内部，启动第一水泵23，第一水泵23的输出端将水吸入，吸入的水通过第一输水管24输送到第二输水管25的内部，再通过第二输水管25将水输送到混合槽211的内部，当混合槽211内部的水与水位感应器28接触时，水位感应器28启动第二水泵26，第二水泵26的输出端将水吸入到第三输水管27的内部，通过第三输水管27流入到蓄水槽21的内部，同时启动双轴电机31，双轴电机31的输出轴转动，输出轴带动移动轮34转动，移动轮34使机器人外壳1产生移动，同时输出轴上的第一齿轮35与第二齿轮44啮合，输出轴带动第一齿轮35转动，第一齿轮35带动第二齿轮44转动，第二齿轮44带动转动轴42转动，转动轴42带动清洁刷43转动，使清洁刷43将地面的杂物清理进处理槽41的内部，清洁刷43转动的同时与处理槽41内的清理刮45挤压接触，清理刮45表面的锯齿状将缠绕在清洁刷43上的杂物清理，同时双轴电机31另一端的输出轴带动旋转杆32转动，旋转杆32带动搅拌叶33转动，将混合槽211内的清洁剂与水搅拌稀释，混合后的清洁剂通过封盖29表面开设的出水孔流入到清洁布210上，移动轮34带动机器人外壳1移动的同时，机器人外壳1带动清洁布210移动，对地面进行清洁。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。